ES2307663T3 - Dispositivo para la supervision mecanica y electrica del dispositivo de ajuste de accionamiento de agujas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la supervisión del funcionamiento de dispositivos para el ajuste de piezas de aguja móviles, en el que las piezas de aguja móviles están unidas entre sí por medio de una barra de acoplamiento, y en el que la barra de acoplamiento (13) está formada por dos piezas de barra (14, 15) desplazables relativamente entre sí en dirección axial y porque están dispuestos sensores (34, 35) para el registro de al menos dos posiciones de desplazamiento diferentes de las piezas (14, 15) de barra de acoplamiento.
Description
Dispositivo para la supervisión mecánica y
eléctrica del dispositivo de ajuste de accionamiento de agujas.
La invención se refiere a un dispositivo para la
supervisión del funcionamiento de dispositivos para el ajuste de
piezas de aguja móviles, en el que las piezas de aguja móviles están
unidas entre sí por medio de una barra de acoplamiento.
Un dispositivo para el ajuste de piezas de aguja
móviles se ha dado a conocer, por ejemplo, por el documento AT 405
925 B. En este dispositivo conocido, dos piezas desplazables
axialmente una respecto a otra son desplazables en una posición
acoplada entre sí con unión positiva de fuerza en al menos una
dirección de movimiento, estando formadas las dos piezas
desplazables relativamente entre sí por un tubo y una barra
conducida en el tubo y estando dispuestas al menos parcialmente en
un tubo exterior estacionario. Los miembros de enclavamiento para
el enclavamiento de las posiciones finales están formados por bolas
que cooperan con las piezas desplazables axialmente entre sí y el
tubo exterior y son desplazables en dirección radial en una posición
de enclavamiento en una escotadura o ranura anular interior del
tubo exterior. La barra conducida en el tubo está realizada al
mismo tiempo como vástago del émbolo para un grupo hidráulico de
émbolos cilíndricos, de manera que el dispositivo conocido por el
documento AT 405 925 B no sólo asegura un enclavamiento de las
posiciones finales para piezas de aguja móviles, sino que al mismo
tiempo produce también el ajuste de las agujas. Adicionalmente, en
el dispositivo conocido está prevista una barra de acoplamiento
rígida, por medio de la cual están unidos los espadines de aguja,
de manera que en caso de ajuste de un espadín está asegurado con
unión positiva de fuerza convenientemente el movimiento
correspondiente del segundo espadín.
Para la supervisión del modo de funcionamiento
correcto de los dispositivos de enclavamiento de las posiciones
finales y ajuste de este tipo se han dado ya a conocer numerosas
propuestas. Por ejemplo, en el documento AT 405 925 B están
descritos sensores que son colindantes a la cara frontal del grupo
hidráulico de émbolos cilíndricos o cilindro hidráulico, y así
señalan la distancia del componente con forma tubular unido al
espadín desde la posición final requerida. Una ruptura de la barra
de acoplamiento, por ejemplo, conduce a que ya no esté garantizado
el movimiento en el mismo sentido de los dos espadines, de manera
que el espadín que se mueve desde el acoplamiento al
desacoplamiento es asegurado frente a otro desplazamiento por medio
de una tuerca de enclavamiento separada en una posición, en la que
no se haya conseguido una posición final correcta. En este caso,
los sensores señalan una distancia demasiado grande del espadín
respecto a la posición final requerida; no obstante, un control de
funcionamiento de este tipo conlleva el inconveniente de que no
puede declararse con seguridad si efectivamente la barra de
acoplamiento se ha roto o si el sensor no funciona correctamente.
Otro dispositivo de seguridad para el control del movimiento de
ajuste de las piezas de aguja móviles se ha dado a conocer por el
documento WO 97/33784, en el que por medio de sensores inductivos es
determinada la distancia entre el contracarril y el espadín
acoplado para comprobar con ello un acoplamiento exacto del
espadín.
