ES2310824T3 - Procedimiento destinado a producir un hilo resultante del ensamblaje por torsion de varios hilos basicos sujetos a una transformacion previa y dispositivo para realizar el mismo. - Google Patents

Procedimiento destinado a producir un hilo resultante del ensamblaje por torsion de varios hilos basicos sujetos a una transformacion previa y dispositivo para realizar el mismo. Download PDF

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Abstract

Procedimiento destinado a producir un hilo, resultante del ensamblaje por torsión, cableado o revestimiento de varios hilos básicos (1a, 1b, 1c,...) que soportan una transformación previa (Pa, Pb, Pc,...) según la cual: - al menos uno de los hilos básicos (1a, 1b, 1c,...) es diferente de los otros y/o experimenta una primera transformación (Pa, Pb, Pc,...) diferente de las otras; - la transformación previa (Pa, Pb, Pc,...) se realiza en paralelo en una misma máquina constituida por una yuxtaposición de medios de transformación (11a, 11b, 11c,...) independientes, equipados con medios de control (16a, 16b, 16c,...) y que pueden ser ajustados individualmente; - un ajuste de la tensión de cada hilo (1a, 1b, 1c,...), particularmente un aflojamiento desde la tensión resultante de la primera transformación hasta la tensión en un punto de ensamblaje (A) se lleva a cabo en los dispositivos de alimentación (2a, 2b, 2c,...); - el encauzamiento de los hilos (1a, 1b, 1c,...) se realiza por medios de guía (7a, 7b, 7c,...) hacia el punto de ensamblaje (A) donde son reunidos y dispuestos paralelamente; - una bobina (4) recibe los hilos así ensamblados en un dispositivo (3) que constituye él mismo un medio, o está asociado a un medio de alimentación positivo, es decir que opera sin deslizamiento con respecto al hilo y que permite controlar la velocidad de avance de los hilos reunidos; - la bobina (4) de hilos así formada está dispuesta en un husillo (17) de una máquina retorcedora para recibir un segundo tratamiento (S) de doble torsión, de cableado o de revestimiento, en la que los hilos (1a, 1b, 1c,...) son unidos entre sí por torsión de los hilos ensamblados sobre sí mismos, por enrollamiento de los hilos ensamblados alrededor de otro hilo, o por enrollamiento de otro hilo alrededor de los hilos ensamblados.

Description

Procedimiento destinado a producir un hilo resultante del ensamblaje por torsión de varios hilos básicos sujetos a una transformación previa y dispositivo para realizar el mismo.
La invención se refiere al sector técnico de las máquinas de transformación de hilos textiles.
En particular, la invención concierne a las máquinas que están constituidas por diversas posiciones de trabajo, especialmente dispuestas en yuxtaposición. Cada una de ellas dispone de diferentes medios que pueden asegurar la transformación del hilo en una o varias etapas y luego su devanado o bobinado.
Se pueden citar por ejemplo las máquinas de transformación de los hilos que, por una parte, combinan medios que permiten hacer avanzar los hilos y, por otra parte, medios de tratamiento de los hilos. Los medios de avance de los hilos pueden estar constituidos por cilindros que cooperan con rodillos de presión, cabrestantes, guíahilos u otros. Los medios de tratamiento de los hilos pueden estar basados en una rotación que confiere a los hilos, por ejemplo, una torsión sobre sí mismos o un enrollamiento de los hilos unos sobre otros.
Es conocido el principio de estas transformaciones basadas, por una parte, en una rotación y que confiere una torsión de los hilos sobre sí mismos o un enrollamiento de los hilos unos alrededor de otros ajustados por la relación entre la velocidad de rotación del husillo y la velocidad de avance del hilo y, por otra parte, en el control de tensión del hilo. Se recuerda aquí que un procedimiento denominado de "simple torsión" confiere al hilo una torsión sobre sí mismo por vuelta de husillo, mientras que un procedimiento denominado de "doble torsión" confiere al hilo dos torsiones sobre sí mismo por vuelta de husillo.
En numerosos casos, el procedimiento de transformación prevé igualmente someter a un tratamiento a varios hilos en paralelo, y luego en ensamblar estos hilos con vistas a una transformación posterior o a un bobinado. Existe pues un ensamblaje de varios hilos transformados sobre posiciones cercanas antes de hacerlos pasar juntos sobre otros medios de transformación y/o antes de enrollarlos juntos.
Según la invención, se ha considerado importante poder controlar este ensamblaje.
En las máquinas de tratamiento conocidas, del tipo que se ha definido anteriormente, puede haber varios órganos destinados a hacer avanzar los hilos, algunos de los cuales pueden estar dotados de medios de accionamiento sin deslizamiento y otros, pueden estar equipados de medios que permitan posibles deslizamientos. Las velocidades relativas de estos órganos permiten controlar las tensiones en los hilos, crear estirados, obtener aflojamientos o relajaciones. Sólo la velocidad de accionamiento, sin deslizamiento, de los órganos permite garantizar la velocidad de avance del hilo y, por consiguiente, la regularidad de la torsión.
De ello se deduce que, durante el ensamblaje de varios hilos, para que los hilos ensamblados tengan una longitud perfectamente controlada (por ejemplo, longitudes idénticas), es necesario:
-
disponer de al menos un órgano de avance de los hilos sin deslizamiento común u órganos perfectamente sincronizados;
-
que los hilos se presenten en este órgano en una tensión perfectamente controlada (por ejemplo, tensiones iguales) de un hilo a otro.
En las máquinas de cableado o de retorcido de los hilos, es perfectamente conocido para una persona del oficio, prever un dispositivo de accionamiento destinado a rebajar la tensión del hilo, en forma por ejemplo de un cabrestante o de un cilindro alimentador de rejilla, generalmente conocido con el nombre de prealimentador. En la continuación de la descripción, este órgano se designará con el nombre de "primer medio de alimentación". Generalmente este órgano permite un deslizamiento del hilo y gira en sobrevelocidad con respecto al avance del hilo.
El hilo es después alimentado en un segundo órgano denominado "de alimentación", generalmente sin deslizamiento, que asegura el control de la velocidad de avance del hilo. Con frecuencia, esta segunda alimentación está constituida por el propio sistema de rebobinado.
De ello se deduce que la fuerza de tracción resultante de la tensión de los hilos en los procedimientos anteriores, está esencialmente encajada por el primer medio de alimentación.
Hay que remitirse a la figura 1 que, como ejemplo no limitativo en modo alguno, muestra una máquina de tratamiento de los hilos que dispone de órganos que permiten realizar un ensamblaje de varios hilos, según el estado actual de la técnica.
