ES2203085T3 - Un anillo porta-herramienta y una maquina para la fabricacion de clavos que comprende tal anillo porta-herramienta. - Google Patents
Un anillo porta-herramienta y una maquina para la fabricacion de clavos que comprende tal anillo porta-herramienta.Info
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Abstract
Un anillo porta-herramientas (7) para sujetar preferiblemente cuerpos alargados (6) en una máquina (1), por ejemplo, para la fabricación de cabezas en dichos cuerpos alargados (6), cuyo anillo porta-herramientas (7) tiene un eje de rotación, una circunferencia exterior, y una superficie (13) que se extiende en una dirección sustancialmente perpendicular a dicho eje de rotación; y en el que el anillo porta-herramientas (7) comprende además una serie de dispositivos de acoplamiento configurados para recibir y sujetar cuerpos de forma liberable, y que están equiespaciados en la circunferencia del anillo porta- herramientas (7), cuyos dispositivos de acoplamiento comprenden, cada uno, dos mordazas (11, 12; 26, 27; 29, 31; 32, 33) de retención cada una de las cuales tiene caras de retención, y en el que al menos una de las dos mordazas (12, 27, 29, 32) de retención es móvil porque está situada en un mecanismo de movimiento que está configurado de tal manera que la mordaza móvil (12, 27, 29, 32)de retención se pueda desplazar acercándose y separándose de la mordaza enfrentada (11, 26, 31, 33) de retención, a una posición cerrada y abierta, respectivamente, caracterizado porque dicho mecanismo de movimiento está configurado de tal manera que desplace a la mordaza móvil (12, 27, 29, 33) de retención en su posición abierta alejándola por completo de la zona situada enfrente de la cara de retención de la mordaza enfrentada (11, 26, 31, 33) en su posición cerrada.
Description
Un anillo porta-herramienta y una
máquina para la fabricación de clavos que comprende tal anillo
porta-herramienta.
El presente invento se refiere a un anillo
porta-herramientas para sujetar preferiblemente
cuerpos alargados en una máquina, por ejemplo para la fabricación
de cabezas en dichos cuerpos alargados, cuyo anillo
porta-herramientas tiene un eje de rotación, una
circunferencia exterior y una superficie que se extiende en una
dirección sustancialmente perpendicular al eje de rotación; y en el
que el anillo porta-herramientas comprende además
una serie de medios de acoplamiento dispuestos para recibir y
sujetar cuerpos de forma liberable y espaciados de modo que son
sustancialmente equidistantes en la circunferencia del anillo
porta-herramientas, cada uno de cuyos medios de
acoplamiento comprende dos mordazas de retención mutuamente
enfrentadas, y en el que al menos una de las dos mordazas de
retención está/están dispuestas en un mecanismo de movimiento que
está preparado para permitir que la mordaza de retención se
desplace acercándose y separándose, respectivamente,
respectivamente, de la mordaza de retención enfrentada.
Dicho anillo porta-herramientas
es conocido merced a la patente danesa Números 143 935 y 163 111.
El anillo porta-herramientas se usa en estas
máquinas para la fabricación de clavos, en las que el anillo
porta-herramientas está suspendido rotativamente
alrededor del eje de rotación del anillo
porta-herramientas enfrente de una cortadora de
alambre que sirve para cortar y separar cuerpos alargados de
alambre de un almacenamiento de alambre metálico y desplazar a
dichos cuerpos alargados hacia delante para recibirlos y sujetarlos
en el anillo porta-herramientas. El anillo
porta-herramientas está instalado enfrente de un
segundo anillo porta- herramientas, cuya circunferencia corresponde
a este anillo porta-herramientas, pero que no está
provisto de medios de acoplamiento. Este segundo anillo
porta-herramientas está también suspendido
rotativamente alrededor de un eje de rotación que es sustancialmente
coaxial con el eje de rotación del primer anillo
porta-herramientas, pero que forma un ángulo de
unos pocos grados con respecto al eje de rotación del primer anillo
porta-herramientas, por lo cual un cuerpo alargado
dispuesto entre las anillos porta-herramientas se
sujeta entre las mismas en la zona donde la distancia entre las
anillos porta-herramientas es relativamente
pequeña, y en el que el cuerpo alargado se afloja entre los anillos
porta-herramientas en el lado sustancialmente
enfrentado de los anillos porta-herramientas.
En este contexto, el término "clavo" se usa
para designar cualquier objeto que tiene un eje que está, en su
otro extremo, provisto de una cabeza.