Debido a que las reivindicaciones se endurecen
permanentemente en el control de las agujas de carril y debido a
los reglamentos de seguridad cada vez más estrictos prescritos por
los servicios ferroviarios, los dispositivos de seguridad conocidos
hasta ahora no son suficientes y, por tanto, es un objetivo de la
presente invención conseguir un dispositivo con el que sea posible
una supervisión del funcionamiento adicional de dispositivos para
el ajuste y enclavamiento de las posiciones finales de piezas de
aguja móviles. En particular, el propósito de la invención es
conseguir un control del funcionamiento mecánico adicional, en el
que cada desviación de la posición de los espadines respecto a la
posición teórica respectiva y cada perturbación del funcionamiento
del enclavamiento de las posiciones finales pueda ser supervisado
directamente de forma electrónica y en virtud de las señales
generadas puede ser sacada la conclusión inmediatamente sobre la
causa del error con exactitud. Para llevar a cabo este objeto la
realización según la invención consiste esencialmente en que la
barra de acoplamiento está formada por dos piezas de barra
desplazables relativamente entre sí en la dirección axial y en que
están dispuestos sensores para el registro de al menos dos
posiciones de desplazamiento de las piezas de barra de acoplamiento
diferentes entre sí. Puesto que está prevista una barra de
acoplamiento de dos piezas que son desplazables relativamente entre
sí en dirección axial, la longitud axial de la barra de acoplamiento
cambia durante el proceso de ajuste de las agujas y se consigue la
posibilidad de generar señales de sensor durante el proceso de
ajuste que reproducen las diferentes posiciones de desplazamiento
entre sí de las piezas de barra de acoplamiento. Están previstos,
por tanto, sensores para el registro de al menos dos posiciones de
desplazamiento diferentes entre sí de las piezas de la barra de
acoplamiento. De forma especial es adecuada una barra de
acoplamiento de dos piezas de este tipo con el empleo de
dispositivos de ajuste, no siendo las piezas de aguja móviles
movidas sincrónicamente, es decir por ejemplo por medio de una barra
de acoplamiento rígida, sino que en primer lugar es desenclavado el
espadín desacoplado y es desplazado a través de un primer tramo
parcial, después de lo cual empieza el proceso de ajuste para el
espadín acoplado. Un dispositivo de ajuste de este tipo tiene la
ventaja de que el espadín que se encuentra en cada caso acoplado se
mantiene en esta posición más tiempo y también aún durante el
inicio del proceso de ajuste. Durante el proceso de ajuste completo
se mueven las piezas de la barra de acoplamiento de tal modo que la
barra de acoplamiento se hace más larga al inicio del proceso de
ajuste, luego su longitud se mantiene y al final del proceso de
ajuste alcanza de nuevo su longitud original. Los sensores pueden,
por tanto, señalar durante todo el proceso de ajuste al menos tres
procesos de conmutación, de manera que está garantizada una
supervisión del funcionamiento casi continua del dispositivo de
ajuste. En la acción conjunta con otros dispositivos de control, por
ejemplo aquellos que están integrados en el dispositivo de cierre o
aquellos que están colocados directamente en los carriles, se puede
realizar con el dispositivo de supervisión según la invención un
segundo
plano de control y, por tanto, también una declaración sobre la causa de que se haya encontrado un posible fallo.
plano de control y, por tanto, también una declaración sobre la causa de que se haya encontrado un posible fallo.
Un perfeccionamiento preferido del dispositivo
según la invención consiste en que las piezas de la barra de
acoplamiento presentan topes para la limitación de la posibilidad de
desplazamiento axial entre sí. Con ello se asegura que la variación
de la longitud de la barra de acoplamiento es posible sólo dentro de
límites definidos y que la barra de acoplamiento al alcanzar la
longitud máxima dada por los topes asume la acción de una barra de
acoplamiento rígida y así está garantizado a través de una parte del
recorrido de ajuste un movimiento sincrónico de las dos piezas de
aguja móviles. Esto tiene la ventaja de que el enclavamiento de un
espadín garantiza simultáneamente una cierta seguridad del segundo
espadín, incluso aunque el dispositivo de enclavamiento para uno de
los dos espadines ya no funcione correctamente.
