EP1714926B1 - Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung einer bahnverarbeitenden Maschine - Google Patents

Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung einer bahnverarbeitenden Maschine Download PDF

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EP1714926B1
EP1714926B1 EP06006645A EP06006645A EP1714926B1 EP 1714926 B1 EP1714926 B1 EP 1714926B1 EP 06006645 A EP06006645 A EP 06006645A EP 06006645 A EP06006645 A EP 06006645A EP 1714926 B1 EP1714926 B1 EP 1714926B1
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web
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point
speed
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Windmoeller and Hoelscher KG
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    • B65H16/02—Supporting web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
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    • B65H26/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to predetermined lengths of webs
    • B65H26/066—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to predetermined lengths of webs responsive to information, e.g. printed mark, on the web or web roll
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/11—Length
    • B65H2511/114—Remaining length of web roll

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling and / or monitoring a web-processing machine according to the preamble of claim 1.
  • Methods of this type are used, inter alia, in printing machines or bag making machines. Often, the operator is alerted to the approaching end of the material web by issuing warning signals. However, semi-automatic or fully automatic web-changing processes are also known. In these methods, not only the signals, but also other work steps of machines must be triggered by control signals. Such control signals can also originate from a control unit programmed for this purpose.
  • US 6,286,780 discloses an apparatus and method for tension control of a web in which the length of the unwound web is determined by a sensor and a tachometer.
  • the object of the present invention is to provide a more reliable method.
  • the object is solved by the characterizing part of claim 1.
  • the angular velocity of the roll can be measured by suitable encoders monitoring the rotation of the roll and applying it against time.
  • the recording of the web speed can be done in a comparable manner with the aid of encoders, for example, on transport, printing or counter-pressure rollers.
  • the diameter of these rolls usually remains constant while the roll is unwound so that its diameter shrinks.
  • the time or time measurement required to determine these two speeds means that a period of time is considered. In a continuous rolling movement that appears uncritical. But even with discontinuous rolling movements can be done in the speed determination averaging over a period of time. It is important that from the "web speed" the length of the web can be determined, which is unwound from the roll per unit time and then usually fed to the machining part of the machine.
  • absolute disturbances play a role, which arise due to the web start and which are essentially the same at the difference between successive layers.
  • these disturbances can be averaged out or even completely eliminated if the web thickness is determined in the manner described over a plurality of revolutions.
  • a control device carries out the method in an automated form.
  • the circumference of the winding tube if the role includes such, known, it may also take this size into account in the determination of the time. If no winding tube is present, a minimum circumference or diameter of the coil can be used at this point.
  • Very advantageous is the use of the method according to the invention in FFS machines, as described in the DE 199 20 478 A1 are shown. In these methods, there is usually a tubular web.
  • the use of a method according to the invention in a machine according to the DE 199 20 478 A1 for controlling and / or monitoring the material roll on such a machine is hereby incorporated in the disclosure of the present document.
  • FIGURE shows a schematic side view of a device according to the invention for carrying out the method according to the invention.
  • the figure shows a schematic representation of a web-processing machine 1.
  • a web-processing machine 1 can basically be a continuously operating machine, such as a printing or laminating machine or a clock-bound machine, such as an FFS machine mentioned above. Both the continuous and the clock-bound machines working trains are supplied continuously.
  • the web-processing machine 1 is equipped with a preference 2.
  • This advantage consists of a first roller 3 and a second roller 4, of which at least one is driven continuously. Both rollers 3, 4 form a nip through which the web 5 is conveyed in the web running direction z.
  • the machine 1 is shown in the figure as a clock-working machine.
  • the machine is equipped with a known rail memory 6, are stored in the rollers 7 mounted in a machine frame not shown swing arm 8, while the roller 9 is rotatably connected to the machine frame and therefore stationary, but rotatable.
  • At least one of the following rollers 10 is driven intermittently and thus provides for the cyclical advantage of the web. 5
  • the web 5 is provided to a web-processing machine 1, usually in the form of a web roll 12 available.
