JPH0242000B2

JPH0242000B2 -

Info

Publication number: JPH0242000B2
Application number: JP27573484A
Authority: JP
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1990-09-20
Also published as: JPS61154696A

Description

【発明の詳細な説明】

(イ) 産業上の利用分野本発明は、脱水物の量を検知し、脱水物量に応
じて工程を制御する遠心脱水機に関する。 (ロ) 従来の技術従来例として特開昭54−147661号公報に示され
ている洗濯機を説明する。これは、シヤワー脱水の工程を有する電気洗濯
機において、洗濯物の重量を検出する重量検出部
と、該重量検出部の出力に応じてシヤワー時間を
設定する時間設定部とを設けたものである。即ち、脱水中に給水し、水がシヤワーのように
飛散して布を通過することにより、洗濯水の希釈
を行なうものに於いて、洗濯（脱水）物の量に応
じて給水時間を設定するものである。しかし、このように脱水しながら給水するもの
は、脱水槽が回転しているために水がはじき飛ば
されてしまい、やはり大半の給水量を無駄にする
ことになる。そこで、実公昭55−9333号公報等に示されてい
る脱水と給水を交互に繰り返すようにした洗濯機
に、洗濯（脱水）物量の検知装置を採用し、洗濯
（脱水）物の量に応じて脱水―給水サイクルの所
要時間を長短せしめれば上記の不具合は解消す
る。しかしながら、布の吸水容量には限度があり、
いたずらに給水時間を長くしたところで吸水容量
が飽和してしまえば残りの給水は無駄と云うこと
になる。そして、このことは負荷の量が多い程脱
水及び給水の時間が長くなるのでより顕著な事柄
となる。即ち、負荷量に応じてただ単に脱水―給水サイ
クルの所要時間を長くするだけではすすぎ効果の
向上はあまり期待することができない。 (ハ) 発明が解決しようとする問題点本発明は、脱水すすぎ工程を有する遠心脱水機
に於いて、そのすすぎ性能を向上させることを目
的とする。 (ニ) 問題点を解決するための手段本発明は、脱水すすぎを行なう遠心脱水機に於
いて、脱水物の量に応じた信号を発生する負荷量
信号発生装置と、該信号を受け脱水物量を判定
し、脱水物量に応じて脱水―給水サイクルの所要
時間を変化させ、該サイクルを所定回数実行させ
る制御装置を備え、前記制御装置は、脱水物量が
規定量以上と判定した場合に前記回数を増加せし
めるものである。 (ホ) 作用即ち、脱水物が多すぎる場合には、脱水―給水
サイクル時間を長くするだけでなく、前記サイク
ルを更に繰り返すことによりすすぎ性能を向上さ
せるものである。 (ヘ) 実施例本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。第２図に於いて、１は機枠２内に洗濯槽３及び
脱水受槽４を並設した二槽式洗濯機で、上後部に
コントロールボツクス５を配設している。洗濯槽
３の内底部には山形の大径回転翼（図示せず）が
配設されており、洗濯時には低速反転する。脱水
受槽４内には上部開口縁６ａを内側にカールした
脱水槽６が配設されている。この脱水槽６は周側
面に脱水孔７…を穿設し、モータ回転軸８に連結
されて連続的な右回転による“脱水”と、脱水―
制御―停止（制動及び停止中に給水）のサイクル
を繰返すことによる“脱水すすぎ”とを行なうも
のである。また、モータ９は機枠２の内底部に防
振スプリング１０…により弾力的に取付けてあ
り、モータ回転軸８は防振ゴム１１によつて弾力
的に支持してある。１２は脱水受槽４の上部開口に止められた上面
板で、脱水槽６の上部開口とほぼ同径で且つ上方
