ES2286623T3 - Procedimiento y dispositivo para la separacion por fractura de tapas de cojinete. - Google Patents

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ES2286623T3 ES04719987T ES04719987T ES2286623T3 ES 2286623 T3 ES2286623 T3 ES 2286623T3 ES 04719987 T ES04719987 T ES 04719987T ES 04719987 T ES04719987 T ES 04719987T ES 2286623 T3 ES2286623 T3 ES 2286623T3
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Abstract

Procedimiento para la separación por fractura de por lo menos una tapa de cojinete (2) de su respectivo asiento de cojinete (4) en disposiciones de cojinetes (6) de cárteres de maquinaria con agujeros de cojinete (8) dispuestos alineados, en particular cárteres de cigüeñal de máquinas de émbolos alternativos, procedimiento en el que se introduce un mandril expansible (2), que presenta dos medios mandriles expansibles (12, 14), en por lo menos un agujero de cojinete (8), y se separan entre sí las mitades de mandril expansible (12, 14) para aplicar la fuerza de separación por fractura entre el asiento de cojinete (4) y la tapa de cojinete (2), por medio de un dispositivo de separación (16) que actúa entre las mitades de mandril expansible (12, 14), caracterizado porque la tapa de cojinete (2) se sujeta de modo resistente al giro pero libremente desplazable dentro de ciertos límites en la dirección de la separación por fractura, entre la respectiva mitad de mandril expansible (12) asignada y un dispositivo de tope (22).

Description

Procedimiento y dispositivo para la separación por fractura de tapas de cojinete.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la separación por fractura de por lo menos una tapa de cojinete del respectivo soporte de cojinete, en disposiciones de cojinetes de cárteres de maquinaria con agujeros de cojinete dispuestos alineados, en particular en cárteres de cigüeñal de máquinas de émbolos alternativos, conforme al preámbulo de las reivindicaciones 1 y 2. Un procedimiento de esta clase y un dispositivo de esta clase se conocen por el documento EP-A- 1002 609.
Estado de la técnica
En los procedimientos y dispositivos de la clase conocida se suele introducir en uno o varios agujeros de cojinete un mandril expansible compuesto por dos medios mandriles expansibles, y se genera la fuerza de separación por fractura para la separación de la tapa de cojinete del asiento del cojinete mediante la separación accionada por fuerza de las dos mitades del mandril expansible.
Esta separación generalmente se consigue mediante el hincado mecánico o hidráulico de una cuña de separación (véase p. ej. el documento US-PS 4 684 267 o la Figura 1 del documento DE 44 13 255), o mediante la colocación de un dispositivo expansor accionado hidráulicamente entre las mitades del mandril expansible. Además de esto también se utilizan dispositivos expansores en forma de sistemas de palanca articulada (véase p. ej. el documento DE 199 18 067).
También se conoce el sistema de amarrar firmemente el asiento de cojinete sobre una base fija, y "arrancar" de forma controlada la tapa de cojinete mediante la inducción de una fuerza de tracción (véase la Figura 2 del documento DE 44 13 255). Para este fin se sitúa en el agujero del cojinete y en la zona de la tapa de cojinete una mitad de bulón de tracción y se acopla a ambos lados de la tapa de cojinete a unas bridas de tracción, que están unidas a un dispositivo de tracción hidráulico, que genera la fuerza de tracción necesaria para "arrancar" la tapa de cojinete.
