ES2288064A1 - Unidad motriz para cerramientos deslizantes. - Google Patents

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Abstract

Unidad motriz para cerramientos deslizantes, que consta de un conjunto de rodillos (1) y un conjunto de ruedas (2) correspondientemente enfrentados en disposición de aproximación y separación entre sí, para la incorporación en montaje de apresado sobre una guía (3) sobre la que el conjunto es desplazable en rodadura por accionamiento giratorio de los rodillos (1) o las ruedas (2).

Description

Unidad motriz para cerramientos deslizantes.
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con los cerramientos deslizantes que se accionan mediante motorización, proponiendo una unidad motriz que permite el accionamiento de arrastre de dichos cerramientos mediante desplazamiento de la propia unidad mediante rodadura sobre una guía lisa, sin acoplamientos de engrane.
Estado de la técnica
Los cerramientos del tipo de puertas o similares que se mueven por deslizamiento, ya sea vertical u horizontal, pueden ser actuados mediante arrastre manual, o con medios mecánicos de tipo biela-manivela, resultando en ambos casos costosa la actuación, debido al esfuerzo que hay que aplicar.
Existen al respecto soluciones de motorización, con las cuales se elimina el problema del esfuerzo, de modo que el accionamiento puede ser realizado por cualquiera, permitiendo además que el control pueda ser realizado a distancia.
Entre las soluciones de motorización, para ese fin, se encuentran las de unidad motriz móvil, formadas por una unidad de arrastre del cerramiento que va montada sobre una guía de desplazamiento, de forma que al moverse la unidad en traslación a lo largo de la guía arrastra consigo al cerramiento hacia las posiciones de apertura o cierre.
Realizaciones de motorización de ese tipo de arrastre de los cerramientos se hallan contempladas, por ejemplo, en las Patentes EP 0 222 204, EP 0 222 300, EP 0 523 630, EP 1 053 380 y EP 1 176 280, las cuales se basan, todas ellas, en sistemas de montaje mediante acoplamientos de engrane de la unidad motriz sobre la guía de desplazamiento, formada por una cremallera o una cadena, lo que requiere una perfecta sincronización de los engranes, con la consiguiente complejidad y costo del montaje.
Objeto de la invención
De acuerdo con la invención se propone una unidad motriz que elimina satisfactoriamente el inconveniente de las soluciones de montaje con engranes, comprendiendo además unas características estructurales que mejoran sustancialmente la funcionalidad en el montaje de aplicación.
Esta unidad motriz objeto de la invención consta de un conjunto de al menos dos rodillos enfrentados a dos correspondientes ruedas, en disposición de aproximación y separación entre los rodillos y las ruedas, con posibilidad de montaje en apresamiento sobre una guía para el desplazamiento por rodadura sobre ella mediante accionamiento giratorio motriz de los rodillos o las ruedas.
La disposición móvil de aproximación y separación entre los rodillos y las ruedas se determina mediante un montaje basculante de al menos una de las partes, en combinación con unos actuadores de aproximación y separación de los elementos basculantes respecto de los elementos enfrentados.
De este modo, mediante la apertura del juego de separación entre los rodillos y las ruedas la unidad motriz se puede incorporar y retirar sin más respecto de la guía de desplazamiento, mientras que cerrando el juego de la aproximación entre los rodillos y las ruedas se establece el apresado sobre la guía en el montaje de aplicación, con lo que la unidad motriz resulta muy fácil de colocar y retirar respecto de dicho montaje de aplicación y además no es necesaria ninguna sincronización entre la guía y los elementos de rodadura, ya que la relación es por fricción y sin engranes.
En una forma de realización prevista, no limitativa, los actuadores de la aproximación y separación entre los rodillos y las ruedas se constituyen por unas palancas de accionamiento manual, las cuales permiten mover unas bielas que actúan sobre la parte móvil del conjunto de los rodillos y las ruedas, yendo las bielas apoyadas sobre unos muelles que hacen que el cierre de aproximación entre los rodillos y las ruedas resulte elástico.
