ES2304596T3 - Sistema de arrastre para una rueda de palas o un transportador de salida. - Google Patents
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Abstract
Un accionamiento para un dispositivo de transporte de ejemplares (6-8), a saber una rueda de palas (6) y/o un transportador de salida de ejemplares (8), en o para un aparato plegador de una máquina de impresión, comprendiendo dicho accionamiento: a) el dispositivo de transporte de ejemplares (6-8) cuya velocidad se puede variar en función del tipo de producción doble o por acumulación, b) un motor (10) que acciona el dispositivo de transporte de ejemplares (6-8), c) un sistema de engranajes planetarios (20) con un primer elemento de accionamiento (16) arrastrado en rotación por el motor (10), un segundo elemento de accionamiento (17) asimismo arrastrado en rotación en por lo menos uno de los tipos de producción, y con un elemento accionado (18/19) que forma una etapa de superposición con los elementos de accionamiento (16, 17) y que acciona el dispositivo de transporte de ejemplares (6-8), d) un dispositivo actuador (12-15, 25, 26) que está acoplado con el sistema de engranajes planetarios (20), y que permite variar una velocidad de giro diferencial de los elementos de accionamiento (16, 17) para un cambio de un tipo de producción al otro.
Description
Sistema de arrastre para una rueda de palas o un
transportador de salida.
La invención se refiere a un accionamiento para
un dispositivo de transporte de ejemplares, a saber una rueda de
palas y/o un transportador de salida de ejemplares, en o para un
aparato plegador, en o para una máquina de impresión,
preferiblemente una máquina de impresión rotativa, en particular
preferentemente una máquina para la impresión de periódicos.
Los aparatos plegadores pueden hacerse funcionar
en diferentes tipos de producción, en particular, en el tipo de
producción doble y en el tipo de producción por acumulación. En la
producción doble, la banda que entra en el aparato plegador se
corta transversalmente a su dirección de transporte y cada corte se
pliega en un ejemplar. El ejemplar plegado se introduce en una
rueda de palas y de la rueda de palas se transporta a la salida
mediante un transportador de salida de ejemplares. En la producción
por acumulación, también se corta y se pliega la banda, sin embargo
en el cilindro de cuchillas plegadoras se acumulan por lo menos dos
hojas superpuestas y se pliegan con la transferencia al cilindro de
palas plegadoras. El cilindro de cuchillas plegadoras realiza de
este modo por lo menos dos revoluciones para transferir un ejemplar
al cilindro de palas plegadoras. Si la rueda de palas girara con la
misma velocidad que en la producción doble, entonces solo una de
cada dos palas de la rueda de palas sería llenada con un ejemplar.
Si el transportador de salida de ejemplares avanzara con la
velocidad de la producción doble, entonces no se podría formar un
flujo continuo de ejemplares dispuestos como escamas. Sin embargo,
para llenar cada pala y para formar un flujo continuo de ejemplares
dispuestos como escamas, la rueda de palas y la presentación de los
ejemplares se accionan en la producción por acumulación con una
velocidad correspondientemente menor que en la producción doble, a
saber con la mitad de la velocidad si en el cilindro de cuchillas
plegadoras se recogen dos hojas.
Normalmente la velocidad de la rueda de palas y
la velocidad del transportador de ejemplares se ajustan con
accionamientos independientes según el tipo de producción. Con la
ocupación creciente de las máquinas impresoras, los cambios de
producción son cada vez más frecuentes. Así toma una importancia
creciente la seguridad en el ajuste exacto de la producción.
También es deseable el ajuste remoto del aparato plegador.
El documento JP 58 220 043 A da a conocer el
accionamiento de un dispositivo de transporte de ejemplares con una
rueda de palas.
Un objeto de la invención es proporcionar un
accionamiento para un dispositivo de transporte de ejemplares, a
saber, una rueda de palas y/o un transportador de ejemplares, que en
el caso de un cambio en el tipo de producción permita un ajuste
rápido y exacto de la velocidad del dispositivo de transporte.