  • a web-processing machine for unwinding of the web 5 of the web winding 12 this is rotatably connected in a winding device 11 with an axis 13 which passes through the winding tube 14 of the web winding 12 and which is rotatably mounted in the winding device.
  • the unwinding 11 may have at least one further web winding, not shown.
  • the Anwickelvoriques 11 further comprises a connection station 15.
  • This connection station 15 comprises a cross-cutting blade 16, with which an unnecessary track remnant of the tail can be separated when or just before the web 5 has been completely unwound from the web roll.
  • the connecting station 15 also includes holding means 17 with which the web start of a wound onto another web-wound web is held in a waiting position. If a hose is used as a web, then this hose can be provided in the region of its side edges with cuts, so that at the web beginning 18 two separate walls arise. These walls can, as shown in the figure, be folded into vertical positions. In order not to have to thread the web start 18 of the new web in the web-processing machine 1 when the web roll 12 is completely unwound, the web start 18 is connected to the end of the web 5 within the connection station 15. For this purpose, a control device, not shown, obtains or determines the point in time at which the web end is reached on the web winding 12.
  • control device via control lines, also not shown, control signals to the connection station 15 and optionally to the machine 1 from. Initiated by these signals, first web 5 is further advanced in the web transport direction until a predetermined position is reached. Subsequently, if necessary by the cross-cutting blade 16, a web residue from the end of the web 5, which is held by clamping means 19, separated. The holding means 17 now transport the web start 18 to a position in which the longitudinal axes of the web 5 and the new web are in alignment. Subsequently, the web start 18 is connected to the end of the web 5, for example by gluing or welding.
  • the unwinding device comprises a signal generator 20, which emits a signal to the control device when the attached to the axis 13 mark passes the signal generator. From the number of signals and the associated elapsed time, the control unit can determine the angular velocity ⁇ of the web winding 12.
  • the signal generator can scan the marking in various ways, for example optically, magnetically, electrically or mechanically. Of course, other types of speed measurement can be used on such an unwinding device.
  • the control device obtains information about the web speed v.
  • one of the rollers or rollers, which continuously transport the web 5 is equipped with a rotary encoder.
  • the roller 5 of the preference is equipped with the rotary encoder. From the angle through which the roller or roller moves per unit of time and the circumference of the roller or roller, the control unit can determine the instantaneous speed v of the web. Again, other methods for determining the web speed can be used.
  • control unit can now calculate the evolution of the circumference of the web roll 12 as a function of time. The calculation is based on simple geometric relationships. If the control device also known parameters of the winding tube 14, the conclusions on the outer diameter, it can predict the time T, at which the end of the web 5 is expected on the web roll 12, precise precisely. Of course, the control device can calculate the length of the web 5 ahead, which can still be processed to the maximum. In this way, the web rest is minimized, but still allows a connection in the connection station 15.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung einer bahnverarbeitenden Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Verfahren dieser Art werden unter anderem bei Druckmaschinen oder Beutelmaschinen eingesetzt. Oft wird der Maschinenbediener durch die Ausgabe von Warnsignalen auf das nahende Ende der Materialbahn aufmerksam gemacht. Es sind jedoch auch halb- oder vollautomatische Bahnwechselverfahren bekannt. Bei diesen Verfahren müssen nicht nur die Signale, sondern auch andere Arbeitsschritte von Maschinen durch Steuersignale ausgelöst werden. Solche Steuersignale können auch von einer dazu programmierten Steuereinheit ausgehen.
  • US 6,286,780 offenbart eine Vorrichtung und eine Verfahren zur Spannungsregelung einer Bahn, bei denen die Länge der abgewickelten Bahn durch einen Sensor und ein Tacho meter ermittelt wird.
  • Die Verfahren, die nach dem Stand der Technik zu diesem Zweck eingesetzt werden, arbeiten unzuverlässig, das heißt, sie bestimmen den Zeitpunkt (T), an dem das Bahnende erreicht wird, zu ungenau.
  • Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein zuverlässigeres Verfahren bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die Winkelgeschwindigkeit der Rolle kann gemessen werden, indem geeignete Drehgeber die Umdrehungsbewegung der Rolle überwachen und gegen die Zeit auftragen. Die Aufzeichnung der Bahngeschwindigkeit kann in vergleichbarer Weise unter Zuhilfenahme von Drehgebern beispielsweise an Transport-, Druck- oder Gegendruckwalzen erfolgen. Der Durchmesser dieser Walzen bleibt in der Regel konstant, während die Rolle abgewickelt wird, so dass ihr Durchmesser schrumpft.
    Überhaupt heißt die zur Ermittlung dieser beiden Geschwindigkeiten notwendige Zeit oder Zeitmessung, dass ein Zeitabschnitt betrachtet wird. Bei einer kontinuierlichen Abrollbewegung erscheint das unkritisch. Aber auch bei diskontinuierlichen Abrollbewegungen kann bei der Geschwindigkeitsermittlung eine Mittlung über eine Zeitspanne erfolgen.
    Wichtig ist, dass sich aus der "Bahngeschwindigkeit" die Länge der Bahn ermitteln lässt, die von der Rolle pro Zeiteinheit abgewickelt wird und dann in der Regel dem Bearbeitungsteil der Maschine zugeführt wird. Auch für die Aufzeichnung der Drehbewegung der Rolle pro Zeiteinheit gilt dies.
    Zu dem gleichen Ergebnis kommt man, wenn mit dem Drehgeber an Transport-, Druck- oder Gegendruckwalzen die Länge des Bahnabschnitts misst, der zwischen zwei Impulsen, welche der Drehgeber an der Rolle abgibt, von der Rolle abgezogen wurde. Dazu wird auch die zwischen den beiden Impulsen, die der Drehgeber an der Rolle abgibt, verstrichene Zeit aufgezeichnet.
    Informationen zu diesen beiden Größen zu gleichen Zeiträumen lassen sich in der erfindungsgemäßen Weise verarbeiten.
    So entspricht beispielsweise die Bahnlänge, die von dem Bahngeschwindigkeitssensor während einer Rollenumdrehung gemessen wird, dem Umfang der Rolle in diesem Zeitraum. Der Umfang nimmt von Umdrehung zu Umdrehung um einen Betrag, der im Wesentlichen der Stärke des Bahnmaterials entspricht, ab. In diesem Zusammenhang spielen unter anderem absolute Störgrößen eine Rolle, die durch den Bahnanfang entstehen und die im Wesentlichen bei der Differenz zwischen aufeinander folgenden Lagen gleich sind. Insbesondere diese Störgrößen können ausgemittelt oder gar ganz beseitigt werden, wenn die Bahnstärke in der beschriebenen Weise über eine Mehrzahl von Umdrehungen festgestellt wird.
  • Es ist vorteilhaft, wenn eine Steuervorrichtung das Verfahren in automatisierter Form vornimmt. Ist beispielsweise dieser Steuervorrichtung der Umfang der Wickelhülse, falls die Rolle einen solchen umfasst, bekannt, so kann sie diese Größe ebenfalls bei der Ermittlung des Zeitpunkts berücksichtigen. Ist keine Wickelhülse vorhanden, kann ein minimaler Umfang oder Durchmesser des Wickels an dieser Stelle Verwendung finden.
    Sehr vorteilhaft ist die Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei FFS-Maschinen, wie sie in der DE 199 20 478 A1 dargestellt sind. Bei diesen Verfahren liegt in aller Regel eine Schlauchbahn vor.
    Die Verwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer Maschine nach der DE 199 20 478 A1 zur Steuerung und/oder Überwachung des Materialwickels auf einer solchen Maschine wird hiermit in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Druckschrift aufgenommen. Angesichts der großen Materialstärke der dort verwendeten Flach- oder Seitenfaltenschlauchbahnen hat das Verfahren hier besondere Vorteile.
    Bei einer solchen FFS-Maschine wird in der Regel eine Leitwalze, deren Drehbewegung von einem Drehgeber (Inkrementalgeber) überwacht wird, zur Ermittlung der Bahngeschwindigkeit oder Bahnlänge herangezogen. Bei Druckmaschinen kann das in gleicher Weise erfolgen.
