CN111511969B - 用于生产轮胎增强帘线的捻合方法和张力控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通过交织至少第一线股(2)和第二线股(3)来制造线材元件(1)的方法，在所述方法期间，线股张力控制通过以下步骤实现：定义组装张力设定值(T_set)，组装张力设定值表示当所述第一线股到达组装点(4)时在第一线股(2)中获得的纵向张力状态；测量应用于第一线股的实际组装张力(T_actual)，所述测量在第一张力测量点(PT1)处进行，该第一张力测量点沿着所述第一线股位于组装点(4)的上游；操作例如绞盘的张力调节部件(34)，该部件作用在组装点(4)上游的第一线股(2)上，以便在所述第一线股内，自动地将实际组装张力(T_actual)朝向组装张力设定值(T_set)接近。

Description

用于生产轮胎增强帘线的捻合方法和张力控制设备

技术领域

本发明涉及通过将几个连续的线股(尤其是织物丝线)捻合进行组装来生产被称为“帘线”的线材元件的领域。

更具体地说，本发明涉及这种组装方法在制造增强线材元件中的应用，该增强线材元件旨在包括在轮胎的构造中，特别是用于车辆的充气轮胎的构造中。

背景技术

众所周知，线材元件是借助于环锭纺纱机类型的捻合装置通过捻合将几个线股相互交织在一起而制成的。

一般来说，线股储存在输入卷轴上，每个线股从输入卷轴解绕到组装点，在组装点，所述线股与一个或另一个线股交织，以形成称为“帘线”的线材元件。

线股在解绕和组装之前可能已经经历了捻合操作，以便围绕其轴线具有一定量的预扭转。

众所周知，机动化驱动装置(例如绞盘)沿着所考虑的线股设置，该装置被放置在输入卷轴和组装点之间，以便将预定的前进速度赋予所考虑的线股。

此外，线材元件本身在组装点的下游由机动化输出卷轴驱动，所述线材元件在制造时缠绕在该卷轴上。

环锭纺纱机还包括位于组装点和机动化输出卷轴之间的滑动件，该滑动件通过在环上自由滑动而可移动地安装，该环与输出卷轴的旋转轴线同轴，并且线材元件在遇到卷轴之前穿过该环。

因此，卷轴的旋转在线材元件上产生牵引力，这又导致滑动件上的应力，作为响应，滑动件沿着环旋转地行进，并因此导致捻合运动，该捻合运动导致在组装点处的线股交织。

在实践中，需要根据经验确定一种合适的组合，一方面是机动化输出卷轴可以运行的卷轴转速，另一方面是由组装点上游的绞盘赋予的每一个线股的合适的前进速度，从而在应用这种速度组合的过程中建立的滑动件运动的微妙动态平衡允许获得具有期望质量(特别是在机械性能方面)的线材元件。

因此，有时很难开发这种制造线材元件的方法，特别是很难确定绞盘和输出卷轴的速度调整，以确保获得线材元件的期望性能。

此外，即使在适当地确定了这种调整的时候，仍然存在漂移的风险，这与该方法对实施条件变化的敏感性有关，特别是与该方法对在环锭纺纱机的各种机械部件内发生的摩擦波动的敏感性有关，例如，在解绕元件上或甚至在滑动件上。

类似地，滑动件的行为对输出卷轴的填充水平敏感，因为从滑动件出来与卷轴相遇的线材元件的定向根据输出卷轴是否几乎空了而变化，在这种情况下，具有低转弯直径的线材元件实际上相对于卷轴的轴线径向定向，并且因此实际上相对于支撑滑动件的环的轴线径向定向，或者相反，无论输出卷轴是否满的，在这种情况下，具有大转弯直径的线材元件实际上与所述卷轴的外周相切地定向。

当然，该方法对滑动件的实施条件的敏感性潜在地对制造方法的可重复性有害。

发明内容

因此，本发明的所述目的旨在克服上述缺点，并提出一种用于通过交织线股来制造线材元件的新方法和新设备，这种方法和设备的易于实施，并且表现出改进的稳固性和良好的可重复性。

本发明的另一个所述目的旨在提出一种用于制造线材元件的新方法和新设备，这种方法和设备通过允许具有不同性能的线材元件的多种制造范围根据需要并以可重复的方式来制造，从而提供了一些通用性。

本发明的所述目的通过一种方法来实现，该方法用于通过交织至少一个第一线股和不同于第一线股的一个第二线股来制造线材元件，所述方法包括以下步骤:

-进料步骤(a)，在该步骤中，第一线股和第二线股分别行进到第一线股和第二线股相遇的组装点；

-交织步骤(b)，在该步骤中，第一线股和第二线股在组装点相互交织，以便由所述至少第一线股和第二线股形成线材元件，

所述方法的特征在于，其包括闭环的线股张力控制步骤(a1)，在该步骤中：

-称为“组装张力设定值”的张力设定值被定义为表示当所述第一线股到达组装点时在第一线股中获得的纵向张力状态；

-施加在所述第一线股内部的称为“实际组装张力”的张力在第一张力测量点被测量，该第一张力测量点沿着所述第一线股并且相对于所述第一线股的行进方向位于组装点的上游；

-张力反馈回路用于确定称为“张力误差”的误差，该误差对应于第一线股的组装张力设定值和实际组装张力之间的差；以及

-基于所述张力误差，张力调节部件被控制，该部件作用在组装点上游的第一线股上，以便在所述第一线股内，自动地将实际组装张力朝向组装张力设定值接近。

实际上，发明人已经观察到，在给定数量的情况下，特别是根据所使用的线股类型，所制造的线材元件的性能可能密切依赖于组装时线股的张力。

有利的是，实现一个或多个线股张力的调节，而不是速度的调节，因此允许对所制造的线材元件的性能进行精确和可重复的控制。

此外，这种张力调节允许至少部分补偿捻合设备中可能的摩擦波动，这使得该方法对所述摩擦波动，特别是对在组装点上游出现的摩擦波动不太敏感。

因此，根据本发明的方法特别地稳固且可重复。

此外，这种方法不仅允许实现更好的受控工业生产，而且还允许促进新线材元件的开发和工业化之间的过渡。

实际上，通过应用这种方法，可以在根据本发明提供张力调节的设备上，通过为一个或多个线股设定张力规格，然后随后通过测量由张力调节的应用产生的速度，根据经验从中推导出旨在用于速度调节的相应调整，从而开始开发具有良好限定性能的线材元件，这将允许相应地以合理的精度和可重复性获得一个或多个期望的张力，并且其可以有利地应用于不具有张力调节但仅具有速度调节的现有大规模生产工业机器上。