La invención se refiere a un accionamiento para
un dispositivo de transporte de ejemplares, a saber una rueda de
palas o un transportador de ejemplares asociado, o preferentemente
para la rueda de palas y el transportador de ejemplares en
combinación. El accionamiento comprende el dispositivo de transporte
de ejemplares, un dispositivo actuador, un sistema de engranajes
planetarios y un motor que arrastra el dispositivo de transporte de
ejemplares a través del dispositivo actuador y del sistema de
engranajes planetarios. La velocidad del dispositivo de transporte
de ejemplares se puede variar mediante el dispositivo actuador y el
sistema de engranajes planetarios en función del tipo de producción
doble o por acumulación. El sistema de engranajes planetarios tiene
un primer elemento de accionamiento arrastrado en rotación por el
motor, un segundo elemento de accionamiento asimismo arrastrado en
rotación en por lo menos uno de los tipos de producción, y un
elemento accionado que forma una etapa de superposición con los
elementos de accionamiento y que arrastra al dispositivo de
transporte de ejemplares. El sistema de engranajes planetarios
puede tener varias etapas, sin embargo en la realización preferida
está formado por una etapa con los elementos de accionamiento y el
elemento accionado. El dispositivo actuador está acoplado con el
sistema de engranajes planetarios de modo que a través de él se
puede variar una velocidad de giro diferencial de los elementos de
accionamiento para el cambio de un tipo de producción al otro.
Así según la invención, en el sistema de
arrastre para el dispositivo de transporte de ejemplares se dispone
un sistema de engranajes planetarios con por lo menos una,
preferentemente justo solo una, etapa de superposición. La
velocidad de giro del elemento accionado de la etapa de
superposición y junto con ella la velocidad de giro del dispositivo
de transporte de ejemplares se puede variar a elección mediante el
cambio de la velocidad diferencial de los elementos de
accionamiento, de manera sencilla y sin desplazamiento axial de
engranajes y gracias a esto, con los engranajes del sistema de
arrastre engranados permanentemente.
En uno de los tipos de producción, se puede
fijar uno de los elementos de accionamiento, en especial mediante
el dispositivo actuador. En el otro tipo de producción la velocidad
diferencial puede ser cero. Sin embargo, para obtener las
necesarias velocidades de salida del elemento accionado, son
concebibles otras relaciones de velocidad entre los dos elementos
de accionamiento.
El accionamiento que comprende el dispositivo de
transporte de ejemplares puede encontrarse como tal o bien puede
ser un componente integrado en un aparato plegador. El aparato
plegador puede a su vez presentarse como tal o bien puede estar
incorporado en una máquina de impresión.
\newpage
Una ventaja particular de la invención consiste
en que para la variación de la velocidad del dispositivo de
transporte de ejemplares no se precisa ningún motor adicional. El
dispositivo de transporte de ejemplares puede arrastrarse
preferentemente con el mismo motor que un cilindro de palas
plegadoras y/o un cilindro de cuchillas del aparato plegador.
Preferentemente el arrastre tiene lugar del
motor al sistema actuador y del sistema actuador al sistema de
engranajes planetarios, el cual arrastra el dispositivo de
transporte de ejemplares a través de su elemento accionado.
Fundamentalmente sería también posible configurar el sistema
actuador con su propio motor y superponer el arrastre de los, en
este caso dos motores, en la etapa de superposición. Sin embargo,
preferentemente, para el arrastre del sistema de transporte de
ejemplares se utiliza un único motor, y el sistema actuador forma
un distribuidor de par de giro con una primera rama para el primer
elemento de accionamiento y una segunda rama para el segundo
elemento de accionamiento.
Preferentemente el dispositivo actuador
comprende un embrague mediante el cual se pueden acoplar
mecánicamente el motor y el segundo elemento de accionamiento para
uno de los tipos de producción y se pueden desacoplar para el otro.
El embrague acopla preferentemente por interferencia de forma y
preferentemente puede ser accionado por etapas, por ejemplo en
correspondencia con el número de dientes de las mitades de embrague
que se agarran entre sí.
