CN106612090B - 食品料理机及用于食品料理机的电机转速控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品料理机及用于食品料理机的电机转速控制装置和方法，所述装置包括：第一输入端和第二输入端；与所述第一输入端和第二输入端相连的电机；驱动所述电机的驱动模块；负载检测模块，所述负载检测模块用于检测所述食品料理机的负载等级；转速控制模块，所述转速控制模块与所述负载检测模块和所述驱动模块相连，用于根据所述负载等级对所述电机的转速进行控制。由此，可在负载等级较低时使电机转速降低，避免电机持续高速运转，从而有效降低电机运转过程中的噪音，提升用户的体验。

Description

食品料理机及用于食品料理机的电机转速控制装置和方法

技术领域

本发明涉及电动器具技术领域，特别涉及一种用于食品料理机的电机转速控制装置、一种食品料理机以及一种用于食品料理机的电机转速控制方法。

背景技术

相关的食物料理机等电动器具，往往需要电机高速运转以此打碎食材，使食物中的营养物质充分释放，通常电机转速最高可达20000rpm以上。

在相关技术中，食物料理机一般具有多个菜单功能，每个菜单功能对应一组转速、时间等参数，当用户选择任一个菜单功能时，电机将该菜单功能对应的转速、时间等参数运转，直至完成该菜单功能或人为控制电机停止。但是，其存在的缺点是，电机持续高速运转，将不可避免地出现较大的噪音，影响用户的体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能够有效降低电机运转过程中的噪音的用于食品料理机的电机转速控制装置。

本发明的另一个目的在于提出一种食品料理机。本发明的又一个目的在于提出一种用于食品料理机的电机转速控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种用于食品料理机的电机转速控制装置，包括：第一输入端和第二输入端；与所述第一输入端和第二输入端相连的电机；驱动所述电机的驱动模块；负载检测模块，所述负载检测模块用于检测所述食品料理机的负载等级；转速控制模块，所述转速控制模块与所述负载检测模块和所述驱动模块相连，用于根据所述负载等级对所述电机的转速进行控制。

根据本发明实施例提出的用于食品料理机的电机转速控制装置，通过负载检测模块检测食品料理机的负载等级，然后转速控制模块根据负载等级对电机的转速进行控制。由此，该装置可在负载等级较低时使电机转速降低，避免电机持续高速运转，从而有效降低电机运转过程中的噪音，提升用户的体验。

根据本发明的一些实施例，所述负载检测模块具体包括：电流检测子模块，用于检测流过所述电机的电流以获取电机电流值；负载等级确定子模块，用于根据所述电机电流值确定所述负载等级。

根据本发明的一些实施例，所述转速控制模块具体用于，对所述负载等级进行判断；如果判断所述负载等级为预设负载等级，则降低所述电机的转速。

根据本发明的一些实施例，所述驱动模块通过与所述电机串联的可控硅驱动所述电机，所述装置还包括：过零检测电路，所述过零检测电路与所述第一输入端和所述第二输入端相连，用于检测所述第一输入端和第二输入端之间的电压的电压过零点，其中，所述转速控制模块还用于根据所述负载等级获取所述可控硅的开通延时时间，并控制所述可控硅在所述电压过零点后延时所述开通延时时间开通。

根据本发明的一些实施例，所述转速控制模块具体用于，对所述负载等级进行判断；如果判断所述负载等级为预设负载等级，则增大所述开通延时时间。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种食品料理机，包括所述的用于食品料理机的电机转速控制装置。

根据本发明实施例提出的食品料理机，通过上述用于食品料理机的电机转速控制装置，可在负载等级较低时使电机转速降低，避免电机持续高速运转，从而有效降低电机运转过程中的噪音，提升用户的体验。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种用于食品料理机的电机转速控制方法，用于食品料理机的电机转速控制装置包括：第一输入端和第二输入端，与所述第一输入端和第二输入端相连的电机，以及驱动所述电机的驱动模块，所述用于食品料理机的电机转速控制方法包括以下步骤：检测所述食品料理机的负载等级；根据所述负载等级对电机的转速进行控制。

根据本发明实施例提出的用于食品料理机的电机转速控制方法，检测食品料理机的负载等级，然后根据负载等级对电机的转速进行控制。由此，该方法可在负载等级较低时使电机转速降低，避免电机持续高速运转，从而有效降低电机运转过程中的噪音，提升用户的体验。

根据本发明的一些实施例，所述检测所述食品料理机的负载等级，具体包括：检测流过所述电机的电流以获取电机电流值；根据所述电机电流值确定所述负载等级。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述负载等级对电机的转速进行控制，具体包括：对所述负载等级进行判断；如果判断所述负载等级为预设负载等级，则降低所述电机的转速。