En esta figura se puede ver que los primeros medios de alimentación y de avance del hilo (2a, 2b, 2c, 2d) están dispuestos en alineación y se ponen en rotación por un eje común, por medio de un órgano motor (4). Sucede lo mismo en lo que se refiere a los medios de alimentación y de bobinado (3a, 3b, 3c, 3d) que están dispuestos en alineación y se ponen en rotación por otro eje común por medio de un órgano motor (5).
Estas disposiciones permiten obtener una sincronización perfecta entre las posiciones. Sin embargo, esta configuración conduce a variaciones de tensión a la salida del primer medio de alimentación, débiles en valor absoluto, pero significativas en valor relativo. Estas variaciones de tensión son resultantes de las dispersiones de tensión anteriores entre las posiciones, a las cuales se añaden variaciones de coeficiente de fricción y tolerancias geométricas de los componentes del propio sistema de alimentación. Por ejemplo, para una tensión anterior que varíe de 10 a 12 N, las condiciones de salida pueden variar de una posición a otra de 0,3 a 0,6 N.
Si tales variaciones no tienen consecuencias significativas sobre la calidad del bobinado cuando el hilo es bobinado individualmente, no ocurre lo mismo durante un ensamblaje de hilos que deba cumplir una exigencia de equilongitud.
En efecto, durante un ensamblaje, tales variaciones relativas de tensión a la salida del primer medio de alimentación son incompatibles con las exigencias de control de longitud de los hilos ensamblados, si el ensamblaje es efectuado en este lugar.
Para intentar resolver este problema, según el estado anterior de la técnica, el ensamblaje se realiza antes del primer órgano de alimentación, dado que en este lugar, incluso si la dispersión absoluta es mayor, la dispersión relativa es mucho menor. De ello se deduce, como muestra la figura 1, que los medios de guía de los hilos (7a, 7b, 7c, 7d) desde su posición de trabajo hacia el punto de ensamblaje (5) están dispuestos antes del primer medio de alimentación (2b), lo que presenta los siguientes inconvenientes:
-
la implantación de los diferentes medios (7a, 7b, 7c, 7d), (5) está en el entorno inmediato del conjunto de tratamiento del hilo anterior;
-
los órganos de guía están sometidos a fuertes tensiones, originando exigencias severas con respecto a la fiabilidad;
-
la tensión del hilo, tras el ensamblaje, es igual a la suma de las tensiones de cada hilo, de manera que el medio de alimentación y de bobinado sobre los hilos ensamblados debe estar dimensionado para soportar esta suma de tensiones;
-
los hilos siguen un trayecto largo y presentan varios ángulos bajo fuerte tensión que, por fricción interna sobre los órganos de guía, provoca un deterioro y afecta a la calidad de los hilos;
-
la dificultad e incluso la imposibilidad de proceder al ensamblaje de los hilos individuales que tienen características diferentes (tamaño, clase de hilo, número o sentido de torsión, etc.) debido a las diferencias de tensión resultantes de estas diferencias de características.
La invención tiene por objeto solucionar estos inconvenientes, de manera sencilla, segura, eficaz y racional y resolver el problema planteado de obtener un perfecto control del proceso de ensamblaje de los hilos.
Para resolver tal problema, se ha diseñado y puesto a punto un dispositivo de gestión de los ensamblajes de los hilos en las máquinas textiles de transformación de dichos hilos que incluyen conjuntos de tratamiento o de transformación antes del hilo, unos primeros medios de alimentación y de avance del hilo, medios de alimentación y/o de bobinado por medio del guíahilo, como se deduce, por ejemplo, de las indicaciones de la patente EP-A-0 780.333.
Según la invención, para resolver el problema planteado, el dispositivo dispone de órganos que permiten realizar un ensamblaje de varios hilos montados en combinación con varios primeros medios de alimentación y de avance que son cada uno de ellos controlados por un motor individual, estando dispuestos dichos órganos de ensamblaje entre los citados primeros medios de alimentación y uno de los medios de alimentación y/o de bobinado apto para controlar la velocidad de avance de los hilos unidos.
Sean cuales fueren los medios de accionamiento de los medios de alimentación y de bobinado de los guíahilos, de manera separada o en sincronización, cada motor individual de los primeros medios de alimentación y de avance está sujeto a un variador de velocidad.
A partir de este diseño básico:
-
o bien los medios de alimentación y de bobinado de los guía-hilos son accionados cada uno de ellos por un motor colectivo;
-
o bien los medios de alimentación y de bobinado de los guíahilos son accionados cada uno de ellos por un motor individual.
Según otra forma de realización, los guíahilos son accionados por un motor individual y los medios de alimentación y de bobinado y los primeros medios de alimentación y de avance son accionados en sincronización por un mismo motor. En esta forma de realización, la relación de velocidad entre los dos medios se determina por un sistema de poleas.
Un perfeccionamiento de la invención consiste en medir la tensión de cada hilo disponiendo un sensor entre los primeros medios de alimentación y de avance del hilo y el punto de ensamblaje, y transmitiendo estas tensiones a un ordenador que controla los variadores.
En caso de que los primeros medios de alimentación y de avance del hilo no tengan un vínculo de sincronización con los órganos de alimentación y/o de bobinado, el ordenador ordena ajustes de velocidad de los primeros medios de alimentación para ajustar la tensión del hilo medida a una consigna preprogramada.
En caso de que los guíahilos sean accionados por un motor individual, mientras que los primeros medios de alimentación y de avance y los medios de alimentación y de bobinado sean accionados en sincronización por este mismo motor, el ordenador toma como referencia la tensión del hilo correspondiente a la posición sobre la cual los hilos son arrastrados y ordena reajustes de velocidad de los primeros órganos de alimentación de las otras posiciones, por ejemplo para igualar las tensiones.
A partir de las características que son la base de la invención, es evidente que los medios y disposiciones reivindicadas encuentran una aplicación ventajosa para producir un hilo, resultante del ensamblaje por torsión, cableado o revestimiento de varios hilos básicos compuestos por diversos hilos elementales, de los cuales algunos de ellos se someten a una operación de transformación previa antes de ser ensamblados y de pasar a una nueva etapa de transformación, siendo diferente al menos uno de los hilos elementales o experimentando una transformación diferente de los otros.