El dispositivo actuador comprende
preferentemente un freno, mediante el cual se puede fijar el segundo
elemento de accionamiento a un bastidor del dispositivo de
transporte de ejemplares El freno actúa preferentemente por
fricción de modo que puede ser conectado progresivamente. Con el fin
de evitar que después de un cambio del tipo de producción,
especialmente en la transición de la producción doble a la
producción por acumulación, el ejemplar introducido en la rueda de
palas golpee demasiado fuerte en el fondo de la pala, el cambio de
producción puede realizarse mediante el accionamiento del freno de
fricción en dependencia de los distintos parámetros del trabajo de
impresión a realizar. En un cambio de producción de este tipo el
cambio tiene lugar con retardo en un intervalo de posiciones
angulares seleccionable a voluntad después de la transferencia del
ejemplar del cilindro de palas plegadoras a la rueda de palas. Así
se reducen desequilibrios en la rueda de palas y se evitan daños en
los ejemplares. Con esto no es necesario cambiar de producción doble
a producción por acumulación en una posición angular fija de la
rueda de palas, y en la misma posición de producción por
acumulación a producción doble. Sin embargo se procura que el
dispositivo de transporte de ejemplares no pierda su posición
sincronizada con el cilindro de palas plegadoras que introduce los
ejemplares.
En una realización particularmente preferida en
la que el dispositivo actuador comprende el embrague y el freno,
éste actúa sobre un eje sobre el que también actúa el embrague.
Sobre este eje se encuentran una de las mitades del embrague y una
de las mitades del freno. El eje es preferentemente coaxial con una
rueda de entrada que gira accionada por el motor con la cual gira
conjuntamente el eje en el estado acoplado. La rueda de entrada
arrastra mediante un contacto giratorio una primera rueda intermedia
que arrastra a uno de los elementos de accionamiento y el eje
arrastra a través de otra rueda intermedia que se encuentra sobre
él, asimismo mediante contacto giratorio, el segundo elemento de
accionamiento del sistema de engranajes planetarios.
Los elementos de accionamiento de la etapa de
superposición son preferentemente el engranaje central y la corona
de la etapa de superposición configurada como etapa de planetas.
Preferentemente los engranajes planetas montados con libertad de
giro en un soporte de planetas, junto con el mismo soporte de
planetas montado a su vez con libertad de giro, forman el elemento
accionado. Fundamentalmente, en lugar de éstos, el engranaje
central y la corona de la etapa de planetas pueden formar el
elemento accionado y los dos elementos restantes de la etapa de
planetas pueden formar el elemento de accionamiento. Preferentemente
la etapa de superposición es una etapa de engranajes, y
particularmente preferida es una etapa de engranaje de engranajes
solidarios con el eje.
Para un cambio preferentemente automático entre
los tipos de producción, el accionamiento comprende en las
realizaciones preferidas un dispositivo de control. El dispositivo
de control puede estar configurado de modo que el cambio pueda
realizarse con la producción detenida o en funcionamiento.
El embrague y/o el freno constituyen cada uno de
ellos o en conjunto, un elemento actuador, preferentemente de
manera que el embrague acopla cuando el freno libera y el freno
frena, preferentemente fija, cuando el embrague desacopla.
Otras configuraciones preferidas están descritas
en la subreivindicaciones y en sus combinaciones.
A continuación se describe la invención con la
ayuda de un ejemplo de realización preferida. Las características
que se ponen de manifiesto en el ejemplo de realización, así como
las realizaciones descritas anteriormente, constituyen
separadamente y en cualquier combinación, el objeto de las
reivindicaciones.
La Fig. 1 muestra un aparato plegador con una
rueda de palas, una salida sincronizada y un transportador de
ejemplares de salida los cuales disponen de un accionamiento común
según la invención,
la Fig. 2 muestra una transmisión del
accionamiento y
la Fig. 3 muestra la transmisión, un motor y un
control del accionamiento.