Al realizar la separación por fractura existe generalmente el problema de la llamada deformación por flexión. Estas manifestaciones de deformación se deben a que durante el proceso de separación por fractura, la fractura no se puede realizar absolutamente al mismo tiempo en toda la superficie de separación por fractura. La fractura más bien comienza en un punto de la superficie de separación por fractura y se propaga con un retardo de tiempo (del orden de milisegundos) a través de toda la superficie de separación por fractura. Al hacerlo, la parte que ya ha sido separada se deforma respecto a la parte que todavía no ha sido separada, abriéndose, de manera que una vez efectuada la fractura, las superficies de la separación por fractura ya no casan entre sí con precisión. Este efecto se manifiesta de modo especialmente intenso durante la separación por fractura de agujeros de cojinete o casquillos de cojinete, en los cuales la superficie de separación por fractura está formada por dos tramos de superficie situados distanciados entre sí. Las piezas que presentan esta clase de manifestaciones de deformación no cumplen los requisitos de calidad especificados en la construcción de cojinetes o motores, y por lo tanto son inservibles.
Las deformaciones por flexión de esta clase se contrarrestan en el estado de la técnica por el hecho de que las piezas que se trata de separar se comprimen entre sí elásticamente con una determinada fuerza de tensión inicial. Ahora bien, esta fuerza de tensión inicial hay que superarla durante el proceso de separación por fractura, ya que se opone a la fuerza de separación por fractura. Para reducir a una medida económica la deformación de flexión durante la separación por fractura de sistemas de cojinetes, es preciso trabajar en la práctica con unas fuerzas de tensión inicial relativamente altas, y por consiguiente también con unas fuerzas de separación por fractura muy elevadas.
El documento EP 0 396 797 describe además un procedimiento y un dispositivo para la separación por fractura de bielas, donde se aplica un golpe en el eje de simetría de la biela por medio de una masa de impacto móvil.
Exposición de la invención
El objetivo de la presente invención es el de proporcionar un procedimiento y un dispositivo para la separación por fractura de sistemas de cojinetes, que permitan obtener características mejoradas en la superficie de fractura.
Este objetivo se resuelve de acuerdo con la invención mediante un procedimiento y un dispositivo para la separación por fractura de disposiciones de cojinetes, que presenta las características de las reivindicaciones independientes 1 y 2. Otros perfeccionamientos ventajosos se describen en las reivindicaciones dependientes.
La presente invención se basa en la idea de mejorar las características de las superficies de fractura durante la separación por fractura por el hecho de que se eviten lo más posible las deformaciones de flexión que aparecen durante la separación por fractura. Para este fin se elige de acuerdo con la invención una vía totalmente nueva, conservando el acreditado sistema de mandril expansible compuesto por dos mitades de mandril expansible que se desplazan separándose. En lugar de fijar la respectiva tapa de cojinete mediante una fuerza de tensión inicial, se realiza la fijación por medio de un sistema de amarre especial. De acuerdo con esto, se sujeta la tapa de cojinete de acuerdo con la invención entre la respectiva mitad de mandril expansible correspondiente y un sistema de tope, de modo resistente al giro, pero libremente desplazable dentro de ciertos límites en la dirección de la separación por fractura.
Este sistema de sujeción consiste en principio en la mitad del mandril expansible correspondiente a la tapa de cojinete y un sistema de tope, entre los cuales se fija la tapa de cojinete de modo que no se pueda desplazar. La esencia de la invención consiste en apoyar esta unidad, formada por el medio mandril expansible, la tapa de cojinete y el sistema de tope, de tal manera que la tapa de cojinete no se pueda girar, pero sin embargo se pueda desplazar libremente dentro de ciertos límites en la dirección de la separación por fractura. De este modo sobra emplear fuerzas de tensión inicial que tengan que ser superadas por la respectiva fuerza de separación por fractura. En consecuencia, se puede trabajar también con unas fuerzas de separación por fractura relativamente reducidas, lo cual permite un diseño relativamente sencillo del dispositivo objeto de la invención.