En la zona donde el cuerpo alargado está sujeto
entre los dos anillos porta-herramientas, el cuerpo
de alambre está tan bien sujeto que es posible forjar o formar una
cabeza sobre uno de los extremos del cuerpo de alambre, y para este
fin los anillos porta-herramientas, en cada uno de
los medios de acoplamiento, están provistos de una pluralidad de
pares enfrentados de bandejas de retención construidas de un
material extremadamente resistente al desgaste y cada una de las
cuales tiene una acanaladura para recibir al cuerpo alargado. En
este caso, los medios de acoplamiento del anillo
porta-herramientas sirven para acoplarse con el
cuerpo alargado y sujetarlo en posición de tal manera que, con un
alto grado de certeza, el cuerpo estará correctamente situado en la
acanaladura de las bandejas de retención cuando las bandejas de
retención se cierren sobre el cuerpo alargado.
De ese modo, las máquinas conocidas de
fabricación de clavos funcionan haciendo que los anillos
porta-herramientas giren en sincronismo alrededor
de sus ejes de rotación, por lo que los pares individuales de
bandejas de retención son sucesivamente transportados pasando la
cortadora de alambre que inserta un cuerpo alargado entre los
anillos porta-herramientas, acoplándose cada uno de
dichos medios de acoplamiento con un cuerpo alargado y situándolo
entre los dos anillos porta-herramientas, las
cuales subsiguientemente, por su rotación, retiran el objeto
alargado y lo bloquean entre los anillos
porta-herramientas, tras lo cual se forma una
cabeza en el extremo del cuerpo alargado, y desde donde los anillos
porta-herramientas subsiguientemente liberan el
cuerpo alargado en la forma de un clavo o elemento similar.
En estas máquinas de fabricación de clavos de la
técnica anterior se plantea el problema de controlar y sincronizar
la cortadora de alambre para asegurar que los cuerpos alargados
individuales se introducen de forma fiable entre las mordazas de
retención en cada uno de los medios de acoplamiento, estando
dispuestas dichas mordazas de retención en o radialmente enfrente
del espacio comprendido entre los anillos
porta-herramientas. En la práctica, esto significa
que la velocidad de rotación de los anillos
porta-herramientas está restringida por la necesidad
de introducir un cuerpo alargado durante el período de tiempo en el
que los medios de acoplamiento están situados directamente enfrente
de la cortadora de alambre, y que se puede aumentar la
productividad para una máquina determinada de fabricación de clavos
sólo si se aumenta el número de bandejas de retención que acompañan
a los medios de acoplamiento. En la práctica, esto significa que
los anillos porta-herramientas conocidos contienen
típicamente alrededor de 20 a 40 conjuntos de bandejas de retención
y medios de acoplamiento correspondientes.
A la vista de lo anterior, es el objeto del
presente invento proporcionar un anillo
porta-herramientas que permite un grado mayor de
libertad cuando se trata de obtener una productividad deseada para
una máquina determinada de fabricación de clavos sin implicar
necesariamente que se requiera un número dado de bandejas de
retención con medios correspondientes de acoplamiento.
Lo anterior se logra mediante el uso de un anillo
porta-herramientas como se ha descrito en la parte
de la introducción de la presente memoria, y caracterizado porque
el mecanismo de movimiento para desplazar al menos una mordaza de
retención está configurado de manera que desplaza a la mordaza de
retención total o parcialmente en una dirección radial o axial con
respecto al eje de rotación del anillo
porta-herramientas. Frente a los anillos
porta-herramientas conocidos, y con tal que el
anillo porta-herramientas se haga girar de tal
manera que la mordaza desplazable de retención decada par de
mordazas de retención esté situada enfrente de la mordaza
enfrentada de retención en el sentido de giro del anillo
porta-herramientas, esto permite que se haga
avanzar el cuerpo alargado hasta que ocupe una posición en la que
dicho cuerpo alargado pueda agarrarse mediante las mordazas de
retención en el dispositivo de acoplamiento antes de que dichos
medios de acoplamiento lleguen a situarse enfrente de la cortadora
de alambre. Esto significa que, a una velocidad determinada de
rotación para el anillo porta-herramientas, se
dispone de más tiempo para introducir el cuerpo alargado, con lo
que se elimina o al menos se reduce considerablemente la limitación
anteriormente citada impuesta sobre la productividad alcanzable con
uno anillo porta-herramientas determinado, de tener
un número dado de bandejas de retención y medios correspondientes
de acoplamiento.
De acuerdo con una realización particularmente
preferida del invento, se ha logrado que las variaciones no
deseadas en el posicionamiento de los cuerpos alargados
individuales debido al huelgo, si lo hay, en los mecanismos de
movimiento de los medios de acoplamiento, se eliminen o al menos se
reduzcan considerablemente, porque una de las mordazas de retención
de los medios de acoplamiento está sujeta de un modo inmóvil en el
anillo porta-herramientas, y porque el anillo
porta-herramientas está configurado para que gire
en un sentido tal que la mordaza inmóvil de retención situada en
cada medio de acoplamiento está situada enfrente de la mordaza de
retención sujeta de forma inmóvil.