Se pone de manifiesto que el desarrollo de nuevas materias textiles, conduce a prever cada vez más nuevos procedimientos de fabricación para la obtención de hilos resultantes de la combinación por ensamblaje de hilos cada vez más diversificados. Es así particularmente en el caso de hilos de uso técnico, como, a título de ejemplo, en modo alguno limitativo:
-
para la fabricación de cuerdas, correas, tejidos técnicos para usos particulares y que tienen características mecánicas o físicas específicas de tenacidad, resistencia a la tracción, elasticidad, curva de alargamiento bajo carga, etc.;
-
para la fabricación de tejidos, alfombras, moquetas, revestimientos textiles, que presentan características estéticas, mecánicas o físicas particulares;
-
para la fabricación de refuerzos textiles, para materias compuestas tales como elastómeros, hilos para el refuerzo de neumáticos, de correas dentadas, etc. estando destinados dichos hilos a ser insertados individualmente, en capa o utilizados en forma por ejemplo de tejidos, etc. y que deben presentar características mecánicas o físicas específicas de tenacidad, resistencia a la tracción, elasticidad, curva de alargamiento bajo carga, etc.
La invención concierne particularmente a procedimientos en los cuales las operaciones previas de transformación del hilo o de los hilos elementales son procedimientos de retorcido de simple torsión, doble torsión, cableado o revestimiento, etc., como se deduce por ejemplo de las indicaciones de la patente US-A-4.200.212.
Algunas características técnicas de los hilos, tales como la resistencia a la tracción, la elasticidad, la curva de alargamiento bajo carga, la resistencia a la fatiga, etc. son obtenidas por la asociación de varios hilos, soportando cada uno de ellos tratamientos individuales y luego ensamblados según procedimientos perfectamente controlados. Los hilos elementales pueden ser idénticos o diferentes y/o experimentar transformaciones idénticas o diferentes. Según los casos de aplicación, los procedimientos pueden tratar de obtener un ensamblaje en equilongitud y/o equitensión. En otros casos, el procedimiento de ensamblaje puede consistir por el contrario en ensamblar hilos que presentan niveles de alargamiento o tensiones diferentes. Se designará en adelante a tales hilos resultantes del ensamblaje por torsión o cableado de los hilos de clase diferente que hayan experimentado un tratamiento diferente o alimentados bajo tensiones diferentes con el término "hilo híbrido".
Como ejemplo en modo alguno limitativo, se puede citar la patente US 6799618 que concierne a los hilos híbridos resultantes del ensamblaje de varios hilos elementales que difieren por su naturaleza y por su tratamiento previo.
Según el estado de la técnica anterior, los hilos híbridos compuestos por varios hilos elementales que difieren por su naturaleza y por su tratamiento previo, tales como los expuestos a título de ejemplo en la patente citada, se realizan frecuentemente en dos etapas. Cada hilo elemental es transformado por separado en una primera etapa, por ejemplo en máquinas de doble torsión, y es recibido individualmente en una bobina intermedia. Después, las bobinas intermedias son recogidas en una hilera de bobinas que alimenta una máquina que combina la fase de ensamblaje y de tratamiento final, tal como un procedimiento de cableado por retorcido de los hilos ensamblados. Este tratamiento final se realiza frecuentemente por un procedimiento de retorcido de simple torsión.
Este modo de encadenamiento presenta los siguientes inconvenientes:
-
exige disponer de al menos dos tipos de máquinas (por ejemplo una máquina de doble torsión para la primera etapa y una máquina de ensamblaje y simple torsión para la segunda etapa);
-
necesita la gestión, el almacenamiento y la manipulación de varios lotes de bobinas intermedias;
-
la segunda etapa de ensamblaje se realiza frecuentemente en simple torsión, que es un procedimiento que se produce a baja velocidad, por ejemplo en banco de anillo que utiliza bobinas en rotación de peso limitado, y que necesita por lo tanto cableados frecuentes. Esta segunda etapa tiene una productividad relativamente baja.
Por lo tanto, se ha considerado importante ofrecer medios de multiplicar las posibilidades de combinar hilos individuales diferentes y de controlar el proceso de ensamblaje, ofreciendo una gran simplicidad de ejecución y una mejor productividad. El problema que se plantea resolver la invención es obtener un medio de producir un hilo híbrido, resultante del ensamblaje por torsión, cableado o revestimiento de varios hilos básicos, siendo estos hilos básicos idénticos o diferentes, y siendo tratados los mismos según procedimientos idénticos o diferentes de torsión o de cableado. Uno de los objetivos de la invención es controlar perfectamente la velocidad y/o la tensión de los hilos en el punto de ensamblaje (cuyas velocidades y/o tensión son iguales o diferentes).
El resultado ha sido un procedimiento según el cual:
-
al menos uno de los hilos básicos es diferente de los otros y/o experimenta una primera transformación diferente de las otras;
-
la transformación previa se realiza en paralelo en una máquina constituida por medios de transformación independientes, equipados de medios de control y que pueden ajustarse individualmente;
-
un ajuste de la tensión de cada hilo, particularmente una aflojamiento, desde la tensión resultante de la primera transformación hasta la tensión en un punto de ensamblaje, se realiza en dispositivos de alimentación equipados con un medio de ajuste y sistemas de control que pueden ajustarse individualmente de tal manera que la tensión en el punto de ensamblaje se ajuste individualmente;
-
el encauzamiento de los hilos se realiza por medios de guía hacia el punto de ensamblaje donde son reunidos y dispuestos paralelamente;
-
una bobina recibe los hilos ensamblados en un dispositivo que constituye él mismo un medio, o está asociado a un medio de alimentación positivo, es decir, que opera sin deslizamiento con respecto al hilo, y que permite controlar la velocidad de avance de los hilos unidos;
-
la bobina de hilos así formada está dispuesta en un husillo de una máquina retorcedora según un segundo tratamiento de doble torsión, de cableado o de revestimiento, en la que los hilos son unidos entre ellos por torsión de los hilos ensamblados sobre sí mismos, por enrollamiento de los hilos ensamblados alrededor de otro hilo, o por enrollamiento de otro hilo alrededor de los hilos ensamblados.
En función de la clase de hilos híbridos a producir, el tratamiento de la bobina receptora se efectúa con medios diferentes.
El encadenamiento de estas etapas puede completarse eventualmente añadiendo otras operaciones complementarias, que pueden realizarse en paralelo o insertarse entre las citadas, sin modificar el orden de encadenamiento de éstas.
Según una forma de realización, al menos uno de los hilos básicos presenta una baja capacidad de alargamiento bajo carga, preferentemente combinada a una fuerte tenacidad, y al menos otro hilo elemental presenta una elasticidad y/o una capacidad de alargamiento bajo carga más elevada, siendo retorcidos los hilos básicos separadamente a torsiones diferentes y luego ensamblados bajo tensiones iguales o diferentes, y retorcidos conjuntamente.
