ES2297581T3 - Dispositivo de accionamiento para sistemas de entrada y salida, en particular para puertas de vehiculos sobre railes. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de accionamiento para sistemas de entrada y salida, en particular para puertas de vehículos sobre raíles, con un husillo (3) accionado mediante motor y con una tuerca de husillo (8) guiada sobre el mismo, la cual está conectada por lo menos con una sección de puerta sujeta en una guía, sirviendo el husillo (3) como guía para la sección de puerta y comprendiendo un núcleo de acero (3a), el cual está revestido con un revestimiento de plástico (3b) que presenta el paso del husillo y estando provista la tuerca de husillo (8) de una leva de arrastre (9) que engarza en el paso del husillo, caracterizado porque la leva de arrastre (9) se puede desplazar radialmente con respecto al husillo (3) pero con posibilidad de retención y permitiendo de esta forma un desacoplamiento, porque la leva de arrastre (9) presenta una longitud en la dirección del paso del husillo, la cual es mayor que la anchura del paso del husillo, y porque el husillo o el revestimiento de husillo (3b) está provisto de un segundo paso de husillo de igual anchura pero con mayor inclinación y menor profundidad, de tal manera que es posible un funcionamiento de emergencia manual, cuando la leva de arrastre (9) se encuentra en el segundo paso de husillo.

Description

Dispositivo de accionamiento para sistemas de entrada y salida, en particular para puertas de vehículos sobre raíles.

La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento para sistemas de entrada y salida, en particular para puertas de vehículos sobre raíles, con un husillo accionado mediante motor y con una tuerca de husillo guiada sobre éste, la cual está conectada por lo menos con una sección de puerta sujeta en una guía.

Los dispositivos de accionamiento de este tipo son conocidos. Por el documento DE 4 232 593 C1 se conoce, por ejemplo, un accionamiento para puertas de vaivén, en el cual la fuerza de cierre debe ser aumentada en la última fase del proceso de cierre. En este tipo constructivo, la tuerca de husillo roscado está formada como palanca y está dotada con un rodillo, el cual es conducido en una pista curva de la unidad de engranaje motor. Un acoplamiento para el desenclavamiento de emergencia separa el bloque motor del husillo roscado, de manera que es posible una apertura de la puerta a mano.

En el documento DE 40 26 214 A1 se describe un elevalunas para un vehículo automóvil. Este elevalunas presenta un husillo roscado, el cual es accionado mediante un motor eléctrico. Sobre el husillo roscado está conducida una tuerca, la cual está conectada mediante una pieza de guía con la luna que hay que elevar. El husillo roscado comprende un cable de acero revestido con plástico.

En la patente US nº 5.341.598 está previsto un accionamiento de puerta y una sujeción de puerta con un dispositivo de cierre accionado mediante un dispositivo de accionamiento accionado a motor. El accionamiento de puerta presenta un husillo con una ranura. En la ranura engarza un saliente, el cual está conectado con la tuerca de husillo.

En el documento JP 63-158 351, se describe un accionamiento de husillo con un husillo. El husillo presenta una ranura, la cual está engarzada con una sección de una tuerca de husillo, la cual es asimismo parte de una sujeción. En el recorrido del husillo la tuerca de husillo presenta inclinaciones diferentes, siendo en cada caso las inclinaciones de la ranura de husillo en las zonas del borde del husillo iguales, aunque menores que la inclinación de la ranura de husillo en la zona central del husillo.