De forma especialmente ventajosa una pieza de
barra de acoplamiento presenta una pieza con forma tubular que
envuelve al menos una zona parcial axial de la otra pieza de barra
de acoplamiento. Una realización de este tipo posibilita una
disposición coaxial de una pieza de barra dentro de la pieza con
forma tubular de la otra pieza de barra de acoplamiento, de manera
que en conjunto se consigue un dispositivo encapsulado, cerrado por
fuera, dentro del cual pueden ser dispuestos también los sensores y
otros componentes protegidos de influencias exteriores.
En una forma especialmente sencilla, la pieza
con forma tubular de una pieza de barra de acoplamiento presenta un
tope que agarra por detrás una pieza final con forma de émbolo de la
otra pieza de barra de acoplamiento. Con ello es definido de forma
fácil un tope exacto que define la longitud máxima de la barra de
acoplamiento.
De forma ventajosa las piezas de la barra de
acoplamiento están unidas entre sí por medio de un resorte, en
particular un resorte helicoidal. Una realización de este tipo tiene
la ventaja de que el desplazamiento mutuo de las dos piezas de
barra de acoplamiento entre sí no se ve obstaculizado, de que en
caso de una propensión a la ruptura de la barra de acoplamiento, es
decir cuando los dos espadines ya no están unidos rígidamente entre
sí, la barra de acoplamiento se mantiene un su posición inicial. El
resorte sujeta las dos piezas de barra de acoplamiento así en una
determinada posición, en la que las dos piezas de barra de
acoplamiento debido a la acción del resorte ya no pueden
desplazarse una respecto a otra, de manera que los sensores no
pueden generar señales de conmutación. De esta forma se reconoce
con seguridad una ruptura de la barra de acoplamiento incluso en
una estación de supervisión alejada localmente del dispositivo de
ajuste.
De forma especialmente fácil los sensores están
realizados como interruptores de contacto, de manera que puede
elevarse aún más la seguridad de los sensores de este tipo y ser
generada con seguridad una señal correspondiente sólo si se alcanza
la posición final correspondiente. De forma preferida un primer
sensor está unido rígidamente a una pieza de barra de acoplamiento,
cooperando el sensor para el registro de una primera posición final
de desplazamiento de las piezas de barra de acoplamiento con un
miembro de accionamiento dispuesto en la pieza con forma tubular.
Este sensor está, por tanto, dispuesto de tal forma que es
desplazable junto con una pieza de barra de acoplamiento
relativamente a la otra pieza de barra de acoplamiento y al alcanzar
una posición final de desplazamiento, es decir cuando cooperan los
topes para la limitación de la variación de la longitud de la barra
de acoplamiento, coopera con un miembro de accionamiento rígido
dispuesto en la pieza con forma tubular y de esta forma genera una
señal. Además preferiblemente, un segundo sensor está unido
rígidamente a una pieza de barra de acoplamiento, cooperando este
segundo sensor para el registro de una segunda posición final de
desplazamiento de las piezas de barra de acoplamiento con una
superficie de tope dispuesta dentro de la pieza con forma tubular,
pudiendo estar montada además la superficie de tope desplazable
elásticamente dentro de la pieza con forma tubular relativamente a
ésta. Un apoyo elástico de este tipo de la superficie de apoyo para
el segundo sensor que señala la posición final de desplazamiento,
que corresponde al acoplamiento de los espadines, tiene la ventaja
de que una suspensión elástica del espadín acoplado que puede ser
activada por ejemplo por el paso de un tren, no genera una señal de
conmutación, puesto que la superficie de tope montada elásticamente
sigue este movimiento elástico del espadín.
De forma especialmente ventajosa se llega a la
realización en la que los topes están dispuestos desplazables. Con
ello la limitación de la variación del vástago de émbolo dada por
los topes puede ser ajustada de manera que pueda ser llevada a cabo
una adaptación del dispositivo de verificación al dispositivo de
ajuste y enclavamiento con las condiciones dadas en cada caso. Para
este fin, la pieza final con forma de émbolo está unida de forma
ventajosa por medio de una rosca a una pieza de la barra de
acoplamiento, pudiendo además estar unida también la pieza con
forma tubular por medio de una rosca a una pieza de barra de
acoplamiento.