La Fig. 1 muestra un aparato plegador con un
cilindro de cuchillas 3, un cilindro de cuchillas plegadoras 4, un
cilindro de palas plegadoras 5, un dispositivo de transporte de
ejemplares 6-8 y un motor 10 que arrastra
conjuntamente los cilindros 3, 4 y 5 y el dispositivo de transporte
de ejemplares 6-8. Una rueda de palas 6, una salida
sincronizada 7 y un transportador de ejemplares 8 constituyen
combinados el dispositivo de transporte de ejemplares
6-8. El transportador de ejemplares de salida 8 es
una cinta de transporte. Sobre el aparato de plegado se encuentran
dos embudos 2 para plegar longitudinalmente una banda impresa 1.
El motor 10 arrastra a través de una
transmisión, preferentemente mediante una correa dentada o de un
único par de engranajes, el componente del aparato plegador que
está más próximo entre los accionados por él, y que en el ejemplo
de realización es el cilindro de palas plegadoras 5. A partir del
eje del componente accionado del aparato plegador, el eje del
cilindro de palas plegadoras 5 en el ejemplo de realización, son
accionados a su vez por el motor 10 el resto de componentes del
aparato plegador, a través de engranajes. En particular, el
dispositivo de transporte de ejemplares 6-8 también
está accionado por el motor 10.
La Fig. 2 muestra una transmisión a través de la
cual se transmite el par de giro del motor 10 al dispositivo de
transporte 6-8. La transmisión es un sistema de
engranajes. La transmisión abarca entre una rueda de entrada 12
accionada por el motor 10, y una rueda de salida 23 que actúa sobre
el dispositivo de transporte de ejemplares 6-8, en
particular un sistema de engranajes planetarios 20 y un divisor de
par de giro, mediante los cuales se puede variar la velocidad de
accionamiento de la rueda de salida 23 sin variar la velocidad de
giro del motor 10, con el fin de accionar el dispositivo de
transporte de ejemplares bien en producción doble o en producción
por acumulación.
El sistema de engranajes planetarios 20 es un
sistema planetario de una etapa en el que las velocidades de un
primer elemento de accionamiento 16 y de un segundo elemento de
accionamiento 17 del sistema de engranajes planetarios 20 se
superponen para arrastrar con las velocidades de giro superpuestas,
un elemento accionado 18/19 del sistema de engranajes planetarios
20. En el ejemplo de realización, el primer elemento de
accionamiento 16 es el engranaje central y el segundo elemento de
accionamiento 17 es la corona, y los engranajes planetas 18 con su
soporte de planetas 19 común es el elemento accionado 18/19. El
segundo elemento de accionamiento 17 constituye una carcasa que
envuelve los elementos del sistema de engranajes planetarios 20 y
que está fijada con libertad de giro sobre un eje de entrada 16a
que está unido solidariamente en rotación con el primer elemento de
accionamiento 16, y sobre une eje de salida 19a
que está unido solidariamente en rotación con el soporte de planetas 19 y que es coaxial con el eje de entrada 16a.
que está unido solidariamente en rotación con el soporte de planetas 19 y que es coaxial con el eje de entrada 16a.
El motor 10 acciona un engranaje 11 que engrana
con la rueda de entrada 12 de la transmisión. La rueda de entrada
12 engrana además con un primer engranaje intermedio 13 que arrastra
el primer elemento de accionamiento 16. En el ejemplo de
realización, el engranaje 13 y el primer elemento de accionamiento
16 están unidos solidariamente en rotación entre sí y están fijados
solidariamente en rotación respectivamente sobre el eje de entrada
16a del sistema de engranajes planetarios 20. En la rueda de
entrada 12 el flujo del par de giro se reparte por un lado hacia el
primer engranaje intermedio 13 y el primer elemento de accionamiento
16, y por el otro hacia otro engranaje intermedio 15 y el segundo
elemento de accionamiento 17. El segundo engranaje intermedio 15
está fijado solidariamente en rotación sobre un eje 14 coaxial con
el eje de giro de la rueda de entrada 12. En el ejemplo de
aplicación, el engranaje de entrada 12 está fijado sobre el eje 14
con libertad de giro. El segundo engranaje intermedio 15 está
engranado con un dentado exterior del segundo elemento de
accionamiento 17.