La invención se expone a continuación con más detalle con ayuda de las figuras de los planos anexos en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática, de una máquina de transformación equipada con órganos de ensamblaje de los hilos según el estado anterior de la técnica;
- la figura 2 muestra una máquina conforme a la representada en la figura 1, equipada con un dispositivo de gestión y de ensamblaje de los hilos según la invención y en una forma de realización según la cual los medios de alimentación y de bobinado y los guíahilos son accionados cada uno de ellos por un motor colectivo;
- la figura 3 es una vista parecida a la de la figura 2 en la que los medios de alimentación y de bobinado y los guíahilos son accionados cada uno de ellos por un motor individual;
- la figura 4 es una vista correspondiente a la figura 3 en la que los guíahilos son accionados por un motor individual, mientras que los medios de alimentación y de bobinado y los primeros medios de alimentación y de avance son accionados en sincronización por un mismo motor;
- la figura 5 muestra la aplicación y la utilización de un ordenador y de sensor de tensión del hilo, aplicados a la forma de realización representada en la figura 3, observándose que está aplicación puede estar relacionada evidentemente con las formas de realización representadas en las figuras 2, 3 y 4;
- la figura 6 es una vista esquemática de un procedimiento de realización de un hilo híbrido, representado aquí a modo de ejemplo un cableado de 3 extremos, según el procedimiento objeto de la invención, en el que la torsión previa de los hilos elementales y el ensamblaje se realizan desde las posiciones independientes de doble torsión, y la torsión final del hilo ensamblado se realiza según el procedimiento de doble torsión;
- la figura 7 es una vista esquemática de los medios de control de la tensión de ensamblaje;
- la figura 8 es una vista muy esquemática que representa el procedimiento en dos etapas según la invención, tal como se representa con mayor detalle en la figura 6;
- la figura 9 es una vista muy esquemática de un procedimiento completo en dos etapas cuya segunda etapa se realiza por doble torsión de tres hilos ensamblados, estando constituido cada uno de estos tres hilos ensamblados por dos hilos ensamblados por un procedimiento de cableado directo;
- la figura 10 es una vista muy esquemática de un procedimiento completo en dos etapas cuya segunda etapa se realiza por cableado directo de dos hilos ensamblados, estando constituido cada uno de estos hilos ensamblados por tres hilos retorcidos por doble torsión;
- la figura 11 es una vista muy esquemática de un procedimiento completo en dos etapas cuya segunda etapa está realizada por cableado directo de dos hilos ensamblados, estando constituido cada uno de estos dos hilos ensamblados por dos hilos ensamblados por un procedimiento de cableado directo;
- la figura 12 es una vista con carácter esquemático de una variante del procedimiento según la invención en la cual se añade un hilo auxiliar en la etapa de torsión final por doble torsión.
Para una mejor comprensión de la continuación de la descripción, se utilizan las mismas referencias según las diferentes formas de realización de la invención.
De manera perfectamente conocida para un experto en la materia, la máquina de transformación dispone de diversas posiciones de trabajo. Cada posición incluye un conjunto de tratamientos del hilo antes constituido, por ejemplo, por husillos de doble torsión o de cableado (11a, 11b, 11c, 11d,...), por unos primeros medios de avance (2a, 2b, 2c, 2d,...) del hilo (1a, 1b, 1c, 1d,...) y por medios de alimentación y /o de bobinado (3a, 3b, 3c, 3d,...) por mediación de guíahilos (6a, 6b, 6c, 6d,...).
Según la invención, el dispositivo incluye los órganos (7a, 7b, 7c, 7d,...) que permiten realizar un ensamblaje (A) de varios hilos, estando montados estos órganos en combinación con varios de los primeros medios de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c,...).
Es importante señalar que, según la invención, cada uno de los primeros medios de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c, 2d,...) es controlado por un motor individual (8a, 8b, 8c, 8d,...). Los órganos de ensamblaje (7a, 7b, 7c, 7d,...) están dispuestos entre los primeros medios de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c,...) y uno de los medios de alimentación y de bobinado (3b) que permite controlar la velocidad de avance de los hilos unidos. Los órganos de ensamblaje (7a, 7b, 7c, 7d,...) están por lo tanto dispuestos más abajo de los primeros medios de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c,...) y más arriba de los medios de alimentación y de bobinado (3a, 3b, 3c,...).
Se observa que los medios de alimentación y/o de bobinado (3a, 3c) y sus guíahilos correspondientes (6a, 6c), en el caso particular del ensamblaje citado en el ejemplo, están inutilizados, puesto que sus hilos respectivos son derivados hacia el medio de alimentación (3b) y su guía-hilos correspondiente (6b).
De modo ventajoso, cualquiera que sea la forma de realización (figura 2, figura 3, figura 4), cada motor individual (8a, 8b, 8c, 8d,...) de los primeros medios de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c, 2d,...) está sujeto a un variador (15aa, 15b, 15c,...).
En la forma de realización representada en la figura 2, los medios de alimentación y de bobinado (3a, 3b, 3c, 3d,...) son accionados por un órgano motor común (5). Los guíahilos (6a, 6b, 6c, 6d,...) son accionados por un órgano motor común (6).
En la forma de realización representada en la figura 3, los medios de alimentación y de bobinado (3a, 3b, 3c, 3d,...) son accionados cada uno de ellos por un órgano motor individual (10a, 10b, 10c, 10d,...). Lo mismo ocurre para los guíahilos (6a, 6b, 6c, 6d,...) que son accionados cada uno de ellos por un motor individual (12a, 12b, 12c, 12d,...).
En la forma de realización representada en la figura 4, los medios de alimentación y de bobinado (3a, 3b, 3c, 3d,...) y los primeros medios de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c, 2d,...) son accionados en sincronización por el mismo motor (8a, 8b, 8c, 8d,...). La relación de velocidad entre los medios (2a, 3a), (2b-3b), (2c-3c), (2d-3d),... se fija por ejemplo por una relación de poleas (9).
Los variadores (15a, 15b, 15c,...) que controlan los primeros medios de alimentación, están asociados a un medio de ajuste de la velocidad, como por ejemplo mediante un mando local al que puede acceder un operador.
O bien los variadores (15a, 15b, 15c,...) son controlados por un ordenador (14) que proporciona una consigna a cada variador, pudiendo ser programada por ejemplo dicha consigna por un operador.
Como se ha indicado, el dispositivo encuentra una aplicación particularmente ventajosa para la producción de un hilo híbrido resultante del ensamblaje por torsión, cableado o revestimiento de varios hilos básicos (1a, 1b, 1c,...).
Se recuerda que, de modo perfectamente conocido por un experto en la materia, el proceso de transformación comprende tres operaciones principales:
-
una primera transformación (Pa, Pb, Pc,...) de la totalidad o parte de los hilos elementales (Fa, Fb, Fc,...) por una operación de torsión, cableado, revestimiento... Se realiza esta operación sobre un husillo de retorcido o de cableado;
-
un ensamblaje, uniéndose los hilos paralelamente unos con otros en el punto (A),
-
una segunda transformación (S) de los hilos ensamblados, que es una operación de torsión, cableado o revestimiento... Se realiza esta operación sobre un husillo de retorcido o de cableado.
