CN204103811U - 一种食品加工机的电机控制电路及食品加工机 - Google Patents
一种食品加工机的电机控制电路及食品加工机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204103811U CN204103811U CN201420570195.9U CN201420570195U CN204103811U CN 204103811 U CN204103811 U CN 204103811U CN 201420570195 U CN201420570195 U CN 201420570195U CN 204103811 U CN204103811 U CN 204103811U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- food processor
- instrument transformer
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims abstract description 48
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 19
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010298 pulverizing process Methods 0.000 description 2
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 1
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000009246 food effect Effects 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型涉及一种食品加工机的电机控制电路及食品加工机，电机控制电路包括电源处理电路、主控单元、过零检测电路、电机驱动电路，电源处理电路提供电机及控制电路的工作电压，主控单元电连接过零信号和电机驱动电路，电机驱动电路经导线连接电机。所述电机控制电路还包括电机转速检测电路，电机转速检测电路包括采集电机驱动电路中脉动电流的互感器、信号放大电路以及信号处理电路，互感器设置在电机驱动电路连接电机的导线上，信号放大电路和信号处理电路电连接互感器和主控单元，主控单元依据电机转速检测电路的信号调节电机驱动电路的驱动信号。如此，实现了食品加工机电机转速可以依据负载的影响调节电机的工作转速，更加安全可靠，制作的食物一致性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机控制技术，特别涉及一种食品加工机的电机控制电路及应用该电路的食品加工机。
背景技术
现有技术中，用户使用食品加工机时，由于食物硬度不同、加入的量也有差异，导致食品加工机的电机负载相差较大，对食物的粉碎处理效果也相差较大，无法达到一致的效果。
为解决上问题，行业内出现采取电机上设置霍尔元件等器件检测电机转速以控制电机转速的技术方案，但这种方案成本高，且在电机上设置了较多的电子元件，电机恶劣的工作环境容易损坏元件，且维修很不方便。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种低成本、稳定可靠的电机控制电路以实现食品加工机的粉碎一致性。
本实用新型是通过下述技术方案实现的：
一种食品加工机的电机控制电路，包括电源处理电路、主控单元、过零检测电路、电机驱动电路，电源处理电路提供电机及控制电路的工作电压，主控单元电连接过零信号和电机驱动电路，电机驱动电路经导线连接电机，所述电机控制电路还包括电机转速检测电路，电机转速检测电路包括采集电机驱动电路中脉动电流的互感器、信号放大电路以及信号处理电路，互感器设置在电机驱动电路连接电机的导线上，信号放大电路和信号处理电路电连接互感器和主控单元，主控单元依据电机转速检测电路的信号调节电机驱动电路的驱动信号。
所述互感器为设有中心孔的穿心式互感器，电机驱动电路连接电机的一根导线穿过互感器的中心孔。
所述信号放大电路的放大倍数为20-500倍。
所述信号放大电路的放大倍数为90-150倍。
所述信号处理电路为三极管或比较器组成的方波整形电路。
一种食品加工机，包括电机、控制电路板、食物容器，控制电路板经导线连接电机，所述控制电路板包括上述的电机控制电路。
所述互感器焊接在控制电路板上。
本实用新型所带来的有益效果是：
本实用新型一种食品加工机的电机控制电路，包括电源处理电路、主控单元、过零检测电路、电机驱动电路，电源处理电路提供电机及控制电路的工作电压，主控单元电连接过零信号和电机驱动电路，电机驱动电路经导线连接电机。所述电机控制电路还包括电机转速检测电路，电机转速检测电路包括采集电机驱动电路中脉动电流的互感器、信号放大电路以及信号处理电路，互感器设置在电机驱动电路连接电机的导线上，信号放大电路和信号处理电路电连接互感器和主控单元，主控单元依据电机转速检测电路的信号调节电机驱动电路的驱动信号。如此，利用互感器获取电机工作时的脉动电流信号，再通过放大电路和信号处理电路将此脉动电流处理后，直接提供给主控单元作为调节电机的依据，电路工作可靠，成本低。实现了食品加工机电机转速可以依据负载的影响调节电机的工作转速，更加安全可靠，制作的食物一致性好。
所述互感器为设有中心孔的穿心式互感器，电机驱动电路连接电机的一根导线穿过互感器的中心孔。采用穿心式互感器安装结构简单、方便。
本实用新型所述的一种食品加工机，包括电机、控制电路板、食物容器，控制电路板经导线连接电机，所述控制电路板包括上述的电机控制电路。通过该电机控制电路，实现了主控单元对电机的时时转速检测，进而实现时时控制转速的目的。避免因物料不同造成的转速变化，影响食物制作的口感和品质。
进一步地，所述互感器焊接在控制电路板上。将互感器焊接在电路板上，安装结构简单，减少了电机工作的磁场环境对于互感器的影响，更加安全可靠。
附图说明
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型一种食品加工机的电机控制电路的电路框图；
图2为本实用新型一种食品加工机的电机控制电路的电路原理图；
图3为本实用新型一种食品加工机的一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
