ES2298030B1 - Sistema para la aplicacion de una cinta de apertura y un recubrimiento en quesos. - Google Patents

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ES2298030B1 ES200601106A ES200601106A ES2298030B1 ES 2298030 B1 ES2298030 B1 ES 2298030B1 ES 200601106 A ES200601106 A ES 200601106A ES 200601106 A ES200601106 A ES 200601106A ES 2298030 B1 ES2298030 B1 ES 2298030B1
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Abstract

Sistema para la aplicación de una cinta de apertura y un recubrimiento en quesos.
Sistema que comprende: un transportador superior (37) de un bastidor (7), sobre el que se encuentran unas ventosas (8) para el asido de unidades de queso (5) y su transporte hasta una estación de encintado (38). Dicha estación comprende un marco inferior (1) con una pluralidad de alojamientos (10) para la sujeción de las unidades (5), un marco intermedio (12) con unas mordazas de sujeción de las unidades (5) por las cintas (25), desplazable a lo largo de unas estaciones de parafinado (2), enfriado (15), corte (17) y entrega, y un marco superior (21) portador de unas pinzas abatibles (9), que realizan la recogida, en posición horizontal, de las unidades de queso (5) entregadas por las ventosas (8) del transportador (37) y el abatimiento de las pinzas (9) hasta los alojamientos (10), provocando la formación de un bucle vertical de cinta de apertura (25) alrededor de cada unidad (5).

Description

Sistema para la aplicación de una cinta de apertura y un recubrimiento en quesos.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un sistema para la aplicación de una cinta de apertura y un recubrimiento en quesos.
Antecedentes de la invención
En la actualidad es habitual la comercialización de queso en tamaño pequeño, porciones de queso o "mini-quesitos" recubiertos coro una capa de parafina cera u otro barniz para mejorar su conservación y que el queso mantenga sus propiedades en unas condiciones aptas para el consumo durante un mayor plazo de tiempo. También es habitual que estas porciones o unidades de queso dispongan a su alrededor de una cinta, cuyos extremos sobresalen del recubrimiento de parafina o similar para facilitar la rotura y retirada de dicho recubrimiento previamente al consumo, facilitando su apertura. Esta cinta o banda se suele denominar "abrefácil".
Para el parafinado o recubrimiento de las unidades de forma industrial existen varios tipos de máquinas. De forma general, estas máquinas comprenden una cinta transportadora u otro medio de recepción de las unidades en bandejas, que son realmente semimoldes de producción, o libremente mediante posicionado. Las unidades se extraen de estas bandejas por unos medios de manipulación para su inmersión en una cuba de parafina líquida, cera o barniz de recubrimiento de dichas unidades, extrayéndolos posteriormente para su enfriado y envasado.
Estos medios de manipulación realizan el encintado y parafinado de las sucesivas unidades o mini-quesitos de forma individual, con lo que el proceso resulta lento.
Una solución utilizada es colocar varias máquinas trabajando en paralelo, con lo que la producción se incremente notablemente, pero los gastos de inversión y mantenimiento se multiplican por el número de máquinas a instalar.
Descripción de la invención
El sistema para la aplicación de una cinta de apertura y un recubrimiento en quesos de esta invención presenta unas particularidades técnicas que permiten el encintado y cubrición con parafina u otro material similar (en adelante se denominará de forma genérica parafinado) de una pluralidad de unidades de queso, de forma simultánea.
De acuerdo con la invención este sistema comprende:
- Un transportador superior, desplazable horizontalmente, portador de un bastidor, desplazable verticalmente, sobre el que se encuentran montadas una pluralidad de ventosas conectadas a un circuito de vacío, realizando dichas ventosas la recogida simultanea, por succión, de las unidades de queso contenidas en unas bandejas procedentes de la línea de producción y su transporte hasta una estación de encintado.