La presente invención se plantea, por un lado, el problema de crear un dispositivo de accionamiento, en especial para puertas correderas, en el cual se haga posible de forma sencilla un funcionamiento de emergencia manual. Para la resolución de este problema se prevé en un dispositivo de accionamiento del tipo mencionado al principio que el husillo sirva como guía para la sección de puerta y comprende un núcleo de acero, el cual esté revestido con un revestimiento de plástico que presenta el paso del husillo, estando dotada la tuerca de husillo con una leva de arrastre que engarza en el paso del husillo y la leva de arrastre se puede desplazar radialmente con respecto al husillo pero con posibilidad de retención, estando provista la leva de arrastre de una longitud medida en la dirección del paso del husillo, la cual es claramente mayor que la anchura del paso del husillo. Gracias a ello es posible dotar al husillo con un segundo paso de husillo de igual anchura pero con mayor inclinación, situada fuera del autobloqueo, y una menor profundidad, de manera que es posible un funcionamiento de emergencia manual del movimiento de la puerta, cuando la leva de arrastre se encuentra en el segundo paso de husillo. Gracias a esta estructuración resulta innecesaria una guía separada junto a o por debajo del husillo. La sección de puerta correspondiente puede ser dispuesta directamente en la tuerca de husillo. El núcleo de acero del husillo es suficientemente resistente como para hacerse cargo de la guía y la sujeción de la sección de puerta. El paso del husillo se puede disponer, de forma relativamente sencilla, en el revestimiento de plástico. Gracias a la estructuración móvil radialmente con respecto al husillo pero con posibilidad de retención de la leva de arrastre se hace posible un desacoplamiento completo de la tuerca de husillo del husillo y con ello un desacoplamiento de la sección de puerta. Dado que el primer y segundo pasos de husillo se cruzan, pero el segundo paso de husillo no es tan profundo como el primer paso de husillo, el tope de arrastrador pasa sin problemas por los puntos de cruce de ambos pasos de husillo.

En una disposición de este tipo, pero también en otra estructuración del husillo y de la tuerca de husillo, resulta particularmente ventajoso que la tuerca de husillo esté provista de una leva de arrastre que engarce en el paso del husillo y que por lo menos una sección en la zona del recorrido de regulación del paso de husillo presenta una inclinación cero, discurriendo esta sección en el revestimiento del husillo a lo largo de un ángulo de menos de 360º. Esta estructuración permite, cuando el engranaje motor y la inclinación del paso de husillo no son autobloqueantes, que la sección de puerta conectada con la tuerca de husillo se pueda desplazar, a lo largo de un recorrido predeterminado, contra la dirección de cierre cuando, por ejemplo, una persona ha quedado atrapada en la puerta al entrar. De forma conocida no todas las unidades de cierre de puertas presentan un listón de seguridad en el punto de cierre, el cual en un proceso de aprisionamiento vuelva a abrir de nuevo la puerta automáticamente. Gracias a la estructuración que se acaba de describir, el recorrido de desplazamiento es limitado, sin embargo, en los lugares en los cuales el paso de husillo presenta la inclinación cero. Dado que estas secciones dotadas con la inclinación cero discurren a lo largo de menos de 360º, el arrastrador puede entrar de nuevo en el paso del husillo durante un nuevo giro del
husillo.

Naturalmente, pueden estar previstas asimismo, para la retención de la sección de puerta en la posición de cierre y en la posición abierta, unas secciones de husillo con la inclinación cero y es posible también, para la absorción de la inercia de la sección que se mueve, prever secciones de paso de husillo las cuales tengan una inclinación negativa.

Finalmente, es posible proporcionar al paso del husillo una inclinación variable, la cual permita un arranque y un frenado suave del movimiento de la sección de puerta, sin que sean necesario un control complejo del motor.

Otro problema que se plantea la invención consiste en encontrar una estructuración con la cual sea posible, de manera sencilla, una compensación de tolerancia de un desalineamiento del raíl superior y del raíl inferior de una disposición de puerta corredera. Para la solución de este problema se prevé que un dispositivo de accionamiento del tipo mencionado al principio que esté prevista una guía con una pieza de deslizamiento la cual se pueda desplazar tanto a lo largo de un eje longitudinal de la guía como girar también un ángulo de compensación de tolerancia alrededor del eje longitudinal de la guía. De forma ventajosa, la guía comprende varias barras, en particular de cuadro que se extienden paralelas con respecto al eje de guía, las cuales están situadas a una distancia entre sí, la cual corresponde al diámetro de una pieza de deslizamiento cilíndrica, a la cual está sujeta de nuevo la sección de puerta. Esta estructuración, en la cual las barras actúan como guía de deslizamiento, permite una oscilación de la suspensión de la puerta en la guía, sin que sin embargo, como sucede en suspensiones de puertas conocidas hasta el momento, sea portante únicamente un lado del apoyo de la puerta. En una estructuración ventajosa de una disposición de este tipo las barras pueden estar formadas como barras redondas, cuyos ejes discurren por las esquinas de un rectángulo, el cual está situado simétricamente con respecto a un plano central longitudinal que pasa por la pieza de deslizamiento. El plano central longitudinal puede formar también el plano central longitudinal para el husillo, para un arrastrador de la tuerca de husillo que sobresale hacia abajo de y para las piezas de sujeción para la sección de puerta.