Para posibilitar una supervisión central del
cierre de agujas, así como del ajuste correcto de agujas, los
sensores están unidos de forma ventajosa a un dispositivo de
evaluación y supervisión. A un dispositivo de evaluación y
supervisión de este tipo pueden ser alimentadas también señales de
otros sensores, de manera que puede ser realizado un análisis de
fallos detallado.
La invención se explicará en detalle a
continuación en virtud de ejemplos de realización representados
esquemáticamente en el dibujo. En estos muestran: la Fig. 1, un
dispositivo de ajuste de agujas con una barra de acoplamiento; la
Fig. 2, una representación a escala ampliada del lado izquierdo del
dispositivo de ajuste según la figura 1; la Fig. 3, una
representación a escala ampliada del lado derecho del dispositivo de
ajuste según la Fig. 1 y la Fig. 4, una representación parcial de
la barra de acoplamiento en un corte.
En la Fig. 1 se puede ver un contracarril 1, en
el que está representado con 2 un espadín de aguja acoplado al
contracarril 1. El espadín de aguja desacoplado se designa con 3.
Entre los espadines de aguja 2 y 3 está previsto un dispositivo
para el ajuste y enclavamiento de la posición de los espadines de
aguja 2 y 3, que se designa con 4. El dispositivo de ajuste 4
comprende un tubo exterior 5, que se extiende a ambos lados de una
zona central que está realizada como cilindro 6. En el interior del
cilindro 6 está dispuesto un émbolo 7 desplazable hidráulicamente,
en el que el medio hidráulico es introducido a presión en las
cámaras de trabajo activas en cada caso a través de tuberías
hidráulicas 8 y 9. El émbolo 7 está unido a un vástago de émbolo 10
continuo, que presenta a través de su longitud axial zonas con
sección transversal diferente. Además están previstos tubos 11 que
están unidos a los espadines de aguja 2 ó 3 por medio de
dispositivos de conexión 12. Los dispositivos de conexión 12 que
están descritos en detalle en el documento WO 99/20511 aseguran que
las vibraciones de los espadines de aguja 2 ó 3 pueden ser
apartadas por completo del sistema de ajuste y cierre 4, y al mismo
tiempo posibilita un alojamiento sin holgura de las fuerzas de
ajuste. En la Fig. 1 se puede ver además una barra de acoplamiento
13 que está formada por las piezas de barra 14 y 15. Las piezas 14 y
15 están acopladas, respectivamente, a una pieza del dispositivo de
conexión 12 unida al espadín de aguja 2 ó 3. La parte encapsulada
16 de la barra de acoplamiento 13 está representada en detalle en la
Fig. 4 y se describirá en detalle a continuación.
En las figuras 2 y 3 está representado con
precisión el modo de funcionamiento del mecanismo de ajuste y
enclavamiento. En el lado izquierdo de la Fig. 1 representado en la
Fig. 2 se trata del lado que es responsable de la posición de
enclavamiento del espadín desacoplado 3. Los elementos de
enclavamiento que están formados por un anillo 17 ensanchable y las
bolas 18 correspondientes, son sujetos desde una zona axial 19 del
vástago de émbolo 10 en la posición de acoplamiento frente a un
tope 20 en una escotadura 21 del tubo exterior 5, siendo impedido
un desplazamiento del tubo 11 unido al espadín 3 fuera de la
posición desacoplada del espadín a una posición de acoplamiento por
el tope 20 y el anillo 17. Esta posición de enclavamiento para el
espadín desacoplado 3 puede ser eliminada sólo si el vástago de
émbolo 10 es desplazado por el émbolo 7 en la dirección de la
flecha 22, llegando las bolas 18 a la zona axial 23 del vástago de
émbolo 10 realizada con menor diámetro. En caso de otro movimiento
del vástago de émbolo 10 en la dirección de la flecha 22, un hombro
de tope 24 de la zona 19 del vástago de émbolo realizada con mayor
diámetro coopera con las bolas 25, de manera que se realiza un
accionamiento del espadín de aguja 3 a través del tubo 11. Al mismo
tiempo, no obstante, un desplazamiento del vástago de émbolo en la
dirección de la flecha 22 produce un desenclavamiento del espadín
acoplado 2, como está representado en la Fig. 3. El vástago de
émbolo 10 alcanza una posición en la que el anillo 26 exterior que
se encuentra en la posición de enclavamiento puede salir por la
fuerza de su resorte 27 con las bolas 25 respectivas a la zona
final 28 del vástago de émbolo 10 rebajada con menor diámetro desde
la posición de acoplamiento, con lo que es posible un
desplazamiento relativo de la pieza con forma tubular 11 respecto al
tubo exterior 5. En caso de otro desplazamiento del vástago de
émbolo 10 por impulso del fluido del émbolo 7 en la dirección de la
flecha 22, el hombro de tope 29 de la zona axial 19 realizada con
sección transversal completa situado en el interior no se realiza
habitualmente en un unión de accionamiento con las bolas 18, ya que
el arrastre del espadín 2 se produce a través de la barra de
acoplamiento 13.
