JPS6480B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

(イ) 産業上の利用分野 本発明は、遠心脱水機に関する。 (ロ) 従来の技術 従来より、モータの駆動電流検出装置と、これ
により検出した駆動電流をあらかじめ設定した基
準値と比較する比較装置と、この比較装置で検出
した値を記憶する記憶装置と、この記憶装置に記
憶されたデータをもとにして、給・排水弁の開
閉、モータの駆動等洗たく機の工程を制御する工
程制御装置とを備えた洗濯機が、例えば特公昭59
−36556号公報に示されている。 即ち、この洗濯機は洗濯動作を開始する前に、
洗濯のための動作とは別に一定時間の給・排水、
及び脱水工程を行なわせ、適度の湿りを与えた洗
濯物を脱水する際のモータの駆動電流を検出し、
あらかじめ設定しておいた基準値と比較すること
によつて洗濯物の量を検知しようとするものであ
る。 (ハ) 発明が解決しようとする課題 前記従来例に於いて、モータの駆動電流を検出
するのは、脱水起動時から一定時間後であるが、
例えばこの一定時間を短くすると、検出電流値の
差があまり出ないので判別しにくく、また長くす
ると、負荷によつて電流値が飽和してしまつた後
に検出する場合も起こり得、この一定時間の設定
が困難である。 しかも、この洗濯機は制御された工程の時間を
表示しないため、使用者にとつて洗濯終了時間の
目途が立たず、その分だけ使い勝手を悪くしてい
る。 本発明は、斯かる問題点に鑑みて、遠心脱水機
に於いて、脱水物量に応じた適切な脱水すすぎを
行なえるようにすると共に、脱水すすぎ工程時間
を表示することにより、使い勝手の向上を実現す
るものである。 (ニ) 課題を解決するため手段 本発明の遠心脱水機は、脱水槽を回転させる遠
心脱水動作と、前記脱水槽内に給水を行なう給水
動作とを繰返すか又は同時に行なう脱水すすぎ工
程を実行するものであつて、前記脱水槽の回転駆
動用モータと、該駆動モータに流れる電気量を検
出する検出装置と、時間の表示装置と、前記駆動
モータ及び表示装置の動作を制御する制御装置と
を備え、前記制御装置が、脱水開始後所定の時点
から、前記検出装置から入力されるデータが、規
定値を越えて再び該規定値よりも低下するまでの
時間Ｔを所定の基準値と比較して脱水物量のラン
クを判定すると共に、該ランクに応じた前記脱水
すすぎ工程の時間を、前記表示装置に表示せしめ
るように構成したものである。 (ホ) 作 用 即ち、脱水物量に応じた脱水すすぎ工程時間を
設定し、この工程時間を自動表示するものであ
る。 (ヘ) 実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。
第２図に於いて、１は機枠２内に洗濯槽３及び脱
水受槽４を並設した二槽式洗濯機で、上後部にコ
ントロールボツクス５を配設している。洗濯槽３
の内底部には山形の大径パルセータ（図示せず）
が配設されており、洗濯時には低速反転する。脱
水受槽４内には上部開口縁６ａを内側にカールし
た脱水槽６が配設されている。この脱水槽６は周
側面に脱水孔７…を穿設し、モータ回転軸８連結
されて連続的な右回転による“脱水”と、脱水−
制動−停止（制動及び停止中に給水）のサイクル
を繰返すことによる“脱水すすぎ”とを行なうも
のである。また、モータ９は機枠２の内底部に防
振スプリング１０…により弾力的に取付けてあ
り、モータ回転軸８は防振ゴム１１によつて弾力
的に支持してある。 １２は脱水受槽４の上部開口に止められた上面
板で、脱水槽６の上部開口とほぼ同径で且つ上方