Los dispositivos que trabajen de acuerdo con el principio arriba descrito pueden estar realizados en principio de las formas más diversas. Un dispositivo de estructura técnica especialmente sencilla, pero que a pesar de ello permite un amarre especialmente seguro y eficaz, se consigue por estar previstos por lo menos dos dispositivos de agarre que pueden acoplarse a ambos lados de la respectiva tapa de cojinete a una mitad de mandril expansible asignada a la tapa de cojinete, y la respectiva tapa de cojinete está sujeta por medio de un dispositivo de tope firmemente unido a los dispositivos de agarre entre la correspondiente mitad de mandril expansible y el dispositivo de tope de tal manera, que resulta una unidad formada por la correspondiente mitad de mandril expansible con los dispositivos de agarre y el dispositivo de tope y la tapa de cojinete que va sujeta, libremente desplazable dentro de ciertos límites en la dirección de la separación por fractura, pero apoyada de modo resistente al giro. De este modo se evita el giro de la respectiva tapa de cojinete con respecto al asiento de cojinete durante la separación por fractura, con lo cual se excluyen en gran medida las deformaciones por flexión.
De este modo se pueden eliminar los inconvenientes de la técnica descritos inicialmente, mejorando notablemente las características de la superficie de fractura. Para ello resulta especialmente ventajoso que el dispositivo objeto de la invención no aplica ninguna fuerza exterior sobre los componentes que se trata de separar, que actúen en contra del proceso de separación por fractura. De este modo resultan unas fuerzas de fractura a aplicar reducidas, lo que facilita el proceso de fractura y simplifica aún más la construcción del dispositivo.
En principio, los dispositivos de agarre pueden estar realizados de cualquier manera, y acoplados de cualquier manera a la correspondiente mitad de mandril expansible. Sin embargo resulta ventajoso si el mandril expansible, especialmente la correspondiente mitad de mandril expansible, presenta por lo menos un rebaje o resalte ajustado a los dispositivos de agarre, donde enganchen los dispositivos de agarre. De esta manera se obtiene de forma sencilla un ajuste positivo seguro, que contribuye a garantizar el deseado apoyo resistente al giro.
Especialmente en el caso de dispositivos de agarre rígidos, se prefiere de acuerdo con un perfeccionamiento de la presente invención dotar la respectiva mitad de mandril expansible por su contorno exterior en lados opuestos entre sí de unas ranuras de introducción que transcurran tangencialmente, mediante las cuales se pueda deslizar el respectivo dispositivos de agarre sobre la mitad del mandril expansible. Para ello se prefiere especialmente que las ranuras de introducción estén en comunicación con el por lo menos un rebaje, de manera que los dispositivos de agarre se puedan pasar de forma rápida y segura por encima de las ranuras de introducción, ajustándose con el por lo menos un rebaje.
En un diseño de esta clase es ventajoso si el por lo menos un rebaje está dispuesto axialmente junto a las ranuras de introducción, con una transición inmediata a éstas. En un diseño de esta clase, los dispositivos de agarre se pueden deslizar por las ranuras de introducción sobre la respectiva mitad de mandril expansible, efectuándose el acoplamiento mediante un simple deslizamiento del medio mandril expansible en dirección axial. Y es que mediante el deslizamiento en dirección axial, los dispositivos de agarre pueden encajar en los rebajes situados junto a las ranuras de introducción, de manera que se consigue un bloqueo de ajuste positivo de los dispositivos de agarre con la correspondiente mitad del mandril expansible.
Se consigue una disposición técnicamente especialmente sencilla y estáticamente rígida si los dispositivos de agarre están formados por pinzas que lleven preferentemente mordazas fijas, es decir que no se pueden desplazar entre sí, y que en la zona de sus extremos lleven unos elementos de acoplamiento enfrentados entre sí, que se acoplan en el por lo menos un rebaje de la respectiva mitad de mandril expansible.