Las longitudes de recubrimiento de los miembros
de cierre pueden ser elegidas por ejemplo de modo que tras un
ajuste del émbolo de 14 mm (a) empiece un ajuste activo del espadín
desacoplado 3, de manera que se realice un arrastre de la pieza 14
de barra de acoplamiento por el espadín desacoplado 3. Como se puede
ver con detalle en la Fig. 4, la pieza 14 de la barra de
acoplamiento se mueve, por tanto, al inicio del proceso de ajuste
en la dirección de la flecha 22, mientras que sin embargo la pieza
15 de barra de acoplamiento que está unida al espadín acoplado 2
permanece inmóvil. La pieza 15 de barra de acoplamiento está unida
por medio de una rosca a la pieza 30 con forma tubular que envuelve
a la pieza 14 de barra de acoplamiento. A la pieza 14 de barra de
acoplamiento está unida una pieza final 31 con forma de émbolo que
es agarrada por detrás por un tope 32 de la pieza con forma tubular
30. Entre el tope 33 de la pieza final 31 con forma de émbolo y el
tope 32 de la pieza con forma tubular 30 está prevista una
distancia b al inicio del proceso de ajuste. Tras un recorrido de
émbolo de por ejemplo 12 mm, la pieza final 31 con forma de émbolo
se deposita en el tope 32 de la pieza con forma tubular 30, de
manera que es arrastrada la pieza 15 de barra de acoplamiento y, por
tanto, el espadín 2 acoplado. En este momento también el cierre del
espadín 2 acoplado está ya desenclavado, de manera que el espadín 2
es desplazado del acoplamiento al desacoplamiento a través de la
barra de acoplamiento. Mientras que el arrastre del espadín 2
acoplado es provocado directamente por la barra de acoplamiento, no
se realiza ningún arrastre activo del espadín 2 acoplado por el
vástago de émbolo 10, ya que las bolas 18 no llegan a depositarse
en el tope 29 del vástago del émbolo. Para este fin, la longitud c
debe ser elegida mayor que la suma de las longitudes a y b.
Una vez que el espadín de aguja 3 se deposita en
el contracarril, ya no se realiza ningún arrastre del espadín de
aguja 2 a través de la barra de acoplamiento, de manera que ahora
las bolas 18 se apoyan en el tope 29 y, por tanto, se realiza un
arrastre activo del espadín 2 a través del vástago de émbolo 10. A
partir de este instante, el tope 33 de la pieza final 31 con forma
de émbolo se separa de nuevo del tope 32 de la pieza 30 con forma
tubular y es enclavada hasta que el espadín de aguja 2 es enclavado
por el anillo 17 y las bolas de enclavamiento 18. Entre el tope 33
y el tope 32 de las piezas de vástago de émbolo existe de nuevo la
distancia original b.
A la pieza 14 de barra de acoplamiento están
unidos rígidamente sensores 34 y 35 que señalan las posiciones
finales de desplazamiento respectivas de las piezas 14 y 15 de barra
de acoplamiento. En la posición inicial, en la que los topes 32 y
33 se mantienen a una distancia b entre sí, el interruptor de
contacto 35 está acoplado en la pieza de contacto 36 con forma de
anillo. Durante el proceso de ajuste el sensor 34 contacta con un
contracontacto colocado en una pieza 30 con forma tubular, con lo
que al final del proceso de ajuste el interruptor de contacto 35
emite de nuevo una señal de conmutación. Por tanto, durante todo el
proceso de ajuste es generada una secuencia de señales de
conmutación que posibilita una supervisión exacta del dispositivo de
ajuste.