根据本发明的一些实施例，通过与所述电机串联的可控硅驱动所述电机，所述根据所述负载等级对电机的转速进行控制，具体包括：检测所述第一输入端和第二输入端之间的电压的电压过零点；根据所述负载等级获取所述可控硅的开通延时时间，并控制所述可控硅在所述电压过零点后延时所述开通延时时间开通。

根据本发明的一些实施例，根据所述负载等级获取所述可控硅的开通延时时间，具体包括：对所述负载等级进行判断；如果判断所述负载等级为预设负载等级，则增大所述开通延时时间。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于食品料理机的电机转速控制装置的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的用于食品料理机的电机转速控制装置的方框示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的用于食品料理机的电机转速控制装置的方框示意图；

图4是根据本发明实施例的用于食品料理机的电机转速控制方法的流程图。

附图标记：

第一输入端AC-N和第二输入端AC-L、电机10、驱动模块20、负载检测模块30和转速控制模块40；

电流检测子模块301和负载等级确定子模块302；

可控硅50、过零检测电路60和电源电路70。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的用于食品料理机的电机转速控制装置以及用于食品料理机的电机转速控制装置。

图1是根据本发明实施例的用于食品料理机的电机转速控制装置的方框示意图。如图1所示，本发明实施例的用于食品料理机的电机转速控制装置包括：第一输入端AC-N和第二输入端AC-L、电机10、驱动模块20、负载检测模块30和转速控制模块40。

其中，电机10与第一输入端AC-N和第二输入端AC-L相连，即言电机10的一端与第一输入端AC-N相连，电机10的另一端与第二输入端AC-L相连，外部交流电可通过第一输入端AC-N和第二输入端AC-L为电机10供电。

驱动模块20用于驱动电机10，也就是说，驱动模块20可输出驱动信号给电机10以使电机10在驱动信号的驱动下运转。

负载检测模块30用于检测食品料理机的负载等级；转速控制模块40与负载检测模块30和驱动模块20相连，转速控制模块40用于根据负载等级对电机的转速进行控制。也就是说，转速控制模块40通过与负载检测模块30相连以获取负载等级，转速控制模块40通过与驱动模块20相连以通过驱动模块20对电机的转速进行控制。

需要说明的是，转速控制模块40可预存负载等级-转速表，当转速控制模块40获取到负载等级之后，可对比负载等级-转速表以获取该负载等级对应的转速，然后转速控制模块40根据对应的转速控制电机10。

应当理解的是，负载等级与转速可成正相关关系，即负载等级越大则转速越高，反之，负载等级越小则转速越低。

举例来说，在食品料理机按照用户选择的菜单功能开始运转以后，在初始阶段，由于容器内食物较大，电机运转阻力大，电机负载较大，所以电机10将先按照该菜单功能对应的转速高速运转以将食物粉碎。之后，随着食品料理机的运转，容器内食物逐渐被粉碎，电机负载逐步降低，此时可通过负载检测模块30检测到的负载等级，当检测到负载等价降低时，转速控制模块40控制驱动模块20以使电机10的转速降低，从而实现降低噪音的目的。

又如，在食品料理机按照用户选择的菜单功能开始运转以后，即可通过负载检测模块30检测到负载等级，转速控制模块40根据此时的负载等级获取对应的转速，并根据该转速控制电机10，此时由于容器内食物较大，所以电机运转阻力大，电机负载较大，电机10的转速较高。之后，随着食品料理机的运转，容器内食物逐渐被粉碎，电机负载逐步降低，此时负载检测模块30可检测到负载等级下降，当检测到负载等价降低时，转速控制模块40控制驱动模块20以使电机10按照较低转速运转，从而实现降低噪音的目的。

根据本发明一个具体实施例，如图2所示，负载检测模块30具体包括：电流检测子模块301和负载等级确定子模块302。

其中，电流检测子模块301用于检测流过电机10的电流以获取电机电流值；负载等级确定子模块302用于根据电机电流值确定负载等级。

需要说明的是，负载检测模块30可根据流过电机10的电流确定负载等级，电机电流值越大，负载等级越大，反之，电机电流值越小，负载等级越小。

还需说明的是，负载等级确定子模块302可预存电机电流-负载等级表。当负载等级确定子模块302获取到电机电流值之后，可对比电机电流-负载等级表以获取该对应的负载等级，然后负载等级确定子模块302将对应的负载等级发送给转速控制模块40，以使转速控制模块40根据负载等级控制电机10。