Ventajosamente, los medios de acoplamiento están
dispuestos para recibir y sujetar a los cuerpos alargados de tal
manera que los cuerpos alargados se extienden total o parcialmente
enfrente de la superficie del anillo
porta-herramientas que está dispuesta en dirección
sustancialmente perpendicular al eje de rotación, y en una
dirección sustancialmente radial hacia dentro y hacia el eje de
rotación del anillo porta-herramientas, y donde el
mecanismo de movimiento está configurado de manera que desplace a
la mordaza móvil de retención total o parcialmente en una dirección
que es axial con respecto al eje de rotación del anillo
porta-herramientas. En consecuencia, se logra que
los cuerpos alargados individuales se puedan introducir radialmente
entre el anillo porta-herramientas de acuerdo con el
presente invento y un segundo anillo
porta-herramientas dispuesto enfrente, como se ha
descrito anteriormente con referencia a las máquinas de fabricación
de clavos de la técnica anterior.
De acuerdo con una realización particularmente
simple y fiable, cada uno de los mecanismos de movimiento del
anillo porta-herramientas está configurado de modo
que comprende un eje que está dispuesto rotativamente en el anillo
porta-herramientas; y la mordaza móvil de retención
está dispuesta en una palanca que está sujeta al eje del mecanismo
de movimiento y se extiende radialmente desde el mismo; y un
seguidor de leva está también montado en el eje rotativo. En
consecuencia, se establece un mecanismo de movimiento que comprende
solamente un lecho rotativo del mecanismo de movimiento, con lo cual
se proporciona un mecanismo que está relativamente exento de
mantenimiento.
Ventajosamente, el seguidor de leva está
accionado por muelle de tal manera que mueva la mordaza móvil
contra la mordaza enfrentada. Por tanto, no es necesario hacer
ajustes para producir clavos a partir de alambres que tengan
diámetros diferentes.
De acuerdo con una realización preferida, el
anillo porta-herramientas está configurado de tal
manera que el eje rotativo del mecanismo de movimiento está
dispuesto de modo que su eje de rotación apunta sustancialmente en
dirección radial hacia dentro y hacia el eje de rotación del anillo
porta-herramientas. De ese modo se obtiene un
diagrama de movimiento para la mordaza móvil de retención que
asegura que, en su posición cerca de la mordaza de retención
enfrentada, la mordaza móvil de retención se mueve sustancialmente
en una dirección perpendicular a la mordaza de retención
enfrentada.
De acuerdo con una realización particularmente
preferida, el anillo porta-herramientas tiene una
configuración tal que la mordaza de retención sujeta de forma
inmóvil tiene una superficie de retención sustancialmente plana que
mira en el sentido de giro del anillo
porta-herramientas; y tal que la mordaza móvil de
retención tiene una superficie de retención sustancialmente plana
que mira esencialmente hacia la superficie de retención sujeta de
forma inmóvil. Con ello se obtiene una fijación adecuada de los
cuerpos alargados que asegura que los cuerpos estén correctamente
situados.
Además, el presente invento se refiere a una
máquina de fabricación de clavos que comprende un anillo
porta-herramientas de acuerdo con lo descrito
anteriormente, en la que dicha máquina de fabricación de clavos se
caracteriza porque comprende un dispositivo de impulsión para
extraer por tracción un alambre metálico de un almacenamiento, un
dispositivo para estirar y enderezar el alambre, una cortadora para
cortar y separar longitudes deseadas de cuerpos alargados de dicho
alambre, medios para introducir los cuerpos alargados en el anillo
porta-herramientas, un rodillo para formar cabezas
sobre el cuerpo alargado, y medios para retirar y recoger los
cuerpos alargados provistos de cabezas y para transportar dichos
cuerpos alargados separándolos de la máquina de fabricación de
clavos.