实施方式一：
请一并参阅图1、图2所示，本实用新型所述的一种食品加工机的电机控制电路，包括电源处理电路1、主控单元2、过零检测电路3、电机驱动电路4，电源处理电路1提供电机及控制电路的工作电压，主控单元2电连接过零检测电路3和电机驱动电路4，电机驱动电路4经导线连接电机。所述电机控制电路还包括电机转速检测电路5，电机转速检测电路5包括采集电机驱动电路中脉动电流的互感器51、信号放大电路52以及信号处理电路53，互感器51设置在电机驱动电路4连接电机的导线上，信号放大电路52和信号处理电路53电连接互感器51和主控单元2，主控单元2依据电机转速检测电路5的信号调节电机驱动电路4的驱动信号。
本实施方式中，所述过零检测电路3检测市电的过零点信号，输入到主控单元，该过零点信号，即作为电机驱动电路4的斩波触发信号，还作为电机转速检测电路5的测速触发信号，实现主控单元的分时多用。如此，本实用新型的控电机控制电路中，仅一个中低端主控MCU即可完成测速、调速和人机交互，器件少、成本低。
所述互感器51为设有中心孔的穿心式互感器，电机驱动电路连接电机的一根导线穿过互感器的中心孔。本实施方式中，互感器51安装固定在与控制电路的PCB板上，该安装方式具有最紧凑的布局，并且合理布局保证电气间隙和爬电距离后，可以取消互感器的绝缘封装。该互感器51有一环形闭合的软磁铁芯，内孔直径2mm~20mm，一次侧额定电流0~20A，工作频率范围在0.5K~300K之间，并可以根据反电动势的脉动频率f=2mpnj/60(Hz)，确定互感器的最佳工作频率。
本实用新型所述的互感器51获得信号之后，经信号放大电路52放大后的信号峰值应大于后端信号处理电路的阀值，因此，若信号处理电路53使用三极管整形电路，则放大倍数=（1~5）*（三极管阀值电压/互感器输出电压）；如信号处理电路采用比较器，则放大倍数=（1~5）*（比较器比较电压/互感器输出电压）。综合上述的计算公式，本实实施方式中，所述信号放大电路52的放大倍数为20-500倍，若放大倍数小于20倍，则对于后期的信号处理电路53的要求精度较高，产品化成本高；若放大倍数大于500倍，增加放大电路的成本。结合家电产品的实际情况，本实施方式选定信号放大电路的放大倍数为90-150。
本实用新型所述的所述信号处理电路53为三极管方波整形电路。包括一个三极管，信号放大电路52的输出端接入三极管的基极，发射极接地，集电极上拉一个电阻到5V后作为输出。当基极的输入信号大于三极管的开通阀值时，三极管导通，集电极与发射极导通，输出低电平；当基极的输入信号低于三极管的开通阀值时，三极管截止，集电极与发射极断开，输出高电平。由此将信号转化为方波信号，提取信号的频率值而忽略信号的相位和峰值差异，简化前置的采样、放大电路，降低其精度要求，并方便主控单元读取。
当然，本实用新型的信号处理电路53也可以通过比较器电路实现，信号处理的效果一致。放大信号接比较器的一个输入，在另一个输入接一个比较电压，比较电压应小于输入信号的最大值。这样当放大的脉动信号在比较电压上下变化时，比较器就输出一个方波信号。
本实用新型所述的一种食品加工机，包括电机61、控制电路板62、食物容器63，控制电路6经导线连接电机61，所述控制电路板62设有前述的电机控制电路。电机61轴端设有粉碎食物的刀片，电机控制电路驱动电机61工作粉碎制作食物。本实施方式中，所述的食品加工机为豆浆机，所述的电机61为有刷直流电机。
本实施方式中，所述互感器51焊接在控制电路板62上。
本实用新型所述一种食品加工机的工作原理是：食物放置在食物容器63内，接通电源，控制电路板62上的控制电路驱动电机61工作，粉碎食物；互感器51获取电机61的脉动电流信号，此脉动电流信号经信号放大电路52放大后，由信号处理电路53整形为方波信号，主控单元2对该方波信号的脉宽进行检测，获得该信号的频率，进而通过计算获取电机61的实际转速。主控单元2比较电机61的实际转速与制作食物的设定转速的差值，调节电机驱动电路4的驱动信号，进而使得实际转速与设定转速一致，保证食物制作的一致性。
本实用新型所述电机转子工作时，其转子切割磁场而产生反电动势，反电动势在供电回路中产生电流脉动，利用互感器51获取该脉动电流信号，通过信号放大电路52和信号处理线路53使得主控单元2可以方便的获取该脉动信号的频率，进而计算出电机的实际转速，简单方便，且成本低。使用本实用新型电机控制电路的食品加工机可以有效保证加工物料不相同的情况下，口感的一致性，提升产品的使用价值，实现了食品加工机的电机闭环调速。
可以理解，本实用新型所述的一种食品加工机也可以是料理机或榨汁机。这种非本质的变化也在本实用新型保护范围内。
Claims (7)
1.一种食品加工机的电机控制电路，包括电源处理电路、主控单元、过零检测电路、电机驱动电路，电源处理电路提供电机及控制电路的工作电压，主控单元电连接过零信号和电机驱动电路，电机驱动电路经导线连接电机，其特征在于：所述电机控制电路还包括电机转速检测电路，电机转速检测电路包括采集电机驱动电路中脉动电流的互感器、信号放大电路以及信号处理电路，互感器设置在电机驱动电路连接电机的导线上，信号放大电路和信号处理电路电连接互感器和主控单元，主控单元依据电机转速检测电路的信号调节电机驱动电路的驱动信号。
2.如权利要求1所述的一种食品加工机的电机控制电路，其特征在于：所述互感器为设有中心孔的穿心式互感器，电机驱动电路连接电机的一根导线穿过互感器的中心孔。
3.如权利要求2所述的一种食品加工机的电机控制电路，其特征在于：所述信号放大电路的放大倍数为20-500。
4.如权利要求3所述的一种食品加工机的电机控制电路，其特征在于：所述信号放大电路的放大倍数为90-150。
5.如权利要求3所述的一种食品加工机的电机控制电路，其特征在于：所述信号处理电路为三极管或比较器组成的方波整形电路。
6.一种食品加工机，包括电机、控制电路板、食物容器，控制电路板经导线连接电机，其特征在于：所述控制电路板包括权利要求1至5任意一项的电机控制电路。