El dispositivo de tope a su vez también puede estar realizado de las formas más diversas. Se obtiene una disposición especialmente sencilla y eficaz si el dispositivo de tope presenta por lo menos un bulón de tope accionado por fuerza. De este modo se puede conseguir un arriostramiento seguro del dispositivo de tope con la tapa de cojinete que se trata de separar y la correspondiente mitad de mandril expansible. Para esto se prefiere que existan por lo menos dos bulones de tope distanciados entre sí (32, 34), que actúan más preferentemente sobre la tapa de cojinete por el lado opuesto al medio mandril expansible correspondiente. De este modo se obtiene una unidad arriostrada en sí misma a base del dispositivo de tope, de la tapa de cojinete que se trata de separar y la correspondiente mitad de mandril expansible, sin que debido al arriostramiento se induzcan fuerzas en el sistema de cojinetes que obstaculicen la futura separación por fractura. Al mismo tiempo, los bulones de tope se pueden realizar de forma sencilla y económica, por ejemplo mediante cilindros hidráulicos o similares.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de una forma de realización preferida del dispositivo objeto de la invención para la separación por fractura;
las Figuras 2 a 6 muestran respectivamente de forma esquemática distintas fases de una forma de realización preferida del procedimiento objeto de la invención para la separación por fractura mediante el empleo del dispositivo representado en la Figura 1.
Descripción detallada de unas formas de realización preferidas
A continuación se describen detalladamente unas formas de realización preferidas de la presente invención, haciendo referencia a las Figuras 1 a 6. En éstas, signos de referencia iguales empleados en las Figuras designan respectivamente componentes iguales o idénticos.
La Figura 1 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de una forma de realización preferida de un dispositivo 1 para la separación por fractura, conforme a la presente invención. Tal como se puede ver en la Figura 1, el dispositivo 1 sirve en la presente forma de realización para el mecanizado de separación por fractura de un cárter de cigüeñal 6, tal como se emplea por ejemplo en motores de combustión. El cárter de cigüeñal 6 lleva una serie de agujeros de cojinete 8, dispuestos alineados en fila, rodeados respectivamente por un asiento de cojinete 4 y una tapa de cojinete 2, que se trata de separar entre sí en el curso de la separación por fractura. Para ello, el cárter de cigüeñal 6 puede estar apoyado de forma adecuada durante la separación por fractura. Sin embargo hay que tener en cuenta que la presente invención no se limita a la aplicación representada sino que también se puede aplicar a otras disposiciones de cojinetes o similares.
El dispositivo para la separación por fractura representado en la Figura 1 comprende primeramente un mandril expansible 10, que tiene dos mitades de mandril expansible 12, 14, y que se puede introducir en uno de los agujeros de cojinete 8 dispuestos alineados. Entre las mitades de mandril expansible 12, 14 está situado un dispositivo expansor 16 para separar entre sí las mitades de mandril expansible 12, 14. El dispositivo expansor 16 puede estar formado por ejemplo por una cuña o por un dispositivo hidráulico que esté en condiciones de aplicar suficiente fuerza de separación a las mitades de mandril expansible 12, 14.
El dispositivo de separación por fractura 1 comprende además dos dispositivos de agarre en forma de pinzas 18, 20, que se pueden acoplar por ambos lados de la respectiva tapa de cojinete 2 a la correspondiente mitad de mandril expansible 12 asignada a la tapa de cojinete 2. Las pinzas 18 están firmemente unidas a un dispositivo de tope 22, que en la dirección de la separación por fractura, es decir en una dirección esencialmente perpendicular al eje de los agujeros de cojinete 8, se puede desplazar libremente dentro de ciertos límites, pero que tiene un apoyo resistente al giro. Un apoyo de esta clase puede estar realizado por ejemplo a modo de un casquillo deslizante o similar.
La mitad de mandril expansible 14 alejada de la respectiva tapa de cojinete 2 presenta en la presente forma de realización dos escotaduras 24, de manera que la mitad de mandril expansible 12 próxima a la respectiva tapa de cojinete 2 sobresale con un resalto sobre la otra mitad de mandril expansible 14. De este modo se consigue que las pinzas 18, 20 puedan agarrar con ajuste positivo en la mitad de mandril expansible 12 correspondiente a la respectiva tapa de cojinete 2.