A continuación se describe el invento con mayor
detalle con referencia a los dibujos, en los que:
La Figura 1 es un croquis explicativo en
perspectiva de una máquina de fabricación de clavos de la técnica
anterior cuyo principio de funcionamiento es conocido y que está
provista de un anillo porta-herramientas de acuerdo
con el presente invento;
La Figura 2a es un croquis de un corte de una
realización de un anillo porta-herramientas de
acuerdo con el invento, visto en dirección radial desde el exterior
del anillo porta-herramientas;
La Figura 2b es un croquis en vista de frente de
la realización mostrada en la Figura 2a de un anillo
porta-herramientas de acuerdo con el invento;
La Figura 2c es un croquis de la realización del
anillo porta-herramientas mostrado en las Figuras
2a y 2b, visto desde el centro del anillo
porta-herramientas y radialmente hacia fuera al
costado;
La Figura 3 es una vista en corte por la línea
A-A de la Figura 2b;
La Figura 4a es un croquis que ilustra una vista
en corte de una primera realización alternativa de un anillo
porta-herramientas de acuerdo con el invento, visto
radialmente desde el exterior del anillo
porta-herramientas;
La Figura 4b es un croquis que ilustra una vista
de frente de la realización de un anillo
porta-herramientas de acuerdo con el invento
mostrado en la Figura 4a, pero en la que el anillo se ha enderezado
por consideraciones de espacio.
La Figura 4c es un croquis que ilustra la
realización de un anillo porta-herramientas
mostrado en las Figuras 4a y 4b, visto desde el centro del anillo
porta-herramientas y radialmente hacia fuera al
costado.
La Figura 5a es un croquis que ilustra una vista
en corte de una segunda realización alternativa de un anillo
porta-herramientas de acuerdo con el invento, visto
radialmente desde el exterior del anillo
porta-herramientas.
La Figura 5b es un croquis que ilustra una vista
de frente de la realización de un anillo
porta-herramientas de acuerdo con la Figura 5a.
La Figura 5c es un croquis que muestra la
realización de un anillo porta-herramientas de las
Figuras 5a y 5b, visto desde el centro del anillo
porta-herramientas y radialmente hacia fuera al
costado.
La Figura 6a es un croquis que ilustra una vista
en corte de una tercera realización alternativa de un anillo
porta-herramientas de acuerdo con el invento, visto
radialmente desde el exterior del anillo
porta-herramientas.
La Figura 6b es un croquis que ilustra una vista
de frente de la realización de un anillo
porta-herramientas de acuerdo con la Figura 6a.
La Figura 7 es un croquis que muestra los medios
para introducir los cuerpos alargados en el anillo
porta-herramientas.
De este modo, la Figura 1 ilustra una máquina 1
de fabricación de clavos que comprende un puesto 1 de estiramiento,
a través del cual una disposición de rodillos impulsores 4 sirve
para tirar de un alambre metálico 3 de una bobina de alambre no
mostrada, y en la que el alambre metálico es de ese modo estirado y
enderezado hasta formar un trozo de alambre sustancial y totalmente
recto. Después de los rodillos impulsores 4, el alambre metálico se
desplaza a una cortadora de alambre que consta de dos cortadoras
rotativas 5 de alambre, y desde las cortadoras rotativas 5 los
trozos de alambre una vez cortados y separados del alambre 3 se
desplazan a un anillo porta-herramientas que gira
en el sentido de las agujas del reloj en la realización mostrada en
la presente memoria. Los trozos individuales de alambre se sujetan y
posicionan mediante un rodillo 8 destinado a ello, con lo cual los
trozos de alambre son obligados a extenderse a distancias iguales
hacia el centro del anillo. En la zona más baja del anillo
porta-herramientas, está instalado un rodillo 9 que
está configurado para cooperar con el anillo
porta-herramientas 7 con el fin de formar cabezas
en los trozos individuales 6 de alambre. Los trozos 6 de alambre
provistos de las cabezas se hacen avanzar subsiguientemente en el
anillo porta-herramientas y hacia arriba hasta la
parte más alta del anillo porta-herramientas 7,
donde el trozo de alambre provisto de la cabeza se suelta del
anillo porta-herramientas y cae a una canaleta 10
que transporta el trozo de alambre separándolo de la máquina de
fabricación de clavos.
Tanto la máquina herramienta anteriormente
mencionada como su funcionamiento son generalmente conocidos; y el
presente invento se refiere específicamente a un anillo
porta-herramientas que se distingue por aumentar la
productividad en relación con el número de herramientas dispuestas
en el anillo porta-herramientas comparado con los
dispositivos de la técnica anterior.
Así, las figuras siguientes ilustran
realizaciones específicas del invento en la forma de anillos
porta-herramientas que, en principio, se pueden usar
de forma satisfactoria en relación con la máquina mostrada en la
Figura 1.