En una estructuración ventajosa, la sección de puerta puede estar dispuesta en dos piezas de deslizamiento dispuestas a distancia entre sí en la guía, estando acoplada una pieza de deslizamiento con otra pieza de deslizamiento, la cual se puede conectar con el arrastrador que sobresale hacia abajo de la tuerca de husillo. La otra pieza de deslizamiento puede presentar al mismo tiempo piezas de tope cargadas con fuerza de resorte, las cuales entran en contacto en cada caso en un lado del arrastrador y que se pueden mover manualmente o por control remoto contra la fuerza de resorte, y gracias a esto desacoplar la pieza de deslizamiento, en una dirección de movimiento, de la tuerca de husillo. Gracias a ello se puede llevar a cabo entonces, por ejemplo, una apertura o también un cierre de la puerta.

En una estructuración ventajosa las piezas de tope situadas en el lado alejado del arrastrador pueden estar dotadas con un plano inclinado de tope el cual al volver a hacer contacto con el arrastrador, es decir por ejemplo cuando la sección de puerta es desplazada hacia atrás de nuevo de la posición original, dan lugar a un enclavamiento automático en el arrastrador. Esto sucede porque las piezas de tope son presionadas hacia abajo por el arrastrador que entra y después se desplazan de nuevo hacia arriba hacia el tope en el arrastrador.

Todas las formas de realización explicadas hasta el momento pueden estar comprendidas finalmente de manera sencilla y ventajosa en un perfil de extrusión, realizado en especial en aluminio, cuyas dimensiones exteriores están adaptadas a las dimensiones interiores de un perfil de soporte hueco dispuesto preferentemente en la zona superior del gálibo de puerta de una carrocería de vagón, el cual es accesible desde el gálibo de puerta interior. Los componentes del dispositivo de accionamiento construidos modularmente se pueden alojar, combinar entre sí y sujetar entonces de forma sencilla, desde el lado abierto de la puerta, en el perfil de soporte, por ejemplo en una guía de tipo canal. Se pueden retirar de forma sencilla desde el mismo lado por ejemplo para trabajos de mantenimiento.

La invención está representada en el dibujo a partir de ejemplos de formas de realización y se explica a continuación. En el dibujo:

la Fig. 1 muestra una representación en perspectiva de una primera forma de realización, seccionada por el centro, de un dispositivo de accionamiento según la invención, en la cual el husillo es directamente cuerpo portador para la puerta,

la Fig. 2 muestra otra forma de realización, en la cual para guiar los elementos de puerta que hay que desplazar está prevista, debajo del accionamiento de husillo, una guía formada con barras de deslizamiento,

la Fig. 3 muestra la representación ampliada de una sección a lo largo de la línea III-III en la Fig. 2, y

la Fig. 4 muestra finalmente, la representación en perspectiva de un módulo de montaje similar a la Fig. 3, el cual se puede insertar, de una manera que no se ha representado con mayor detalle, en un canal de montaje o portador en el extremo superior de un gálibo de puerta.