具体而言，电流检测子模块301通过采样电阻、霍尔电流传感器等检测流过电机10的电流。在食品料理机运转的初始阶段，容器内食物较大，电机运转阻力大，电流检测子模块301反馈的电机电流值较大。随着食品料理机的运转，容器内食物逐渐被粉碎，电机运转阻力减小，电流检测子模块301反馈的电机电流值降低，相应的负载等级也会降低。

由此，通过检测流过电机10的电流实现负载等级判断。

根据本发明的一个具体实施例，转速控制模块40具体用于对负载等级进行判断，如果判断负载等级为预设负载等级，则降低电机10的转速。

举例来说，可将负载等级划分为大负载等级和小负载等级，预设负载等级设定为小负载等级。如此，在食品料理机运转的初始阶段，转速控制模块40可控制电机10以第一转速运行，此时由于容器内食物较大，则电机运转阻力大，电机负载大，电流检测子模块301反馈的电机电流值较大，负载等级确定子模块302确定的负载等级为大负载等级，电机10依然以第一转速运行。随着容器内食物逐渐被粉碎，电机负载逐渐减小，电流检测子模块301反馈的电机电流值逐渐减小，当负载等级确定子模块302确定的负载等级为小负载等级时，转速控制模块40可控制电机10以第二转速运转，第二转速小于第一转速，从而实现降低噪音的目的。

根据本发明的另一个实施例，如图3所示，驱动模块20可儿通过与电机串联的可控硅50驱动电机10，电机转速控制装置还包括：过零检测电路60。

其中，过零检测电路60与第一输入端AC-N和第二输入端AC-L相连，用于检测第一输入端AC-N和第二输入端AC-L之间的电压的电压过零点，其中，转速控制模块40还用于根据负载等级获取可控硅50的开通延时时间，并控制可控硅50在电压过零点后延时开通延时时间开通。

需要说明的是，转速控制模块40可预存负载等级-延时时间表，当转速控制模块40获取到负载等级之后，可对比负载等级-延时时间表以获取该负载等级对应的延时时间，然后转速控制模块40控制驱动模块20，以使可控硅50在电压过零点后延时对应的开通延时时间开通，进而降低电机转速。

应当理解的是，负载等级与转速可成负相关关系，即负载等级越大则开通延时时间越短，反之，负载等级越小则开通延时时间越长。

进一步地，转速控制模块40具体用于对负载等级进行判断，如果判断负载等级为预设负载等级，则增大开通延时时间。

也就是说，可通过改变可控硅50的开通延时时间来调整电机10的转速。假设将负载等级划分为大负载等级和小负载等级，预设负载等级设定为小负载等级。如此，在食品料理机运转的初始阶段，转速控制模块40可在电压过零点后延时第一预设时间控制可控硅50开通，以控制电机10按照第一转速运行，此时由于容器内食物较大，则电机运转阻力大，电机负载大，电流检测子模块301反馈的电机电流值较大，负载等级确定子模块302确定的负载等级为大负载等级，可控硅50的开通延时时间不变。随着容器内食物逐渐被粉碎，电机负载逐渐减小，电流检测子模块301反馈的电机电流值逐渐减小，当负载等级确定子模块302确定的负载等级为小负载等级时，转速控制模块40可在电压过零点后延时第二预设时间控制可控硅50开通，以控制电机10按照第二转速运转，第二预设时间大于第一预设时间，从而实现降低噪音的目的。

另外，用于食品料理机的电机转速控制装置还可包括电源电路70，电源电路70用于将从第一输入端AC-N和第二输入端AC-L输入的外部交流电转换为直流电，以为转速控制模块40供电。

综上所述，根据本发明实施例提出的用于食品料理机的电机转速控制装置，通过负载检测模块检测食品料理机的负载等级，然后转速控制模块根据负载等级对电机的转速进行控制。由此，该装置可在负载等级较低时使电机转速降低，避免电机持续高速运转，从而有效降低电机运转过程中的噪音，提升用户的体验。

本发明实施例还提出了一种食品料理机，包括上述实施例的用于食品料理机的电机转速控制装置。

根据本发明实施例提出的食品料理机，通过上述用于食品料理机的电机转速控制装置，可在负载等级较低时使电机转速降低，避免电机持续高速运转，从而有效降低电机运转过程中的噪音，提升用户的体验。

本发明实施例又提出了一种用于食品料理机的电机转速控制方法。

图4是根据本发明实施例的电机转速控制方法的流程图。用于食品料理机的电机转速控制装置包括：第一输入端和第二输入端，与第一输入端和第二输入端相连的电机，以及驱动电机的驱动模块。如图4所示，用于食品料理机的电机转速控制方法包括以下步骤：