De este modo, las Figuras 2a, 2b y 2c representan
una primera realización de un anillo
porta-herramientas de acuerdo con el invento, de las
que la Figura 2a es una vista en corte de una realización de un
anillo porta-herramientas de acuerdo con el
invento, visto radialmente desde la parte exterior del anillo
porta-herramientas. Como se verá, se muestran tres
conjuntos idénticos de mordazas de retención que comprende cada uno
una mordaza fija de retención 11a, 11b y 11c, respectivamente,
montadas en el anillo porta-herramientas 7 y una
segunda mordaza móvil de retención 12a, 12b y 12c, que puede girar
alrededor de un eje perpendicular al plano del papel. La mordaza de
retención 12a se muestra en la posición que ocupa antes de que las
mordazas de retención 11a y 12a estén enfrente del sitio donde se
inserta un trozo 6 de alambre hacia el anillo
porta-herramientas 7. Como se verá, de acuerdo con
el presente invento la mordaza móvil de retención 12a se encuentra,
en esta posición, desplazada axialmente con respecto al eje de
rotación del anillo porta-herramientas de tal manera
que se tira de ella hacia abajo por debajo del plano definido por
la superficie 13 del anillo porta-herramientas 7,
con lo cual se puede insertar un trozo 6 de alambre cortado y
separado en el anillo porta-herramientas a través de
la superficie 13 en el anillo porta-herramientas 7
lo suficientemente pronto para que la mordaza móvil sea capaz de
pasar el trozo 6 de alambre sin tocarlo.
Las mordazas de retención 11b y 12b se muestran
subsiguientemente en una segunda posición, después de la inserción
de un trozo 6 de alambre en el anillo
porta-herramientas 7, y donde la mordaza móvil de
retención 12b se ha hecho pivotar de tal manera que apriete al
trozo 6 de alambre hacia la mordaza fija de retención 11b.
Finalmente, se muestra la misma posición ilustrada en las mordazas
de retención 11c y 12c.
Ahora, la Figura 2b ilustra las mismas posiciones
mostradas en la Figura 2a, sólo que como vistas de frente en el
anillo porta-herramientas 7, perpendicular a la
superficie 13. La flecha A en la Figura 2b ilustra el sentido de
giro del anillo porta-herramientas. Se observará
además que las mordazas de retención 12a, 12b y 12c se mueven por
medio de un dispositivo de leva 14 montado en el bastidor de la
máquina de fabricación de clavos y de respectivos seguidores de
leva destinados a cada una de las mordazas de retención 12a, 12b y
12c en la forma de un rodillo 15a, 15b y 15c. A continuación se
describirá con mayor detalle el principio de funcionamiento del
mecanismo de movimiento mostrado con referencia a la Figura 3.
La Figura 2c ilustra también las mismas
posiciones de las mordazas de retención que se han visto en las
Figuras 2a y 2b, pero vistas desde el centro del anillo
porta-herramientas 7 y radialmente hacia fuera. Aquí
se puede ver el dispositivo de leva en una vista lateral; y se
observará que el dispositivo de leva tiene una rampa 16 que
ocasiona el movimiento que las mordazas móviles de retención
desarrollan desde la posición ilustrada en la mordaza de retención
12a en la Figura 2a hasta la posición ilustrada en la mordaza de
retención 12b.
Ahora, la Figura 3 ilustra una realización
preferida del mecanismo de movimiento de las mordazas móviles de
retención 12a, 12b y 12c mostradas en las Figuras 2a hasta 2c. Se
muestra un trozo 6 de alambre que se ha introducido entre el anillo
porta-herramientas 7 de acuerdo con el presente
invento, y un segundo anillo porta-herramientas
enfrentado 17. En el anillo porta-herramientas 7,
está dispuesta una bandeja 18 de retención que está provista de una
acanaladura 19, y de una manera similar una bandeja correspondiente
20 de retención con una acanaladura 21 está dispuesta en el anillo
porta-herramientas enfrentado 17, y las dos bandejas
18 y 20 de retención, durante la rotación de los anillos
porta-herramientas 7 y 17, se oprimen entre sí con
una fuerza de gran intensidad alrededor del trozo 6 de alambre,
haciendo de este modo que éste se sujete con respecto a los anillos
porta-herramientas 7 y 17. Sin embargo, las
bandejas de retención no son adecuadas para agarrar y sujetar
rápidamente un trozo 6 de alambre, y por tanto el uso de tales
anillos porta-herramientas presupone un dispositivo
adicional de acoplamiento para agarrar y situar el trozo de alambre
con respecto a las acanaladuras 19 y 21 en las bandejas de retención
18 y 20. El dispositivo de acoplamiento mostrado en la Figura 3
corresponde al mostrado en las Figuras 2a hasta 2c y, como se ha
mencionado en relación con dichas figuras, consta de una mordaza
fija de retención (no mostrada en la Figura 3) y de una mordaza
móvil de retención 12b dispuesta sobre una palanca 22 que se
extiende radialmente hacia fuera desde una primera extremidad de un
eje 23 que está montado pivotablemente en el anillo
porta-herramientas 7.