La Fig. 1 muestra un husillo 3, accionado por un motor 1 a través de un acoplamiento 2, el cual en el ejemplo de realización consta de un núcleo de acero 3a y de un revestimiento de plástico 3b que lo rodea, el cual está dotado, de una manera que no se muestra con mayor detalle, con un paso de husillo. El motor 1 y el husillo 3 están dispuestos en una sujeción 4, la cual puede ser por ejemplo un perfil en forma de U, del cual se muestra únicamente una parte. En esta sujeción 4 están montadas paredes transversales 5 y 6, de las cuales la pared transversal 5 sirve para el apoyo del motor 1 y de su acoplamiento 2 y la pared transversal 6 sirve para el apoyo del husillo 3, el cual está sujeto con su extremo orientado hacia el motor 1 en un apoyo 7 de la pared transversal 6. El husillo 3 está apoyado asimismo en la sujeción 4 por el extremo no mostrado y alejado de su extremo apoyado en el apoyo 7.

El husillo 3 está rodeado por una tuerca de husillo 8, la cual descansa sobre el revestimiento de plástico 3b y que entra con un arrastrador 9, que sobresale radialmente hacia dentro, en el paso de husillo del revestimiento de plástico 3b. La tuerca de husillo 8 está formada a modo de un patín, el cual está guiado sin posibilidad de giro excesivo en la sujeción 4. Sirve como elemento de ajuste para una sección de puerta, la cual se puede mover paralelamente con respecto al eje de husillo 10 y la cual está conectada de manera fija con la parte inferior de la tuerca de husillo 8 formada como patín.

Por ello, no es necesaria una guía separada para un patín de ajuste de la puerta o de la sección de puerta, la cual está formada aquí como puerta corredera y que en su extremo alejado de la tuerca de husillo 9 está guiada en un raíl de puerta inferior. El husillo 3 sirve directamente como elemento portador y de guía para la puerta. Las dimensiones de este dispositivo de accionamiento son por lo tanto muy pequeñas en la dirección de la altura de la puerta no mostrada. Por este motivo, es innecesario un mayor gasto de espacio para el montaje del dispositivo de accionamiento. La formación del husillo 3 con un núcleo de acero 3a hace posible la capacidad de carga del husillo. El revestimiento de plástico 3b se puede mecanizar con facilidad y dotar con el paso del husillo.

Para garantizar en esta forma de realización, en la cual la inclinación del paso de husillo se puede elegir de tal manera que no aparezca un autobloqueo, que una persona atrapada en el gálibo de puerta pueda empujar la puerta un tramo a mano, aunque no una distancia discrecional, se prevé, de una manera que no se representa con mayor detalle, que por lo menos una sección de la zona del recorrido de regulación del paso de husillo presente una inclinación cero. Esto significa que la ranura de guiado correspondiente para el arrastrador 9 discurra en un plano radial con respecto al eje de husillo 10, de manera que aparezca aquí una retención para el movimiento de desplazamiento de la puerta, sin que sean necesarias medidas de control complejas para el motor de accionamiento. La zona de la ranura con inclinación cero debe mantenerse sin embargo menor que 360º, para asegurar de nuevo que en caso de un nuevo movimiento de giro del husillo mediante el motor el arrastrador 9 se vuelva a enhebrar en el paso de husillo, el cual está dotado con una inclinación, y la puerta lleve a cabo movimiento de cierre o apertura. Pueden estar previstos lugares correspondientes con una inclinación cero también para la retención de la puerta o de la sección de puerta en la posición de cierre y en la posición abierta. Para absorber en las posiciones finales las fuerzas de inercia de una sección de puerta que se mueve, se pueden prever también secciones de paso de husillo con inclinación negativa.

Finalmente, es también posible dotar el paso de husillo con una inclinación variable la cual, por ejemplo, permite un arranque y un frenado suave del movimiento de la sección de puerta, sin que para ello sea de nuevo necesario un control complejo del motor.

Naturalmente, el arrastrador 9 puede ser dispuesto también de tal manera que se pueda mover, por ejemplo contra fuerza de resorte, radialmente con respecto al husillo pero que se pueda retener en cada caso, de manera que sea posible también un desacoplamiento de la tuerca de husillo 8 del husillo 3, el cual es posible mediante formación correspondiente del arrastrador 9, por ejemplo mediante una conexión con una palanca de mano o un servomotor. En una estructuración de este tipo, es posible asimismo que el husillo o el revestimiento del husillo 3b esté provisto de un segundo paso de husillo de igual anchura pero con una inclinación mayor y una profundidad menor. Si el arrastrador 9 es retirado radialmente del paso de husillo y engarza en el segundo paso de husillo, es posible un funcionamiento de emergencia manual. Para evitar, este caso, en el cual los dos pasos de husillo se cruzan en determinados puntos, que el arrastrador resbale al interior del paso de husillo no deseado, se prevé que la leva de arrastre presente una longitud en la dirección del paso de husillo la cual sea claramente mayor que la anchura del paso de husillo. De esta manera el arrastrador se hace pasar en los puntos de cruce por encima de ellos.