- Una estación de encintado en la que se encuentran alineados verticalmente, en sentido ascendente:
-
un marco inferior, desplazable verticalmente, que dispone de una pluralidad de alojamientos para la sujeción de las unidades de queso que acceden a la estación de encintado,
-
un marco intermedio, desplazable horizontalmente a lo largo de unas estaciones de parafinado, enfriado, corte y entrega de las unidades de queso acabadas, disponiendo dicho marco intermedio de una pluralidad de mordazas para la sujeción de las unidades de queso, suspendidas de las cintas de apertura,
-
un transportador lineal que recoge los extremos de las cintas de apertura procedentes de unas bobinas dispuestas a uno de los extremos de la estación de encintado y extiende longitudinalmente dichas cintas sobre las mordazas del marco intermedio y,
-
un marco superior de desplazamiento vertical portador de una pluralidad de pinzas abatibles, de apertura y cierre simultaneo, que realizan la recogida, en posición horizontal, de las unidades de queso entregadas por las ventosas del transportador, el abatimiento de las pinzas hacia la zona inferior y el desplazamiento vertical de las unidades hasta los alojamientos del marco inferior, provocando la formación en torno a cada unidad de queso de un bucle vertical de cinta de apertura, para la sujeción individual y en posición suspendida de cada una de las unidades de queso, por parte de las mordazas del marco intermedio.
- Una estación de parafinado y recubrimiento dispuesta en la trayectoria de avance del marco intermedio y que comprende una cuba contenedora de la parafina y unos medios para el desplazamiento vertical de dicha cuba y el baño por inmersión de las unidades suspendidas por los respectivos bucles de cinta de apertura del marco intermedio desplazable.
- Al menos una estación de enfriado dispuesta en la trayectoria de avance del marco intermedio y que comprende una cuba contenedora de agua fría y unos medios para el desplazamiento vertical de dicha cuba y el enfriado por inmersión de las unidades parafinadas previamente y que permanecen suspendidas, por los respectivos bucles de cinta de apertura, del marco intermedio desplazable.
- Una estación de corte de las cintas de apertura, dispuesta en la trayectoria de avance del marco intermedio. Esta estación de corte está provista un sistema/dispositivo de corte que puede tratarse de una resistencia eléctrica o hilo incandescente que corta las cintas de apertura por la zona comprendida entre las unidades de queso suspendidas del marco intermedio y dicho marco intermedio provocando la caída de las unidades de queso encintadas y parafinadas hacia una cinta transportadora de salida.
El transportador superior portador de las ventosas presenta unos medios de separación y acercamiento de las ventosas para adecuar la posición de las unidades de sus disposición en las bandejas a la disposición de las pinzas abatibles. De esta manera es posible coger en un solo movimiento todas las unidades de una bandeja y distanciarlas convenientemente para que sean recogidas por las pinzas del marco superior de la estación de encintado, sin que exista riesgo de interferencia entre las pinzas durante su apertura y cierre.
Este transportador superior puede estar movido transversalmente por un cilindro neumático de desplazamiento transversal, y comprende un husillo de desplazamiento vertical, estando el bastidor sujeto sobre dos guías en la parte superior de un puente sobre del marco inferior.
El marco superior comprende unos travesaños paralelos sobre los que se encuentran fijadas las pinzas abatibles. Estos travesaños están prolongados en unos brazos articulados con una barra de desplazamiento longitudinal para el abatimiento desde la posición horizontal en la que las pinzas extraen las unidades de las ventosas, hasta la posición vertical en la que las unidades son introducidas en los alojamientos del marco inferior.
Las pinzas abatibles fijadas a un travesaño presentan sus brazos fijados en dos barras de movimiento simultáneo mediante dos cilindros neumáticos.
Cada pinza presenta prolongado un espaciador frontal en forma de "L", que permite empujar la cinta durante el descenso hacia los alojamientos sin que roce la unidad con dicha cinta conformando el bucle vertical a su alrededor. Una vez colocada dicha unidad en el alojamiento inferior la pinza se abre y se libera la cinta, con lo que se puede ajustar fácilmente.
Las bobinas de dispensación de las cintas comprenden al menos un pasacintas de suministro de cintas al transportador lineal. Se ha previsto que estos pasacintas presenten medios de corte de las cintas antes del desplazamiento del marco intermedio.
