KR20040046232A - 세탁기의 행정 제어방법 - Google Patents

Abstract

세탁중 세탁물의 투입에 따른 적정량의 급수를 수행하여 세탁성능 저하 및 부하 증가에 따른 부품손상을 방지할 수 있도록 한 세탁기의 행정 제어방법에 관한 것으로, 인버터 모터로 펄세이터를 단독으로 구동하는 펄세이터 모드와 펄세이터 및 세탁조를 동시 구동하는 세탁조 모드를 선택적으로 적용하여 세탁행정을 진행하는 세탁기에 있어서, 세탁명령이 입력되면 현재 투입된 세탁물의 포량을 감지하는 단계와, 감지된 포량에 맞도록 급수하여 세탁을 진행하는 단계와, 세탁 진행중 도어열림을 감지하는 단계와, 도어열림이 감지되면 현재 모드(펄세이터/세탁조)를 판단하는 단계와, 판단된 모드로 포량을 재감지하고 감지결과에 따라 필요시 재급수하여 세탁을 진행하는 단계를 포함하므로 세탁성능 및 제품의 신뢰성을 향상시키고 제품의 수명을 연장시킬 수 있다.

Description

세탁기의 행정 제어방법{method for controlling cycle of washing machine}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 특히 세탁기의 행정 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세제의 유화 작용 및 세탁날개의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로서, 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 검출하여 세탁방법을 자동으로 설정하고 또한 세탁수의 수위를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 급수한 후 마이콤의 제어를 받아 세탁을 수행하게된다.

또한, 종래의 전자동 세탁기의 구동방식은 구동 모터의 회전동력을 동력전달용 벨트 및 풀리등을 개재하여 세탁축으로 전달하거나 탈수축으로 전달하여 펄세이터 또는 탈수조를 회전시키는 방식과, BLDC모터(Brushless DC Motor)의 속도제어에 의해 세탁조겸 탈수조를 세탁 및 탈수시 각각 다른 속도로 회전시키는 방식이 있고, 벨트 및 풀리 등을 사용하지 않고 세탁조겸 탈수조 그리고 펄세이터를 선택적으로 인버터 방식으로 직접 구동하는 방식도 있다.

이와 같은 세탁기는 사용자의 세탁명령이 있으면 먼저, 포량을 감지하고 감지된 포량에 맞도록 급수를 수행하여 세탁, 헹굼, 탈수 등 세탁 전행정을 수행한다.

한편, 세탁이 수행되는 도중 사용자 필요에 따라 도어를 열고 세탁물을 추가하는 경우가 있지만, 세탁이 진행되는 도중에는 이에 대한 별도의 동작을 수행하지 않고 원래 급수상태 그대로 세탁행정을 수행한다.

종래의 기술에 따른 세탁기는 세탁중 도어를 열고 세탁물을 추가로 투입하여도 별도의 동작을 수행하지 않고 세탁을 진행하므로, 세탁물 증가에 상응하는 급수가 수행되지 않아 세탁성능이 저하되고 부하가 증가하여 부품의 손상을 초래할 수 있는 문제가 있다.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 세탁중 세탁물의 투입에 따른 적정량의 급수를 수행하여 세탁성능 저하 및 부하 증가에 따른 부품손상을 방지할 수 있도록 한 세탁기의 행정 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 블록도

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 행정 제어방법을 나타낸 플로우챠트

본 발명은 인버터 모터로 펄세이터를 단독으로 구동하는 펄세이터 모드와 펄세이터 및 세탁조를 동시 구동하는 세탁조 모드를 선택적으로 적용하여 세탁행정을진행하는 세탁기에 있어서, 세탁명령이 입력되면 현재 투입된 세탁물의 포량을 감지하는 단계와, 감지된 포량에 맞도록 급수하여 세탁을 진행하는 단계와, 세탁 진행중 도어열림을 감지하는 단계와, 도어열림이 감지되면 현재 모드(펄세이터/세탁조)를 판단하는 단계와, 판단된 모드로 포량을 재감지하고 감지결과에 따라 필요시 재급수하여 세탁을 진행하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 행정 제어방법의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 행정 제어방법을 나타낸 플로우챠트이다.