根据一种特别优选的可能性，该方法允许一个线股的张力控制和另一线股的速度控制同时进行，并且甚至可能允许对至少一个线股，甚至对线材元件的每一个线股，选择张力控制或速度控制，当寻找具有特殊性能的新线材元件时，这特别提供了多种组合的可能性。

还将注意到，有利的是，在组装点发生的交织在某种程度上允许借助于为形成所述线材元件的各种线股选择的张力和/或速度控制来“冻结”已经赋予线材元件的性能，并且因此允许由这些选择的控制的特定组合获得的性能和优点被基本保持。

此外，根据本发明的方法完全适用于使用从一个线股到另一个线股的不同线股长度的线材元件的制造，并且特别适用于称为“覆盖”元件的线材元件的制造，该线材元件的线股形成中央芯，一个或多个其它线股围绕该中央芯螺旋缠绕。

附图说明

通过阅读以下描述以及参考附图，将更详细地揭示本发明的进一步目的、特征和优点，附图仅通过非限制性说明的方式提供，其中：

图1示出了环锭纺纱机类型的设备示例的示意图，其允许实施根据本发明的制造方法；

图2示出了辊的“三件套”布置的示意图，根据辊的配置和线股经过所述辊的路线，所述辊可以用作实现速度调节的机动化驱动装置，或者用作测量线股张力的张力监测部件；

图3示出了使用滑轮型导线器的张力监测部件的示例的示意性立体图，该导线器安装在由悬臂梁形成的可弹性变形的支撑件上。

具体实施方式

本发明涉及一种通过交织至少一个第一线股2和一个第二线股3来制造线材元件1的方法，所述第二线股3不同于第一线股。

这样获得的线材元件1也称为“帘线”。

术语“线材”表示沿着对应于纵向方向的主轴线纵向延伸的元件，并且具有垂直于主轴线的横截面，横截面的最大尺寸D与沿着主轴线的尺寸L相比相对较小。术语“相对较小”被理解为意味着L/D大于或等于100，优选大于或等于1000。

该定义也覆盖具有圆形横截面的线材元件1和具有非圆形横截面的线材元件1(例如，具有多边形或椭圆形横截面的线材元件1)。在线材增强元件具有非圆形横截面的情况下，截面的最大尺寸D与截面的最小尺寸d的比率可以例如大于或等于20，优选大于或等于30，更优选大于或等于50。

典型地，线材元件1可以具有横截面，其最大尺寸D在0.05mm至5mm之间，可能例如在0.2mm至2mm之间，并且更具体地，其横截面在几何学上包括在圆柱体中，该圆柱体以线材元件的主轴线为中心，其直径在0.05mm至5mm之间，可能例如在0.2mm至2mm之间。

举例来说，所述线材元件1可以具有等于或大于1m、10m、100m、甚至1000m的连续长度L，所述连续长度L例如在500m至100,000m之间。

类似地，每个线股2,3可以具有横截面，其最大尺寸D在0.05mm至5mm之间，可能例如在0.2mm至2mm之间，并且更具体地，其横截面在几何学上包括在圆柱体中，该圆柱体以线材元件的主轴线为中心，其直径在0.05mm至5mm之间，可能例如在0.2mm至2mm之间。

举例来说，所考虑的线股2,3可以具有等于或大于1m、10m、100m、甚至1000m的连续长度L，所述连续长度L例如在500m至100000m之间。

第一线股2和/或第二线股3可以是单丝，即由单个长丝形成，或者甚至是多丝，即由一组形成束的长丝形成。

分别形成第一线股2和第二线股3的一个或多个长丝可以是任何合适的类型。

优选地，将使用织物长丝，优选由聚合物材料制成，例如聚酰胺(尼龙^TM)、芳纶、人造丝(源自木质纤维素的纤维)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)等、或这些聚合物材料的任何组合。

当然，该方法可以应用于任何数量的线股2,3的组装。

举例来说，用于形成线材元件1的线股2,3的数量可以在二至十二线股之间，特别优选在二至四线股之间。

特别地，这样可以生产四线股的线材元件1，包括形成芯的中心线股和缠绕在所述芯周围的三个外围线股。

为了简化描述，当必要时，可以参考第一线股2和第二线股3，并且可以在它们之间进行区分，注意参考第一线股2或第二线股3描述的特征可以被指定并且加上必要的变更适用于任何考虑的线股。

具体而言，应当注意，图1所示的进料装置6A、6B、6C、6D、6E的每个替代实施方案可以应用于第一线股2、第二线股3、用于生产线材元件1的任何线股，甚至可能应用于用于生产线材元件1的所有线股。因此，为了简化描述，在所述图1中示出的每个线股都具有双重附图标记“2,3”。

当然，本发明涉及用于实施该方法的设备5。

如将在下文中看到的，所述设备5可以对应于环锭纺纱机，该环锭纺纱机已经通过特别地增加一个张力控制单元30或多个张力控制单元30而得到改进，从而允许在闭环中分别控制所考虑的线股2,3的张力或所考虑的线股2,3的各自的张力。

以本身已知的方式，该方法包括进料步骤(a)，在该步骤中，第一线股2和第二线股3分别行进至组装点4，在该组装点4处，第一线股2和第二线股3相遇。

为此，设备5将包括进料装置6，该进料装置6分别负责将第一线股2和第二线股3行进至第一线股2和第二线股3相遇的组装点4。

实际上，如图1所示，进料装置6优选地被布置成允许相关的线股2,3从输入卷轴7解绕并行进至组装点4，所述线股2,3最初储存在输入卷轴7上。

应当注意，旨在用于组装的线股2,3的一个和/或另一个在被设备5使用之前可能已经经历了先前的单独捻合，因此可以形成一个或多个“过捻”，每一个都储存在其各自的输入卷轴7上。

所考虑的线股2,3的进料装置6有利地可以包括机动化驱动装置8。

所述机动化驱动装置8位于所述组装点4的上游，并且被布置成响应于应用到所述机动化驱动装置8的驱动设定值，将称为“前进速度”V_fwd的速度赋予所考虑的线股2,3。

因此，机动化驱动装置8允许线股2,3在从输入卷轴7到组装点4的方向上被驱动，该方向称为“行进方向”F。

按照惯例，沿着线股2,3从输入卷轴7向组装点4移动然后超过组装点4的行进方向F将被认为对应于上游-下游移动方向。

优选地，机动化驱动装置8将由绞盘形成，如图1所示。

以本身已知的方式，这种绞盘8可以包括两个辊9、10，包括机动辊9和自由辊10，其中所考虑的线股2,3的若干圈围绕所述辊缠绕，以便通过摩擦驱动线股2,3。

也可以任选地在机动辊9和/或自由辊的表面上提供防滑涂层，以提高线股2,3在辊9、10上的附着力。

作为替代实施方案，可以使用任何类型的合适的机动化驱动装置8来代替绞盘，例如三件套辊11，如图2所示。

这种三件套辊11包括三个辊12、13、14，包括优选为自由的行星辊12和优选为机动的和同步的两个卫星辊13、14，所述辊12、13、14被布置成使得线股2,3在所述辊之间沿着Ω(大写奥米伽)形路径被摩擦驱动。