En la otra extremidad del eje 23, está instalado
un seguidor de leva que comprende un rodillo 15c de leva que se
extiende en un dispositivo 14 de leva dispuesto a lo largo de la
periferia interna del anillo porta-herramientas 7.
Entre el seguidor 23 de leva y el anillo
porta-herramientas 7, está instalado un muelle 24 de
torsión que está cargado de manera que obligue constantemente al
seguidor de leva a apoyarse en el dispositivo de leva, y a tirar de
la mordaza de retención 12c hacia fuera de su mordaza fija y
enfrentada de retención 11c. Además, el seguidor de leva con el
rodillo 15c de leva están dispuestos de modo que pueden girar
alrededor del eje 23; y entre el seguidor de leva y el eje, está
instalado un muelle de torsión, cuyo muelle de torsión está cargado
de manera que procure cargar a la mordaza de retención 12 hacia su
mordaza enfrentada de retención 11c.
De ese modo, se ha provisto un mecanismo de
movimiento que sirve para proporcionar, a través de la mayor parte
de su intervalo de movimiento, una transmisión rígida de fuerza
entre el seguidor de leva y la mordaza de retención; y en el que el
muelle 24 de torsión trabaja solo. Sin embargo, está instalado un
muelle 25 de impacto que tiene una constante elástica que excede
sustancialmente de la constante elástica del muelle 24 de torsión;
y donde el único fin del muelle 24 de impacto es asegurar que sea
limitada la presión de apoyo entre las mordazas de retención 11c y
12c y el trozo 6 de alambre, puesto que el seguidor de leva es
capaz de girar con respecto al eje 23 contra la fuerza elástica del
muelle de impacto.
Ahora, las Figuras 4a hasta 4c ilustran una
realización alternativa del presente invento, donde la Figura 4a es
un croquis en vista de frente que ilustra un corte de una primera
realización alternativa de un anillo
porta-herramientas de acuerdo con el invento, visto
radialmente desde la parte exterior del anillo
porta-herramientas; y la Figura 4b es un croquis
que ilustra una vista de frente de la realización de un anillo
porta-herramientas de acuerdo con el invento
mostrado en la Figura 4a, pero en la que el anillo se ha enderezado
por razones de espacio; y la Figura 4c es un croquis que ilustra la
realización de un anillo porta-herramientas mostrado
en las Figuras 4a y 4b, visto desde el centro del anillo
porta-herramientas y radialmente hacia fuera al
costado.
Así, la Figura 4a ilustra un anillo
porta-herramientas 7 con una configuración
alternativa del mecanismo de movimiento para las mordazas de
retención; el anillo porta-herramientas está
dispuesto para girar en el sentido indicado por la flecha B, y se
observará que esta configuración está dispuesta de tal manera que
cada una de las mordazas de retención de un dispositivo de
acoplamiento está instalada de manera que se pueda mover con
respecto al anillo porta-herramientas 7. La mordaza
de retención 26 está dispuesta desplazablemente en una guía
paralela, y la mordaza de retención 27 está dispuesta
pivotablemente en un cojinete del anillo
porta-herramientas 7. De acuerdo con el principio
en que se funda el invento, las dos mordazas de retención 26 y 27
se pueden mover parcialmente en dirección axial con respecto al eje
de rotación del anillo porta-herramientas, y el
diagrama de movimiento de las mordazas de retención 26 y 27 se ha
ilustrado mediante cinco posiciones diferentes por medio de una
rueda dentada 28 instalada en el anillo
porta-herramientas 7 y que coopera con una barra
dentada dispuesta en la mordaza de retención 26, y unos dientes
anulares en la mordaza de retención 27, con lo cual ambas mordazas
de retención 26 y 27 se pueden mover por medio de una y de la misma
rueda dentada.
Como se observará en la Figura 4a, la mordaza de
retención 27 se mueve de ese modo hacia abajo y por debajo de la
superficie 13 en el anillo porta-herramientas 7 en
las posiciones en que el trozo 6 de alambre se introduce en el
anillo porta-herramientas 7, como se verá en la
Figura 4b. Por tanto, de acuerdo con el efecto del presente
invento, el trozo 6 de alambre se puede introducir durante un
período de tiempo relativamente prolongado sin entrar en contacto
con la mordaza de retención 27.
Como se verá a partir de la Figura 4c, la rueda
dentada 28 se mueve como consecuencia de la acción de un seguidor
de leva y de un dispositivo de leva provistos en la periferia
interna del anillo porta-herramientas 7, que, en
principio, corresponde al dispositivo mostrado en las Figuras 2b y
2c.