から対向する衣類投入口１３を開設している。１４はコントロールボツクス５内で枢支されて
衣類投入口１３を開閉する皿状の安全カバーで、
底面に多数の小孔１５…を穿設しており、また衣
類投入口１３内に深く凹んで脱水槽６の上部開口
に接近している。そして、図示しないが、この安
全カバー１４の上方を脱水上蓋によつて施蓋して
いる。上記コントロールボツクス５内には給水ホース
の取付口１６に対して二連式切換電磁給水弁１７
を介して連通する洗濯水の給水路１８とすすぎ水
の給水路１９が設けてあり、給水路１８は洗濯槽
３内に給水し、給水路１９は安全カバー１４の側
壁に臨んでカバー内に給水する。而して、この洗濯機１は洗濯槽３内で洗い、ま
た必要によりすすぎを行ない、脱水受槽４内で脱
水すすぎと脱水を行なう。特に、脱水受槽４内で
の動作について説明すると、まず通常の“脱水”
はタイマを時間設定することにより脱水槽６が
1400rpm程度で右回転し、遠心脱水を行なう。また、“脱水すすぎ”に於いて、給水されたす
すぎ水は給水路１９から凹んでいる安全カバー１
４内に連続的に入れられ、そこから小孔１５…等
を通つて脱水槽６内に的確に落下する。脱水槽６
内のすすぎ水は直接槽内の上部の洗濯物に吸水さ
れると共に、順次中部に浸入し、吸水されてい
く。ここで、遠心力が加わると、洗濯物の中に吸収
された水は脱水孔７…を介して排出され、このよ
うに吸水と脱水を数回繰返すことにより洗濯物中
に含まれる洗剤液が希釈され、所謂すすぎが行な
われる。次に、第３図は前記コントロールボツクス５の
正面図であり、２０は仕上剤投入口、２１は溢水
水位調節レバー、２２は排水弁操作ボタンであ
る。２３は水流強度の切換を行なう水流切換スイツ
チ、２４は洗濯槽３側で通常行なわれるためすす
ぎを、注水しながらすすぎを行なう注水すすぎに
切換えるスイツチ、２５は回転翼及び給水の一時
停止用スイツチ、２６は洗濯槽３側での洗い・す
すぎ時間設定兼スタートスイツチ、２７は脱水槽
６側での脱水すすぎ→脱水の自動コースのスター
トスイツチ、２８は脱水時間設定兼スタートスイ
ツである。尚、各スイツチには表示用発光ダイオ
ード２４ａ及び２９〜３１（以下LEDと称す）
が付随している。而して、洗濯槽３で洗い・すすぎを行なうに
は、まず洗い・すすぎスイツチ２６により工程時
間を設定する。即ちこのスイツチ２６を１回押圧
する毎に表示部３２ａに10→７→５→２→０→15
→10→…と工程時間が表示され（但し、水流強度
が“ソフト”の場合には５から始まる）、同時に
洗濯槽３に通じる給水電磁弁１７ａが開放され給
水が行なわれる。この給水中は前記設定時間は減
算されず、水位スイツチがOFFし給水が停止し
た時点で減算が開始されると同時に回転翼が駆動
する。また、脱水時間設定用スイツチ２８で脱水時間
を設定することにより、脱水槽６で脱水が行なわ
れる。即ち、このスイツチ２８を一回押圧する毎
に該当LED３１の点灯が３→１→0.5→なし→５
→３→…と切換わる。尚、洗い・すすぎ及び脱水時間は途中変更が可
能であり、更に各スイツチ２６，２８を２秒間以
上押圧し続けることにより設定時間を記憶させ、
次回より、この記憶した時間を最初に表示させる
ことができる。また、前記表示部３２は４ケタで構成され、通
常は時刻を表示しており、洗い・すすぎは上２ケ
タの表示部３２ａに、脱水すすぎ及び脱水時間は
下２ケタの表示部３２ｂに分表示する。時刻合わ
せは各スイツチ２５，２６，２７にて行なう。第４図はこの洗濯機の制御部のブロツク回路図
を示し、３３は制御部の中心となるマイクロコン
ピユータ、３４は洗い・すすぎ及び脱水時間や水
流強度等を表示するLED群より構成される表示
回路、３５は洗濯槽側の水位検知スイツチ、３６
は脱水上蓋の開閉に連動する安全スイツチ、３７
は各スイツチ２３〜２８より構成される操作部、