7.如权利要求6所述的一种食品加工机，其特征在于：所述互感器焊接在控制电路板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420570195.9U CN204103811U (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 一种食品加工机的电机控制电路及食品加工机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420570195.9U CN204103811U (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 一种食品加工机的电机控制电路及食品加工机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204103811U true CN204103811U (zh) | 2015-01-14 |
Family
ID=52272211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420570195.9U Active CN204103811U (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 一种食品加工机的电机控制电路及食品加工机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204103811U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105024619A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-04 | 广东新宝电器股份有限公司 | 一种食物搅拌处理器的智能化速度控制系统 |
| CN106612090A (zh) * | 2015-10-19 | 2017-05-03 | 广东美的生活电器制造有限公司 | 食品料理机及用于食品料理机的电机转速控制装置和方法 |
| CN110875706A (zh) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
-
2014
- 2014-09-30 CN CN201420570195.9U patent/CN204103811U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105024619A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-04 | 广东新宝电器股份有限公司 | 一种食物搅拌处理器的智能化速度控制系统 |
| CN106612090A (zh) * | 2015-10-19 | 2017-05-03 | 广东美的生活电器制造有限公司 | 食品料理机及用于食品料理机的电机转速控制装置和方法 |
| CN106612090B (zh) * | 2015-10-19 | 2023-10-27 | 广东美的生活电器制造有限公司 | 食品料理机及用于食品料理机的电机转速控制装置和方法 |
| CN110875706A (zh) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
| CN110875706B (zh) * | 2018-08-29 | 2021-08-27 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201955405U (zh) | 一种变频器负载测试系统 | |
| CN204103811U (zh) | 一种食品加工机的电机控制电路及食品加工机 | |
| CN105093108A (zh) | 电动机起动过程中的动态特性的在线监测系统 | |
| CN102629849B (zh) | 一种在线式适配电机自动运行最佳效率的装置 | |
| CN205383099U (zh) | 散热风扇的故障检测装置及散热装置 | |
| CN203939743U (zh) | 带转速反馈的风扇调速电路 | |
| CN201310962Y (zh) | 电磁炉igbt的保护装置 | |
| CN201717614U (zh) | 风力发电机组发电机过电流及三相不平衡检测保护装置 | |
| CN205404757U (zh) | 一种新型双馈风力发电机试验平台 | |
| CN204049375U (zh) | 一种食品加工机 | |
| CN203800837U (zh) | 一种晶闸管双触发脉冲整流控制器 | |
| CN205986114U (zh) | 电机堵转电流检测电路 | |
| CN202488313U (zh) | 谐波无刷交流发电机 | |
| CN105784751A (zh) | 一种电缆老化模拟装置 | |
| CN204652275U (zh) | 一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置 | |
| CN201663721U (zh) | 电磁炉控制器及电磁炉 | |
| CN204836019U (zh) | 一种食物搅拌处理器的智能化速度控制系统 | |
| CN202444283U (zh) | 一种风力发电并网变流器功率控制无冲击并网装置 | |
| CN204304866U (zh) | 一种电动机降压节能控制装置 | |
| CN206850557U (zh) | 一种电动车无刷直流电机 | |
| CN204721199U (zh) | 一种用于变频器电流检测的装置 | |
| CN204258640U (zh) | 用于高压变频器的输出接地保护电路 | |
| CN204705702U (zh) | 一种模拟电子产品载荷电机测试装置 | |
| CN205271152U (zh) | 一种圆模激光机 | |
| CN105790204B (zh) | 高压脉冲电场灭菌的击穿保护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 250118 999 Mei Li Road, Huaiyin District, Ji'nan, Shandong Patentee after: Joyoung Company Limited Address before: Xinsha Road, Huaiyin District of Ji'nan city of Shandong Province, No. 12 250118 Patentee before: Joyoung Company Limited |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |