JPH0444800A

JPH0444800A - 洗濯機の制御装置

Info

Publication number: JPH0444800A
Application number: JP2153696A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoyo Kenjo; 見城　好豊; Sadayuki Tamae; 貞之玉江; Shigeru Matsuo; 繁松尾; Takuji Iriyama; 入山　卓二; Fumio Ota; 文夫太田; Morinori Fukuda; 守記福田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-06-12
Filing date: 1990-06-12
Publication date: 1992-02-14
Anticipated expiration: 2014-02-24
Also published as: JP2861281B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、洗濯槽内に投入した洗濯物の布質または布質
と布量の両方を検知する洗濯機の制御装置に関するもの
である。

従来の技術近年、洗濯槽内に投入した洗濯物の布量を判定し、この
布量に基づいて洗濯時間、すすぎ回数等を決定し、洗濯
機の自動化が進んできている。

たとえば、特開昭５９−１３９２９８号公報に示されて
いるように、洗濯運転を開始すると、洗濯槽内に所定水
位給水した後、攪拌翼を所定時間断続回転させ、このと
きの攪拌翼の回転数を検知して布置を判定する洗濯機の
制御装置が提案されている。この布量検知方法において
は、洗濯槽内の洗濯物を給水した水とともに攪拌翼によ
り回転させ、このときの攪拌翼に加わる負荷（布量）に
より攪拌翼の回転数が変化するため、この攪拌翼の回転
数を検知して布量を判定していた。

発明が解決しようとする課題しかし従来の布量検知方法では、布質により攪拌１に加
わる負荷が異なるため、正確な布量を判定することがで
きなかった。たとえば、布質が吸水しやすい洗濯物では
、洗濯槽の底部側に沈みやすく、攪拌翼に加わる負荷が
増大し、一方、布質が吸水しにくい洗濯物では、洗濯槽
内に沈下しにくいため、撹拌翼に加わる負荷が実際の布
量よりも減少し、布質により布量検知精度がという課題
を有していた。

また、布質が検知できないため、布質に最適な洗濯、す
すぎ等が行えないという課題を有していた。

本発明は上記課題に鑑み、洗濯物の布質を検知して、洗
濯物に最適な水位や水流等を設定出来るようにするする
ことを第１の目的とする。

第２の目的は、布質を検知するとともに、布質にかかわ
りなく精度よく布量を検知することにある。

課題を解決するための手段上記第１の目的を達成するための本発明の第１の手段は
、洗濯槽内の給水を制御する給水制御部と、洗濯槽内の
水位を検知する水位検知部と、洗濯槽の内底部に配した
攪拌翼を駆動するモーターと、このモーターの通電を制
御するモーター制御部と、前記攪拌翼または撹拌翼駆動
系の回転数を検知する回転数検知手段と、この回転数検
知手段の出力に基づいて布質を判定する布質判定手段を
備え、前記布質判定手段は、前記洗濯槽内に給水する前
に、攪拌翼を通常回転数より低速の回転数で所定時間運
転する第１の検知工程と、前記洗濯槽内に所定レベルま
で給水後に、攪拌翼を通常回転数で所定時間運転する第
２の検知工程とを実行し、前記第１の検知工程における
前記回転数検知手段の出力と前記第２の検知工程におけ
る前記回転数検知手段の出力とを比較し、その値から布
質を判定する構成である。

上記第２の目的を達成するための本発明の第２の手段は
、上記第１の手段に加え、回転数検知手段の出力に基づ
いて布量を判定する布量判定手段を設け、この布置判定
手段は、給水前の第１の検知工程における回転数検知手
段の出力に応して布量を判定する構成である。

作用上記第１の手段によれば、布質判定手段は、乾燥状態の
布量と相関が深い給水前の第１の検知工程における回転
数検知手段の検知データーと、吸水状態の布量との相関
が深い第２の検知工程における回転数検知手段の検知デ
ーターとを比較しているため、布の吸水しやすさをこれ
らのデータから判定でき、よって、布質の判定が可能と
なり布質に応じた最適制御を行うことができる。

また、第２の手段によれば、布質判定手段に加え布量判
定手段を設け、この布量判定手段が、給水前の第１の検
知工程における回転数検知手段の検知データーに基づい
て布量を判定している。すなわち、布質の差による吸水
性を省いた状態（洗濯物の乾燥状態）を布量検知データ
ーとして用いることができ、布質の影響を受ける事なく
高精度な布量判定が行える。

実施例以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図に本発明の一実施例の布質検知装置を含む洗濯機
の構成をを示す。第１図に示すように、外槽１内に洗濯
物３０を投入する洗濯槽２を配し、この洗濯槽２内底部
に攪拌翼３を回転自在に配している。外槽１の外底部に
は攪拌翼３にモター５の回転を減速して伝達する減速機
４を設けている。また、外槽１の底部には外槽１内の排
水を行う排水弁７が設けられている。減速機４の回転は
回転数検出器６により検出され、この回転数検出器６の
出力は、回転数検出制御部１６を介して主制御部１１に
入力される。外槽１内の水位を検出する水位検出器８の
出力は、水位検出制御部１８を介して主制御部１１に入
力される。主制御部１１は、マイクロコンピュータによ
り構成され、モーター５の通電制御を行うモーター制御
部１５、排水弁７の駆動制御を行う排水弁制御部１７、
洗濯槽２内への給水を行う給水弁９の給水弁制御部１９
、洗濯に必要な表示を行う表示装置１０の表示制御部２
０に指令信号を出力する。また、主制御部１１は回転数
検出制御部１６の出力データーに基づいて布質及び布置
を判定する布質判定手段１１Ａ及び布量判定手段１１Ｂ
の機能手段を有している。これら機能手段はマイクロコ
ンピュータのプログラムにより実現される。

次に第２図を中心にし、第１図、第３図を参照して具体
的な動作例を説明する。

まず、洗濯物３０を洗濯槽２内に投入（ステ、。

プ３１）し、運転開始用のスタートスイッチが押される
（ステップ３２）と、主制御部１１からの指令により、
モーター制御部１５がモーター５に第４図に示す商用電
源波形の２／３がカットされた電力を供給する。この電
力によりモーター５は、通常の約４０％速度で回転（ス
テップ３３）し、減速機４を介して攪拌翼３を駆動する
。攪拌翼３の回転は、減速機４を介して回転数検出器６
で回転数検知（スッテプ３４）され、その信号は回転数
検知制御部１６に送られ、モーター５がＯＮしている時
と、ＯＦＦしている時にそれぞれ分けて積算される。

一方、モーター５の回転は、主制御部１１からの指令に
より第３図に示すように、右に０．　３秒、休止（ＯＦ
Ｆ）０．３秒、左に０．３秒、休止０．３秒の繰り返し
を３回、計３．６秒行われる。この結果、攪拌翼３の回
転数は第３図のＡ及びＢの曲線の変化を示す。曲線Ａは
布量が少ない時、曲ＩＩＢは布量の多い時の変化特性で
ある。すなわち曲線Ａは、モーター５のＯＮの時の回転
数はほぼ一定でＯＦＦ時に慣性回転が見られる。この慣
性回転時間は布量の少ないときは布量との相関が大きい
。次に曲線Ｂは、モーター５のＯＮの時の立ち上がりが
遅く慣性回転はほとんど見られない。この立ち上がりの
遅れは布置が多いときは布量との相関が大きい。従って
布量が少量の時はＯＦＦ時の回転数で、布量が多量時は
ＯＮ時の回転数で布置検知をすれば、精度の高い検知が
出来る。

この特性に基づいて、回転数検知制御部１６でモーター
５のＯＮ時とＯＦＦ時とをそれぞれ分けて所定時間積算
し、これら積算したデーターは１、主制御部１１に送ら
れて第１回目のレベル判定（ステップ３５）〜（ステッ
プ３７）に用いられる。

ここで、レベル判定する時の設定値は、上記特性に基づ
いて実験的に決められる。ＯＦＦ時の積算値ＸがＸ＞Ｎ
ｌならば（ステップ３５）、布量は中量以下としてデー
ターＸは主制御部１１に送られ記憶（スッテブ３９）さ
れる。もしＸ＜Ｎｌならば（ステップ３５）、布量は多
量以上として次の判定（スッテブ３６）に進み、モータ
ー５のＯＮ時の積算値ＹがＹ＞Ｎ２ならば、多量として
データーＹは主制御部１１に送られ記憶（ステップ３９
）される。従って主制御部１１には、この時点で１回の
洗濯でＸかＹかいづれかのデーターが記憶されることに
になる。なお、Ｙ＜Ｎ２ならば、投入した洗濯物の量が
多すぎるのでオーバーロード報知（ステップ３７）して
、使用者に知らせ洗濯物３０の取り出しを行わせていた
（ステップ３８）。

次に、主制御部１１に前述のデーターＸまたはＹが取り
込まれると、主制御部１１から給水弁制御部１９に給水
指令が出て給水弁９が開いて給水（ステップ４０）を始
め、洗濯槽の水位が所定レベルになる（ステップ４１）
まで給水を続ける。

水位が所定レベルに達すると、モーター５を通常回転（
ステップ４２）で駆動して撹拌翼３を所定時間断続反転
回転させる。この回転数を減速機４を介して回転検出器
６で回転数検知（ステップ４３）し、この検知された回
転数のモーターＯＦＦ期間の積算値を２として、次の演
算に用いる。

