ES2307247T3 - Procedimiento para controlar y/o vigilar una maquina de tratamiento de banda. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para controlar y/o vigilar la longitud residual de la banda (5) en una máquina de tratamiento de banda (1), en el que al menos una banda (5) de la máquina de tratamiento de banda (1) es desarrollada por el rodillo (12) de un dispositivo de desarrollo y se alimenta a la máquina (1), en el que se establece el momento (T) en el que se alcanza el final de banda sobre el rodillo (12) y en el que se emiten señales de control dependiendo de ese momento (T), en donde se registran la velocidad angular (omega) del rodillo (12) y la velocidad (v) de la banda (5), caracterizado porque teniendo en cuenta estas dos magnitudes (v, omega) se establece el momento (T) en el que cabe esperar el final de la banda (5) sobre el arrollamiento de banda (12).
Description
Procedimiento para controlar y/o vigilar una
máquina de tratamiento de banda.
La invención se refiere a un procedimiento para
controlar y/o vigilar una máquina de tratamiento de banda según el
preámbulo de la reivindicación 1.
Procedimientos de este tipo se usan entre otras
en máquinas de imprimir o máquinas de embolsado. Con frecuencia se
alerta al operador de máquina mediante la emisión de señales de
aviso sobre el final que se acerca de la banda de material. Sin
embargo, también se conocen procedimientos de cambio de banda semi-
o totalmente automáticos. En el caso de estos procedimientos deben
activarse no sólo señales, sino también otros pasos de trabajo de
máquinas mediante señales de control. Estas señales de control
pueden partir también de una unidad de control programada para
ello.
El documento US 6,286,780 hace patente un
dispositivo y un procedimiento para regular la tensión de una banda,
en los que se establece la longitud de la banda desarrollada
mediante un sensor y un tacómetro.
Los procedimientos, que se usan según el estado
de la técnica con este fin, funcionan sin fiabilidad, es decir,
determinan con excesiva imprecisión el momento (T) en el que se
alcanza el final de banda.
Por ello la tarea de la presente invención
consiste en aprontar un procedimiento más fiable. Esta tarea es
resuelta mediante la parte característica de la reivindicación
1.
La velocidad angular del rodillo puede medirse
por medio de que transmisores de giro adecuados vigilan el
movimiento rotatorio del rodillo y lo representan con relación al
tiempo. El registro de la velocidad de banda puede realizarse de
forma comparable, con ayuda de transmisores de giro, por ejemplo en
cilindros de transporte, presión o contrapresión. El diámetro de
estos cilindros permanece normalmente constante, mientras que el
rodillo se desarrolla, de tal modo que su diámetro se contrae.
En realidad el tiempo o la medición de tiempo
necesarios para establecer estas dos velocidades significa que se
contempla un periodo de tiempo. En el caso de un movimiento continuo
de rodadura esto no parece ser crítico. Sin embargo, también en el
caso de movimientos de rodadura discontinuos puede realizarse un
promediado durante una franja de tiempo, en el caso de la
determinación de la velocidad. Es importante que a partir de la
"velocidad de banda" pueda establecerse la longitud de la
banda, que desarrolla el rodillo por unidad de tiempo, y después se
alimente a la parte de mecanización de la máquina. Esto es también
válido para el registro del movimiento de giro del rodillo por
unidad de tiempo.
Se llega al mismo resultado si se mide con el
transmisor de giro en cilindros de transporte, presión o
contrapresión la longitud del segmento de banda que ha sido
extraído por el rodillo entre dos impulsos, que entrega el
transmisor de giro al rodillo. Para esto se registra también el
tiempo transcurrido entre los dos impulsos, que entrega el
transmisor de giro al rodillo.
De la forma conforme a la invención pueden
tratarse informaciones sobre estas dos magnitudes para espacios de
tiempo iguales.