Los alojamientos de las unidades comprenden dos elementos móviles para la adecuación al ancho de la unidad de queso en los que existen unas concavidades para su descenso. Junto al lado exterior de cada concavidad se encuentran dos prominencias verticales de guiado de la unidad. Así, cuando las pinzas son abatidas hacia abajo, descienden las unidades hasta estos alojamientos depositándose en los juegos de concavidades. Estas prominencias están separadas centralmente por una abertura de paso de la cinta arrastrada por los citados espaciadores.
Los elementos móviles de los alojamientos están relacionados con unos cilindros neumáticos para su movimiento y ajuste a las unidades. Estos cilindros neumáticos están conectados a dos pares de largueros paralelos en los cuales se encuentran sujetos los citados elementos, moviéndose dichos largueros en oposición.
Las mordazas del marco intermedio están montadas en pares de travesaños enfrentados. Estos travesaños están relacionados con dos largueros longitudinales, presentando dichos largueros dos pivotes salientes del citado marco intermedio para la apertura temporal de las mordazas al ser presionados. Estos pivotes están forzados por unos muelles de retención para su cierre en reposo. De esta forma el marco intermedio presenta las mordazas continuamente cerradas en reposo, hasta que se presionan los citados pivotes para su apertura mediante unos cilindros neumáticos dispuestos próximos a ambos extremos del marco inferior. Estos cilindros permiten su apertura suficiente para el paso de las pinzas abatibles a su través cuando descienden, para depositar las unidades en los alojamientos.
Los travesaños de las mordazas presentan unos puentes de guiado de las cintas en su parte superior, de forma que cuando las cintas son empujadas hacia abajo por las pinzas abatibles, no se desvían de su situación longitudinal.
Se han previsto unos medios de desplazamiento y avance del marco intermedio desde la estación de encintado a la estación de parafinado. Por ejemplo estos medios pueden comprenden una correa o cadena horizontal que presenta unas zapatas que enganchan en el citado marco intermedio empujándolo por una pareja de guías o rieles.
La cuba de parafina de la estación de parafinado está asociada a unos cilindros neumáticos u otros medios de desplazamiento vertical para ejecutar el movimiento ascendente y descendente con el cual se produce la inmersión de las unidades de queso, las cuales están colgadas de las mordazas del marco intermedio. Esta cuba se encuentra permanentemente calentada mediante una resistencia interior o un radiador de calor sumergido, de forma que la parafina u otro material utilizado se mantenga líquido y lo suficientemente fluido. Además, presenta medios de control del nivel de parafina interior manteniendo constante la cantidad de parafina en su
interior.
Unos segundos medios de desplazamiento prolongan la trayectoria del marco intermedio a través de las estaciones de enfriado y de la estación de corte para la introducción de nuevo sobre el marco inferior de la estación de encintado para reiniciar el ciclo.
Estos medios de desplazamiento pueden estar constituidos por dos juegos de carriles paralelos, uno de ida y otro de vuelta, existiendo entre ambos un paso intermedio de traslación transversal. En cada juego de carriles se encuentra una correa o cadena movida por motor, que engancha al marco intermedio para empujarlo. En el final del juego de carriles se encuentra una cinta de recogida de las unidades y la estación con los medios de corte.
El sistema puede presentar más de un marco intermedio de asido circulando por el circuito anteriormente descrito, realizando un ciclo múltiple.
El sistema comprende un microcontrolador electrónico programable la gestión y funcionamiento de los diversos mecanismos automáticamente.
Descripción de las figuras
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra un esquema en planta simplificado del sistema.
- La figura 2 muestra una vista en alzado esquemática de la estación de encintado, el transportador superior y la cinta transportadora que suministra las bandejas de unidades de queso.
- La figura 3 muestra un detalle de perfil de la estación de encintado, mostrando el marco superior, el marco intermedio, el marco inferior y las bobinas de suministro de cinta.