S1：检测食品料理机的负载等级。

根据本发明的一个具体实施例，检测食品料理机的负载等级即步骤S1具体包括：检测流过电机的电流以获取电机电流值；根据电机电流值确定负载等级。

S2：根据负载等级对电机的转速进行控制。

根据本发明的一个具体实施例，根据负载等级对电机的转速进行控制即步骤S2具体包括：对负载等级进行判断；如果判断负载等级为预设负载等级，则降低电机的转速。

根据本发明的另一个实施例，通过与电机串联的可控硅驱动电机，根据负载等级对电机的转速进行控制即步骤S2具体包括：检测第一输入端和第二输入端之间的电压的电压过零点；根据负载等级获取可控硅的开通延时时间，并控制可控硅在电压过零点后延时开通延时时间开通。

更具体地，根据负载等级获取可控硅的开通延时时间，具体包括，对负载等级进行判断；如果判断负载等级为预设负载等级，则增大开通延时时间。

根据本发明实施例提出的用于食品料理机的电机转速控制方法，检测食品料理机的负载等级，然后根据负载等级对电机的转速进行控制。由此，该方法可在负载等级较低时使电机转速降低，避免电机持续高速运转，从而有效降低电机运转过程中的噪音，提升用户的体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种用于食品料理机的电机转速控制装置，其特征在于，包括：

第一输入端和第二输入端；

与所述第一输入端和第二输入端相连的电机；

驱动所述电机的驱动模块；

负载检测模块，所述负载检测模块用于检测所述食品料理机的负载等级；以及

转速控制模块，所述转速控制模块与所述负载检测模块和所述驱动模块相连，用于根据所述负载等级对所述电机的转速进行控制；

所述驱动模块通过与所述电机串联的可控硅驱动所述电机，所述装置还包括：

过零检测电路，所述过零检测电路与所述第一输入端和所述第二输入端相连，用于检测所述第一输入端和第二输入端之间的电压的电压过零点，其中，所述转速控制模块还用于根据所述负载等级获取所述可控硅的开通延时时间，并控制所述可控硅在所述电压过零点后延时所述开通延时时间开通。

2.如权利要求1所述的用于食品料理机的电机转速控制装置，其特征在于，所述负载检测模块具体包括：

电流检测子模块，用于检测流过所述电机的电流以获取电机电流值；以及

负载等级确定子模块，用于根据所述电机电流值确定所述负载等级。

3.如权利要求1所述的用于食品料理机的电机转速控制装置，所述转速控制模块具体用于，对所述负载等级进行判断，如果判断所述负载等级为预设负载等级，则降低所述电机的转速。

4.如权利要求1所述的用于食品料理机的电机转速控制装置，其特征在于，所述转速控制模块具体用于，对所述负载等级进行判断，如果判断所述负载等级为预设负载等级，则增大所述开通延时时间。

5.一种食品料理机，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的食品料理机的电机转速控制装置。

6.一种用于食品料理机的电机转速控制方法，其特征在于，用于食品料理机的电机转速控制装置包括：第一输入端和第二输入端，与所述第一输入端和第二输入端相连的电机，以及驱动所述电机的驱动模块，所述用于食品料理机的电机转速控制方法包括以下步骤：

检测所述食品料理机的负载等级；以及

根据所述负载等级对电机的转速进行控制；其中，通过与所述电机串联的可控硅驱动所述电机，所述根据所述负载等级对电机的转速进行控制，具体包括：

检测所述第一输入端和第二输入端之间的电压的电压过零点；

根据所述负载等级获取所述可控硅的开通延时时间，并控制所述可控硅在所述电压过零点后延时所述开通延时时间开通。

7.如权利要求6所述的用于食品料理机的电机转速控制方法，其特征在于，所述检测所述食品料理机的负载等级，具体包括：

检测流过所述电机的电流以获取电机电流值；以及

根据所述电机电流值确定所述负载等级。

8.如权利要求6所述的用于食品料理机的电机转速控制方法，所述根据所述负载等级对电机的转速进行控制，具体包括：

对所述负载等级进行判断；

如果判断所述负载等级为预设负载等级，则降低所述电机的转速。

9.如权利要求6所述的用于食品料理机的电机转速控制方法，其特征在于，根据所述负载等级获取所述可控硅的开通延时时间，具体包括：

对所述负载等级进行判断；

如果判断所述负载等级为预设负载等级，则增大所述开通延时时间。