En las Figuras 5a hasta 5c se ilustra además una
segunda realización alternativa del presente invento, que comprende
un anillo porta-herramientas 7 que tiene una
construcción adicional alternativa del mecanismo de movimiento para
la mordaza móvil 29. Como puede verse en las Figuras, el mecanismo
de movimiento comprende una leva 14, una serie de mordazas 29 que
están dispuestas pivotablemente en un eje y en las que cada eje
tiene un seguidor 15 de leva para acoplarse con la leva 14, con el
fin de llevar a la mordaza móvil y a la mordaza fija enfrentada 31 a
unas posiciones cerrada y abierta, respectivamente.
Un muelle 30 que trabaja a compresión está
montado de tal manera que se acople al seguidor 15 de leva con el
fin de obligar a la mordaza móvil a ocupar su posición cerrada en
la que se aprieta contra la mordaza fija enfrentada 31.
De este modo, el muelle a compresión proporciona
la fuerza de retención necesaria para retener a los cuerpos
alargados entre las mordazas 29 y 31, y por tanto no es necesario
hacer ajustes específicos para cambiar entre producir, por ejemplo,
clavos a partir de alambres que tengan diámetros diferentes.
Las Figuras 6a y 6b muestran una tercera
realización alternativa del invento, en la que la mordaza móvil no
se mueve en dirección axial debajo de la superficie del anillo
porta-herramientas 7, sino que, como una solución
alternativa, se hace girar alrededor de un eje que es
sustancialmente paralelo al eje de rotación del anillo
porta-herramientas.
En la Figura 7 se describe una realización
preferida del invento, en la que los cuerpos alargados se
introducen en un anillo porta-herramientas 7, y en
la que los medios para introducir el cuerpo alargado comprenden una
cortadora rotativa que tiene dos cilindros cortadores rotativos 34
para cortar los cuerpos alargados 6 a partir de un alambre 35.
Desde los cilindros cortadores 34, los cuerpos alargados se
desplazan hacia delante para situarse entre una serie de pares 36 de
rodillos rotativos, y los pares de rodillos rotativos se hacen
girar en un sentido tal que aceleren a los cuerpos alargados 6 con
el fin de dirigir a los cuerpos alargados 6 al anillo
porta-herramientas 7. Como se puede ver en la
Figura, los pares de rodillos rotativos se acoplan a los cuerpos
alargados solamente en un único punto cuando los cuerpos alargados
son relativamente cortos. Esto plantea el problema de que es
posible que los cuerpos alargados no se puedan insertar
correctamente en el anillo porta-herramientas, y por
tanto con el riesgo de que se produzcan daños severos en la máquina
de fabricación de clavos.
En la realización descrita en la Figura 7, esto
se evita mediante el uso de una superficie 37 de guiado para los
cuerpos alargados, cuya superficie de guiado forma un ángulo con
respecto al eje de rotación de los pares 36 de rodillos rotativos
que es distinto de 90º, con lo que los pares de rodillos rotativos
obligan a los cuerpos alargados a presionar y deslizarse contra la
superficie de guiado, y de ese modo los cuerpos alargados se
estabilizan.
Es obvio que el presente invento se puede llevar
a la práctica de otras maneras que las mostradas como
realizaciones preferidas en los dibujos y explicadas anteriormente.
Así, el invento es también útil en relación con las máquinas de
fabricación de clavos con otros tipos de cortadoras de alambre, etc.
En cuanto a las mordazas de retención, pueden tener también una
configuración que sea diferente de las mostradas en la presente
memoria, pero de tal manera que su diagrama de movimiento incluya
al menos una componente de movimiento axial o radial.
Claims (10)
1. Un anillo porta-herramientas
(7) para sujetar preferiblemente cuerpos alargados (6) en una
máquina (1), por ejemplo, para la fabricación de cabezas en dichos
cuerpos alargados (6), cuyo anillo
porta-herramientas (7) tiene un eje de rotación, una
circunferencia exterior, y una superficie (13) que se extiende en
una dirección sustancialmente perpendicular a dicho eje de rotación;
y en el que el anillo porta-herramientas (7)
comprende además una serie de dispositivos de acoplamiento
configurados para recibir y sujetar cuerpos de forma liberable, y
que están equiespaciados en la circunferencia del anillo
porta-herramientas (7), cuyos dispositivos de
acoplamiento comprenden, cada uno, dos mordazas (11,12; 26,27; 29,
31; 32, 33) de retención cada una de las cuales tiene caras de
retención, y en el que al menos una de las dos mordazas (12, 27,
29, 32) de retención es móvil porque está situada en un mecanismo
de movimiento que está configurado de tal manera que la mordaza
móvil (12, 27, 29, 32) de retención se pueda desplazar acercándose
y separándose de la mordaza enfrentada (11, 26, 31,33) de
retención, a una posición cerrada y abierta, respectivamente,
caracterizado porque dicho mecanismo de movimiento está
configurado de tal manera que desplace a la mordaza móvil (12, 27,
29, 33) de retención en su posición abierta alejándola por
completo de la zona situada enfrente de la cara de retención de la
mordaza enfrentada (11, 26, 31, 33) en su posición cerrada.