から対向する衣類投入口１３を開設している。 １４はコントロールボツクス５内で枢支されて
衣類投入口１３を開閉する皿状の安全カバーで、
底面に多数の小孔１５…を穿設しており、また衣
類投入口１３内に深く凹んで脱水槽６の上部開口
に接近している。そして、図示しないが、この安
全カバー１４の上方を脱水上蓋によつて施蓋して
いる。 上記コントロールボツクス５内には給水ホース
の取付口１６に対して二連式切換電磁給水弁１７
を介して連通する洗濯水の供給路１８とすすぎ水
の供給路１９を設けてあり、供給路１８は洗濯槽
３内に給水し、供給路１９は安全カバー１４の側
壁に臨んでカバー内に給水する。 而して、この洗濯機１は洗濯槽３内で洗い、ま
た必要によりすすぎを行ない、脱水受槽４内で脱
水すすぎと脱水を行なう。特に、脱水受槽４内で
の動作について説明すると、まず通常の“脱水”
はタイマを時間設定することにより脱水槽６が
1400rpm程度で右回転し、遠心脱水を行なう。 また、“脱水すすぎ”に於て、給水されたすす
ぎ水は供給路１９から凹んでいる安全カバー１４
内に連続的に入れられ、そこから小孔１５…等を
通つて脱水槽６内に的確に落下する。脱水槽６内
のすすぎ水は直接槽内の上部の洗濯物に吸水され
ると共に、順次中部に浸入し、吸水されていく。 ここで、遠心力が加わると、洗濯物の中に吸収
された水は脱水孔７…を介して排出され、このよ
うに吸水と脱水を数回繰返すことにより洗濯物中
に含まれる洗剤液が希釈され、所謂すすぎが行な
われる。 次に、第３図は前記コントロールボツクス５の
正面図であり、２０は仕上剤投入口、２１は溢水
水位調節レバー、２２は排水弁繰作ボタンであ
る。 ２３は水流強度の切換を行なう水流切換スイツ
チ、２４は洗濯槽３側で通常行なわれるためすす
ぎを、注水しながらすすぎを行なう注水すすぎに
切換えるスイツチ、２５は回転翼及び給水の一時
停止用スイツチ、２６は洗濯槽３側での洗い・す
すぎ時間設定兼スタートスイツチ、２７は脱水槽
６側での脱水すすぎ→脱水の自動コースのスター
トスイツチ、２８は脱水時間設定兼スタートスイ
ツチである。尚、各スイツチには表示用発光ダイ
オード２４ａ及び２９〜３１（以下LEDと称す）
が付随している。 而して、洗濯槽３で洗い・すすぎを行なうに
は、まず洗い・すすぎスイツチ２６により工程時
間を設定する。即ちこのスイツチ２６を１回押圧
する毎に表示部３２ａに10→７→５→２→０→15
→10→…と工程時間が表示され（但し、水流強度
が“ソフト”の場合には５から始まる）、同時に
洗濯槽３に通じる給水電磁弁１７ａが開放され給
水が行なわれる。この給水中は前記設定時間は減
算されず、水位スイツチがOFFし給水が停止し
た時点で減算が開始されると同時に回転翼が駆動
する。 また、脱水時間設定用スイツチ２８で脱水時間
を設定することにより、脱水槽６で脱水が行なわ
れる。即ち、このスイツチ２８を一回押圧する毎
に該当LED３１の点灯が３→１→0.5なし→５→
３→…と切換わる。 尚、洗い・すすぎ及び脱水時間は途中変更が可
能であり、更に各スイツチ２６，２８を２秒開以
上押圧し続けることにより設定時間を記憶させ、
次回より、この記憶した時間を最初に表示させる
ことができる。 また、前記表示部３２は４ケタで構成され、通
常は時刻を表示しており、洗い・すすぎは上２ケ
タの表示部３２ａに脱水すすぎ及び脱水時間は下
２ケタの表示部３２ｂに分表示する。時刻合わせ
は各スイツチ２５，２６，２７にて行なう。 第４図はこの洗濯機の制御部のブロツク回路図
を示し、３３は制御部の中心となるマイクロコン
ピユータ、３４は洗い・すすぎ及び脱水時間や水
流強度等を表示するLED群より構成される表示
回路、３５は洗濯槽側の水位検知スイツチ、３６
は脱水上蓋の開閉に連動する安全スイツチ、３７
は各スイツチ２３〜２８より構成される操作部、
３８はブザー回路、３９及び４０はモータ左右回
転駆動回路、４１は洗濯槽３へ通じる給水弁１７
ａの操作部、４２は脱水槽へ通じる給水弁１７ｂ
の操作部、４３は仕上剤投入部、４４は脱水槽６
の回転の制動回路、４５は脱水モータ駆動回路、
４６は後述するモータ電流検出回路である。 前記マイクロコンピユータ３３は、前記モータ
電流検出回路４６からの信号を記憶している基準
値（後術するt_A，t_B，t_C）と比較し、この基準値
との比較結果により洗濯物や脱水物（以下負荷と
称す）の量を検知する負荷量検知装置と、この検
知した負荷量に対して予め定められた時間に基づ
いて工程時間を算出する演算装置を内蔵し、前記
各種スイツチからの入力信号を算出された工程時
間に基づいてモータ等の負荷の駆動を制御するも
のである。 さて、前記すすぎ・脱水スイツチ２７を操作す
ることにより脱水すすぎが行なわれるが、該スイ
ツチ２７を一回押圧すると標準コース（前記脱水
−制動（給水）−停止（給水）のサイクルを４回
→仕上剤投入→脱水３分）、二回押圧すると念入
りコース（前記サイクルを５回→仕上剤投入→脱
水３分）が実行され、三回押圧すると取消しとな
る。この内仕上剤投入は最後のサイクルの停止時
間中に行なわれる。前記各コースが設定され、モ
ータ９が回転し始めると直ちにマイクロコンピユ
ータ３３は前記モータ電流検出回路４６からの信
号を受け、負荷量を検知し、それに見合つた時間
を算出し、この時間と脱水時間の３分とを加えて
前記下２ケタの表示部３２ｂに表示する。尚、脱
水時間はスイツチ２８により変更可能である。ま
た、この負荷量の検知は通常の脱水工程時にも行
なわれる。 以下に前記モータ電流検出手段を説明する。 第５図に於いて、４７及び４８は脱水モータ９
に接続された双方向性サイリスタであり、マイク
ロコンピユータ３３からの信号によりON.OFF
する。前記一方の双方向性サイリスタ４７はダイ
オード４９を介して直流電圧を脱水モータ９に印
加して直流制動をかける制動回路を構成してい
る。 さて、５０はカレントトランスであり、脱水モ
ータ９に流れる電流に比例した電圧が２次側に現
われ、これを整流回路５１及び平滑回路５２を通
して直流電圧V_CTに変換する。 一般に、脱水モータ９を駆動させた場合、起動
時には大きな電流が流れ、モータ９が定常回転に
達するにつれてモータ電流も徐々に低下し定常電
流となる。即ち、前記V_CTは第６図に示すような
特性となる。 ここで、予め基準電圧V_REFを定めておき、この
V_REFと前記V_CTとをコンパレータ５３により比較
し、出力V_OUTを得る。第７図はこのV_OUTのタイ
ムチヤートであり、第６図の実線に基づいて説明
すると、モータ９起動後V_OUTはHIGHレベル
（V_H）を示し、V_CTがV_RFEFを越えた時点でLOW
レベル（V_L）となる。そしてV_CTが減少し再び
V_REFよりも小さくなつた時点で再びV_OUTはHIGH
レベルを示す。 而して、マイクロコンピユータ３３はモータ９
起動時から前述のV_OUTが再びHIGHレベルとなる
までの時間Ｔを計数する。 前記時間Ｔは、当然のことながら負荷量によつ
て異なり、負荷量が大きい程時間Ｔも長くなる。
第６図に於いて、t_A，t_B，t_Cは夫々理想的な多量、
中量、少量負荷を用いて定めた規準値であり（t_A
＞t_B＞t_C）、マイクロコンピユータ３３は前記時
記Ｔをこの規準値t_A，t_B，t_Cと比べることにより、
負荷量を４段階つまり多量負荷（t_A≦Ｔ）、中量
負荷（t_B≦Ｔ＞t_A）、軽量負荷（t_C≦Ｔ＜t_B）、少
量負荷（Ｔ＜t_C）に判断する。 前記脱水すすぎの１回のサイクルの所要時間は
表１に示す如く負荷量によつて異ならせており、
マイクロコンピユータ３３は負荷量のランクを判
断すると、この負荷量に該当するサイクル時間を
４倍（念入りコースの場合は５倍）し分単位に変
換した後、それに脱水時間（分）を加えて表示部
３２ｂに表示する（例えば多量負荷と判断した場
合は脱水すすぎ時間９分＋脱水時間３分＝12分を
表示する）。

【表】 尚、演算途中で小数項が生じた場合は全て切上
げて分表示する。 斯かることより、脱水すすぎ工程に於ける負荷
量の検知過程を第１図に基づいて説明する。 脱水槽６に負荷を投入し、すすぎ・脱水スイツ
チ２７をONすることにより脱水すすぎ工程を開
始する。脱水モータ９がONすると暫くは出力
V_OUTがHIGHレベルを示し、この時点では測定
OKのフラグをセツトせずに時間計測を行なう。
そして、出力V_OUTがLOWレベルに切換わつた時
点で測定OKのフラグをセツトし、（依然時間計
測は行なつている）再び出力V_OUTがHIGHレベル
に切換わると、その時点までの時間Ｔを基準値
t_A，t_B，t_Cと比較し、負荷量のランクを決定する。
その後、決定した負荷量に該当した前記サイクル
時間から脱水すすぎ工程時間を算出し、脱水時間
を含めて表示する。 こうして、表示部に表示された時間は（洗い・
すすぎ及び脱水工程も同様）、工程の進行に従つ
て１分ずつ減少し、１分以下になると残り30秒と
なつた時点で0.5の表示に変わり終了すると０と
なる。 (ト) 発明の効果 本発明の遠心脱水機は、負荷の量を正確に検知
し、それに見合つた工程時間を決定するので、負
荷の量に適した脱水すすぎを行うことができ、布
傷みの防止、節水等を図ることができる。更に、
前記工程時間を表示するので、使用者は工程の残
り時間を考慮しながら余事を行うことができ、使
い勝手の良いものを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に於ける負荷量検知過程を示す
フローチヤート、第２図は二槽式洗濯機の要部断
面せる正面図、第３図はコントロールボツクスの
正面図、第４図は制御部のブロツク回路図、第５
図はモータ電流検出回路、第６図は出力V_CTの特
性図、第７図は出力V_OUTのタイムチヤートであ
る。 ６……脱水槽、９……脱水モータ、３２……表
示部、３３……マイクロコンピユータ（制御装
置）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱水槽を回転させる遠心脱水動作と、前記脱
   水槽内に給水を行なう給水動作とを繰返すか又は
   同時に行なう脱水すすぎ工程を実行するものであ
   つて、前記脱水槽の回転駆動用モータと、該駆動
   モータに流れる電気量を検出する検出装置と、時
   間の表示装置と、前記駆動モータ及び表示装置の
   動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置
   が、脱水開始後所定の時点から、前記検出装置か
   ら入力されるデータが、規定値を越えて再び該規
   定値よりも低下するまでの時間Ｔを、所定の基準
   値と比較して脱水物量のランクを判定すると共
   に、該ランクに応じた前記脱水すすぎ工程の時間
   を、前記表示装置に表示せしめるよう構成したこ
   とを特徴とする遠心脱水機。