Con ello se logra un apresado de la guía de deslizamiento en el montaje que permite salvar sin impedimento irregularidades de dicha guía, como por ejemplo en las uniones de los tramos componentes de la misma, así como la adaptación a cualquier recorrido de dicha guía, la cual puede adoptar zonas curvadas para salvar obstáculos, como por ejemplo vigas o columnas, sin que ello afecte a la libertad del desplazamiento de la unidad motriz.
La periferia externa de los rodillos y las ruedas incorpora un revestimiento de material elástico, como goma o similar, lo cual facilita un contacto antideslizante sobre la guía de montaje, para que el desplazamiento por rodadura sobre dicha guía resulte efectivo sin deslizamiento, pudiendo ir revestida la propia guía a su vez con material elástico, para favorecer mejor aún el efecto antideslizante.
La periferia de los rodillos y/o las ruedas puede determinar además formas conjugadas con la guía, lo cual favorece también la efectividad de la rodadura para el desplazamiento, impidiendo además los movimientos laterales de la unidad motriz sobre la guía, con lo cual se evita el riesgo de descarrilamiento.
Por todo ello, la unidad motriz preconizada resulta de unas características ciertamente ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente para la función a la que se halla destinada.
Descripción de las figuras
La figura 1 muestra una representación parcial del montaje de motorización de un cerramiento deslizante con la unidad motriz objeto de la invención.
La figura 2 es una vista frontal de la unidad motriz preconizada, en la posición cerrada de aproximación entre los rodillos y las ruedas correspondientes.
La figura 3 es una vista frontal de la unidad motriz en la posición abierta de separación entre los rodillos y las ruedas.
La figura 4 es una vista posterior de la unidad motriz, con recorte parcial del soporte de montaje de una de las ruedas para ver el enganche de la biela correspondiente sobre el eje de dicha rueda.
La figura 5 es un detalle ampliado en vista lateral del montaje basculante de una rueda de la unidad motriz para la aproximación y separación respecto del rodillo enfrentado correspondiente.
Descripción detallada de la invención
El objeto de la invención se refiere a una unidad motriz para la motorización del accionamiento de cerramientos deslizantes, tales como puertas o similares, siendo de aplicación tanto para disposiciones de deslizamiento horizontales como para disposiciones de deslizamiento verticales.
La unidad motriz que se propone consta de un conjunto formado por al menos dos rodillos (1) y dos respectivas ruedas (2) correspondientemente enfrentadas a los mismos, en una disposición en la que el conjunto de los rodillos (1) y el conjunto de las ruedas (2) son susceptibles de aproximación y separación entre ellos.
Con esa disposición, la unidad motriz es susceptible de incorporarse sobre una guía (3), para el desplazamiento por rodadura a lo largo de la misma, estableciéndose el montaje mediante apresado de la guía (3) entre el conjunto de los rodillos (1) y el conjunto de las ruedas (2) en la posición del cierre de aproximación entre ambos conjuntos, mientras que con la apertura de separación de los dos mencionados conjuntos es susceptible el montaje y desmontaje de la unidad motriz respecto de la guía (3) con gran
facilidad.
Uno de los conjuntos, preferentemente los rodillos (1), se establece relacionado, por medio de una transmisión de engranes (4), con un motor (5) de accionamiento giratorio, de modo que en la disposición sobre la guía (3) de montaje, la presión que los rodillos (1) y las ruedas (2) ejercen sobre la misma, hace que al ser accionado el giro de los rodillos (1) mediante el motor (5) se produzca un desplazamiento de rodadura por fricción a lo largo de la mencionada
guía (3).
Con ello así, la unidad motriz es susceptible de incorporarse unida mediante un tirante (6) respecto de un cerramiento (7) montado sobre guías de deslizamiento (8) dispuestas de manera continua entre un recorrido paralelo a la guía (3) de montaje de la unidad motriz y otro recorrido en dirección perpendicular, con lo cual al desplazarse la unidad motriz por la guía (3) arrastra consigo al cerramiento (7), llevándole hacia la posición de cierre o apertura, según sea el sentido del desplazamiento. Para la unión del tirante (6), la unidad motriz incorpora un enganche (9), sobre el que se establece la unión del tirante (6) en articulación giratoria.