De este modo se corresponde por ejemplo la
longitud de banda, que se mide con el sensor de velocidad de banda
durante una rotación de rodillo, con el perímetro del rodillo en
este espacio de tiempo. El perímetro se reduce de rotación en
rotación en un importe, que se corresponde fundamentalmente con el
grosor del material de banda. Con relación a esto juegan un papel
entre otras magnitudes de perturbación, que se producen a causa del
principio de banda y que son fundamentalmente iguales en el caso de
la diferencia entre posiciones consecutivas. Estas magnitudes de
perturbación pueden compensarse o incluso eliminarse por completo,
en especial si se determina el grosor de banda del modo descrito
durante varias rotaciones.
Es ventajoso que el dispositivo de control lleve
a cabo el procedimiento de forma automatizada. Si por ejemplo el
dispositivo de control conoce el perímetro del manguito de
arrollamiento, en el caso de que el rodillo comprenda uno, éste
puede tener en cuenta esta magnitud también para establecer el
momento. Si no se dispone de ningún manguito de arrollamiento, en
su lugar puede utilizarse un perímetro o diámetro mínimo del
arrollamiento.
Es muy ventajosa la utilización del
procedimiento conforme a la invención en el caso de máquinas FFS,
como las que se han representado en el documento DE 199 20 478 A1.
En el caso de este procedimiento se dispone casi siempre de una
banda de tubo flexible.
La utilización de un procedimiento conforme a la
invención en una máquina según el documento DE 199 20 478 A1 para
controlar y/o vigilar el arrollamiento de material sobre una máquina
de este tipo se registra aquí en el contenido de patente del
presente documento. El procedimiento tiene aquí ventajas especiales
con relación al gran grosor de material de las bandas de tubo
flexible con plegado plano o lateral allí utilizadas.
\newpage
En el caso de una máquina FFS de este tipo se
utiliza normalmente un cilindro guía, cuyo movimiento de giro es
vigilado por un transmisor de giro (transmisor incremental), para
establecer la velocidad de banda o longitud de banda. En el caso de
máquinas de imprimir esto puede realizarse del mismo modo.
En cilindros que presentan un gran abrazamiento
de banda, no tiene lugar ningún resbalamiento, lo que aumenta la
precisión de la medición.
En el caso de máquinas de imprimir es sin
embargo ventajoso utilizar cilindros de presión o contrapresión,
ya que aquí tiene lugar un resbalamiento especialmente reducido. Se
produce un movimiento de banda especialmente reducido en cilindros
de contrapresión centrales, a los que se han aplicado varios
cilindros de placas de goma o presión. Entre otras las máquinas de
flexopresión de cilindro central poseen este tipo de cilindros de
contrapresión. Estampan entre otros material de embalaje
flexible.
Se deducen ejemplos de ejecución adicionales de
la invención de la descripción del objeto y de las
reivindicaciones.
La única figura muestra una vista lateral
esquemática de un dispositivo conforme a la invención para llevar a
cabo el procedimiento conforme a la invención.
La figura muestra en representación esquemática
una máquina 1 de tratamiento de banda. Una máquina de este tipo
puede ser básicamente una máquina de funcionamiento continuo, como
por ejemplo una máquina de imprimir o forrar o una máquina que
funcione a intervalos, por ejemplo una máquina FFS citada al
comienzo. Tanto a las máquinas que funcionan continuamente como a
las que funcionan a intervalos se alimentan continuamente bandas.
Con este fin la máquina 1 de tratamiento de banda está equipada con
un avance 2. Este avance se compone de un primero cilindro 3 y de
un segundo cilindro 4, de los que al menos uno es accionado
continuamente. Ambos cilindros 3, 4 forman una rendija entre
cilindros, a través de la cual es transportada la banda 5 en la
dirección de desplazamiento de banda z.
La máquina 1 se ha representado en la figura
como máquina que funciona a intervalos. Para transformar el
transporte continuo de la banda 5 en un avance a intervalos, la
máquina está equipada con un acumulador de banda 6 conocido por sí
mismo, en el que están almacenados rollos 7 en un brazo de
basculamiento aplicado a un bastidor de máquina no representado con
más detalle, mientras que el rodillo 9 está unido de forma giratoria
al bastidor de máquina y por ello es fijo pero puede girar. Al
menos uno de los siguientes rollos 10 es accionado de forma
intermitente y es responsable de este modo del avance a intervalos
de la banda 5.