    An Zylindern, die eine große Bahnumschlingung aufweisen, findet wenig Schlupf statt, was die Genauigkeit der Messung heraufsetzt.
    Bei Druckmaschinen bietet es sich jedoch auch an, Druck- oder Gegendruckzylinder heranzuziehen, da hier besonders wenig Schlupf stattfindet. Besonders wenig Bahnbewegung erfolgt an zentralen Gegendruckzylindern, an die mehrere Gummi- oder Druckplattenzylinder angestellt sind. Unter anderem besitzen Zentralzylinderflexodruckmaschinen solche Gegendruckzylinder. Sie bedrucken unter anderem flexibles Verpackungsmaterial.
  • Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.
  • Die einzige Figur zeigt eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die Figur zeigt in schematischer Darstellung eine bahnverarbeitende Maschine 1. Eine solche Maschine kann grundsätzlich eine kontinuierlich arbeitende Maschine, wie beispielsweise eine Druck- oder Kaschiermaschine oder eine taktgebunden arbeitende Maschine, beispielsweise eine eingangs erwähnte FFS-Maschine sein. Sowohl den kontinuierlich als auch den taktgebunden arbeitenden Maschinen werden Bahnen kontinuierlich zugeführt. Zu diesem Zweck ist die bahnverarbeitende Maschine 1 mit einem Vorzug 2 ausgestattet. Dieser Vorzug besteht aus einer ersten Walze 3 und einer zweiten Walze 4, von denen zumindest eine kontinuierlich angetrieben ist. Beide Walzen 3, 4 bilden einen Walzenspalt, durch welchen die Bahn 5 in Bahnlaufrichtung z gefördert wird.
  • Die Maschine 1 ist in der Figur als taktgebunden arbeitende Maschine dargestellt. Zum Umwandeln des kontinuierlichen Transports der Bahn 5 in einen taktweisen Vorschub ist die Maschine mit einem an sich bekannten Bahnspeicher 6 ausgestattet, in dem Rollen 7 in einem nicht näher dargestellten Maschinenrahmen angebrachten Schwenkarm 8 gelagert sind, während die Rolle 9 drehbar mit dem Maschinenrahmen verbunden ist und daher ortsfest, aber drehbar ist. Zumindest eine der folgenden Rollen 10 ist intermittierend angetrieben und sorgt so für den taktweisen Vorzug der Bahn 5.
  • Die Bahn 5 wird einer bahnverarbeitenden Maschine 1 in der Regel in Form eines Bahnwickels 12 zur Verfügung gestellt. Zum Abwickeln der Bahn 5 von dem Bahnwickel 12 ist dieser in einer Wickelvorrichtung 11 mit einer Achse 13, welche durch die Wickelhülse 14 des Bahnwickels 12 hindurchgreift und welche in der Wickelvorrichtung drehbar gelagert ist, drehfest verbunden. Die Abwickelvorrichtung 11 kann zumindest einen weiteren, nicht näher dargestellten Bahnwickel aufweisen. Die Anwickelvorrichtung 11 umfasst weiterhin eine Verbindungsstation 15. Diese Verbindungsstation 15 umfasst ein Quertrennmesser 16, mit dem ein nicht benötigter Bahnrest des Bahnendes abgetrennt werden kann, wenn oder kurz bevor die Bahn 5 vollständig von dem Bahnwickel abgewickelt wurde. Die Verbindungsstation 15 umfasst zudem Haltemittel 17, mit denen der Bahnanfang einer auf einen weiteren Bahnwickel aufgewickelten Bahn in einer Warteposition gehalten wird. Wird ein Schlauch als Bahn verwendet, so kann dieser Schlauch im Bereich seiner Seitenkanten mit Schnitten versehen sein, so dass am Bahnanfang 18 zwei voneinander getrennte Wandungen entstehen. Diese Wandungen können, wie in der Figur dargestellt ist, in vertikale Positionen umgeklappt sein. Um den Bahnanfang 18 der neuen Bahn nicht in die bahnverarbeitende Maschine 1 einfädeln zu