La rueda de entrada 12 y el eje 14 pueden a
elección acoplarse solidariamente en rotación entre sí o bien
pueden estar desacoplados para girar libremente el uno respecto al
otro. El acople y el desacople se realiza mediante un embrague 25,
una mitad del cual está fijada solidariamente en rotación con la
rueda de entrada 12 y la otra mitad del cual está fijada
solidariamente en rotación con el eje 14. El embrague 25 acopla por
interferencia de forma. En el ejemplo de realización está
configurado como embrague dentado con los dientes respectivos de
sus dos mitades de embrague agarrándose entre sí en el estado
acoplado. La rueda de entrada 12, el eje 14 y el embrague 25 forman
el llamado repartidor de par de giro, donde estando acoplado el
embrague 25, es decir en el estado acoplado de los engranajes
intermedios 13 y 15, los engranajes intermedios 13 y 15 además y
los elementos de accionamiento 16 y 17 se hacen girar conjuntamente.
Por el contrario, en el estado desacoplado, es decir en el estado
desacoplado, la rueda de entrada 12 gira independientemente del eje
14 y acciona individualmente al primer elemento de accionamiento
16.
Para que en el estado desacoplado el elemento de
accionamiento 17 no gire libremente y pueda recibir un momento
resistente, cuando se acciona el primer elemento de accionamiento
16, el segundo elemento de accionamiento 17 se apoya mediante un
freno 26 en un bastidor del dispositivo de transporte de ejemplares
6-8, es decir en el bastidor del aparato plegador.
En el ejemplo de realización una mitad del freno 26 está fijada
solidaria en rotación con el eje 14 y la otra mitad está fijada
solidaria en rotación con el bastidor. El freno 26 es un freno de
fricción.
Además de los componentes mencionados, en el
dispositivo de transporte de ejemplares 6-8 la
transmisión comprende para el arrastre del elemento accionado
18/19, el engranaje de salida 23 ya mencionado y otros engranajes
21 y 22. El engranaje 21 está unido solidario en rotación con el
soporte de planetas 19, estando unidos solidarios en rotación el
soporte de planetas 19 y el engranaje 21 respectivamente con el eje
de salida 19a del sistema de engranajes planetarios 20. El
engranaje 21 engrana con el engranaje 22 y los dos engranajes 22 y
23 se apoyan solidarios en rotación sobre un eje común. El
engranaje de salida 23 de la transmisión engrana con un engranaje
24 que está dispuesto coaxial con el eje de rotación de la rueda de
palas 6 y que es solidaria en rotación con la rueda de palas 6. El
engranaje 24 actúa a través de los correspondientes acoplamientos
de engranajes sobre la salida sincronizada 7 y sobre el
transportador de ejemplares de salida 8.
La Fig. 3 muestra además de la transmisión de la
Fig. 2, el motor 10 y un dispositivo de control de la transmisión.
El dispositivo de control comprende un controlador 9 dispuesto en un
armario de control del aparato plegador y el motor 10 que controla
y regula mediante una salida 9a. El embrague 25 y el freno 26
constituyen elementos actuadores del dispositivo de control. El
controlador 9 controla el embrague 25 mediante dos salidas 9b y 9c
y el freno 26 mediante dos salidas adicionales 9d y 9e. Tanto el
embrague 25 como el freno 26 pueden tomar uno de los dos estados
posibles de embrague y de freno. El embrague 25 puede tomar a
elección uno de los dos estados "acoplado" y
"desacoplado", en los que la rueda de entrada 12 y el eje 14
están acoplados solidariamente en rotación o bien giran libremente
uno respecto al otro de modo que están desacoplados. El freno 26
puede tomar a elección uno de los dos estados "libre" o
"bloqueado", en los cuales el eje 14 gira libremente respecto
del bastidor, o bien esta fijado a éste. En el embrague 25, el
estado acoplado está indicado por S como producción por acumulación
(Sammelproduktion en idioma Alemán) y el estado acoplado por D como
producción doble (Doppleproduktion en idioma Alemán). En el caso
del freno 26 el estado "bloqueado" está indicado por S y el
estado "libre" está indicado por D como en los casos descritos
para el embrague. El controlador 9 controla el embrague 25 y el
freno 26 de modo que, en la producción doble D el embrague 25 está
acoplado y el freno 26 frena y el eje 14 es solidario con el
bastidor. El elemento actuador 9 gobierna mediante su dos elementos
actuadores, es decir mediante el embrague 25 y el freno 26, el
cambio del accionamiento entre la velocidad de arrastre del elemento
accionado 18/19 para la producción por acumulación S y la velocidad
de arrastre mayor para la producción doble D.