본 발명에 따른 인버터 모터 직접 구동방식의 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 상용교류전원을 정류하기 위한 정류부(11), 세탁기의 세탁조 또는 펄세이터 등에 회전력을 공급하기 위한 모터(12), 다수개의 IGBT(Insulating Gate Bipolar Transistor)를 구비한 인버터(Inverter)로 구성되어 상기 모터(12)에 3상(U/V/W) 전원을 공급하는 제1 모드 또는 모터(12)가 역상 제어되도록 즉, 모터의 회전에 의해 발전된 전압이 회로측으로 역기되도록하는 제2 모드로 동작하는 구동부(13), 정류부(11)의 출력을 소정레벨(5V)로 변압하여 출력하는 SMPS(Switching Mode Power Supply)(14), 상기 모터(12)의 회전속도를 검출하기 위한 속도센서(15), 상기 구동부(13)에서 역기된 모터(12) 발전전압을 열로 소모시켜 회로 손상을 방지하기 위한 제동저항(Rb), 제동저항(Rb)을 구동하기 위한 트랜지스터(T1), 상기 제동저항(Rb)을 경유한 정류부(11) 출력전압 레벨을 검출하기 위한 전압 감지부(16), 상기 속도센서(15) 및 전압 감지부(16)의 출력을 참조하여 상기 구동부(13) 및 트랜지스터(T1)를 제어하는 마이컴(17), 도어측에 설치되어 사용자가 도어를 여는 것을 감지하여 상기 마이컴(17)에 알리기 위한 도어 스위치(도시 생략), 터치패널 또는 키입력부 등을 포함하고 사용자가 각종 동작명령을 입력하기 위한 사용자 인터페이스부(18), 세탁기 동작상태 등을 표시하기 위한 LCD(19), 부저(20), 상기 사용자 인터페이스부(18)를 통해 입력된 사용자 동작명령에 상응하도록 모터(12)를 포함한 각종 부하를 구동하기 위하여 상기 마이컴(17)과 제어신호를 포함한 각종 데이터 통신을 수행하고 상기 마이컴(17)과의 통신을 통해 전원전압의 이상을 검출하여 기설정된 경고 메시지 또는 부저음이 출력되도록 상기 LCD(19) 및 부저(20)를 구동하기 위한 메인 마이컴(21)을 포함한다.

또한 세탁 및 헹굼시 펄세이터만 구동하는 펄세이터 모드와, 탈수시 세탁조 및 펄세이터가 동시에 구동하는 세탁조 모드를 선택적으로 구동하기 위한 클러치(Clutch)가 포함된다.

이와 같이 구성된 세탁기의 기본적인 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 사용자 인터페이스부(18)를 통해 세탁명령을 입력하면 메인 마이컴(21)이 이를 인식하고 마이컴(17)으로 기설정된 세탁 알고리즘에 따른 부하들이 구동되도록 소정 제어신호를 전송한다.

따라서 마이컴(17)은 먼저, 구동부(13)를 제1 모드로 동작시켜 기설정된 세탁 알고리즘에 맞도록 속도센서(15)의 출력에 따라 모터(12)를 회전시키고 클러치를 제어하여 펄세이터 모드로 동작되도록 하고 급수밸브 등의 부하를 구동하여 세탁, 헹굼을 수행한다.

그리고 탈수시에는 상기 클러치를 제어하여 세탁조 모드로 동작되도록 하고 배수 밸브 등의 부하를 구동하여 세탁조 및 펄세이터가 동시에 회전하여 탈수가 수행되도록 한다.