En dicho montaje de aplicación, el desplazamiento de la unidad motriz sobre la guía (3) puede establecerse temporizado y/o con límites de recorrido mediante finales de carrera, de acuerdo con el desplazamiento necesario del cerramiento (7) correspondiente entre las posiciones de cierre y apertura.
En el concepto esencial del montaje, la superficie de contacto de los rodillos (1) y las rueda (2) sobre la guía (3) puede ser plana, pero para mejor actuación de la rodadura y mayor seguridad en el sentido de evitar movimientos laterales y peligro de descarrilamiento de la unidad motriz durante los desplazamientos, los rodillos (1) y/o las ruedas (2) pueden determinar en su periferia formas de acoplamiento en combinación con la guía (3), lo cual no altera el concepto.
El juego de la aproximación y separación entre el conjunto de los rodillos (1) y el conjunto de las ruedas (2) se opera mediante unos actuadores de accionamiento, los cuales permiten mover una de las partes con respecto a la otra, siendo por ejemplo la parte móvil el conjunto de las ruedas (2), mientras que el conjunto de los rodillos (1) se mantiene en posición fija, estableciéndose con respecto a ellos la transmisión (4) del accionamiento giratorio desde el motor (5).
Con el mismo resultado y sin que el concepto se altere, la disposición puede ser igualmente a la inversa, es decir móvil el conjunto de los rodillos (1) y fijo con recepción de la transmisión (4) el conjunto de las ruedas (2).
Los actuadores del accionamiento de la aproximación y separación entre el conjunto de los rodillos (1) y el conjunto de las ruedas (2) pueden ser cualquier tipo de dispositivos capaces de actuar un movimiento en dos sentidos contrapuestos, como por ejemplo cilindros hidráulicos o neumáticos, o mecanismos semejantes.
Según una realización particular los mencionados actuadores se prevén formados por unas palancas (10) de accionamiento manual, las cuales se incorporan en montaje pivotante sobre correspondientes ejes (11), yendo dichas palancas (10) asociadas a unas bielas (12) que establecen enganche en relación con los elementos de la parte móvil, por ejemplo las ruedas (2), las cuales se incorporan sobre unos soportes (13) dispuestos de manera basculante como representa la figura 5.
En la relación con las palancas (10) las bielas (12) se apoyan sobre unos muelles (14) con lo cual al actuar la basculación de las palancas (10), éstas actúan por medio de los muelles (14) sobre las bielas (12), obligando en uno de los sentidos a una tensión de las mismas, mientras que en el otro sentido liberan dicha tensión.
Cuando se provoca la tensión de las bielas (12), éstas obligan a bascular a los soportes (13) de las ruedas (2), llevando a éstas contra los rodillos (1), según la posición de la figura 2, de modo que en el montaje de aplicación con dicha posición se produce el apresado de la guía (3) de montaje entre los rodillos (1) y las ruedas (2), para el desplazamiento por rodadura de fricción sobre ella al actuarse el accionamiento giratorio mediante el motor (5).
En la posición contraria, es decir cuando se libera la tensión de las bielas (12), éstas dejan de obligar a los soportes (13), con lo que las ruedas (2) se separan de los rodillos (1), según representa la figura 3, pudiendo en esa posición efectuarse con toda facilidad el montaje y desmontaje de la unidad motriz respecto de la guía de montaje (3) correspondiente, ya que ésta puede pasar sin dificultad por entre los rodillos (1) y las ruedas (2).