３８はブザー回路、３９及び４０はモータ左右回
転駆動回路、４１は洗濯槽３へ通じる給水弁１７
ａの操作部、４２は脱水槽へ通じる給水弁１７ｂ
の操作部、４３は仕上剤投入部、４４は脱水槽６
の回転の制動回路、４５は脱水モータ駆動回路、
４６は負荷量信号発生装置に該当する後述するモ
ータ電流検出回路である。前記マイクロコンピユータ３３は、制御装置に
該当し、前記モータ電流検出回路４６からの信号
を記憶している基準値（後述するt_A，t_B，t_C）と
比較し、この基準値との比較結果により洗濯物や
脱水物（以下負荷と称す）の量を検知する負荷量
検知装置と、この検知した負荷量に対して予め定
められた時間に基づいて工程時間を算出する演算
装置を内蔵し、前記各種スイツチからの入力信号
を算出された工程時間に基づいてモータ等の負荷
の駆動を制御するものである。さて、前記すすぎ・脱水スイツチ２７を操作す
ることにより脱水すすぎが行なわれるが、該スイ
ツチ２７を一回押圧すると標準コース（前記脱水
―制動（給水）―停止（給水）のサイクルを４回
→仕上剤投入→脱水３分）、二回押圧すると念入
りコース（前記サイクルを５回→仕上剤投入→脱
水３分）が実行され、三回押圧すると取消しとな
る。前記仕上剤投入は、各コースでの脱水すすぎの
最終サイクルに於ける制動から停止に至る５秒前
に始まり停止時間中に行なわれる。前記各コースが設定され、モータ９が回転し始
めると直ちにマイクロコンピユータ３３は前記モ
ータ電流検出回路４６からの信号を受け、負荷量
を検知し、それに見合つた時間を算出し、この時
間と脱水時間の３分とを加えて前記下２ケタの表
示部３２ｂに表示する。尚、脱水時間はスイツチ
２８により変更可能である。また、この負荷量の
検知は通常の脱水工程時にも行なわれる。以下に前記モータ電流検出手段を説明する。第５図に於いて、４７及び４８は脱水モータ９
に接続された双方向性サイリスタであり、マイク
ロコンピユータ３３からの信号によりON・OFF
する。前記一方の双方向性サイリスタ４７はダイ
オード４９を介して直流電圧を脱水モータ９に印
加して直流制動をかける制動回路を構成してい
る。さて、５０はカレントトランスであり、脱水モ
ータ９に流れる電流に比例した電圧が２次側に現
われ、これを整流回路５１及び平滑回路５２を通
して直流電圧V_CTに変換する。一般に、脱水モータ９を駆動させた場合、起動
時には大きな電流が流れ、モータ９が定常回転に
達するにつれてモータ電流も徐々に低下し定常電
流となる。即ち、前記V_CTは第６図に示すような
特性となる。ここで、予め基準電圧V_RFTを定めておき、この
V_RFTと前記V_CTとをコンパレータ５３により比較
し、出力V_OUTを得る。第７図はこのV_OUTのタイ
ムチヤートであり、第６図の実線に基づいて説明
すると、モータ９起動後V_OUTはHighレベル
（V_H）を示し、V_CTがV_RFTを越えた時点でL_OWレベ
ル（V_L）となる。そしてV_CTが減少し再びV_REFよ
りも小さくなつた時点で再びV_OUTはHighレベル
を示す。而して、マイクロコンピユータ３３はモータ９
起動時から前述のV_OUTが再びHighレベルとなる
までの時間Ｔを計数する。前記時間Ｔは、当然のことながら負荷量によつ
て異なり、負荷量が大きい程時間Ｔも長くなる。
第６図に於いて、t_A，t_B，t_Cは夫々理想的な多量、
中量、少量負荷を用いて定めた基準値であり（t_A
＞t_B＞t_C）、マイクロコンピユータ３３は前記時
間Ｔをこの基準値t_A，t_B，t_Cと比べることにより、
負荷量を４段階つまり多量負荷（t_A≦Ｔ）、中量
負荷（t_B≦Ｔ＜t_A）、軽量負荷（t_C≦Ｔ＜t_B）、少
量負荷（Ｔ＜t_C）に判断する。ここで、前記各負荷量に於ける脱水すすぎの１
回のサイクル所要時間を表１に示す。