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Estas operaciones pueden ser realizadas anteriormente, o bien ser completadas por otras etapas intermedias o asociadas a una o a otra de estas tres operaciones, tales como las operaciones de rebobinado, termofijación, estirado, etc. sin que esto afecte al alcance de esta exigencia, puesto que las tres operaciones citadas se encuentran agrupadas en dos etapas según el modo de encadenamiento expuesto.
Según un aspecto importante de la invención, los medios (11a, 11b, 11c,...) permiten realizar la primera transformación (Pa, Pb, Pc...) de los hilos básicos (1a, 1b, 1c,...) y están dispuestos preferentemente de modo adyacente e incluyen medios de motorización individuales, controlado cada uno individualmente por sistemas tales como variadores de velocidad (16a, 16b, 16c,...). Cada medio (11a, 11b, 11c,...) es ajustado por lo tanto para efectuar una transformación (Pa, Pb, Pc...) propia para cada hilo, que puede ser diferente de las otras, por ejemplo una torsión de valor o de sentido diferentes. Eventualmente, algunos de los hilos (1a, 1b, 1c,...) pueden no ser transformados o sus transformaciones pueden ajustarse a 0 vueltas, no recibiendo torsión el hilo y siendo utilizados solamente los medios de devanado y/o de pretensión del medio de transformación correspondiente. A la salida de los medios de transformación (11a, 11b, 11c,...) cada hilo tiene una tensión que depende de su tamaño y de la transformación (p. ej.: velocidad, diámetro del balón, tamaño del hilo, etc.).
Cada hilo (1a, 1b, 1c,...) pasa por un primer medio de alimentación (2a, 2b, 2c,..) que permite ajustar su tensión y, particularmente, rebajar la tensión del hilo resultante de la transformación del hilo (Pa, Pb, Pc...) en forma, por ejemplo, de un cabrestante o de un alimentador de rejilla, generalmente conocido con el nombre de "prealimentador". En la continuación de la descripción, este órgano se designará con el nombre de "primer medio de alimentación".
Por ejemplo, para realizar un aflojamiento, este órgano permite un deslizamiento del hilo y gira en sobrevelocidad con respecto al avance del hilo.
Es importante señalar que cada uno de los primeros medios de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c,...) está dotado de un medio que puede ajustar la eficacia. Por ejemplo, este medio puede consistir en ajustar el arco de enrollamiento de una rejilla del alimentador, o el número de vueltas de enrollamiento alrededor de un cabrestante. Este ajuste puede realizarse manualmente o por accionadores. Este medio de ajustar individualmente la eficacia del primer medio de alimentación (2a, 2b, 2c,..) puede consistir también en ajustar la velocidad del órgano alimentador, por ejemplo siendo accionado por un motor individual (8a, 8b, 8c,...) controlado individualmente por sistemas tales como variadores de velocidad (15a, 15b, 15c,...).
Cada medio de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c,...) es regulado por lo tanto para ajustar la tensión propia de cada hilo a la tensión de ensamblaje que puede ser diferente de las otras. A la salida de los medios de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c,...) el hilo tiene una tensión que corresponde a la que se desea obtener en el punto de ensamblaje (A).
Los hilos (2a, 2b, 2c,...) son encauzados hacia el punto de ensamblaje (A) por órganos de guía (7a, 7b, 7c,...). Los órganos (7a, 7b, 7c,...) y el punto (A) están dispuestos entre los primeros medios de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c...), y el medio de bobinado (3) que permite controlar la velocidad de avance de los hilos unidos. Después los hilos (1a, 1b, 1c) unidos en paralelo, son alimentados por uno de los medios de bobinado que forma una bobina intermedia (4).
La bobina (4) de los hilos unitarios (1a, 1b, 1c,...) que ha recibido el primer tratamiento (Pa, Pb, Pc,..) es después recogida en una segunda máquina para recibir el segundo tratamiento (S). El hilo ensamblado es retorcido en el husillo (17), pasa por un órgano de alimentación (18) y luego es bobinado por el medio de bobinado (19), formando la bobina final (20).
De modo ventajoso, cualquiera que sea la forma de realización (figura 6 y siguientes), cada motor individual de los primeros medios de transformación (11a, 11b, 11c...) está sujeto a un variador (16a, 16b, 16c,...) y cada motor individual (8a, 8b, 8c...) de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c), está sujeto a un variador (15a, 15b, 15c...). Estos variadores (15a, 15b, 15c,... 16a, 16b, 16c,...) están asociados a un medio de regulación de la velocidad en forma, por ejemplo, de una consigna o de un mando local al que puede acceder un operador.
O bien los variadores (15a, 15b, 15c... 16a, 16b, 16c,...) están controlados por un ordenador (14) que proporciona una consigna a cada variador, pudiendo ser programada por ejemplo dicha consigna por un operador.
Un perfeccionamiento de la invención representado en la figura 7, consiste en disponer de medios de medida de la tensión de cada hilo, en forma por ejemplo de sensores (13a, 13b, 13c,...) más abajo de los primeros medios de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c,...) y más arriba del punto de ensamblaje (A) de los hilos. La señal de tensión de cada hilo se transmite a un ordenador (14) que transmite consignas a los variadores (15a, 15b, 15c,...) que controlan los motores (8a, 8b, 8c,...) de los primeros medios de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c,...).
El ordenador (14), por ejemplo en forma de unidad central, reajusta permanentemente la velocidad de los primeros medios de alimentación (2a, 2b, 2c,...), para garantizar que se respeta perfectamente la tensión de los hilos exigida por el procedimiento en el punto de ensamblaje (A) a fin de compensar las posibles desviaciones de los ajustes a lo largo del tiempo.
Las tensiones que exige el procedimiento de ensamblaje pueden ser tensiones iguales entre cada hilo o bien tensiones diferentes de un hilo a otro.
Según la invención, es posible por lo tanto proceder a realizar ensamblajes de los hilos (1a, 1b, 1c,...) que tengan características diferentes, siendo conducido cada hilo al punto de ensamblaje (A) bajo una tensión predeterminada controlada por el sistema. Este resultado es particularmente ventajoso para el ensamblaje de hilos que tienen elasticidades diferentes.
Hay que señalar que un medio para medir la tensión de cada hilo puede sustituirse y/o completarse por un medio que permita medir la velocidad de avance del hilo inmediatamente antes del punto de ensamblaje (A).