El apoyo de las bielas (12) sobre los muelles (14) hace que la tensión de las mencionadas bielas (12) resulte elástica, con lo cual el apresado de la guía de montaje (3) entre los rodillos (1) y las ruedas (2) resulta igualmente con una presión elástica, de modo que en el desplazamiento de la unidad motriz por la mencionada guía (3) se pueden salvar sin inconveniente los obstáculos de irregularidades que se encuentren en el recorrido, por ejemplo en las uniones de los tramos de composición de la propia
guía (3).
De igual modo, merced al apresado elástico de la guía (3) entre los rodillos (1) y las ruedas (2), la guía (3) puede adoptar trayectorias irregulares, por ejemplo para salvar vigas o columnas del lugar de aplicación, sin que ello afecte a la efectividad de la circulación por rodadura de la unidad motriz en esas zonas de trayectoria irregular.
De modo particular, los rodillos (1) y las ruedas (2) se prevén con su contorno exterior provisto de un recubrimiento de material sintético, como goma o similar, lo cual favorece la fricción sobre la guía (3) de montaje, para hacer efectivo el desplazamiento en rodadura por el accionamiento giratorio de los rodillos (1) mediante el motor (5), sin que se produzca deslizamiento. En el mismo sentido, para mayor efectividad aún del accionamiento de rodadura sin deslizamiento, la propia guía (3) puede incorporar un cubrimiento de material sintético sobre las superficies de contacto de los rodillos (1) y las ruedas (2).

Claims (6)

1. Unidad motriz para cerramientos deslizantes, del tipo destinado a incorporarse en montaje de desplazamiento sobre una guía, para llevar en arrastre al cerramiento de aplicación entre las posiciones de apertura y cierre, caracterizada porque consta de un conjunto de rodillos (1) y un conjunto de ruedas (2) correspondientemente enfrentadas a dichos rodillos (1), en disposición de aproximación y separación entre el conjunto de los rodillos (1) y el conjunto de las ruedas (2), para incorporación en montaje de apresado sobre una guía (3), respecto de la cual es susceptible el desplazamiento en rodadura por fricción mediante el accionamiento giratorio de los rodillos (1) o de las ruedas (2) por un motor (5).
2. Unidad motriz para cerramientos deslizantes, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los elementos de uno de los conjuntos de rodadura, preferentemente los rodillos (1), se disponen en posición fija y acoplados a una transmisión (4) de relación con el motor (5) de accionamiento, mientras que los elementos del otro conjunto de rodadura, preferentemente las ruedas (2), van dispuestos en montaje basculante para la aproximación y separación respecto de los elementos fijos.
3. Unidad motriz para cerramientos deslizantes, de acuerdo con las reivindicaciones primera y segunda, caracterizada porque el juego de aproximación y separación entre el conjunto de los rodillos (1) y el conjunto de las ruedas (2) dispone de unos actuadores que mueven a los elementos del conjunto basculante, en la aproximación y separación respecto de los correspondientes elementos fijos del otro conjunto, incluyendo dichos actuadores unos muelles (14) que determinan una presión elástica del cierre entre los rodillos (1) y las ruedas (2).
4. Unidad motriz para cerramientos deslizantes, de acuerdo con la tercera reivindicación, caracterizada porque según una realización preferente los actuadores del juego de aproximación y separación entre el conjunto de los rodillos (1) y el conjunto de las ruedas (2) se constituyen por unas palancas (10) dispuestas en montaje pivotante, con las cuales se relacionan unas respectivas bielas (12) que establecen enganche sobre los soportes de basculación (13) que comportan a los elementos de rodadura basculantes.
5. Unidad motriz para cerramientos deslizantes, de cuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los rodillos (1) y las ruedas (2) incorporan un cubrimiento de material sintético en su contorno exterior, para la fricción de rodadura sobre la guía (3) de montaje, la cual puede ir provista su vez con un cubrimiento de material sintético en las superficies de apoyo de los rodillos (1) y las ruedas (2).
6. Unidad motriz para cerramientos deslizantes, de cuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los rodillos (1) y las ruedas (2) pueden configurar en la periferia formas de acoplamiento para encajar en combinación con la guía (3) de montaje.
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