【表】但し、標準、念入り各コース中の脱水すすぎの
最終サイクルに於ける停止時間即ち仕上剤投入時
の停止時間を各負荷量共に55秒間とした。この55
秒と云うのは、各負荷量に於いて仕上剤（柔軟仕
上剤、静電防止剤、洗濯糊等）が衣類に浸透する
に充分な時間であるが、特に、55秒でなくとも負
荷量に応じて時間を設定しておけばよいものであ
る。この時間を設定したことにより負荷量が変わ
つても均一な仕上効果を得ることができる。さて、前記マイクロコンピユータ３３は、負荷
量のランクを判断すると、この負荷量に該当する
サイクル時間を４倍（念入りコースの場合は５
倍）し、仕上剤投入のために停止時間を延長した
時間を加え、それを分単位に変換した後、それに
脱水時間（分）を加えて表示部３２ｂに表示する
（例えば多量負荷と判断した場合は脱水すすぎ時
間540＋10＝550秒≒10分＋脱水時間３分＝13分を
表示し、少量負荷と判断した場合は脱水すすぎ時
間264＋45＝309秒≒６分＋脱水時間３分＝９分を
表示する）。また、標準コース途中で念入りコー
スに変更した場合は、１サイクル増えた分だけの
時間を補正し、表示を変更する。尚、演算途中で小数項が生じた場合は全て切上
げて分表示するが、この小数項に該当する秒数が
経過した時点で表示が１つ減算される。斯かることより、脱水すすぎ工程に於ける負荷
量の検知過程を第１図に基づいて説明する。脱水槽６に負荷を投入し、すすぎ・脱水スイツ
チ２７をONすることにより脱水すすぎ工程を開
始する。脱水モータ９がONすると暫くは出力
V_OUTがHighレベルを示し、この時点では測定OK
のフラグをセツトせずに時間計測を行なう。そし
て、出力V_OUTがL_OWレベルに切換わつた時点で測
定OKのフラグをセツトし（依然時間計測は行な
つている）再び出力V_OUTがHighレベルに切換わ
ると、その時点までの時間Ｔを基準値t_A，t_B，t_C
と比較し、負荷量のランクを決定する。その後、
決定した負荷量に該当した前記サイクル時間から
脱水すすぎ工程時間を算出し、脱水時間を含めて
表示する。ここで、Ｔがt_Aよりも大きい場合に多量負荷と
判断するわけであり、このことは即ち、多量以上
の負荷量ランクを設けていないため、負荷量が非
常に多い場合でも多量負荷としか判断されない。従つて、標準コースを設定していて多量負荷と
判断された時におうおうにしてすすぎ不足が生じ
る事がある。そこで、マイクロコンピユータ３３は、標準コ
ースに於いて多量負荷と判断した場合には脱水す
すぎサイクルをもう一回追加し、念入りコースの
サイクル制御を行なう。つまり、衣類の吸水容量にも限度があり、給水
時間を長くしただけでは吸水容量が飽和すれば、
それ以後の給水はあまり効果が望めないので、適
度な給水そして脱水の回数を増やすことによりす
すぎ効果を向上させるわけである。但し、前述の念入りコースのサイクル制御に変
更する時、標準コースを表示するLED３０まで
も念入りコースの表示に変えると使用者が故障と
誤認する恐れがあるので表示はそのままにしてお
く。本実施例では、このように予め標準コースを設
定しておいた時のみサイクルを一回追加したが、
念入りコースの場合に於いても多量負荷と判断し
たならサイクルを追加してもよく、追加するサイ
クルは適宜何回でもよい。こうして、表示部に表示された時間は（洗い・
すすぎ及び脱水工程も同様）、工程の進行に従つ
て１分ずつ減少し、１分以下になると残り30秒と
なつた時点で0.5の表示に変わり終了すると０と
なる。 (ト) 発明の効果本発明の遠心脱水機は、負荷の量を自動的に検
知し、それに見合つた工程時間を決定するので、
負荷の量に適した脱水すすぎ及び脱水を行なうこ
とができ、布傷みの防止、節水等を図ることがで
きる。更に、脱水物量を規定量以上と判定した場
合に於いて、脱水すすぎのサイクルを追加するも
のであるので、すすぎ不足の発生を防止すること
ができ、信頼のおける遠心脱水機を提共できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に於ける負荷量検知過程を示す
フローチヤート、第２図は二槽式洗濯機の要部断
面せる正面図、第３図はコントロールボツクスの
正面図、第４図は制御部のブロツク回路図、第５
図はモータ電流検出回路図、第６図は出力V_CTの
特性図、第７図は出力V_OUTのタイムチヤートで
ある。６…脱水槽、９…脱水モータ、３２…表示部、
３３…マイクロコンピユータ（制御装置）、４６
…モータ電流検出回路（負荷量信号発生装置）。

Claims

【特許請求の範囲】

１脱水槽内に収納した脱水物に給水することに
より水を含ませると共にこれを遠心力により脱水
して脱水すすぎを行なう遠心脱水機に於いて、脱
水物の量に応じた信号を発生する負荷量信号発生
装置と、該信号を受け脱水物量を判定し、脱水物
量に応じて脱水―給水サイクルの所要時間を変化
させ、該サイクルを所定回数実行させる制御装置
を備え、前記制御装置は、脱水物量が規定量以上
と判定した場合に前記回数を増加せしめることを
特徴とした遠心脱水機。