El procedimiento según la invención, representada por las figuras 8 o 9, está destinado particularmente a la producción de un hilo híbrido utilizado para el refuerzo de los neumáticos o de materiales compuestos. Este procedimiento consiste en utilizar al menos dos hilos básicos (1a, 1b, 1c,...), de los cuales al menos uno es de un tipo diferente a los otros. Al menos uno de los hilos básicos tiene una baja capacidad de alargamiento bajo carga y al menos otro hilo elemental presenta una elasticidad y/o una capacidad de alargamiento más elevada. Los hilos básicos son retorcidos por separado a torsiones diferentes y luego ensamblados bajo tensiones iguales o diferentes, y retorcidos conjuntamente.
El proceso de producción según la invención comprende las etapas siguientes:
-
se retuerce simultáneamente y en paralelo la totalidad o parte de los hilos elementales por un procedimiento de doble torsión o cableado directo (Pa, Pb, Pc,...), en los husillos (11a, 11b, 11c,...) preferentemente adyacentes a una máquina retorcedora de hilos;
-
se hace pasar cada hilo a un primer órgano alimentador (2a, 2b, 2c,...) cuya eficacia es ajustable independientemente de las otras, para ajustar su tensión a la tensión de ensamblaje;
-
los hilos son guiados por los dispositivos de guía (7a, 7b, 7c,...) hasta el punto de ensamblaje (A) donde son reunidos en una disposición esencialmente paralela;
-
se bobinan los hilos así ensamblados para formar una bobina intermedia (4), realizándose el accionamiento de los hilos sin deslizamiento;
-
se coloca la bobina intermedia de los hilos ensamblados (4) así formados en un husillo de doble torsión (17) y se retuercen los hilos ensamblados según el procedimiento de doble torsión convencional (S), siendo unidos entre sí los hilos por torsión sobre sí mismos.
Según la invención, algunos de los hilos (1a, 1b, 1c,...) pueden no ser transformados o retorcidos, utilizándose solamente los medios de devanado y de pretensión del medio de transformación.
Según el modo de realización de la invención representado por la figura 12, puede ser introducido en el ensamblaje un hilo auxiliar (21).
Según los casos, puede ser:
\sqbullet
ensamblado sin transformación previa en el punto de ensamblaje A, siendo eventualmente ajustada su tensión por un tensor o cualquier órgano auxiliar similar;
\sqbullet
introducido en el husillo de doble torsión (17) por eje hueco, para unirse a los hilos ensamblados durante la primera etapa a la salida del husillo (17), de manera que el hilo auxiliar no sea retorcido, sino que sea unido por enrollamiento alrededor de los hilos ensamblados que son retorcidos juntos en doble torsión (2 torsiones por vuelta de husillo).
\vskip1.000000\baselineskip
El hilo auxiliar (21) puede ser un hilo que tenga una función auxiliar, como por ejemplo un hilo antiestático o absorbedor de gases. Puede ser un hilo formado por ensamblaje de varios hilos y/o haber experimentado tratamientos previos.
El procedimiento según la invención, representado por las figuras 10 y 11, está destinado particularmente a la producción de un hilo híbrido complejo destinado al refuerzo de los neumáticos o de materiales compuestos. Esta segunda forma de realización del procedimiento según la invención, se caracteriza porque utiliza al menos dos hilos básicos (Fa, Fb, Fc,...) de los cuales al menos uno de los hilos elementales presenta una baja capacidad de alargamiento, preferentemente combinada con una fuerte tenacidad, y al menos otro hilo elemental presenta una elasticidad y/o una capacidad de alargamiento más elevada, siendo retorcidos los hilos básicos por separado a torsiones diferentes y luego ensamblados bajo tensiones iguales o diferentes, y unidos por enrollamiento con otro hilo.
El procedimiento incluye las mismas etapas que estas definidas anteriormente con la única diferencia de que la bobina intermedia (4) está colocada en un husillo hueco (10) de cableado o de revestimiento (17) y se unen los hilos ensamblados asociándolos a otro hilo (4'), según un procedimiento de cableado o de revestimiento.
Conforme a este segundo modo de realización, el otro hilo (4') que es asociado al primer hilo (4) durante la etapa final es diferente del primer hilo ensamblado (4), o bien por su composición de hilos (1'a, 1'b, 1'c), o bien por el tratamiento experimentado (P'a, P'b, P'c,...), siendo unidos los dos hilos (4) y (4') según el proceso conocido denominado de "cableado directo".
Según este segundo modo de realización, dicho hilo ensamblado (4) constituye el alma, y el hilo (4') que es asociado durante la segunda etapa es un hilo de enlace que rodea el hilo de alma según un procedimiento de revestimiento.
El hilo asociado (4') puede ser un hilo que tenga una función auxiliar como por ejemplo un hilo antiestático o absorbedor de gases. Puede ser un hilo formado por ensamblaje de varios hilos y/o haber experimentado tratamientos previos.
Según la invención, en la primera transformación (Pa, Pb, Pc,...), la velocidad de cada husillo (11a, 11b, 11c,...) que efectúa la torsión de los hilos básicos (1a, 1b, 1c,...) es ajustada de tal manera que el (los) hilo(s) de menor capacidad de alargamiento reciben un número de torsiones por metro superior al (a los) hilo(s) de gran elasticidad.
Según la invención, en la primera transformación (Pa, Pb, Pc,...) los husillos (11a, 11b, 11c,...) que efectúan la torsión del (o de los) hilo(s) de menor capacidad de alargamiento giran:
-
o bien en el mismo sentido que el de los husillos que efectúan la torsión del (o de los) hilo(s) de gran elasticidad.
-
o bien en sentido inverso al de los husillos que efectúan la torsión del (o de los) hilo(s) de gran elasticidad, por ejemplo el (los) hilo(s) de menor capacidad de alargamiento son retorcidos en "Z" y el(los) hilo(s) de mayor elasticidad son retorcidos en "S".
Según la invención, en la segunda transformación (S), la torsión final de los hilos ensamblados se efectúa en sentido inverso de la torsión del (o de los) hilo(s) que tienen la menor capacidad de alargamiento.
Según la invención, en la segunda transformación (S), el número de torsiones por metro dado durante la torsión final es inferior o igual al número de torsiones por metro dado durante la primera transformación al (o a los) hilo(s) que presentan la menor capacidad de alargamiento.
Se proporciona a continuación un primer ejemplo del procedimiento según la invención aplicado a la producción de un hilo destinado a la producción de alfombras constituido por dos hilos elementales de polipropileno BCF 1240dtex, retorcidos a 180 vueltas por metro en Z, y un hilo de polipropileno CF 600 dtex retorcido a 130 vueltas/metro en S. Los tres hilos son ensamblados y retorcidos juntos a 160 vueltas/metro en Z.