在旨在移动线股2,3的这种构造中，行星辊12优选地可以与两个卫星辊13、14接触，并且行星辊12的圆柱形表面可以涂覆有橡胶防滑层，以便改善卫星辊13、14对所述行星辊12的驱动。

当然，进料装置6可以包括多个不同的机动化驱动装置8，每一个都分配给不同的线股2,3。

因此，除了分配给第一线股2的第一机动化驱动装置8之外，可以提供与第一机动化驱动装置相似但不同的第二机动化驱动装置8，该第二机动化驱动装置8分配给第二线股3，并且如果适用的话，第三机动化驱动装置8分配给第三线股，等等。

该方法还包括交织步骤(b)，在该步骤中，第一线股2和第二线股3在组装点4处相互交织，以便由所述至少第一线股2和第二线股3形成线材元件1。

优选地，交织可以通过捻合来实现，以便将第二线股3螺旋缠绕在第一线股2周围，或者以便将第二线股3和第一线股2螺旋缠绕在彼此周围，以便形成线材元件1。

因此，设备5将包括交织装置15，更具体地说是捻合装置15，其负责在组装点4处将第一线股2和第二线股3彼此交织，从而由所述至少第一线股2和第二线股3形成线材元件1。

该方法还将包括排出步骤(c)，在该步骤期间，线材元件1从组装点4朝向位于组装点4下游的输出站行进，并且更优选地，在该步骤期间，所述线材元件1缠绕到输出卷轴16上。

根据在“环锭纺纱机”类型的设备中本身也是已知的一种可能的布置，交织装置15可以包括例如由陶瓷制成的引导孔眼17以及环18，该引导孔眼17旨在用于在组装点4的下游引导线材元件1，在该情况下直接在组装点的下游，所述环18与输出卷轴16同轴，并且在该环18上安装有滑动件(curseur)19以便自由滑动，其形成了位于引导孔眼17下游和输出卷轴16上游的线材元件的通过点。

因此，当输出卷轴16借助于电主轴20绕其轴线(优选绕其竖直轴线)旋转时，由此在线材元件1上施加牵引力，同时由进料装置6提供线股2,3的供应，滑动件19采用围绕输出卷轴16的相对旋转运动，这导致用于捻合线材元件1的力，并因此导致线股2,3在组装点4处捻合，同时引导所述线材元件1逐渐缠绕到输出卷轴16上。

环18也通过沿着输出卷轴16的轴线的往复平移运动而移动，以便将线材元件1的匝分布在输出卷轴16的整个长度上。

此外，进料装置6优选地可以包括分配器21，该分配器21被布置成在空间中分配线股2,3，并且这样做是为了使所述线股2,3朝向组装点4会聚的几何构造有序，该组装点4位于下游，在该情况下直接位于下游，并且更优选地正好位于所述分配器21的下方。

分配器21可以是支撑板22的形式，支撑板22限定了多个通过点23，每个通过点23用于引导来自输入卷轴7和/或机动化驱动装置8的线股2,3的一个。

通过点23可以由例如孔形成，优选每个孔都设有陶瓷分配孔眼，或者甚至由导向滑轮形成。

通过点23限定了各个线股2,3之间的预定间隙，使得从支撑板22所代表的底部开始，线股通过遵循至少一个多边形(平面的)或者甚至至少一个多面体(三维的)的边缘而会聚，多面体的顶点对应于组装点4。

根据一种可能的用途，第一线股2穿过中心通过点23，围绕该中心通过点23设置有其它通过点23，这些其它通过点23旨在用于形成线材元件1的其它线股3。

根据更具体的可能用途，中心通过点23可以相对于其它通过点23布置，使得第一线股2遵循在中心通过点23和组装点4之间的轨迹，该轨迹基本上对应于多边形的高度，分别对应于由其它线股3形成的多面体的高度。

有利的是，中心通过点23的使用特别允许第一线股2用作中央芯，一个或另一个线股3将围绕该中央芯缠绕。

根据本发明，该方法包括线股张力控制步骤(a1)。

线股2,3的张力对应于线股2,3内部所考虑的点处施加的纵向牵引力，因此对应于施加该力所产生的牵引应变。

按照操作惯例，张力可以用厘牛顿(centi-Newtons,cN)表示。应当注意，实际上，厘牛顿基本上相当于一克质量的重量，因此，由于语言的误用，线股的张力有时可以用“克”来表示。

线股张力控制在闭环中进行。

为此，在线股张力控制步骤(a1)中：

-称为“组装张力设定值”T_set的张力设定值被定义为表示当所述第一线股到达组装点4时旨在在第一线股2中获得的纵向张力状态；

-施加在所述第一线股2内部的称为“实际组装张力”T_actual的张力在第一张力测量点PT1处被测量，所述第一张力测量点PT1沿着所述第一线股2并且相对于所述第一线股的行进方向F位于组装点4的上游；

-张力反馈回路用于确定称为“张力误差”ER_T的误差，该误差对应于第一线股的组装张力设定值和实际组装张力之间的差：ER_T＝T_set–T_actual；以及

-基于所述张力误差ER_T，张力调节部件34被控制，该部件作用在组装点4上游的第一线股2上，以便在所述第一线股2内部，自动地将实际组装张力T_actual朝向组装张力设定值T_set接近。

因此，设备5包括张力控制单元30，该张力控制单元30被布置成根据称为“张力控制模式”的操作模式在闭环中控制所考虑的线股的张力，为此，所述张力控制单元30包括：

-张力设定值设定组件31，其允许设定称为“组装张力设定值”T_set的设定值，该设定值表示当所述第一线股到达组装点4时旨在在第一线股2中获得的纵向张力状态；

-张力监测部件32，其允许在第一张力测量点PT1处测量施加在所述第一线股2内部的称为“实际组装张力”T_actual的张力，所述第一张力测量点PT1沿着所述第一线股2并且相对于所述第一线股的行进方向F位于组装点4的上游；