- La figura 4 muestra una vista en alzado de una pinza abatible.
- La figura 5 muestra una vista en alzado de un alojamiento del marco inferior.
- La figura 6 muestra una vista en perspectiva del marco inferior y los alojamientos de las unidades.
- La figura 7 muestra una vista en perspectiva del marco intermedio y las mordazas de asido de las cintas de las que penden las unidades.
- La figura 8 muestra un detalle esquemático de la extracción de las unidades de las bandejas y el suministro a las pinzas abatibles del marco superior.
- La figura 9 muestra una vista en detalle de la extracción de la unidad encintada del alojamiento del marco inferior.
- La figura 10 muestra una vista de perfil de la estación de corte con el hilo incandescente o resistencia eléctrica que corta las cintas de las que están colgadas las unidades.
Realización preferente de la invención
Como se puede observar en las figuras referenciadas el sistema comprende:
- Un transportador superior (37), desplazable horizontalmente entre la vertical de una cinta transportadora (3) y una estación de encintado (38). Siendo este transportador (37) portador de un bastidor (7), desplazable verticalmente, sobre el que se encuentran montadas una pluralidad de ventosas (8) conectadas a un circuito de vacío (39), realizando dichas ventosas (8) la recogida simultanea, por succión, de las unidades de queso (5) contenidas en las bandejas (4) procedentes de la cinta (3) de la línea de producción y su transporte hasta la estación de encintado (38).
- Una estación de encintado (38) en la que se encuentran alineados verticalmente, en sentido ascendente:
-
un marco inferior (1), desplazable verticalmente, que dispone de una pluralidad de alojamientos (10) para la sujeción de las unidades (5),
-
un marco intermedio (12), desplazable horizontalmente a lo largo de unas estaciones de parafinado (2) y recubrimiento, enfriado (15), corte (17) y una cinta transportadora (16) de entrega de las unidades (5) acabadas, disponiendo dicho marco intermedio (12) de una pluralidad de mordazas (11) para la sujeción de las unidades (5), suspendidas de las cintas de apertura (25),
-
un transportador lineal (28) que recoge los extremos de las cintas de apertura (25) procedentes de unas bobinas (26) dispuestas a uno de los extremos de la estación de encintado (38) y extiende longitudinalmente dichas cintas (25) sobre las mordazas (11) del marco intermedio (12) y,
-
un marco superior (21) de desplazamiento vertical mediante unos medios adecuados, siendo esta marco (21) portador de una pluralidad de pinzas abatibles (9), de apertura y cierre simultaneo, que realizan la recogida, en posición horizontal, de las unidades (5) entregadas por las ventosas (8) del transportador (37), el abatimiento de las pinzas (9) hacia la zona inferior y el desplazamiento vertical de las unidades (5) hasta los alojamientos (10) del marco inferior (1), provocando la formación en torno a cada unidad (5) de un bucle vertical de cinta de apertura (25), para la sujeción individual y en posición suspendida de cada una de las unidades (5), por parte de las mordazas (11) del marco intermedio (12).
- Una estación de parafinado (2) dispuesta en la trayectoria de avance del marco intermedio (12) y que comprende una cuba contenedora de la parafina u otro recubrimiento y unos medios para el desplazamiento vertical de dicha cuba y el baño por inmersión de las unidades (5) suspendidas por los respectivos bucles de cinta de apertura (25) del marco intermedio (12).
- Al menos una estación de enfriado (15) dispuesta en la trayectoria de avance del marco intermedio (12) y que comprende una cuba contenedora de agua fría y unos medios para el desplazamiento vertical de dicha cuba y el enfriado por inmersión de las unidades (5) parafinadas previamente y que permanecen suspendidas, por los respectivos bucles de cinta de apertura (25), del marco intermedio (12).
- Una estación de corte (17) de las cintas de apertura (25), dispuesta en la trayectoria de avance del marco intermedio (12) y provista de una resistencia eléctrica o hilo incandescente que corta las cintas de apertura (25) por la zona comprendida entre las unidades (5) suspendidas del marco intermedio (12) y dicho marco intermedio (12) provocando la caída de las unidades (5) encintadas y parafinadas hacia una cinta transportadora (16) de salida.