한편, 메인 마이컴(21)은 현재 동작상태에 따라 LCD(19)를 제어하여 동작상태 등이 표시되도록 하고, 부저(20)를 제어하여 동작상태에 따른 경고음 등이 발생되도록 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 세탁기의 행정 제어방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 먼저, 메인 마이컴(21)이 세탁명령 입력여부를 판단한다(S21).

이때 세탁명령은 사용자가 사용자 인터페이스부(18)를 통해 입력한다.

상기 판단결과(S21), 세탁명령이 입력되면 메인 마이컴(21)이 마이컴(17)으로 제어신호를 출력하고 현재 펄세이터/세탁조 모드중 적절한 모드에 따라 각종 부하를 구동하여 포량 감지를 수행한다(S22).

이때 포량 감지는 재급수 횟수를 카운트하는 방식, 회전속도 증가/감소의 기울기를 산출하거나 설정속도까지의 도달시간을 이용하는 방식 등 다양한 방식이 적용될 수 있다.

이어서 상기 단계(S22)에서 감지된 포량에 맞도록 급수를 수행하여 세탁을 진행한다(S23).

그리고 세탁을 진행하는 도중 도어 스위치를 통해 도어 열림이 감지되는지 판단한다(S24).

이어서 상기 판단결과(S24), 도어 열림이 감지되면 사용자가 세탁물을 추가 투입했을 가능성이 높으므로 먼저, 현재의 모드(펄세이터/세탁조)를 판단한다(S25).

그리고 상기 단계(S25)에서 판단된 모드로 포량 감지를 수행한다(S26).

이때 세탁도중 도어 열림시 현재 모드를 판단하고 판단된 모드로 포량 감지르 수행하는 것은, 만약 포량 감지시 모드가 설정되어 있고, 현재 모드가 기설정된 모드가 아닐 경우 설정된 모드로 전환하는데, 시간이 소요되므로 전체 행정이 지연되는 문제가 발생할 수 있기 때문이다. 따라서 현재 판단된 모드로 포량감지를 수행하는 것이다.

이어서 상기 단계(S23)로 복귀하여 감지된 포량에 맞도록 급수를 수행하고 세탁을 진행한다.

물론 포량 감지결과 포량이 증가하지 않았으면 원 급수량 그대로 잔여 세탁을 진행한다.

그리고 상기 판단결과(S24), 도어열림이 감지되지 않으면 세탁을 계속 수행하고 세탁행정이 완료되었는지 판단하여(S27), 세탁이 완료되면 종료한다.

한편, 상기 판단결과(S27), 세탁이 완료되지 않았으면 상기 단계(S24)로 복귀하여 잔여 단계들(S25 ~ S27)을 수행한다.

본 발명에 따른 세탁기의 행정 제어방법은 세탁도중 사용자가 세탁물을 재투입하더라도 이를 감지하고 현재의 모드(펄세이터/세탁조)를 판단하여 현재 모드로포량감지를 수행하고 최종적인 포량에 맞도록 급수하여 세탁을 수행하므로 세탁성능 저하가 방지되고 부하증가로 인한 부품 손상 또한 방지하여 세탁행정중 포량감지로 인한 행정지연을 최소화하여 결국, 세탁성능 및 제품의 신뢰성을 향상시키고 제품의 수명 또한 연장시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 인버터 모터로 펄세이터를 단독으로 구동하는 펄세이터 모드와 펄세이터 및 세탁조를 동시 구동하는 세탁조 모드를 선택적으로 적용하여 세탁행정을 진행하는 세탁기에 있어서,

   세탁명령이 입력되면 현재 투입된 세탁물의 포량을 감지하는 단계;

   상기 감지된 포량에 맞도록 급수하여 세탁을 진행하는 단계;

   상기 세탁 진행중 도어열림을 감지하는 단계;

   상기 도어열림이 감지되면 현재 모드(펄세이터/세탁조)를 판단하는 단계;

   상기 판단된 모드로 포량을 재감지하고 감지결과에 따라 필요시 재급수하여 세탁을 진행하는 단계를 포함하는 세탁기의 행정 제어방법.