\newpage
Entre la superficie frontal 38 y la superficie
frontal 39 queda una holgura axial d, que puede ser salvada por una
suspensión elástica o por vibraciones del espadín acoplado. Si se
produce la máxima holgura permitida del espadín, entonces esto
provoca un acoplamiento inmediato de la pieza con forma tubular 30
en la pieza 14 de barra de acoplamiento, de manera que con ello
está garantizado otro enclavamiento del espadín desacoplado por
medio de la barra de acoplamiento. Para en caso de vibraciones o
suspensiones de este tipo del espadín acoplado, no emitir señales
de conmutación del sensor 35, la pieza de contacto 36 con forma
anular está montada elásticamente dentro de la pieza con forma
tubular 30 por medio de un resorte 40.
Entre la pieza 15 de barra de acoplamiento y la
pieza final 31 de la otra pieza 14 de barra de acoplamiento está
previsto un resorte 41. En caso de ruptura de la barra de
acoplamiento, el resorte 41 hace que la distancia b entre los topes
32 y 33 se mantenga. De esta forma puede evitarse un desplazamiento
relativo de las piezas 14 y 15 de barra de acoplamiento entre sí,
de manera que en este caso los interruptores de contacto 34 y 35 no
emitan señales. En conjunto las dos piezas 14 y 15 de barra de
acoplamiento están aseguradas por medio de una tuerca 42.
Claims (13)
1. Dispositivo para la supervisión del
funcionamiento de dispositivos para el ajuste de piezas de aguja
móviles, en el que las piezas de aguja móviles están unidas entre
sí por medio de una barra de acoplamiento, y en el que la barra de
acoplamiento (13) está formada por dos piezas de barra (14, 15)
desplazables relativamente entre sí en dirección axial y porque
están dispuestos sensores (34, 35) para el registro de al menos dos
posiciones de desplazamiento diferentes de las piezas (14, 15) de
barra de acoplamiento.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las piezas (14, 15) de la barra de
acoplamiento presentan topes (32, 33) para la limitación de la
posibilidad de desplazamiento axial entre sí.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque una de las piezas (15) de la barra de
acoplamiento presenta una parte (30) con forma tubular que envuelve
al menos una zona parcial axial de la otra pieza (14) de barra de
acoplamiento.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque la pieza (30) con forma tubular de la
pieza (15) de barra de acoplamiento presenta un tope (32) que
agarra por detrás una pieza final (31) con forma de émbolo de la
otra pieza (14) de barra de acoplamiento.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque las piezas (14, 15) de barra de
acoplamiento están unidas entre sí por medio de un resorte (41), en
particular un resorte helicoidal.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque los sensores (34, 35) están
realizados como interruptores de contacto.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
3 a 6, caracterizado porque un primer sensor (34) está unido
rígidamente a una pieza (14) de barra de acoplamiento y para el
registro de una primera posición final de desplazamiento de las
piezas de barra de acoplamiento coopera con un miembro de
accionamiento (37) dispuesto en la pieza (30) con forma
tubular.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
3 a 7, caracterizado porque un segundo sensor (35) está unido
rígidamente a una pieza (14) de barra de acoplamiento y para el
registro de una segunda posición final de desplazamiento de las
piezas (14, 15) de barra de acoplamiento coopera con una superficie
de tope (36) dispuesta dentro de la pieza (30) con forma
tubular.
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque la superficie de tope (36) está montada
dentro de la pieza (30) con forma tubular desplazable elásticamente
respecto a ésta.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque los topes (32,
33) están dispuestos desplazables.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 4 a 10, caracterizado porque la pieza final
(31) con forma de émbolo está unida a una pieza (14) de barra de
acoplamiento por medio de una rosca.
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 3 a 11, caracterizado porque la pieza (30)
con forma tubular está unida a una pieza (15) de barra de
acoplamiento por medio de una rosca.
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque los sensores
(34, 35) están unidos a un dispositivo de evaluación y
supervisión.
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