La banda 5 se pone a disposición de una máquina
1 de tratamiento de banda, normalmente en forma de un arrollamiento
de banda 12. Para desarrollar la banda 5 desde el arrollamiento de
banda 12, éste está unido fijamente en un dispositivo de
arrollamiento 11 a un eje 13, que atraviesa el manguito de
arrollamiento 14 del arrollamiento de banda 12 y que está montado
de forma giratoria en el dispositivo de arrollamiento. El
dispositivo de arrollamiento 11 comprende asimismo una estación de
unión 15. Esta estación de unión 15 comprende una cuchilla de
separación transversal 16, con la que puede separarse un resto de
banda no necesario del final de banda, cuando o poco antes de que
se desarrolle por completo el principio de banda. La estación de
unión 15 comprende además medios de sujeción 17, con los que se
sujeta en una posición de espera el principio de banda de una banda
arrollada sobre un arrollamiento de banda adicional. Si se utiliza
un tubo flexible como banda, este tubo flexible puede estar dotado
de cortes en la región de sus aristas laterales, de tal modo que en
el principio de banda 18 se obtienen dos paredes separadas entre
sí. Estas paredes pueden estar rebatidas, como se ha representado
en la figura, en posiciones verticales. Para no tener que enhebrar
el principio de banda 18 de la nueva banda en la máquina 1 de
tratamiento de banda cuando el arrollamiento de banda 12 esté
desarrollado por completo, se une el principio de banda 18 al final
de la banda 5 dentro de la estación de unión 15. Para esto un
dispositivo de control no representado obtiene o establece el
momento en el que se alcanza el final de banda sobre el
arrollamiento de banda 12. A continuación el dispositivo de control
entrega señales de control, a través de líneas de señal tampoco
representadas, a la estación de unión 15 y dado el caso a la máquina
1. Activada mediante estas señales, primero se hace avanzar más la
banda 5 en la dirección de transporte de banda, hasta que se
alcanza una posición predeterminada. A continuación se separa dado
el caso mediante la cuchilla de separación transversal 16 un resto
de banda del final de la banda 5, que se inmoviliza mediante medios
de apriete 19. Los medios de sujeción 17 transportan el principio
de banda 19 a continuación hasta una posición, en la que se alinean
los ejes longitudinales de la banda 5 y de la nueva banda. A
continuación se une el principio de banda 18 con el final de la
banda 5, por ejemplo mediante pegado o soldadura.
Para que ahora por un lado sólo permanezca un
resto de banda lo más pequeño posible sobre el arrollamiento de
banda 12 y de este modo, por otro lado, el final de banda no se tire
del final de banda a través de los medios de apriete 19 o a lo
largo de los mismos, lo que impide o al menos dificulta una unión
del final de la banda 5 con el principio de banda 18, es necesario
predeterminar lo más exactamente posible el momento en el que el
final de banda se alcanza sobre el arrollamiento de banda 12. Para
hacer posible esto, el dispositivo de desarrollo comprende un
transmisor de señal 20, que entrega una señal al dispositivo de
control, cuando la marca aplicada al eje 13 pasa por el transmisor
de señal. A partir del número de señales y del tiempo transcurrido
correspondiente la unidad de control puede establecer la velocidad
angular \omega del arrollamiento de banda 12. El transmisor de
señal puede explorar la marca de diferentes formas, por ejemplo
óptica, magnética, eléctrica o mecánicamente. Como es natural
pueden usarse también otras clase de medición del número de
revoluciones en un dispositivo de desarrollo de este tipo.
\newpage
Asimismo relaciona el dispositivo de control
informaciones sobre la velocidad de banda v. Para esto uno de los
cilindros o rodillos, que transportan la banda 5 continuamente, está
equipado con un transmisor de giro. El cilindro 5 del avance está
equipado con preferencia con el transmisor de giro. A partir del
ángulo, en el que se mueve el cilindro o rodillo por unidad de
tiempo, y el perímetro del cilindro o rodillo, la unidad de control
puede establecer la velocidad momentánea v de la banda. También aquí
pueden usarse otros métodos para establecer la velocidad de
banda.