müssen, wenn der Bahnwickel 12 vollständig abgewickelt ist, wird der Bahnanfang 18 mit dem Ende der Bahn 5 innerhalb der Verbindungsstation 15 verbunden. Dazu erhält oder ermittelt eine nicht dargestellte Steuervorrichtung den Zeitpunkt, zu dem das Bahnende auf dem Bahnwickel 12 erreicht wird. Anschließend gibt die Steuervorrichtung über ebenfalls nicht dargestellte Signalleitungen Steuersignale an die Verbindungsstation 15 und gegebenenfalls an die Maschine 1 ab. Ausgelöst durch diese Signale wird zunächst die Bahn 5 in Bahntransportrichtung weiter vorgezogen, bis eine vorbestimmte Position erreicht wird. Anschließend wird gegebenenfalls durch das Quertrennmesser 16 ein Bahnrest von dem Ende der Bahn 5, welches durch Klemmmittel 19 festgehalten wird, abgetrennt. Die Haltemittel 17 transportieren den Bahnanfang 18 nun eine Position, in der die Längsachsen der Bahn 5 und der neuen Bahn fluchten. Anschließend wird der Bahnanfang 18 mit dem Ende der Bahn 5 verbunden, beispielsweise durch Verkleben oder Verschweißen.
  • Damit nun einerseits nur ein möglichst minimaler Bahnrest auf dem Bahnwickel 12 verbleibt und damit andererseits das Bahnende nicht durch die Klemmmittel 19 hindurch oder an ihnen vorbei gezogen wird, was ein Verbinden des Endes der Bahn 5 und des Bahnanfangs 18 verhindert oder zumindest erschwert, ist es notwendig, den Zeitpunkt, zu dem das Bahnende auf dem Bahnwickel 12 erreicht wird, möglichst präzise vorzubestimmen. Um dieses zu ermöglichen, umfasst die Abwickelvorrichtung einen Signalgeber 20, der ein Signal an die Steuervorrichtung abgibt, wenn die an der Achse 13 angebrachte Markierung den Signalgeber passiert. Aus der Anzahl der Signale und der zugehörigen verstrichenen Zeit kann die Steuereinheit die Winkelgeschwindigkeit ω des Bahnwickels 12 ermitteln. Der Signalgeber kann die Markierung auf verschiedene Arten, beispielsweise optisch, magnetisch, elektrisch oder mechanisch, abtasten. Selbstverständlich sind auch andere Arten der Drehzahlmessung an einer solchen Abwickelvorrichtung einsetzbar.
  • Weiterhin bezieht die Steuervorrichtung Informationen über die Bahngeschwindigkeit v. Dazu ist eine der Walzen oder Rollen, die die Bahn 5 kontinuierlich transportieren, mit einem Drehgeber ausgestattet. Bevorzugt ist die Walze 5 des Vorzugs mit dem Drehgeber ausgestattet. Aus dem Winkel, um den sich die Walze oder Rolle pro Zeiteinheit bewegt, und dem Umfang der Walze oder Rolle kann die Steuereinheit die momentane Geschwindigkeit v der Bahn ermitteln. Auch hier sind andere Methoden zur Ermittlung der Bahngeschwindigkeit einsetzbar.
  • Aus dem Vergleich der Geschwindigkeit v der Bahn mit der Winkelgeschwindigkeit ω des Bahnwickels 12 kann die Steuereinheit nun die Entwicklung des Umfanges des Bahnwickels 12 in Abhängigkeit von der Zeit berechnet werden. Als Berechnungsgrundlage dienen einfache geometrische Beziehungen. Sind der Steuervorrichtung zudem Parameter der Wickelhülse 14, die Rückschlüsse auf deren Außendurchmesser zulassen, bekannt, so kann diese den Zeitpunkt T, zu dem das Ende der Bahn 5 auf dem Bahnwickel 12 zu erwarten ist, präzise voraus berechnen. Selbstverständlich kann die Steuervorrichtung die Länge der Bahn 5 voraus berechnen, die noch maximal verarbeitet werden kann. Auf diese Weise wird der Bahnrest minimiert, aber noch ein Verbinden in der Verbindungsstation 15 ermöglicht.