データーＺは、吸水した洗濯物の重量に関係するデータ
ーである。

次に、布が乾いているときの布量のデーターＸまたはＹ
と、吸水した時のデーターＺを実験式を用いて演算（ス
ッテプ４４）し、布重量と布質を判定（ステップ４５）
する。この判定結果に基づいて、最適の水位設定（ステ
ップ４６）をし、この設定された最適の水位まで給水（
ステップ４７．４８）され、攪拌翼３が駆動（ステップ
４９）されて、洗濯工程に入る。以降は従来の洗濯機と
同様である。

以上のように本実施例によれば、布質を判定できるため
、布質に応じた洗濯制御を行うことができる。また、布
質判定のデーターの一部を用いて布量も検知でき、しか
も、この布量は給水前に行うデーターであるため、吸水
性の相違による布置検知精度を低下させることも防止で
きる。

発明の効果以上述べたように本発明によると、洗濯物のと布質を判
定できるので、布質に合わせた水流や脱水制御が可能と
なり、「よく洗え・絡まず・布いたみせず・しわになら
ない」という理想の洗濯機の実現に一歩近づけることが
できる。

また、布質の判定のデーターの一部を用いて布量を判定
できるため、新たに布量判定専用の装置を設けることが
なく、しかも、布量の判定では水に影響されることのな
い給水前のデーターを用いるため、布質の影響を受ける
ことなく高精度な布置検知ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の布量検知装置を含む洗濯機
のブロック図、第２図は同洗濯機の動作を示す要部フロ
ーチャート、第３図は同モーターの制御と攪拌翼回転の
関係を示す特性図、第４図は同モーター制御時のモータ
ーへの供給電力波形図である。２・・・・・・洗濯槽、３・・・・・・攪拌翼、４・・
・・・・減速機、５・・・・・・モーター　６・・・・
・・回転数検出器、８・・・・・・水位検出器、９・・
・・・・給水弁、１１・・・・・・主制御部、１１Ａ・
・・・・・布質判定手段、ＩＩＢ・・・・・・布量判定
手段、１５・・・・・・モーター制御部、１６・・・・
・・回転数検知制御部、１７・・・・・・排水弁制御部
、１８・・・・・・水位検出制御部、１９・・・・・・
給水弁制御部、３０・旧・・洗濯物。代理人の氏名　粟　野　　重　孝　はか１名、ｔ　壇　
帷璋　洋　賛鈍遁　舊［−夕　　− ０転　Ｈ慢　出　ｂ水徨情電５純　水　弁主制御部すｌｌｍｌ１１定亨４２作　　１　枦Ｊ　定　　１　Ｇモーター副１１１１部鯰　意　＃　問　Ｍ　　部第図第図／鍔間（ｒジノ第図吋聞

Claims

【特許請求の範囲】

（１）洗濯槽内の給水を制御する給水制御部と、洗濯槽
内の水位を検知する水位検知部と、洗濯槽の内底部に配
した攪拌翼を駆動するモーターと、このモーターの通電
を制御するモーター制御部と、前記攪拌翼または攪拌翼
駆動系の回転数を検知する回転数検知手段と、この回転
数検知手段の出力に基づいて布質を判定する布質判定手
段を備え、前記布質判定手段は、前記洗濯槽内に給水す
る前に、攪拌翼を通常回転数より低速の回転数で所定時
間運転する第１の検知工程と、前記洗濯槽内に所定レベ
ルまで給水後に、攪拌翼を通常回転数で所定時間運転す
る第２の検知工程とを実行し、前記第１の検知工程にお
ける前記回転数検知手段の出力と前記第２の検知工程に
おける前記回転数検知手段の出力とを比較し、その値か
ら布質を判定する洗濯機の制御装置。
（２）洗濯槽内の給水を制御する給水制御部と、洗濯槽
内の水位を検知する水位検知部と、洗濯槽の内底部に配
した攪拌翼を駆動するモーターと、このモーターの通電
を制御するモーター制御部と、前記攪拌翼または攪拌翼
駆動系の回転数を検知する回転数検知手段と、この回転
数検知手段の出力に基づいて布質を判定する布質判定手
段と、前記回転数検知手段の出力に基づいて布量を判定
する布量判定手段を備え、前記布質判定手段は、前記洗
濯槽内に給水する前に、攪拌翼を通常回転数より低速の
回転数で所定時間運転する第１の検知工程と、前記洗濯
槽内に所定レベルまで給水後に、攪拌翼を通常回転数で
所定時間運転する第２の検知工程とを実行し、前記第１
の検知工程における前記回転数検知手段の出力と前記第
２の検知工程における前記回転数検知手段の出力とを比
較し、その値から布質を判断する構成とし、前記布量判
定手段は、前記第１の検知工程における前記回転数検知
手段の出力に応じて布量を判定する構成とした洗濯機の
制御装置。