El transportador superior (37) está dispuesto sobre unas guías transversales de un puente (6) de soporte, desplazándose transversalmente mediante un cilindro lateral (41) y verticalmente mediante un husillo (40).
El sistema comprende unos medios de desplazamiento (13) del marco intermedio desde la estación de encintado (38) a al estación de parafinado (2), estando estos medios (13) constituidos por una correa o cadena horizontal con unas zapatas, dispuesto paralelo a una pareja de guías o rieles en el que se ha previsto disponer el marco intermedio (12).
A un lado del marco inferior (1) y la cuba de parafina (2) se encuentra unos segundos medios de desplazamiento (14) y avance del marco intermedio (12) desde dicha cuba (2) hasta la estación de encintado (38) cerrando el circuito completo. Estos medios de desplazamiento (14) comprende dos juegos de carriles paralelos, uno de ida y otro de vuelta, previéndose que las estaciones de enfriado (15), la cinta transportadora (16) de las unidades cortadas (5) y la estación con los medios de corte (17) estén dispuestas a su largo.
El bastidor (7) presenta las ventosas (8) dispuestas sobre unos travesaños (18), estando estas ventosas (8) asociadas con el circuito de vacío (39) para la extracción de las unidades (5) de las bandejas (4) suministradas por la cinta (3).
Las pinzas abatibles (9) son aptas para asir las unidades (5) por dos puntos diametrales, estando estas pinzas dispuestas sobre unos travesaños (18) transversales. Estos travesaños (18) están asociados con unos medios (19) de separación y acercamiento para adecuar las ventosas (8) desde la posición de las unidades (5) extraídas de las bandejas (4) a la posición de recogida de las pinzas abatibles (9).
Estas pinzas abatibles (9) se encuentran dispuestas sobre unos travesaños (20) sujetos al marco superior (21). Los travesaños (20) de las pinzas abatibles (9) están prolongados en unos brazos articulados con una barra de desplazamiento longitudinal (22) que provocan la basculación simultánea de dichas pinzas (9) entre una posición horizontal alzada de asido de las unidades (5) a una posición vertical hacia abajo para su liberación. Estas pinzas abatibles (9) están constituidas por dos brazos fijados en dos barras (23) comunes paralelas al travesaño (20), y de movimiento simultáneo mediante cilindros neumáticos o similar. Cada brazo de dicha pinza presenta un taco de frente cóncavo de sujeción de la unidad y un espaciador (24) prolongado frontalmente en forma de "L". Las cintas (25) suministradas por las bobinas (26) son tensadas entre el transportador lineal (28) y un pasacintas (27) con medios de corte.
El marco inferior (1) presenta los alojamientos (10) de las unidades (5) constituidos por juegos de dos travesaños móviles para su adecuación al ancho de la unidad (5). Estos alojamientos (10) comprenden unas concavidades (29) para recibir la unidad de queso (5) correspondiente en posición vertical. A cada lado de ambas concavidades (29) se encuentran dos prominencias verticales (30) de guiado de la pinza (9) por los espaciadores (24) y por tanto de la unidad (5). Entre las prominencias verticales (30) de cada lado se encuentra una abertura (31) o ranura vertical de paso de la cinta (25) empujada por el espaciador (24). El marco inferior (1) presenta un movimiento descendente mediante unos cilindros verticales (reo representados) para dejar las unidades (5) colgantes por las cintas (25) del marco intermedio (12).