La mitad de mandril expansible 12 asignada a la respectiva tapa de cojinete 2 presenta además en su perímetro y en lados opuestos entre sí unas ranuras de introducción 26 que transcurren tangencialmente, para las pinzas 18, 20, y que están respectivamente en comunicación con las escotaduras 24. Mejor dicho, las escotaduras 24 están situadas, vistas en la dirección axial del mandril expansible 16, respectivamente en dirección axial junto a las ranuras de introducción 26, y se funden con éstas.
En la presente forma de realización, las pinzas 18, 20 están realizadas de tal manera que tienen una geometría fija o rígida. Para ello las pinzas 18, 20 presentan respectivamente dos mordazas fijas 28, que están dispuestas esencialmente en forma de U, y que en su perímetro interior tienen respectivamente un elemento de acoplamiento 30 a modo de diente, que en cada una de las pinzas 18, 20 están enfrentadas entre sí.
Tal como se puede ver en la Figura 1, el espesor de las pinzas 18, 20 se corresponde esencialmente con la anchura de las ranuras de introducción 26, de manera que las pinzas 18, 20 se pueden conducir sobre el mandril expansible 10 de tal manera que los elementos de acoplamiento 30 lleguen a estar en la zona de las escotaduras 24 con ajuste positivo, y puedan agarrar por detrás el correspondiente resalto del medio mandril expansible 12.
El dispositivo de tope 22 presenta en la presente forma de realización dos bulones de tope 32, 34 accionados por fuerza, estando el bulón de tope 34 oculto en la Figura 1 por la pinza 18. Los bulones de tope 32, 34 están separados entre sí y previstos entre las pinzas 18, 20 de tal modo que queden orientados hacia la respectiva tapa de cojinete 2. Con vistas a obtener una carga uniforme se prefiere que los bulones de tope 32, 34 que estén situados aproximadamente centrados entre las pinzas 18, 20, y que se extiendan esencialmente paralelos a éstas. En el caso de los bulones de tope 32, 34 accionados por fuerza se puede tratar por ejemplo de émbolos extensibles de cilindros hidráulicos o neumáticos. Sin embargo es obvio que dentro del marco de la presente invención se pueden utilizar también otros elementos de tope adecuados. También cabe imaginar que los bulones de tope estén fijos y sean las pinzas las accionadas por fuerza.
A continuación se describe el funcionamiento del dispositivo de separación por fractura 1 representado en la Figura 1, a título de ejemplo sirviéndose de las Figuras 2 a 6, que muestran respectivamente de forma esquemática diferentes fases de una forma de realización preferida del procedimiento objeto de la invención para la separación por fractura, mediante el empleo del dispositivo representado en la Figura 1.
Partiendo del estado representado en la Figura 1, se introduce primeramente el mandril expansible 10, en estado distendido, es decir sin que el dispositivo de separación 16 ejerza una fuerza de separación apreciable sobre las mitades de mandril expansible 12 y 14, en el primer agujero de cojinete 8, de tal manera que por lo menos la primera ranura de introducción 26 quede entre la primera y segunda tapa de cojinete 2 (Figura 2, se considera como primera tapa de cojinete la tapa de cojinete que en las Figuras queda en el lado derecho). Para ello, las ranuras de introducción se llevan preferentemente a una posición tal que queden esencialmente alineadas con las pinzas 18, 20 del dispositivo de tope 22.
Como se puede ver en la Figura 3, se aproxima ahora la unidad formada por las pinzas 18, 20 y el dispositivo de tope 22, firmemente unida, de tal manera sobre el mandril expansible 10 y el cárter de cigüeñal 6, que las pinzas 18, 20 penetren en las ranuras de introducción 26 con sus mordazas 28, y en particular sus elementos de acoplamiento 30 a modo de dientes. Para ello las pinzas 18, 20 se aproximan tanto al mandril expansible 10 que los elementos de acoplamiento 30 en forma de diente lleguen a quedar axialmente junto a las escotaduras 24.