De la comparación entre la velocidad v de la
banda y la velocidad angular \omega del arrollamiento de banda
12, la unidad de control puede calcular ahora el desarrollo del
perímetro del arrollamiento de banda 12 en dependencia del tiempo.
Como base de cálculo se utilizan relaciones geométricas sencillas.
Si el dispositivo de control conoce además parámetros del manguito
de arrollamiento 14, que permiten sacar conclusiones sobre su
diámetro exterior, éste puede calcular con precisión anticipadamente
el momento T, en el que puede esperarse el final de la banda 5
sobre el arrollamiento de banda 12. Como es natural el dispositivo
de control puede calcular anticipadamente la longitud de la banda
5, que puede tratarse todavía como máximo. De este modo se minimiza
el resto de banda, pero se hace todavía posible una unión en la
estación de unión 15.
- 1
- Máquina de tratamiento de banda
- 2
- Avance
- 3
- Cilindro
- 4
- Cilindro
- 5
- Banda
- 6
- Acumulador de banda
- 7
- Rodillo
- 8
- Brazo de basculamiento
- 9
- Rodillo
- 10
- Rodillo
- 11
- Dispositivo de desarrollo
- 12
- Arrollamiento de banda
- 13
- Eje
- 14
- Manguito de arrollamiento
- 15
- Estación de unión
- 16
- Cuchilla de separación transversal
- 17
- Medios de sujeción
- 18
- Principio de banda 18
- 19
- Medios de apriete
- 20
- Transmisor de señal
- 21
- Marca
- z
- Dirección de transporte de banda
- v
- Velocidad de banda
- \omega
- Velocidad angular del rodillo
- T
- Momento de alcanzar el final de banda.
Claims (8)
1. Procedimiento para controlar y/o vigilar la
longitud residual de la banda (5) en una máquina de tratamiento de
banda (1), en el que al menos una banda (5) de la máquina de
tratamiento de banda (1) es desarrollada por el rodillo (12) de un
dispositivo de desarrollo y se alimenta a la máquina (1), en el que
se establece el momento (T) en el que se alcanza el final de banda
sobre el rodillo (12) y en el que se emiten señales de control
dependiendo de ese momento (T), en donde se registran la velocidad
angular (\omega) del rodillo (12) y la velocidad (v) de la banda
(5), caracterizado porque teniendo en cuenta estas dos
magnitudes (v, \omega) se establece el momento (T) en el que cabe
esperar el final de la banda (5) sobre el arrollamiento de banda
(12).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque para establecer el momento (T) se tienen
en cuenta el diámetro mínimo del arrollamiento (12) y/o el diámetro
del manguito de arrollamiento (14).
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a partir
del desarrollo del perímetro del rodillo (12) por revolución se
calcula el grosor de material de la banda (5).
4. Procedimiento según la reivindicación
anterior, caracterizado porque el desarrollo del perímetro
del rodillo (12) se promedia entre varias rotaciones.
5. Procedimiento según una de las dos
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el grosor
de material se tiene en cuenta para determinar el momento (T).
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
velocidad de banda (v) se mide con transmisor de giro, que registra
las revoluciones de un cilindro (3, 4), que está en unión mecánica
con la banda (5).
7. Procedimiento según la reivindicación
anterior, caracterizado porque la velocidad de banda se mide
con un cilindro (3, 4), que rueda con la banda (5).
8. Máquina de tratamiento de banda (1), con un
dispositivo de desarrollo (11), en la que (1) al menos una banda
(5) puede desarrollarse desde un rodillo (12) y alimentarse a la
parte de mecanización de la máquina (1), así como con un
dispositivo de control con el que puede establecerse el momento (T)
en el que se alcanza el final de banda sobre el rodillo (12),
- -
- medios (20, 21) para registrar la velocidad angular (\omega) del rodillo (12),
- -
- medios para registrar la velocidad (v) de la banda (5),
caracterizada por
- -
- un dispositivo de control, con el que pueden tenerse en cuenta estas dos magnitudes (v, \omega),
- -
- así como el diámetro mínimo del arrollamiento (12) y/o el diámetro del manguito de arrollamiento (14) durante el establecimiento del momento (T).
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