Se retuercen los dos hilos de polipropileno BCF (1a, 1b,) en los husillos (11a, 11b), ajustados para girar a 5500 r.p.m. en Z y se retuerce el hilo de polipropileno CF (1c) en el husillo (11c) ajustado para girar a 3970 r.p.m. en S.
El sistema de bobinado (3) enrolla los hilos ensamblados en una bobina (4) a una velocidad de bobinado de 61,1 m/min. sin deslizamiento:
La bobina (4) es recogida en un husillo de doble torsión (17) que gira a 3.500 r.p.m., con una velocidad de alimentación de 43,7 m/min., sin deslizamiento.
Se proporciona aquí un segundo ejemplo del procedimiento según la invención aplicado a la producción de un hilo destinado al refuerzo de los neumáticos, constituido por dos hilos elementales de aramida 1100 dtex, retorcidos a 510 vueltas por metro en Z, y un hilo de nylon 940 dtex retorcido a 350 vueltas/metro en Z. Los tres hilos son ensamblados y retorcidos juntos a 350 vueltas/metro en S.
Se retuercen los dos hilos de aramidas (1a, 1b) en los husillos (11a, 11b), ajustados para girar a 7.000 r.p.m. en Z y se retuerce el hilo de nylon (1c) en el husillo (11c) ajustado para girar a 4800 r.p.m. en Z.
El sistema de bobinado (3) enrolla los hilos ensamblados en una bobina (4) a una velocidad de bobinado de 27,45 m/min, sin deslizamiento.
La bobina (4) es recogida en un husillo de doble torsión (17) que gira a 5250 r.p.m., con una velocidad de alimentación de 30m/min. sin deslizamiento.
Los ejemplos anteriores se proporción para representar la puesta en práctica del procedimiento según la invención y no son en modo alguno limitativos.
Las ventajas se deducen claramente de la descripción y, en particular, se señala y se recuerda que:
-
La implantación de los medios de guía del hilo hacia el punto de ensamblaje, está en una zona alejada del husillo y, por lo tanto, más accesible para el operador.
-
Los órganos de guía (ruedas, guías) están sometidos a tensiones débiles dado que están situados en el primer alimentador.
-
Los órganos del prealimentador sólo tienen que soportar la tensión de un hilo.
-
Los hilos siguen un trayecto largo y presentan varios ángulos bajo débil tensión, lo que evita el deterioro de su calidad (resistencia a la tracción, riesgo de hebras rotas, etc.).
-
Es posible realizar ensamblajes de hilos, pudiendo ser cada hilo de clase o tamaño diferente y recibir un primer tratamiento (en sentido de torsión o número de torsiones) diferente de los otros hilos.
-
Tras esta primera transformación, los hilos pueden ser llevados al punto de ensamblaje bajo tensiones y a velocidades predeterminadas diferentes de las otras.
-
El paso de la primera etapa a la segunda se realiza por una bobina intermedia única que contiene los hilos preensamblados y preacondicionados para obtener el equilibrio de longitud o de tensión deseada.
-
Es posible realizar la segunda transformación por el procedimiento de doble torsión o de cableado directo, que proporciona una productividad óptima.
-
Se puede prever una gran variedad de configuraciones de ensamblaje y unir un número ilimitado de hilos.
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Referencias citadas en la descripción
Esta lista de referencias citadas por el solicitante trata únicamente de ayudar al lector y no forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha dedicado la mayor atención a su realización, no pueden excluirse errores u omisiones y la OEP (Organización Europea de Patentes) declina toda responsabilidad a este respecto.
Documentos de patentes citados en la descripción
\bullet EP 0780333 [0019]
\bullet US 6799618 B [0031]
\bullet EP 4200212 [0029]

Claims (20)

1. Procedimiento destinado a producir un hilo, resultante del ensamblaje por torsión, cableado o revestimiento de varios hilos básicos (1a, 1b, 1c,...) que soportan una transformación previa (Pa, Pb, Pc,...) según la cual:
-
al menos uno de los hilos básicos (1a, 1b, 1c,...) es diferente de los otros y/o experimenta una primera transformación (Pa, Pb, Pc,...) diferente de las otras;
-
la transformación previa (Pa, Pb, Pc,...) se realiza en paralelo en una misma máquina constituida por una yuxtaposición de medios de transformación (11a, 11b, 11c,...) independientes, equipados con medios de control (16a, 16b, 16c,...) y que pueden ser ajustados individualmente;
-
un ajuste de la tensión de cada hilo (1a, 1b, 1c,...), particularmente un aflojamiento desde la tensión resultante de la primera transformación hasta la tensión en un punto de ensamblaje (A) se lleva a cabo en los dispositivos de alimentación (2a, 2b, 2c,...);
-
el encauzamiento de los hilos (1a, 1b, 1c,...) se realiza por medios de guía (7a, 7b, 7c,...) hacia el punto de ensamblaje (A) donde son reunidos y dispuestos paralelamente;
-
una bobina (4) recibe los hilos así ensamblados en un dispositivo (3) que constituye él mismo un medio, o está asociado a un medio de alimentación positivo, es decir que opera sin deslizamiento con respecto al hilo y que permite controlar la velocidad de avance de los hilos reunidos;
-
la bobina (4) de hilos así formada está dispuesta en un husillo (17) de una máquina retorcedora para recibir un segundo tratamiento (S) de doble torsión, de cableado o de revestimiento, en la que los hilos (1a, 1b, 1c,...) son unidos entre sí por torsión de los hilos ensamblados sobre sí mismos, por enrollamiento de los hilos ensamblados alrededor de otro hilo, o por enrollamiento de otro hilo alrededor de los hilos ensamblados.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, destinado a producir un hilo híbrido resultante del ensamblaje por torsión, cableado o revestimiento de varios hilos básicos (1a, 1b, 1c,...) que experimentan una transformación previa (Pa, Pb, Pc,...) según el cual:
-
uno al menos de los hilos básicos (1a, 1b, 1c,...) presenta una baja capacidad de alargamiento bajo carga, preferentemente combinada a una fuerte tenacidad, y de los cuales al menos otro hilo elemental presenta una elasticidad y/o una capacidad de alargamiento bajo carga más elevada, siendo retorcidos los hilos básicos por separado a torsiones diferentes, y luego ensamblados bajo tensiones iguales o diferentes y retorcidos juntos.
3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 y 2
-
la bobina (4) de los hilos ensamblados así formada está dispuesta en un husillo hueco de cableado o revestimiento (17), en la que se unen los hilos ensamblados asociándolos a otro hilo, según un procedimiento (S) de cableado directo o de revestimiento.