-张力反馈部件33，其用于评估称为“张力误差”ER_T的误差，该误差对应于第一线股2的组装张力设定值T_set和实际组装张力T_actual之间的差；以及

-张力调节部件34，其依赖于张力反馈部件33，并且能够作用在组装点4上游的第一线股2上，以便在所述第一线股内部自动地将实际组装张力T_actual朝向组装张力设定值T_set接近。

线股张力控制单元30，更具体地说，用于设定张力设定值、用于监测张力、用于反馈、用于张力调节的部件31、32、33、34中的一个和/或另一个，可以包括任何合适的计算机或电子控制器，或者由任何合适的计算机或电子控制器形成。

有利的是，张力控制因此可以自动地、基本上实时地实现。

如引言中所述，根据本发明，考虑线股2,3的张力以及由此发生的张力控制，允许对形成线材元件1的条件进行精确且可重复的控制，并且连续地进行控制，这允许获得在实际上所获得的线材元件1的整个长度上均质且符合规格的性能。

当然，如上所述，为除了第一线股2之外的线股3中的一个线股和/或另一个线股，特别是为第二线股3提供张力控制单元30是完全可行的，该张力控制单元应用于相关线股3，并且独立于管理第一线股2的张力控制单元30作用于所述相关线股。

因此，可以为线股2、3中的一个和/或另一个提供类似于上述结构的结构，并且优选为待组装的几个线股、可能为待组装的所有线股提供类似于上述结构的结构，该结构具体包括用于相关线股的张力控制单元30，所述张力控制单元包括用于为相关线股设定组装张力设定值T_set的部件31、用于在沿着所述相关线股定位的第一张力测量点PT1处监测相关线股的实际张力T_actual的部件32、反馈部件33和张力调节部件34，该张力调节部件34作用于所述相关线股，以便自动地将相关线股的实际张力朝向适用于所述线股的张力设定值接近。

为此，张力控制单元30可以复制在几个进料装置6上，并且优选地复制在设置在设备5中的每个进料装置6上，以便提供控制或不控制相关线股的张力的可能性，并且独立于其它线股单独地这样做。

当然，如果需要，可以为不同的线股2,3设定不同的组装张力设定值T_set，并且可以独立于其它线股提供对所述线股2,3中的每一个的单独控制。

优选地，所考虑的线股的实际组装张力T_actual通过张力监测部件32来测量，该张力监测部件32包括导线器35(例如自由旋转的滑轮或辊)，该导线器35邻接所考虑的线股2,3，在该情况下在所选择的张力测量点PT1处，并且该导线器35由可弹性变形的支撑件36来支撑，该支撑件36的弹性变形通过合适的传感器37(例如通过应变仪)来测量。

根据图3所示的一种可能的用途，张力监测部件32可以包括由滑轮形成的导线器35，滑轮由支撑件36支撑，支撑件36由安装成悬臂的梁(优选为水平梁)形成。

因此，由线股2,3邻接滑轮35所施加的力由梁36的弯曲来表示，该弯曲可以使用合适的传感器(例如应变仪37)来测量。

根据对应于图2的另一种可能的用途，张力监测部件32可以呈现三件套辊11的形状，在该三件套辊11中，自由旋转的行星辊12将形成导线器35，并且将被安装在支撑件36上，该支撑件36包括支撑所述行星辊12的可移动轴承，并且与弹簧类型的弹性悬挂部件接合，使得传感器37将测量所述弹簧的压缩变形，或者类似地，将测量行星辊12及其悬挂轴承相对于所述弹簧的运动，从而由此推断出所考虑的线股的实际组装张力T_actual。

根据一种可能的配置，行星辊12则将远离三件套辊11中的卫星辊13、14，所述卫星辊13、14也自由旋转，并且通过在每个卫星辊13、14下方和行星辊12上方通过，线股将遵循Ω形路线，使得线股张力由趋于使行星辊12更靠近穿过两个卫星辊的相应中心的假想直线的力来表示。

根据另一种可能的配置，其特别对应于图1的进料装置6的分支6A、6B、6C、6D、6E上示意性示出的布置，线股2,3在三件套辊的卫星辊13、14上方通过，并且在行星辊12下方通过，行星辊12足够靠近卫星辊13、14以干涉线股2,3并且迫使由卫星辊13、14支撑的所述线股2,3绕过所述行星辊12，使得线股2,3的张力由一个力来表示，该力倾向于将行星辊12与穿过两个卫星辊13、14的相应中心的假想直线分开。

当然，在不脱离本发明的范围的情况下，任何其它合适的装置，尤其是任何合适的一组辊或滑轮，都可以用来评估实际的组装张力T_actual。

此外，在进料步骤(a)期间，如上所述，第一线股2优选地通过机动化驱动装置8(例如绞盘)朝向组装点4移动，该机动化驱动装置8位于所述组装点4的上游，并且被布置成响应于应用到所述机动化驱动装置8的驱动设定值而将称为“前进速度”V_fwd的速度赋予第一线股2。

优选地，然后选择第一张力测量点PT1，在此测量实际组装张力T_actual，使得所述第一张力测量点PT1位于第一线股的称为“接近部段”的部段中，该部段从上游的机动化驱动装置8和下游的组装点4延伸。

因此，有利的是，实际组装张力T_actual在测量点PT1处测量，该测量点PT1在机动化驱动装置8的位置(沿着相关线股所采取的路径考虑)和组装点4的位置(沿着相关线股所采取的路径考虑)之间，并且因此特别靠近组装点4。

更具体地说，这样选择的张力测量点PT1因此可以位于组装点4和最后一个电动机元件之间，在该情况下，在线股2,3的上游-下游行进方向上机动化驱动装置8位于组装点4之前。

因此，实际组装张力T_actual优选在最后一个机动化装置(在该情况下是机动化驱动装置8)的下游测量，该最后一个机动化装置易于主动作用在所考虑的线股2,3上，并且在所述线股2,3到达组装点4之前显著改变张力。

为此，将注意到，可能存在一个或甚至几个自由旋转的被动返回辊40，其沿着线股2,3放置在机动化驱动装置8和组装点4之间，对所述线股2,3内部存在的张力几乎没有影响。

因此，在不太受外力干扰的接近部段中，尽可能靠近组装点4执行的实际组装张力T_actual测量是特别可靠的，并且恰当地表示了当所述线股到达组装点4时在相关线股2,3中实际施加的张力。