Como operación siguiente y tal como está representado en la Figura 4, se sigue introduciendo el mandril expansible 10 a mayor profundidad dentro del agujero de cojinete 8. Entonces los elementos de acoplamiento 30 en forma de diente de las pinzas 18, 20 llegan a acoplarse con ajuste positivo con las escotaduras 24 del mandril expansible 10, y por lo tanto agarran por detrás en el casquillo expansible 12 orientado hacia el asiento de cojinete 2 que se trata de dividir. Dicho de otra manera, se obtiene ahora la posibilidad de una transmisión de fuerza con ajuste positivo entre el casquillo expansible 12, orientado hacia la tapa de cojinete 2 que se trata de dividir, y las pinzas 18, 20.
A continuación se extienden los bulones de tope 32, 34 accionados por fuerza, de tal manera que se pongan en contacto con la superficie 2' orientada hacia ellos de la tapa de cojinete 2 que se trata de separar, y se aplica a ellos una fuerza (Figura 5). De este modo se produce una fuerza de tensión inicial que sujeta firmemente el dispositivo de tope 22, las pinzas 18, 20, el casquillo expansible 12 orientado hacia la tapa de cojinete 2 que se trata de separar y la misma tapa de cojinete 2 que se trata de separar, formando una unidad. De este modo se consigue, junto con el asiento del dispositivo de tope libremente desplazable dentro de ciertos límites pero resistente al giro, que se reduzca o elimine en gran medida durante el proceso de separación por fractura el giro o deformación por flexión de la tapa de cojinete 2 que se trata de separar,. De este modo se puede conseguir una superficie de fractura con una calidad y estructura superficial notablemente mejoradas.
Por último, y tal como se puede ver en la Figura 6, se lleva a cabo el proceso de separación por fractura propiamente dicho. Para este fin, se separan entre si las mitades de mandril expansible 12, 14 mediante el dispositivo de separación 16, hasta que entre la tapa de cojinete 2 y el respectivo asiento de cojinete 4 se produzca la separación por fractura. Dentro del marco de la presente invención no es necesario para ello que a través del dispositivo de tope 22 se apliquen fuerzas de tracción sobre la tapa de cojinete 2 que se trata de separar, ya que el dispositivo de tope 22, junto con las pinzas 18, 20 y los bulones de tope 32, 34, sirve en la presente forma de realización únicamente para evitar el giro de la tapa de cojinete 2 que se trata de separar, pero no para impedir o favorecer su desplazamiento en la dirección de separación por fractura.
Una vez terminado el proceso de separación por fractura, se puede soltar la sujeción de la tapa de cojinete separada 2 mediante la retirada de los bulones de tope 32, 34, de manera que se pueda sacar la tapa de cojinete 2 que ha sido separada, y se puedan soltar las pinzas 18, 20 de su ajuste con el mandril expansible 10, mediante la retirada de éste y subsiguiente retirada de las pinzas 18, 20. A continuación se puede realizar entonces el proceso antes descrito correspondientemente en la siguiente tapa de cojinete 2.
Si bien el ejemplo de realización antes descrito de la presente invención se refiere a la separación por fractura de una única tapa de cojinete 2, cabe naturalmente también dentro del marco de la presente invención que durante un proceso de separación por fractura se separen también varias tapas de cojinete 2 de sus respectivos asientos de cojinete 4. Para ello puede ser conveniente prever por ejemplo varios dispositivos de tope 22 con sus correspondientes pinzas, o bien equipar un único dispositivo de tope 22 con varias pinzas y los correspondientes bulones de tope.