4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque un ajuste de la tensión de cada hilo (1a, 1b, 1c,...) particularmente un aflojamiento desde la tensión resultante de la primera transformación hasta la tensión en un punto de ensamblaje (A) se realiza sobre dispositivos de alimentación (2a, 2b, 2c,...) equipados con un medio de ajuste y de sistemas de control que pueden ajustarse individualmente de tal manera que la tensión en el punto de ensamblaje sea ajustada individualmente.
5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque los medios de ajuste de los dispositivos de primera alimentación (2a, 2b, 2c,...) incluyen un accionador o una motorización (8a, 8b, 8c,...) asociado(a) a medios de control (15a, 15b, 15c,...) individuales.
6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la primera transformación (Pa, Pb, Pc,...) de los hilos básicos es una operación de doble torsión o de cableado directo.
7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la primera transformación (Pa, Pb, Pc,...) es una operación de doble torsión por una parte, y una operación de cableado directo de los hilos básicos por otra parte.
8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 caracterizado porque algunos de los hilos no experimentan transformación o la transformación (Pa, Pb, Pc,...) de algunos de los hilos no confiere torsión, siendo ajustados los medios de transformación correspondientes a "0 vueltas" y utilizando los hilos los medios de devanado y/o de pretensión.
\global\parskip0.900000\baselineskip
9. Dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 en las máquinas textiles de transformación de dichos hilos que comprenden conjuntos de tratamiento o de transformación antes del hilo (11a, 11b, 11c, 11d,...), unos primeros medios de alimentación y de avance del hilo (2a, 2b, 2c, 2d,...), medios de alimentación y de bobinado (3a, 3b, 3c, 3d,...) por mediación de guíahilos (6a, 6b, 6c, 6d,...),
caracterizado porque incluye órganos (7a, 7b, 7c, 7d,...) que permiten realizar un ensamblaje (A) de varios hilos montados en combinación con varios de los primeros medios de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c,...) que están cada uno de ellos controlado por un motor individual (8a, 8b, 8c,...), estando dispuestos dichos órganos de ensamblaje (7a, 7b, 7c, 7d,...) entre los citados primeros medios de alimentación (2a, 2b, 2c,...) y uno de los medio de alimentación y de bobinado (3b) permite controlar la velocidad de avance de los hilos reunidos y cada motor individual (8a, 8b, 8c, 8d,...) de los primeros medios de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c, 2d,...) está sujeto a un variador (15a, 15b, 15c,...).
10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque cada medio (11a, 11b, 11c,...) de primera transformación (Pa, Pb, Pc,...) de los hilos, tal como un husillo de doble torsión, de cableado o revestimiento va equipado con motorización individual sujeta a un variador de velocidad (16a, 16b, 16c,...) que recibe una consigna de velocidad y/o un sentido de rotación independientemente de las posiciones adyacentes.
11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque algunos de los medios de transformación (11a, 11b, 11c, ...) reciben una consigna de velocidad nula, pudiendo utilizar el hilo sus equipos de devanado y/o de pretensión.
12. Dispositivo según las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque cada primer medio de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c,...), como un cilindro alimentador de rejilla o un cabrestante, está sujeto a un dispositivo individual que permite hacer variar su eficacia por ajuste de su velocidad y/o del arco de enrollamiento del hilo sobre la superficie de accionamiento, cuyo ajuste de la velocidad se obtiene por una motorización individual (8a, 8b, 8c,...) sujeta a un variador de velocidad (15a, 15b, 15c,...) que recibe una consigna de velocidad independientemente de las posiciones adyacentes.
13. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13 caracterizado porque cada variador de velocidad (15a, 15b, 15c,...) que controla los medios de transformaciones individuales independientes (11a, 11b, 11c,...) y/o cada variador de velocidad (15a, 15b, 15c,...) que controla los primeros medios de alimentación independientes (2a, 2b, 2c,...) reciben una consigna individual de velocidad de un sistema de control o un ordenador (14).
14. Dispositivo según la reivindicación 9 y una cualquiera de las reivindicaciones 13 y 14, caracterizado porque una magnitud representativa de la tensión de cada hilo (1a, 1b, 1c,...) se mide por un sensor (13a, 13b, 13c,...), por ejemplo entre los primeros medios de alimentación (2a, 2b, 2c,...) y el punto de ensamblaje (A) y es transmitida a un ordenador (14) que controla los medios de transformación y/o los medios de alimentación y dicho ordenador (14) ordena ajustes sobre la velocidad de los primeros medios de alimentación (2a, 2b, 2c,...) para ajustar la tensión de cada hilo con relación a una consigna programada.
15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque una consigna de tensión de bobinado es programada en el ordenador (14), que ordena reajustes de velocidad de los primeros órganos de alimentación (2a, 2b, 2c,...) para respetar esta tensión de consigna, siendo esta tensión de consigna la misma para cada posición o diferente en cada posición.
16. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado porque los medios de alimentación y de bobinado (3a, 3b, 3c, 3d,...) y los guía-hilos (6a, 6b, 6c, 6d,...) son accionados por un motor colectivo (5)-(6).
17. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado porque los medios de alimentación y de bobinado (7a, 7b, 7c, 7d,...) y los guíahilos (6a, 6b, 6c, 6d,...) son accionados cada uno de ellos por un motor individual (10a, 10b, 10c, 10d,...) - (12a, 12b, 12c, 12d,...).
18. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque los guíahilos (6a, 6b, 6c, 6d,...) son accionados por un motor individual, los medios de alimentación y de bobinado (3a, 3b, 3c, 3d,...) y los primeros medios de alimentación y de avance (2a, 2b, 2c, 2d,...) siendo accionados sincrónicamente por un mismo motor (8a, 8b, 8c, 8d,...) y la relación de velocidades entre los dos medios se determina por un sistema de poleas o de correa (9a, 9b, 9c,...).
19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque el ajuste de la posición (2b) en la que los hilos son alimentados después del punto de ensamblaje (A), se determina para ajustar la velocidad de alimentación, siendo establecidas las otras posiciones para ajustar la tensión de salida del primer medio de alimentación (2a, 2c,...) con respecto a la tensión de aquella sobre la cual el hilo (1b) es alimentado, tomándose esta tensión como referencia.
20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado porque el ordenador (14) toma como referencia la tensión del hilo correspondiente a la posición (3b) sobre la cual los hilos son arrastrados, y ordena reajustes de velocidad de los primeros órganos de alimentación de las otras posiciones de manera que la tensión de cada hilo (1a, 1b, 1c,...), distinta de aquélla sobre la cual los hilos son arrastrados, sea reajustada para que sea igual a la tensión tomada como referencia o presente una desviación o una proporcionalidad programable con respecto a la tomada como referencia.
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