如上所述，在形成组件一部分的线股2,3中的任何一个线股上可以找到类似的张力测量布置和操作。

就绝对而言，可以设想使用张力调节部件34，其形成受控的制动器，该制动器能够通过在一定程度上制动所述线股2,3的行进而作用在相关线股2,3上。

在组装点4的上游，张力调节部件34制动的线股越多，所述线股的张力就越高。相反，制动器释放得越多，线股2就越不拉紧。

张力调节部件34则可以包括例如摩擦辊，该摩擦辊与线股2,3接触，并且当线股前进时，抵抗制动扭矩，该制动扭矩例如通过摩擦垫或磁制动器根据张力误差ER_T的值来调整。

根据能够独自构成发明的优选特征，在线股张力控制步骤(a1)期间，通过根据张力误差ER_T调整应用到所述(第一)机动化驱动装置8的驱动设定值，机动化驱动装置8优选地将被用作张力调节部件34，特别是与第一线股2相关联的机动化驱动装置8。

有利的是，根据测量的张力误差ER_T，机动化装置的使用使得借助于该机动化装置8能够通过将足够慢的前进速度V_fwd应用到线股上，使得线股2,3在组装点4的上游减速，其效果是保持线股2,3并因此增加所述线股2,3的张力，或者相反，在组装点4的上游加速线股2,3，即增加所述线股的前进速度V_fwd，其效果是通过“松弛”所述线股来降低所述线股2,3的张力。

以这种方式，实际的组装张力T_actual可以被有利地校正和调整，同时积极地促进线股2,3的释放，或者加强所述线股2,3的张力。

此外，使用机动化驱动装置8作为张力调节部件34允许生产紧凑且廉价的设备5，因为相同的机动化驱动装置8既用于进料相关的线股2,3又用于控制所述线股2,3的张力。

当然，在此同样的，加上必要的变更可以提供张力调节，并且特别地，可以使用与所考虑的线股相关联的机动化驱动装置8，在旨在用于组装的整个线股2,3上(并且如果需要的话，在若干线股上，可能地在旨在用于组装的所有线股上)，提供单独的张力调节。

因此，有利的是，可以在多个线股2,3上彼此独立地同时且简单地执行尽可能多的张力调节。

根据能够独自构成发明的另一个优选特征，如果在进料步骤(a)期间，所考虑的线股(例如第一线股2)通过位于组装点4上游的机动化驱动装置8(例如绞盘)朝向组装点4移动，特别是如上所述，那么该方法还可以包括解绕步骤(a0)，在该步骤期间，所考虑的线股(在这种情况下例如第一线股2)通过解绕装置50从输入卷轴7解绕，该解绕装置不同于(所考虑的股的)机动化驱动装置8，并且位于所述机动化驱动装置8的上游。

这种可能性以非限制性的方式在图2的进料装置6的变型6A和6C中具体示出。

解绕装置50包括机动化卷轴支架51，旨在以称为“输入卷轴速度”ω7的选定速度接收和旋转相关的输入卷轴7。

有利地，如在图1的分支6C上特别示出的，则可以在沿着所考虑的线股(在这种情况下例如沿着第一线股2)位于机动化卷轴支架51和机动化驱动装置8之间的第二张力测量点PT2处测量施加在第一线股2上的称为实际“解绕张力”T_unwind_actual的张力，并且因此调整输入卷轴速度ω7，以便将所述实际解绕张力T_unwind_actual向预定的解绕张力设定值T_unwind_set接近。

实际上，通过一方面控制上游的输入卷轴速度ω7，并因此控制释放线股2,3的解绕速度，另一方面控制下游的由机动化驱动装置8赋予的前进速度V_fwd，可以有利地选择线股的解绕张力，该张力存在于上游的解绕装置50和下游的机动化驱动装置之间。

有利的是，存在于机动化驱动装置8的输入端的相关线股2,3因此被提供有良好控制的实际解绕张力T_unwind_actual，该张力设定第一预张力阶段，从该阶段随后将有可能借助于机动化驱动装置8的作用，在机动化驱动装置8的下游和组装点4的上游修改线股2,3在接近部段中的张力状态，以便将期望的实际组装张力T_actual赋予所述线股2,3。

关于这一点，发明人已经观察到，通过双重机动化(相继是解绕装置50的机动化，然后是机动化驱动装置8的机动化)，以具有均匀且良好控制值的实际解绕张力T_unwind_actual的形式产生和保持张力预应力，有利地允许更精确且更容易地调整相关线股的实际组装张力T_actual。

实际上，从第一张力阶段开始(该阶段等于实际的解绕张力T_unwind_actual并且可以根据需要容易地稳定)，通过由机动化驱动装置8施加的附加作用(包括通过制动线股来增加张力)或者相反地，通过由机动化驱动装置8施加的减少作用(包括通过加速线股来较小张力)，可以精确地达到所产生的实际组装张力T_actual，其形成第二张力阶段，并且可以从非常宽的实际组装张力范围中自由选择。

在绝对意义上，借助于这种具有两个张力阶段的方法(该方法使用位于组装点4上游的在同一线股2,3上的彼此分离的两个张力测量点PT1、PT2)，可以自由选择组装张力设定值T_set，并且可以可靠地获得相应的在一定范围内的实际组装张力T_actual，该范围的下限可以小于(通过绝对值)第一张力阶段，即小于实际解绕张力T_unwind_actual，该范围的上限可以大于所述第一张力阶段。

举例来说，可以为第一张力阶段选择在50cN(50厘牛顿)至600cN(例如，等于100cN、200cN或400cN)之间的解绕张力T_unwind_set(因此可以获得实际解绕张力T_unwind_actual)，并且可以在第二张力阶段获得精确且稳定的组装张力T_actual，其将完全符合设定值T_set，该设定值T_set将从非常宽的可能范围中自由选择，该范围在15cN(15厘牛顿，对应于大约15克的质量)至100N(100牛顿，对应于大约10千克的质量)之间，甚至在5cN(5厘牛顿，对应于大约5克的质量)至200N(200牛顿，对应于大约20千克的质量)之间。

应当注意，根据优选的可能实施方案，该方法有利地允许设定组装张力设定值T_set，该设定值被选择为小于解绕张力设定值T_unwind_set，并且获得稳定的组装张力控制。

此外，发明人已经观察到，由解绕张力限定的第一张力阶段的存在允许在第二张力阶段中组装张力(组装张力设定值和相应的实际组装张力)T_set、T_actual下降到非常低的水平，例如大约几厘牛顿(其重量等于几克的质量)或几十厘牛顿(其重量等于几十克的质量)，而不会有在线股中产生任何张力跃动的风险，也不会有导致实际组装张力T_actual达到零值的风险，这将有导致线股2,3离开限定了所述线股穿过设备5的路线的引导装置(滑轮、辊等)的风险。