Claims (9)

1. Procedimiento para la separación por fractura de por lo menos una tapa de cojinete (2) de su respectivo asiento de cojinete (4) en disposiciones de cojinetes (6) de cárteres de maquinaria con agujeros de cojinete (8) dispuestos alineados, en particular cárteres de cigüeñal de máquinas de émbolos alternativos,
procedimiento en el que se introduce un mandril expansible (2), que presenta dos medios mandriles expansibles (12, 14), en por lo menos un agujero de cojinete (8), y se separan entre sí las mitades de mandril expansible (12, 14) para aplicar la fuerza de separación por fractura entre el asiento de cojinete (4) y la tapa de cojinete (2), por medio de un dispositivo de separación (16) que actúa entre las mitades de mandril expansible (12, 14),
caracterizado porque la tapa de cojinete (2) se sujeta de modo resistente al giro pero libremente desplazable dentro de ciertos límites en la dirección de la separación por fractura, entre la respectiva mitad de mandril expansible (12) asignada y un dispositivo de tope (22).
2. Dispositivo (1) para la separación por fractura de por lo menos una tapa de cojinete (2) de su respectivo asiento de cojinete (4) en disposiciones de cojinetes (6) de cárteres de maquinaria con agujeros de cojinete (8) dispuestos alineados, en particular cárteres de cigüeñal de máquinas de émbolos alternativos, con
un mandril expansible (10), que presenta dos mitades de mandril expansible (12, 14) y que puede introducirse en al menos uno de los agujeros de cojinete (8),
un dispositivo separador que actúa entre las mitades de mandril expansible (12, 14) para separar entre sí las mitades de mandril expansible (12, 14),
caracterizado porque
están previstos por lo menos dos dispositivos de agarre (18, 20) que se pueden acoplar a la mitad de mandril expansible (12) asignada a la por lo menos una tapa de cojinete, y
está previsto un dispositivo de tope (22), que está firmemente unido con los por lo menos dos dispositivos de agarre (18, 20), donde
la por lo menos una tapa de cojinete (2) se puede sujetar entre la correspondiente mitad de mandril expansible (12) y el dispositivo de tope (22) de tal manera, que una unidad formada por la correspondiente mitad de mandril expansible (12) con los dispositivos de agarre (18, 20) y el dispositivo de tope (22) y la tapa de cojinete (2) que está sujetada, es libremente desplazable dentro de ciertos límites en la dirección de separación por fractura, pero está apoyada de forma resistente al giro.
3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque el mandril expansible (10), y en particular la mitad de mandril expansible (12) correspondiente a la tapa de cojinete (2), presenta por lo menos una escotadura (24) y/o por lo menos un resalte donde encajan los dispositivos de agarre (18, 20).
4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la mitad de mandril expansible (12) correspondiente a la tapa de cojinete (2) presenta en su perímetro y en lados opuestos entre sí unas ranuras de introducción (26) que transcurren tangencialmente para los dispositivos de agarre (18, 20), y que están preferentemente en comunicación con la por lo menos una escotadura (24).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque la por lo menos una escotadura (24), vista en la dirección axial del mandril expansible (10), está situada respectivamente en dirección axial junto a las ranuras de introducción (26), y se funde con éstas.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque los dispositivos de agarre los dispositivos de agarre (18, 20) están formados por pinzas, que presentan preferentemente mordazas fijas (28) que en sus extremos llevan unos elementos de acoplamiento (30) enfrentados entre sí.
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque los elementos de acoplamiento (30) encajan en la por lo menos una escotadura (24) en la mitad del mandril expansible (12) correspondiente a la tapa de cojinete (2), o agarran por detrás del por lo menos un resalte.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque el dispositivo de tope (22), unido a los dispositivos de agarre (18, 20), lleva por lo menos un bulón de tope (32) accionado por fuerza.
9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por estar previstos por lo menos dos bulones de tope (32, 34), separados entre sí, que actúan sobre la tapa de cojinete (2), preferentemente por el lado opuesto a la correspondiente mitad de mandril expansible (12).
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