2. Un anillo porta-herramientas
de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la
mordaza enfrentada (11, 26, 31, 33) de retención está sujeta de
forma inmóvil en el anillo porta-herramientas (7); y
porque el anillo porta-herramientas (7) está
dispuesto para rotación en un sentido tal que la mordaza móvil (12,
27, 29, 32) de retención de cada dispositivo de acoplamiento esté
situada enfrente de la mordaza enfrentada (11, 26, 31, 33) de
retención sujeta de forma inmóvil.
3. Un anillo porta-herramientas
de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado
porque el dispositivo de acoplamiento está configurado para recibir
y sujetar a los cuerpos alargados (6) de tal manera que los cuerpos
alargados (6) se extiendan total o parcialmente enfrente de la
superficie (13) del anillo porta-herramientas (7)
que está situada en dirección sustancialmente perpendicular al eje
de rotación y en dirección sustancialmente radial hacia dentro y
hacia el eje de rotación del anillo
porta-herramientas (7); y en la que el mecanismo de
movimiento está dispuesto para desplazar a la mordaza móvil (12,
27, 29, 32) de retención total o parcialmente en una dirección que
es axial con respecto al eje de rotación del anillo
porta-herramientas (7).
4. Un anillo porta-herramientas
de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado
porque la mordaza móvil (12, 27, 29, 32) es desplazada total o
parcialmente en una dirección que es radial con respecto al eje de
rotación del anillo porta-herramientas (7).
5. Un anillo porta-herramientas
de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque cada uno de los mecanismos de
movimiento del anillo porta-herramientas (7)
comprende un eje (23) que está dispuesto rotativamente en el anillo
porta-herramientas (7); y porque la mordaza móvil
(12, 27, 29, 32) de retención está dispuesta sobre una palanca (22)
que está sujeta al eje (23) del mecanismo de movimiento y se
extiende radialmente hacia fuera del mismo; y porque el eje
rotativo (23) está provisto, además, de un seguidor (13) de
leva.
6. Un anillo porta-herramientas
de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque
entre el eje (23) del mecanismo de movimiento y la anillo
porta-herramientas (7) está instalado un muelle
(24), con lo que la fuerza elástica de dicho muelle (24) intenta
constantemente influir sobre el mecanismo de movimiento para hacerle
girar de tal manera que la mordaza móvil (12, 27, 29, 32) de
retención se desplace a su posición cerrada.
7. Un anillo porta-herramientas
de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6,
caracterizado porque el eje rotativo (23) del mecanismo de
movimiento está dispuesto de tal manera que su eje de rotación se
extienda sustancialmente en dirección radial hacia dentro y hacia
el eje de rotación del anillo porta-herramientas
(7).
8. Un anillo porta-herramientas
de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 2
a 7, caracterizado porque la mordaza de retención (11, 26,
31, 33) sujeta de forma inmóvil tiene una superficie de retención
que mira en el sentido de giro del anillo
porta-herramientas (7); y porque la mordaza móvil
(12, 27, 29, 32) de retención tiene una superficie de retención que,
en la posición cerrada de la mordaza móvil (12, 27, 29, 32) mira
sustancialmente hacia la superficie de retención sujeta de forma
inmóvil.
9. Una máquina (1) de fabricación de clavos que
comprende un anillo porta-herramientas (7) de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque comprende un dispositivo de impulsión (4
; 36) para tirar de un alambre metálico (3) de un lugar de
almacenamiento; un dispositivo para estirar y enderezar el alambre,
una cortadora (5, 34) para cortar cuerpos alargados (6) que tienen
una longitud deseada y separarlos de dicho alambre (3); medios (8)
para introducir los cuerpos alargados (6) en el anillo
porta-herramientas 87); un rodillo (9) para formar
cabezas en los cuerpos alargados (6); y medios para retirar y
recoger los cuerpos alargados provistos de cabezas y para
transportar los cuerpos alargados (6) separándolos de la máquina
(1) de fabricación de clavos.
10. Una máquina (1) de fabricación de clavos de
acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque los
medios para introducir los cuerpos alargados (6) en el anillo
porta-herramientas (7) comprenden una superficie
(37) de guiado y una serie de pares (36) de rodillos rotativos que
tienen un eje de rotación que difiere de 90º, con el fin de mover
simultáneamente a los cuerpos alargados (6) a lo largo de la
superficie (37) de guiado y contra ella.
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