特别地，这种方法特别允许对于在T_actual＝5cN(5厘牛顿)和T_actual＝100cN(100厘牛顿)之间的组装张力范围内自由选择的任何组装张力设定值T_set，获得对组装张力的有效调节。

在第二张力测量点PT2处的张力测量可以由任何张力监测部件32来执行，其如前所述并且位于所述第二测量点PT2处，例如根据图2的三件套辊11或者根据图3的作为悬臂的滑轮35。

根据能够独自构成发明的优选特征，设备5包括前进速度控制单元60，其被布置成根据称为“速度控制模式”的操作模式在闭环中控制线股2,3的一个(优选第一线股2)的前进速度V_fwd，为此，所述速度控制单元60包括：

-速度设定值设定部件61，其允许称为“前进速度设定值”V_fwd_set的设定值设定为对应于旨在例如在组装点4的上游赋予所考虑的线股2,3(在这种情况下是第一条线股2)的前进速度值；

-速度监测部件62，其允许在沿着所述所考虑的线股2,3(在这种情况下例如是沿着所述第一线股2)位于组装点4的上游的前进速度测量点PV1处测量速度值，该速度值称为“实际前进速度”V_fwd_actual，其代表所考虑的线股(在这种情况下是第一线股)例如在所考虑的测量点PV1处的实际前进速度；

-速度反馈部件63，其允许评估称为“速度误差”ER_V的误差，该误差对应于所考虑的线股2,3(在这种情况下在第一条线股上)的前进速度设定值和实际前进速度之间的差：ER_V＝V_fwd_set–V_fwd_actual；以及

-速度调节部件64，其依赖于速度反馈部件63，并且例如在组装点4的上游能够作用在所考虑的线股2,3(在这种情况下是第一线股2)上，以便自动地将所考虑的线股2,3(在这种情况下是第一线股2)的实际前进速度V_fwd_actual例如朝向前进速度设定值V_fwd_set接近。

然后，设备5可以优选地包括选择器70，选择器70允许对第一线股2选择性地激活张力控制模式或速度控制模式。

换句话说，本发明有利地提出为用户提供至少对于第一线股2以及如果适用的话对于其它线股3中的一个和/或另一个在用于控制所述线股的张力的模式和用于控制所述线股的前进速度的模式之间进行选择的可能性。

因此，根据本发明的方法可以提供相应的选择步骤。

有利的是，选择器70允许用户针对所考虑的线股并且优选地在逐个线股的基础上，选择他想要执行张力调节还是速度调节。

因此，设备5提供了显著的操作多功能性。

选择器70同样可以由任何合适的机械、机电、电子或计算机单元形成。

优选地，该设备包括一个或多个选择器70，其允许为第一和第二线股2,3中的每一个选择张力控制模式，或者可选地，为第一和第二线股2,3中的每一个独立地选择速度控制模式。

在这种情况下，更一般地，在进料装置6的几个或可能所有的分支(即如果几个或可能所有的线股2,3)每个都配备有张力控制单元30、速度控制单元60和选择器70以允许在这两个单元30、60之间切换的情况下，那么可以实现多个组件组合，其中一个线股被张力调节，并且可能几个线股被张力调节，而另一个线股，可能几个其它线股被速度调节。

当然，即使优选地可能为至少相同的线股2(可能为所有线股2,3中的每一个)同样装备张力控制单元30、速度控制单元60和选择器70，从而使得可能在所考虑的线股2上交替地实现这些单元30、60中的任一个，也可能提供单独地装备张力控制单元30的至少一个第一线股2和速度控制单元60的至少一个其它线股3。

因此，明确地说，本发明本身可以涉及一种用于制造线材元件1的方法，在该方法中，至少一个第一线股2如上所述被张力控制，以便当所述线股2到达组装点4时，将纵向张力状态赋予所述线股2，该纵向张力状态对应于张力设定值T_set，同时至少一个第二线股3被向前速度控制，以便当所述线股3到达组装点4时，将前进速度赋予第二线股3，该前进速度对应于确定的前进速度设定值V_fwd_set。

当然，本发明因此可以特别涉及相应的设备5，其包括至少一个用于控制第一线股2的张力的张力控制单元30和一个用于控制第二线股3的前进速度的速度控制单元60。

借助本发明，由此容易重复生产多种类型的线材元件1。

举例来说，在根据本发明的方法中，特别有可能分别控制第一和第二线股2,3中的每一个，其中根据线股张力控制步骤(a1)控制第一线股2的张力，并且根据如下选择控制第二线股3：

-或者通过加上必要的变更将张力控制步骤(a1)应用于第二线股来进行张力控制(如上面参照第一线股2所述的步骤)；

-或者根据速度控制步骤(a2)进行速度控制，由此设定前进速度设定值V_fwd_set，该设定值对应于旨在在组装点4上赋予第二线股3的前进速度值，并且速度调节部件64用于作用在组装点4上游的第二线股3上，以便自动地将第二线股3的实际前进速度V_fwd_actual朝向前进速度设定值V_fwd_set接近。该速度控制步骤(a2)当然可以使用上述速度控制单元60来执行。

如上所述，如果两种速度和张力控制模式可用于同一线股(在这种情况下为第二线股3)，则可以清楚地提供选择步骤，通过该选择步骤，选择器70用于根据速度控制步骤(a2)通过将张力控制步骤(a1)应用于第二线股来决定是选择第二线股3的张力控制，还是选择第二线股3的速度控制。

应当注意的是，速度控制模式基于向前速度测量，并且不使用线股张力的测量，这使得两种控制模式彼此独立，甚至彼此排斥(因为不可能在线股的同一点调节线股的向前速度和所述线股的张力)。

为了避免附图过载，速度控制单元60及其组成部件61、62、63、64的细节仅在图1的进料装置6的分支6A上示出。

当然，速度控制单元60的这种布置仍然单独地或与张力控制单元30和选择器70组合地完全适用于进料装置6的一个或另一个或可能的所有其它分支6B、6C、6D、6E，即一个和/或另一个线股、大部分线股、可能的所有线股2,3。

优选地，如果线股3的一个(例如第二线股3)设置有速度控制单元60但没有张力控制单元30，则至少一个其它线股(例如第一线股2)将设置有至少一个张力控制单元30，甚至可能设置有张力控制单元30和速度控制单元60两者，其然后将与选择器70相关联，用于选择性地选择使用在第一线股2处可用的这些控制单元30、60中的一个或另一个。