    Bezugszeichenliste
    1 bahnverarbeitende Maschine
    2 Vorzug
    3 Walze
    4 Walze
    5 Bahn
    6 Bahnspeicher
    7 Rolle
    8 Schwenkarm
    9 Rolle
    10 Rolle
    11 Abwickelvorrichtung
    12 Bahnwickel
    13 Achse
    14 Wickelhülse
    15 Verbindungsstation
    16 Quertrennmesser
    17 Haltemittel
    18 Bahnanfang 18
    19 Klemmmittel
    20 Signalgeber
    21 Markierung
    z Bahntransportrichtung
    v Bahngeschwindigkeit
    ω Winkelgeschwindigkeit der Rolle
    T Zeitpunkt des Erreichens des Bahnendes

Claims (8)

  1. Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung der Restlänge der Bahn (5) an einer bahnverarbeitenden Maschine (1),
    bei dem zumindest eine Bahn (5) der bahnverarbeitenden Maschine (1) von der Rolle (12) einer Abwickelvorrichtung abgewickelt und der Maschine (1) zugeführt wird, bei dem der Zeitpunkt (T), zu dem das Bahnende auf der Rolle (12) erreicht wird, ermittelt wird und bei dem in Abhängigkeit von diesem Zeitpunkt (T) Steuersignale ausgegeben werden,
    wobei die Winkelgeschwindigkeit (ω) der Rolle (12) und die Geschwindigkeit (v) der Bahn (5) aufgezeichnet wird, dadurch gekennzeichnet,
    dass unter Berücksichtigung dieser beiden Größen (v, ω) der Zeitpunkt (T) ermittelt wird, zu dem das Ende der Bahn (5) auf dem Bahnwickel (12) zu erwarten ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    bei der Ermittlung des Zeitpunkts (T) der minimale Durchmesser des Wickels (12) und/oder der Durchmesser der Wickelhülse (14) berücksichtigt wird.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    aus der Entwicklung des Umfanges der Rolle (12) pro Umdrehung die Materialstärke der Bahn (5) berechnet wird.
  4. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Entwicklung des Umfanges der Rolle (12) über mehrere Umdrehungen gemittelt wird.
  5. Verfahren einem der beiden vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Materialstärke bei der Bestimmung des Zeitpunkts (T) berücksichtigt wird.
  6. Verfahren einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Bahngeschwindigkeit (v) mit einem Drehgeber gemessen wird, der die Umdrehungen einer Walze (3,4) aufzeichnet, die mit der Bahn (5) in mechanischer Verbindung steht.
  7. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Bahngeschwindigkeit mit einer Walze (3,4) gemessen wird, die mit der Bahn (5) abrollt.
  8. Bahnverarbeitende Maschine (1),
    mit einer Abwickelvorrichtung (11), bei der (1) zumindest eine Bahn (5) von einer Rolle (12) abwickelbar und dem Bearbeitungsteil der Maschine (1) zuführbar ist,
    sowie mit einer Steuervorrichtung, mit der der Zeitpunkt (T), zu dem das Bahnende auf der Rolle (12) erreicht wird, ermittelbar ist,
    - Mittel (20,21) zur Aufzeichnung der Winkelgeschwindigkeit (ω) der Rolle (12),
    - Mittel zur Aufzeichnung der Geschwindigkeit (v) der Bahn (5),
    gekennzeichnet durch
    - eine Steuervorrichtung, mit welcher diese beiden Größen (v,ω),
    - sowie der minimale Durchmesser des Wickels (12) und/oder der Durchmesser der Wickelhülse (14) bei der Ermittlung des Zeitpunkts (T) berücksichtigbar sind.
EP06006645A 2005-04-20 2006-03-30 Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung einer bahnverarbeitenden Maschine Active EP1714926B1 (de)

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EP1714926A3 EP1714926A3 (de) 2007-06-20
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