A continuación se describe el funcionamiento de
la transmisión con una visión conjunta de las Figs. 1 a 3.
En la Fig. 1 se pliegan a lo largo dos bandas
impresas 1 en los embudos plegadores 2 y se conducen hasta un fajo
de bandas. El fajo de bandas circula en la separación entre el
cilindro de cuchillas 3 y el cilindro de cuchillas plegadoras 4, se
fija en el cilindro de cuchillas plegadoras y se corta
transversalmente. En el caso de que la producción sea una
producción doble, entonces cada ejemplar obtenido por el corte se
transfiere del cilindro de cuchillas plegadoras al cilindro de
palas plegadoras 5 y con ello se pliega transversalmente. El
cilindro de palas plegadoras 5 transfiere el ejemplar plegado
transversalmente a la rueda de palas 6 sobre la cual se lanzan los
ejemplares plegados transversalmente en las palas de la rueda 6 al
ritmo de la producción doble. Mediante la salida sincronizada 7 se
sacan los ejemplares de las palas de la rueda 6 y se colocan sobre
el transportador de salida de ejemplares continuo 8 situado bajo la
rueda de palas 6, en un flujo uniforme de ejemplares dispuestos
como escamas.
En la producción doble el motor 10 funciona
según la consigna del controlador 9 con una cierta velocidad. El
controlador 9 gobierna el embrague 25 a través de las salidas 9b y
9c al estado D "acoplado" y gobierna el freno 26 a través de
las salidas 9d y 9e a la posición D "libre".
De este modo se hace girar el eje 14 y el
segundo engranaje intermedio 15 y éstos giran con la velocidad de
rotación del engranaje de entrada 12, el cual arrastra con un
engrane permanente al segundo engranaje 13. Mediante este reparto
del par de giro se hace girar tanto el primer elemento de
accionamiento 16 como también el segundo elemento de accionamiento
17 y a saber, con el mismo sentido de rotación. Las velocidades de
giro de los elementos de accionamiento 16 y 17 se superponen en el
elemento accionado 18/19, de manera que de la superposición de
estas dos velocidades de giro se obtiene la velocidad de giro del
soporte de planetas 19. Mediante la disposición de los elementos de
accionamiento y de los elementos accionados escogida se obtiene una
superposición positiva, es decir, la velocidad de giro del elemento
accionado 18/19 es mayor de la que sería si el primer elemento de
accionamiento 16 o el segundo elemento de accionamiento 17
estuvieran bloqueados. El elemento accionado 18/19 arrastra con su
velocidad de giro al dispositivo de transporte de ejemplares
6-8 a través de los engranajes 21, 22 y 23. Dentro
del dispositivo de transporte de ejemplares 6-8 se
distribuye el arrastre de manera fija mediante engranajes
adicionales según las necesidades.
Si ahora se debe cambiar de producción doble a
producción por acumulación con la máquina de impresión parada o en
funcionamiento, por ejemplo a la recogida de dos hojas del fajo de
bandas cortado transversalmente, entonces, en el caso del cambio
con la producción en funcionamiento, la velocidad del dispositivo de
transporte 6-8 se reduce a la mitad de la velocidad
en comparación con la producción doble.