线股速度控制单元60以及更具体地用于设定速度设定值、用于监测速度、用于反馈和用于调节速度的部件61、62、63、64中的一个和/或另一个可以包括任何合适的计算机或电子控制器，或者由任何合适的计算机或电子控制器形成。

有利的是，速度控制因此可以自动地、基本上实时地执行。

还将注意到，速度控制尤其是所考虑的线股2,3的实际前进速度V_fwd_actual的测量优选地发生在组装点4附近(例如发生在包括在组装点4之前的最后一个机动化元件和所述组装点4之间的接近部段中)，使得所考虑的前进和控制速度表示线股2,3到达组装点4的前进速度。

优选地，速度测量点PV1可以位于机动化驱动装置8处。

为此，例如，可以使用集成在致动所述机动化驱动装置8的电动机中的转速传感器作为速度监测部件62，例如集成在驱动绞盘8的机动辊或形成所述机动化驱动装置8的三件套辊11的电动机中的转速传感器。

根据能够独自构成发明的优选特征，如果进料装置6包括机动化驱动装置8(例如绞盘)(特别是如上所述，其位于所述组装点4的上游并且朝向组装点4移动第一线股2)，则优选地，根据由选择器70限定的控制模式，所述机动化驱动装置8能够替代地形成由张力控制单元30使用的张力调节部件34或者由速度控制单元60使用的速度调节部件64。

有利的是，本发明因此提出选择性地使用相同的机动化驱动装置8作为所考虑的线股2,3的张力调节器34或者作为所考虑的线股2,3的速度调节器64。

两种控制模式共用的装置的这种使用有利地允许设备5的结构被简化，并且允许所述设备5的成本和空间需求被降低。

仅以举例的方式，下文提供了图1所示的进料装置6的分支6A、6b、6C、6D、6E的变型的简要描述。

分支6A使得能够通过选择器70在张力控制模式(单元30)和速度控制模式(单元60)之间进行选择；此处有效的是组装张力控制模式。它由具有机动化卷轴支架51的解绕装置50补充。

分支6B显示“基本”解绕，其具有自由旋转的输入卷轴7。张力控制可用，但闲置。

分支6C提出电动解绕装置50，其允许控制线股解绕张力T_unwind_actual，并向机动化驱动装置8(在这种情况下是绞盘式的)进料，其实现张力控制。因此，根据两个张力阶段获得调节。

分支6D是分支6B的变型，在分支6D内，具有竖直轴线的输入卷轴7的解绕已经被从具有水平轴线的输入卷轴7的解绕(称为“过端”解绕)所替代。

分支6E是分支6A的变型，在分支6E内，具有竖直轴线的输入卷轴7的解绕已经被从具有水平轴线的输入卷轴7的解绕(称为“过端”解绕)所替代，并且其中已经选择了组装张力控制，并且选择器70已经相应地被配置成激活张力控制单元30并且停用速度控制单元60。

当然，本发明决不仅限于上述替代实施方案，本领域技术人员尤其能够自由地将上述任何特征分离或组合在一起，或者用等同特征替换它们。

Claims (14)

1.通过交织至少一个第一线股(2)和不同于第一线股的一个第二线股(3)来制造线材元件(1)的方法，所述方法包括以下步骤:

-进料步骤(a)，在所述进料步骤(a)期间，第一线股(2)和第二线股(3)分别行进至第一线股和第二线股相遇的组装点(4)；

-交织步骤(b)，在所述交织步骤(b)期间，第一线股(2)和第二线股(3)在组装点(4)处相互交织，以便由至少所述第一线股(2)和第二线股(3)形成线材元件(1)，

所述方法的特征在于，其包括选择步骤，所述选择步骤包括对第一线股(2)选择张力控制模式或速度控制模式，

其中响应于张力控制模式的选择，所述方法包括在闭环中的线股张力控制步骤(a1)，在所述线股张力控制步骤期间：

-称为“组装张力设定值”(T_set)的张力设定值定义为表示当所述第一线股到达组装点(4)时在第一线股(2)中获得的纵向张力状态；

-施加在所述第一线股内部的称为“实际组装张力”(T_actual)的张力在第一张力测量点(PT1)处测量，该第一张力测量点沿着所述第一线股并且相对于所述第一线股(2)的行进方向(F)位于组装点(4)的上游；

-张力反馈回路用于确定称为“张力误差”(ER_T)的误差，该误差对应于第一线股的组装张力设定值和实际组装张力之间的差；以及

-基于所述张力误差(ER_T)，控制张力调节部件(34)，该部件作用在组装点(4)上游的第一线股(2)上，以便在所述第一线股内，自动地将实际组装张力(T_actual)朝向组装张力设定值(T_set)接近，

并且其中响应于速度控制模式的选择，所述方法包括在闭环中的线股速度控制步骤，在所述线股速度控制步骤期间：

-设定称为“前进速度设定值”(V_fwd_set)的速度设定值，所述设定值对应于旨在组装点(4)上游赋予第一线股(2)的前进速度值；

-在沿着所述第一线股(2)并且位于组装点(4)上游的前进速度测量点(PV1)处测量称为“实际前进速度”(V_fwd_actual)的速度值，其中所述实际前进速度值表示第一线股在测量点(PV1)处的实际前进速度；