El marco intermedio (12) presenta las mordazas (11) montadas en pares de travesaños (32) enfrentados y relacionados con dos largueros longitudinales (33). Estos largueros (33) presentan dos pivotes (34) salientes por los extremos del marco intermedio (12) para la apertura temporal de las pinzas (11) al ser presionados. El marco intermedio (12) presenta un muelle (35) de retención que fuerza el cierre de las pinzas (11) en reposo cuando no se presionan los pivotes (34). Junto a ambos extremos del marco inferior (1) se encuentran unos cilindros (no representados) como medios de accionamiento de los citados pivotes (34) del marco intermedio (12) que permiten la apertura de las pinzas (11) y el paso de las pinzas abatibles (9) hasta los alojamientos (10). Los travesaños (32) de las mordazas (11) presentan unos puentes (36) de guiado de la cinta (25) en su parte superior, evitando que así se desvíen cuando los espaciadores (24) las empujan.
Al final del juego de carriles de ida de los medios de desplazamiento externo (14) se encuentra la cinta de recogida (16) de las unidades (5) adyacente a la estación con los medios de corte (17). Posteriormente se procede a la limpieza de los restos de las cintas (25) que quedan en el marco intermedio (12) y se retorna el marco intermedio (12) por los carriles de vuelta del transportador (14) para introducirlo sobre el marco inferior (1) por el lateral del puente (6).
El sistema comprende un microcontrolador electrónico programable para la gestión y funcionamiento de los diversos mecanismos de forma automática y señalización de averías.
Se ha previsto que en el circuito conformado por los medios de desplazamiento (13) entre el marco inferior (1) y la estación de parafinado (2) y el los medios de desplazamiento (14) se pueden encontrar más de un marco intermedio (12) circulando simultáneamente.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims (16)

1. Sistema para la aplicación de una cinta de apertura y un recubrimiento en quesos, del tipo de los que comprenden una cinta transportadora (3) o similar de suministro de unidades de queso (5) en bandejas (4), unos medios de encintado, unos medios de recubrimiento o parafinado, unos medios de enfriado y unos medios de extracción de las unidades de queso, caracterizado porque comprende:
- un transportador superior (37), desplazable horizontalmente; portador de un bastidor (7), desplazable verticalmente, sobre el que se encuentran montadas una pluralidad de ventosas (8) conectadas a un circuito de vacío (39), realizando dichas ventosas (8) la recogida simultanea, por succión, de las unidades de queso (5), contenidas en las bandejas (4) y su transporte hasta una estación de encintado (38) constitutiva de los medios de encintado.
- una estación de encintado (38) en la que se encuentran alineados verticalmente, en sentido ascendente: un marco inferior (1), desplazable verticalmente, que dispone de una pluralidad de alojamientos (10) para la sujeción de las unidades (5) que acceden a la estación de encintado (38), un marco intermedio (12), desplazable horizontalmente a lo largo de unas estaciones de parafinado y recubrimiento (2), enfriado (15), corte (17) y entrega de las unidades de queso (5) acabadas, disponiendo dicho marco intermedio (12) de una pluralidad de mordazas (11) para la sujeción de las unidades de queso (5), suspendidas de unas cintas de apertura (25), un marco superior (21) de desplazamiento vertical portador de una pluralidad de pinzas abatibles (9), de apertura y cierre simultaneo, que realizan la recogida, en posición horizontal, de las unidades de queso (5) entregadas por las ventosas (8) del transportador (37), el abatimiento de las pinzas (9) hacia la zona inferior y el desplazamiento vertical de las unidades (5) hasta los alojamientos (10) de un marco inferior (1), provocando la formación en torno a cada unidad de queso (5) de un bucle vertical de cinta de apertura (25), para la sujeción individual y en posición suspendida de cada una de las unidades de queso (5), por parte de las mordazas (11),
- un transportador lineal (28) que recoge los extremos de unas cintas de apertura (25) procedentes de unas bobinas (28) dispuestas a uno de los extremos de la estación de encintado (38) para la extensión longitudinal de dichas cintas (25) sobre las mordazas (11) del marco intermedio (12),
- una estación de parafinado y recubrimiento (2) dispuesta en la trayectoria de avance del marco intermedio (12) y que comprende una cuba contenedora de la parafina y otro material de recubrimiento fundido y unos medios para el desplazamiento vertical de dicha cuba y el baño por inmersión de las unidades (5) suspendidas por los respectivos bucles de cinta de apertura (25) del marco intermedio (12) desplazable.