El dispositivo de control realiza el cambio de
velocidad de modo totalmente automático. Solo hay que indicarle a
la unidad de control que debe realizarse el cambio, lo cual puede
hacerse por ejemplo mediante un pulsador o mediante la programación
previa cuando se ajusta la máquina impresora para la impresión. Para
realizar el cambio, el controlador 9, de acuerdo con un programa
informático, gobierna el motor 10 y el embrague 25 así como el
freno 26. Así es posible fundamentalmente que el motor 10 sea
controlado de manera que funcione sin variar la velocidad, o bien
que para el cambio, sea frenado por poco tiempo a una velocidad más
baja, por ejemplo a un tercio de la velocidad de producción, y que
a continuación aumente de velocidad, naturalmente de forma
sincronizada con el resto de accionamientos de la máquina
impresora.
El embrague 25 está gobernado a través de las
salidas 9b y 9c al estado S "desacoplado" de modo que las dos
mitades de embrague se liberan entre sí, y el eje 14 y
consecuentemente el segundo elemento de accionamiento 17 se
desacoplan del motor.10. Simultáneamente el controlador 9 gobierna
al freno 26, a través de las salidas 9d y 9e, al estado S
"bloqueado", de modo que el freno 26 bloquea el eje 14 respecto
al bastidor, y a través del engrane del engranaje intermedio 15, el
segundo elemento de accionamiento 17. La transición del estado D al
estado S se retarda mediante el freno 26 a lo largo de un intervalo
de posiciones angulares de la rueda de palas 6, de modo que el
primer ejemplar impreso recogido no llega al fondo de la pala
inmediatamente con la velocidad relativa menor después del cambio
entre el cilindro de palas plegadoras 5 y la rueda de palas 6.
Gracias a esto se reducen los desequilibrios de la rueda de palas 6,
que de lo contrario se producen al cambiar de producción doble a
producción por acumulación.
En el estado S, es decir en la producción por
acumulación, el motor 10 hace girar únicamente al primer elemento
de accionamiento 16 del sistema de engranajes planetarios 20,
mientras que el segundo elemento de accionamiento 17 está bloqueado
por el freno 26 y soporta el momento resistente. La velocidad
diferencial de los elementos de accionamiento 16 y 17 cambiada de
este modo, da lugar en la superposición a una velocidad de salida
del elemento accionado 18/19 reducida, en el ejemplo de realización
la velocidad de salida es la mitad. En consecuencia, igual que en
la producción doble se llena cada pala de la rueda de palas 6 con un
ejemplar. Con la reducción de la velocidad de salida se reduce
forzosamente de forma sincronizada la velocidad de los componentes
6, 7 y 8, debido al acoplamiento bloqueado de los eslabones de
engranajes siguientes del dispositivo de transporte de ejemplares
6-8. En el caso de que para el cambio de producción
se frene el motor 10, éste se vuelve a acelerar a la velocidad de
producción, después de realizado el desacople mediante el embrague
25 y el frenado mediante el freno 26, asegurándose gracias a los
acoplamientos de engranajes existentes permanentemente entre el
engranaje 11 y el engranaje 24 que el arrastre del dispositivo de
transporte de ejemplares 6-8 esté sincronizado con
el resto de cilindros del aparato plegador.
Claims (20)
-
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1. Un accionamiento para un dispositivo de transporte de ejemplares (6-8), a saber una rueda de palas (6) y/o un transportador de salida de ejemplares (8), en o para un aparato plegador de una máquina de impresión, comprendiendo dicho accionamiento:- a)
- el dispositivo de transporte de ejemplares (6-8) cuya velocidad se puede variar en función del tipo de producción doble o por acumulación,
- b)
- un motor (10) que acciona el dispositivo de transporte de ejemplares (6-8),
- c)
- un sistema de engranajes planetarios (20) con un primer elemento de accionamiento (16) arrastrado en rotación por el motor (10), un segundo elemento de accionamiento (17) asimismo arrastrado en rotación en por lo menos uno de los tipos de producción, y con un elemento accionado (18/19) que forma una etapa de superposición con los elementos de accionamiento (16, 17) y que acciona el dispositivo de transporte de ejemplares (6-8),
- d)
- un dispositivo actuador (12-15, 25, 26) que está acoplado con el sistema de engranajes planetarios (20), y que permite variar una velocidad de giro diferencial de los elementos de accionamiento (16, 17) para un cambio de un tipo de producción al otro.