-使用速度反馈部件(63)评估称为“速度误差”(ER_V)的误差，所述误差对应于第一线股的前进速度设定值和实际前进速度之间的差；以及

-使用速度调节部件(64)，其依赖于速度反馈部件(63)，从而作用在组装点(4)上游的第一线股上，以便自动地将第一线股的实际前进速度(V_fwd_actual)朝向前进速度设定值(V_fwd_set)接近。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进料步骤(a)期间，第一线股(2)通过机动化驱动装置(8)朝向组装点(4)移动，所述机动化驱动装置(8)位于所述组装点(4)的上游，并且布置成响应于应用到所述机动化驱动装置(8)的驱动设定值而将称为“前进速度”(V_fwd)的速度赋予第一线股(2)，并且根据所选择的控制模式，所述机动化驱动装置(8)在选择张力控制模式时用作张力调节部件(34)或在选择速度控制模式时用作速度调节部件(64)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在选择步骤期间，使用选择器(70)，所述选择器(70)允许在张力控制模式和速度控制模式之间选择和切换。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进料步骤(a)期间，第一线股(2)通过位于组装点(4)上游的机动化驱动装置(8)朝向组装点(4)移动，选择张力控制模式，测量实际组装张力(T_actual)的第一张力测量点(PT1)位于从上游的机动化驱动装置(8)和下游的组装点(4)延伸的称为“接近部段”的第一线股的部段中，并且所述方法包括解绕步骤(a0)，在所述解绕步骤(a0)期间，第一线股(2)通过解绕装置(50)从输入卷轴(7)解绕，所述解绕装置(50)不同于机动化驱动装置(8)且位于所述机动化驱动装置(8)的上游，并且包括机动化卷轴支架(51)，所述机动化卷轴支架(51)旨在以称为“输入卷轴速度”(ω7)的选定速度接收和旋转输入卷轴(7)，并且施加在第一线股(2)上的称为实际“解绕张力”(T_unwind_actual)的张力在第二张力测量点(PT2)测量，所述第二张力测量点(PT2)沿着第一线股(2)位于机动化卷轴支架(51)和机动化驱动装置(8)之间，调整输入卷轴速度(ω7)，以便将所述实际解绕张力(T_unwind_actual)朝向预定解绕张力设定值(T_unwind_set)接近。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，单独控制第一线股(2)和第二线股(3)的每一个，第一线股(2)根据张力控制模式，第二线股(3)根据速度控制模式，通过该速度控制模式设定前进速度设定值(V_fwd_set)，所述设定值对应于旨在于组装点(4)上游赋予第二线股(3)的前进速度值，并且使用作用在组装点(4)上游的第二线股(3)上的速度调节部件(64)，以便自动地将第二线股(3)的实际前进速度(V_fwd_actual)朝向设定值前进速度(V_fwd_set)接近。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其包括选择步骤，通过所述选择步骤，做出是通过将张力控制模式应用于第二线股来对第二线股(3)进行张力控制，还是根据速度控制模式对第二线股(3)进行速度控制的决定，通过所述速度控制模式设定前进速度设定值(V_fwd_set)，前进速度设定值对应于在组装点(4)的上游旨在赋予第二线股(3)的前进速度值，并且使用速度调节部件(64)，该速度调节部件作用在组装点(4)的上游的第二线股(3)上，以便自动地将第二线股(3)的实际前进速度(V_fwd_actual)朝向前进速度设定值(V_fwd_set)接近。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果选择张力控制模式，线股的实际组装张力(T_actual)通过张力监测部件(32)来测量，所述张力监测部件包括导线器(35)，所述导线器抵靠线股(2,3)，并且由可弹性变形的支撑件(36)来支撑，所述支撑件的弹性变形通过传感器(37)来测量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在交织步骤(b)期间，通过捻合来进行交织，以便将第二线股(3)螺旋缠绕在第一线股(2)周围，或者将第二线股(3)和第一线股(2)螺旋缠绕在彼此周围，从而形成线材元件(1)。

9.用于通过交织至少一个第一线股(2)和不同于第一线股的一个第二线股(3)来制造线材元件(1)的设备(5)，所述设备包括：

-进料装置(6)，其负责使第一线股(2)和第二线股(3)分别行进到第一线股和第二线股相遇的组装点(4)；

-交织装置(15)，其负责在组装点(4)处将第一线股(2)和第二线股(3)彼此交织，以便由至少所述第一线股(2)和第二线股(3)形成线材元件(1)，

所述设备的特征在于，其包括张力控制单元(30)，所述张力控制单元布置成根据称为“张力控制模式”的操作模式来控制闭环中的线股张力，为此，所述张力控制单元(30)包括：

-张力设定值设定部件(31)，其允许设定称为“组装张力设定值”(T_set)的张力设定值，所述张力设定值表示当所述第一线股到达组装点(4)时在第一线股(2)中获得的纵向张力状态；

-张力监测部件(32)，其允许在第一张力测量点(PT1)处测量施加在所述第一线股内部的称为“实际组装张力”(T_actual)的张力，所述第一张力测量点(PT1)沿着所述第一线股(2)并且相对于所述第一线股的行进方向(F)位于组装点(4)的上游；

-张力反馈部件(33)，其用于评估称为“张力误差”(ER_T)的误差，该误差对应于第一线股的组装张力设定值(T_set)和实际组装张力(T_actual)之间的差；以及

-张力调节部件(34)，其依赖于张力反馈部件(33)，并且能够作用在组装点(4)上游的第一线股(2)上，以便在所述第一线股内部，自动地将实际组装张力(T_actual)朝向组装张力设定值(T_set)接近，

所述设备进一步包括前进速度控制单元(60)，所述前进速度控制单元(60)布置成根据称为“速度控制模式”的操作模式在闭环中控制第一线股(2)的前进速度(V_fwd)，为此，所述速度控制单元包括:

-速度设定值设定部件(61)，其允许设定称为“前进速度设定值”(V_fwd_set)的设定值，所述设定值对应于旨在组装点(4)上游赋予第一线股(2)的前进速度值；

-速度监测部件(62)，其允许在沿着所述第一线股(2)并且位于组装点(4)上游的前进速度测量点(PV1)处测量称为“实际前进速度”(V_fwd_actual)的速度值，所述速度值表示第一线股在测量点(PV1)处的实际前进速度；

-速度反馈部件(63)，其允许评估称为“速度误差”(ER_V)的误差，所述误差对应于第一线股的前进速度设定值和实际前进速度之间的差；以及

-速度调节部件(64)，其依赖于速度反馈部件(63)，并且能够作用在组装点(4)上游的第一线股上，以便自动地将第一线股的实际前进速度(V_fwd_actual)朝向前进速度设定值(V_fwd_set)接近，

并且所述设备包括选择器(70),所述选择器允许对第一线股选择性地激活张力控制模式或速度控制模式。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备包括一个或多个选择器(70)，所述一个或多个选择器(70)允许为第一线股(2)和第二线股(3)中的每一个选择张力控制模式，或者可替换地，为第一线股和第二线股中的每一个独立地选择速度控制模式。

11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述进料装置(6)包括机动化驱动装置(8)，所述机动化驱动装置位于所述组装点(4)的上游，并且朝向组装点(4)移动第一线股(2)，并且所述机动化驱动装置(8)根据由选择器(70)限定的控制模式交替地形成由张力控制单元(30)使用的张力调节部件(34)或由速度控制单元(60)使用的速度调节部件(64)。

12.根据权利要求9所述的设备(5)，其特征在于，所述设备包括至少一个用于控制第一线股(2)的张力的张力控制单元(30)和用于控制第二线股(3)的前进速度的速度控制单元(60)。

13.根据权利要求11所述的设备，其中所述机动化驱动装置(8)为绞盘。

14.根据权利要求9所述的设备，其中所述选择器(70)由机电、电子或计算机单元形成。

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