La Fig. 2 muestra otra forma de realización de la invención en la cual, si bien puede estar previsto un husillo 13 con un núcleo de husillo 13a y un revestimiento de plástico 13b que lo rodea, está prevista sin embargo debajo del husillo 13 una pista de guía 14 separada para piezas de deslizamiento 15 y 16, las cuales están dotadas en cada caso con bridas 17 que sobresalen hacia abajo para la sujeción de una puerta o de una sección de puerta. Las bridas 17 están conectadas al mismo tiempo mediante pernos roscados 18 con las piezas de deslizamiento 15, 16 y las piezas de deslizamiento a su vez están formadas de manera cilíndrica, como se puede reconocer en especial en la Fig. 3. La guía situada debajo del husillo 13 está formada por cuatro barras redondas 20 que discurren paralelas entre sí y con respecto al eje de husillo 10, las cuales están dispuestas en cada caso en las esquinas de un rectángulo, el cual está situado simétricamente con respecto a un plano central longitudinal 21, el cual discurre por el eje de husillo 10. La distancia entre dos barras redondas 20 opuestas diametralmente, es decir por ejemplo de las barras redondas 20a y 20b, está ajustada al diámetro de las piezas de deslizamiento 15 y 16 y al diámetro de la otra pieza de deslizamiento 22, la cual se puede acoplar con un arrastrador 19, el cual forma parte de la tuerca de husillo 23.

La Fig. 2 muestra que en la forma de realización la cual está dotada con una guía de deslizamiento adicional para las piezas de deslizamiento 15, 16 y 22, el arrastrador 19 está dispuesto fijo en la tuerca de husillo 23 y puede tener por ejemplo también la forma de dos espigas, las cuales están insertadas fijas en la tuerca de husillo 23. En esta forma de realización, la pieza de deslizamiento 22 está acoplada con el arrastrador 19 mediante dos piezas de tope 24 y 25, las cuales están dispuestas desplazables radialmente en la pieza de deslizamiento 22 y están en cada caso en contacto con el arrastrador 19 con una superficie de discurre radialmente. Frente a esta superficie que discurre radialmente está situado un bisel de entrada 26 y las dos piezas de tope 24 y 25 están sujetas mediante fuerza de resorte en la posición mostrada en la Fig. 2, si bien pueden ser movidas en el sentido de las flechas 27 mediante pernos de accionamiento 28.

La pieza de deslizamiento 22 está conectada a través de una disposición de acoplamiento 29 con la pieza de deslizamiento 16 y, en la posición representada en la Fig. 2, es movida por ello la pieza de deslizamiento 16, en caso de un movimiento de giro del husillo 13, el cual tiene lugar a través del motor 11 y el acoplamiento 12 o un engranaje, a lo largo de las barras de deslizamiento 20, de manera que se puede mover también la puerta o la sección de puerta, la cual está dispuesta en las bridas 17 de las piezas de deslizamiento 16 y 15, en la dirección del eje de husillo 10.

Las piezas de deslizamiento 15, 16, 22 y la puerta que está suspendida en ellas se pueden desacoplar del accionamiento de husillo cuando, en la posición representada, se tira de la pieza de tope 24 hacia abajo y por ello queda sin contacto con el arrastrador 19. Cuando se tira asimismo hacia abajo de la pieza de tope 25, la puerta se puede desplazar libremente, lo que puede ser necesario por ejemplo para un funcionamiento de emergencia. El ajuste de las piezas de tope 24 y 25 puede tener lugar manualmente a través de disposiciones de engranaje correspondientes o también mediante servomotores.