- Al menos una estación de enfriado (15) dispuesta en la trayectoria de avance del marco intermedio (12) y que comprende una cuba contenedora de agua fría y unos medios para el desplazamiento vertical de dicha cuba y el enfriado por inmersión de las unidades (5) parafinadas previamente y que permanecen suspendidas, por los respectivos bucles de cinta de apertura (25), del marco intermedio (12) desplazable.
- Una estación de corte (17) de las cintas de apertura (25), dispuesta en la trayectoria de avance del marco intermedio (12).
2. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque el transportador superior (37) comprende un husillo (40) de desplazamiento vertical del bastidor (7) y un cilindro lateral (41) de desplazamiento sobre las guías del puente de soporte (6).
3. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque el bastidor (7) portador de las ventosas (8) presenta unos medios (19) de separación y acercamientos de las ventosas (8) para adecuar la posición de las unidades (5) de su disposición en las bandejas (4) a la disposición de las pinzas abatibles (9).
4. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque las pinzas abatibles (9) están sujetas en travesaños (20), los cuales están prolongados en unos brazos articulados con una barra de desplazamiento longitudinal (22) para la basculación.
5. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque las pinzas (9) de un travesaño (20) presentan sus brazos fijados en dos barras (23) de movimiento simultáneo mediante cilindros neumáticos o hidráulicos.
6. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque cada brazo de la pinza abatible (9) presenta un espaciador (24) prolongado frontalmente.
7. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque las bobinas (26) dispensadoras comprenden al menos un pasacintas (27) de extensión de las cintas (25) y de tensión por parte del transportador (28) desplazable.
8. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque los alojamientos (10) de alojamiento de las unidades (5) comprenden dos elementos móviles o travesaños para la adecuación al ancho de la unidad de queso (5), estando constituidos dichos alojamientos (10) por unas concavidades (29) para su descenso, encontrándose a cada lado de la concavidad (29) dos prominencias verticales (30) de guiado de la unidad (5), las cuales están separadas por una abertura (31) de paso de la cinta (25).
9. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque las mordazas (11) de las unidades (5) por las cintas (25) están montadas en pares de travesaños (32) enfrentados y montados sobre un marco intermedio portador (12), que permiten su apertura suficiente para el paso de las pinzas abatibles (9) a su través, estando relacionados dichos travesaños (32) con dos largueros longitudinales (33), presentando dichos largueros dos pivotes (34) salientes del marco intermedio (12) para la apertura temporal de las pinzas (11) al ser presionados y unos muelles (35) de retención para su cierre en reposo.
10. Sistema, según la reivindicación 9, caracterizado porque los travesaños (32) presentan unos puentes de guiado (36) de las cintas (25).
11. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 9, caracterizado porque comprende unos cilindros de accionamiento sobre los pivotes salientes (34) de los largueros (33) que permiten la apertura temporal de las mordazas (11).
12. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 9, caracterizado porque comprende unos medios de desplazamiento (13) del marco intermedio (12) desde el marco inferior (1) de los alojamientos a la cuba de parafina (2).
13. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende unos medios de desplazamiento (14) de marco intermedio (12) dispuesto sobre estación de parafinado (2) hacia la estación de enfriado (15), la estación de los medios de corte (17), y los medios de extracción (16) de las unidades (5) parafinadas y limpieza, con retorno a el marco inferior (1) de alojamientos (10).
14. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende más de un marco intermedio (12) de asido de las unidades (5) en circuito por los transportadores (13, 14).
15. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un microcontrolador electrónico programable para la gestión y funcionamiento de los diversos mecanismos automáticamente.
16. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque la estación de corte (17) de las cintas de apertura (25) comprende una resistencia eléctrica o hilo incandescente que corta las cintas de apertura (25) por la zona comprendida entre las unidades de queso (5) suspendidas del marco intermedio (12) y dicho marco intermedio (12) provocando la caída de las unidades de queso (5) encintadas y parafinadas hacia una cinta transportadora (16) de salida.
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