- 2. Accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el motor (10) arrastra en rotación también al segundo elemento de accionamiento (17).
- 3. Accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el motor (10) acciona en el aparato plegador también por lo menos uno de los cilindros entre el cilindro de cuchillas (3), el cilindro de cuchillas plegadoras (4) y el cilindro de palas plegadoras (5).
- 4. Accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo actuador (12-15, 25, 26) forma un distribuidor de par de giro (12-15) con una primera rama (12-13) para el primer elemento de accionamiento (16) y una segunda rama (12, 14, 15) para el arrastre en rotación del segundo elemento de accionamiento (17).
- 5. Accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo actuador (12-15, 25, 26) tiene una rueda de entrada (12) arrastrada en rotación por el motor (10) y una primera rueda intermedia (13) arrastrada en rotación por la rueda de entrada (12), la cual arrastra en rotación al primer elemento de accionamiento (16).
- 6. Accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo actuador (12-15, 25, 26) tiene una rueda de entrada (12) arrastrada en rotación por el motor (10) y una segunda rueda intermedia (15) que es acoplable con la rueda de entrada (12) para un arrastre en rotación conjunto y que arrastra en rotación al segundo elemento de accionamiento (17).
- 7. Accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo actuador (12-15, 25, 26) comprende un embrague (25), mediante el cual se pueden acoplar entre sí el motor (10) y el segundo elemento de accionamiento (17) para uno de los tipos de producción y se pueden desacoplar para el otro.
- 8. Accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo actuador (12-15, 25, 26) comprende una rueda de entrada (12) arrastrada en rotación por el motor (10) y un embrague (25) mediante el cual se pueden acoplar entre sí la rueda de entrada (12) y el segundo elemento de accionamiento (17) para uno de los tipos de producción y se pueden desacoplar para el otro.
- 9. Accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la rueda de entrada (12) está fijada con libertad de giro respecto de un eje (14) y una segunda rueda intermedia (15) está unida solidariamente en rotación con el eje (14) para el arrastre del segundo elemento de accionamiento (17), y porque el embrague (25) acopla entre sí la rueda de entrada (12) y el eje (14) para uno de los tipos de producción y los desacopla para el otro.
- 10. Accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la rueda de entrada (12) está fijada con libertad de giro sobre el eje (14).
- 11. Accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo actuador (12-15, 25, 26) comprende un freno (26) mediante el cual se puede fijar el segundo elemento de accionamiento (17) a un bastidor del dispositivo de transporte de ejemplares (6-8).
- 12. Accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en combinación con una de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque el freno (26) tiene una mitad de freno unida solidariamente en rotación con el eje (14).
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- 13. Accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un engranaje central y una corona de una etapa de planetas forman los elementos de accionamiento (16, 17).
- 14. Accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un soporte de planetas de una etapa de planetas forma el elemento accionado (18/19).
- 15. Accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el accionamiento comprende un controlador (9) para el cambio automático del dispositivo actuador (12-15, 25, 26).
- 16. Accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cambio se realiza con el aparato plegador en marcha, preferentemente con la producción en marcha.
- 17. Accionamiento según la reivindicación 15, caracterizado porque el cambio se realiza con el aparato plegador detenido.
- 18. Accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de trasporte de ejemplares (6-8) comprende la rueda de palas (6), el transportador de salida de ejemplares (8) y una salida sincronizada (7) mediante la cual se pueden depositar los ejemplares que se encuentran en la rueda de palas (6) sobre el transportador de salida de ejemplares (8) y porque el elemento accionado (18/19) acciona la rueda de palas (6).
- 19. Accionamiento según la reivindicación anterior, caracterizado porque el elemento accionado (18/19) acciona también la salida sincronizada (7).
- 20. Accionamiento según una cualquiera de las dos reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento accionado (18/19) acciona también el transportador de salida de ejemplares (8).
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