La Fig. 3 pone de manifiesto asimismo que la guía seleccionada mediante unas barras de deslizamiento 20 tiene la ventaja de que gracias a ella se pueden compensar de manera sencilla tolerancias entre el apoyo de la puerta arriba y abajo, es decir por lo tanto entre la guía 14 y el raíl de puerta inferior no mostrado, que la pieza de deslizamiento 22 o las piezas de deslizamiento 15, 16 se pueden girar alrededor de su eje, sin que queda esperar por ello desventajas en cuanto a la función de soporte del apoyo de pieza deslizante.

La Fig. 4 pone finalmente de manifiesto lo representado en la Fig. 3, que el husillo 13 y la guía de pieza deslizante 14 están alojados con las barras de deslizamiento 20 en una carcasa 30, la cual está fabricada como perfil de extrusión en especial de aluminio. La ventaja de esta forma de realización es que el perfil de extrusión 30 permite una estructura modular del dispositivo de accionamiento. Cuando las dimensiones exteriores del perfil de extrusión 30 corresponden a las dimensiones de un canal de soporte en la zona superior del gálibo de puerta, entonces este perfil de extrusión se puede insertar de forma sencilla, desde el gálibo de puerta libre, en el canal de soporte y se puede anclar también allí. En un momento posterior puede ser retirado, asimismo de forma sencilla, de nuevo desde el gálibo de puerta libre, del canal de soporte y puede ser por ejemplo sometido a mantenimiento. Esta última forma de realización, que muestra la Fig. 4, se puede prever también para otros sistemas de accionamiento, en los cuales el husillo no esté provisto, por ejemplo, de un núcleo de acero. Esto es válido también para la forma de realización de la Fig. 2, debido a que en este caso el propio husillo no se encarga de la función de soporte para la puerta.

Claims (6)

1. Dispositivo de accionamiento para sistemas de entrada y salida, en particular para puertas de vehículos sobre raíles, con un husillo (3) accionado mediante motor y con una tuerca de husillo (8) guiada sobre el mismo, la cual está conectada por lo menos con una sección de puerta sujeta en una guía, sirviendo el husillo (3) como guía para la sección de puerta y comprendiendo un núcleo de acero (3a), el cual está revestido con un revestimiento de plástico (3b) que presenta el paso del husillo y estando provista la tuerca de husillo (8) de una leva de arrastre (9) que engarza en el paso del husillo,

caracterizado porque

la leva de arrastre (9) se puede desplazar radialmente con respecto al husillo (3) pero con posibilidad de retención y permitiendo de esta forma un desacoplamiento, porque la leva de arrastre (9) presenta una longitud en la dirección del paso del husillo, la cual es mayor que la anchura del paso del husillo, y porque el husillo o el revestimiento de husillo (3b) está provisto de un segundo paso de husillo de igual anchura pero con mayor inclinación y menor profundidad, de tal manera que es posible un funcionamiento de emergencia manual, cuando la leva de arrastre (9) se encuentra en el segundo paso de husillo.

2. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos una sección del paso de husillo presenta la inclinación cero en la zona del recorrido de regulación, discurriendo esta sección en el revestimiento del husillo (3b) a lo largo de un ángulo inferior a 360º.

3. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque para la retención de la sección de puerta en la posición de cierre y en la posición abierta están previstas unas secciones de paso de husillo con inclinación cero.

4. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque para la absorción de la inercia de la sección de puerta que se mueve están previstas unas secciones de paso de husillo con inclinación negativa.

5. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el paso de husillo está provisto de inclinación variable, la cual permite un arranque y un frenado suave del movimiento de la sección de puerta.

6. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el husillo (3, 13) y la tuerca de husillo (8, 23) y, en su caso, la guía (14) separada para las secciones de puerta, están alojados en un perfil de extrusión (30) con dimensiones exteriores las cuales están adaptadas a las dimensiones interiores de un perfil de soporte hueco, dispuesto preferentemente en la zona superior del gálibo de puerta de la carrocería del vagón, el cual es accesible desde el gálibo de puerta libre.