ES2203085T3 - Un anillo porta-herramienta y una maquina para la fabricacion de clavos que comprende tal anillo porta-herramienta. - Google Patents

Un anillo porta-herramienta y una maquina para la fabricacion de clavos que comprende tal anillo porta-herramienta.

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ES2203085T3 ES99910153T ES99910153T ES2203085T3 ES 2203085 T3 ES2203085 T3 ES 2203085T3 ES 99910153 T ES99910153 T ES 99910153T ES 99910153 T ES99910153 T ES 99910153T ES 2203085 T3 ES2203085 T3 ES 2203085T3
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Abstract

Un anillo porta-herramientas (7) para sujetar preferiblemente cuerpos alargados (6) en una máquina (1), por ejemplo, para la fabricación de cabezas en dichos cuerpos alargados (6), cuyo anillo porta-herramientas (7) tiene un eje de rotación, una circunferencia exterior, y una superficie (13) que se extiende en una dirección sustancialmente perpendicular a dicho eje de rotación; y en el que el anillo porta-herramientas (7) comprende además una serie de dispositivos de acoplamiento configurados para recibir y sujetar cuerpos de forma liberable, y que están equiespaciados en la circunferencia del anillo porta- herramientas (7), cuyos dispositivos de acoplamiento comprenden, cada uno, dos mordazas (11, 12; 26, 27; 29, 31; 32, 33) de retención cada una de las cuales tiene caras de retención, y en el que al menos una de las dos mordazas (12, 27, 29, 32) de retención es móvil porque está situada en un mecanismo de movimiento que está configurado de tal manera que la mordaza móvil (12, 27, 29, 32)de retención se pueda desplazar acercándose y separándose de la mordaza enfrentada (11, 26, 31, 33) de retención, a una posición cerrada y abierta, respectivamente, caracterizado porque dicho mecanismo de movimiento está configurado de tal manera que desplace a la mordaza móvil (12, 27, 29, 33) de retención en su posición abierta alejándola por completo de la zona situada enfrente de la cara de retención de la mordaza enfrentada (11, 26, 31, 33) en su posición cerrada.

Description

Un anillo porta-herramienta y una máquina para la fabricación de clavos que comprende tal anillo porta-herramienta.
El presente invento se refiere a un anillo porta-herramientas para sujetar preferiblemente cuerpos alargados en una máquina, por ejemplo para la fabricación de cabezas en dichos cuerpos alargados, cuyo anillo porta-herramientas tiene un eje de rotación, una circunferencia exterior y una superficie que se extiende en una dirección sustancialmente perpendicular al eje de rotación; y en el que el anillo porta-herramientas comprende además una serie de medios de acoplamiento dispuestos para recibir y sujetar cuerpos de forma liberable y espaciados de modo que son sustancialmente equidistantes en la circunferencia del anillo porta-herramientas, cada uno de cuyos medios de acoplamiento comprende dos mordazas de retención mutuamente enfrentadas, y en el que al menos una de las dos mordazas de retención está/están dispuestas en un mecanismo de movimiento que está preparado para permitir que la mordaza de retención se desplace acercándose y separándose, respectivamente, respectivamente, de la mordaza de retención enfrentada.
Dicho anillo porta-herramientas es conocido merced a la patente danesa Números 143 935 y 163 111. El anillo porta-herramientas se usa en estas máquinas para la fabricación de clavos, en las que el anillo porta-herramientas está suspendido rotativamente alrededor del eje de rotación del anillo porta-herramientas enfrente de una cortadora de alambre que sirve para cortar y separar cuerpos alargados de alambre de un almacenamiento de alambre metálico y desplazar a dichos cuerpos alargados hacia delante para recibirlos y sujetarlos en el anillo porta-herramientas. El anillo porta-herramientas está instalado enfrente de un segundo anillo porta- herramientas, cuya circunferencia corresponde a este anillo porta-herramientas, pero que no está provisto de medios de acoplamiento. Este segundo anillo porta-herramientas está también suspendido rotativamente alrededor de un eje de rotación que es sustancialmente coaxial con el eje de rotación del primer anillo porta-herramientas, pero que forma un ángulo de unos pocos grados con respecto al eje de rotación del primer anillo porta-herramientas, por lo cual un cuerpo alargado dispuesto entre las anillos porta-herramientas se sujeta entre las mismas en la zona donde la distancia entre las anillos porta-herramientas es relativamente pequeña, y en el que el cuerpo alargado se afloja entre los anillos porta-herramientas en el lado sustancialmente enfrentado de los anillos porta-herramientas.
En este contexto, el término "clavo" se usa para designar cualquier objeto que tiene un eje que está, en su otro extremo, provisto de una cabeza.
En la zona donde el cuerpo alargado está sujeto entre los dos anillos porta-herramientas, el cuerpo de alambre está tan bien sujeto que es posible forjar o formar una cabeza sobre uno de los extremos del cuerpo de alambre, y para este fin los anillos porta-herramientas, en cada uno de los medios de acoplamiento, están provistos de una pluralidad de pares enfrentados de bandejas de retención construidas de un material extremadamente resistente al desgaste y cada una de las cuales tiene una acanaladura para recibir al cuerpo alargado. En este caso, los medios de acoplamiento del anillo porta-herramientas sirven para acoplarse con el cuerpo alargado y sujetarlo en posición de tal manera que, con un alto grado de certeza, el cuerpo estará correctamente situado en la acanaladura de las bandejas de retención cuando las bandejas de retención se cierren sobre el cuerpo alargado.
De ese modo, las máquinas conocidas de fabricación de clavos funcionan haciendo que los anillos porta-herramientas giren en sincronismo alrededor de sus ejes de rotación, por lo que los pares individuales de bandejas de retención son sucesivamente transportados pasando la cortadora de alambre que inserta un cuerpo alargado entre los anillos porta-herramientas, acoplándose cada uno de dichos medios de acoplamiento con un cuerpo alargado y situándolo entre los dos anillos porta-herramientas, las cuales subsiguientemente, por su rotación, retiran el objeto alargado y lo bloquean entre los anillos porta-herramientas, tras lo cual se forma una cabeza en el extremo del cuerpo alargado, y desde donde los anillos porta-herramientas subsiguientemente liberan el cuerpo alargado en la forma de un clavo o elemento similar.
En estas máquinas de fabricación de clavos de la técnica anterior se plantea el problema de controlar y sincronizar la cortadora de alambre para asegurar que los cuerpos alargados individuales se introducen de forma fiable entre las mordazas de retención en cada uno de los medios de acoplamiento, estando dispuestas dichas mordazas de retención en o radialmente enfrente del espacio comprendido entre los anillos porta-herramientas. En la práctica, esto significa que la velocidad de rotación de los anillos porta-herramientas está restringida por la necesidad de introducir un cuerpo alargado durante el período de tiempo en el que los medios de acoplamiento están situados directamente enfrente de la cortadora de alambre, y que se puede aumentar la productividad para una máquina determinada de fabricación de clavos sólo si se aumenta el número de bandejas de retención que acompañan a los medios de acoplamiento. En la práctica, esto significa que los anillos porta-herramientas conocidos contienen típicamente alrededor de 20 a 40 conjuntos de bandejas de retención y medios de acoplamiento correspondientes.
A la vista de lo anterior, es el objeto del presente invento proporcionar un anillo porta-herramientas que permite un grado mayor de libertad cuando se trata de obtener una productividad deseada para una máquina determinada de fabricación de clavos sin implicar necesariamente que se requiera un número dado de bandejas de retención con medios correspondientes de acoplamiento.
Lo anterior se logra mediante el uso de un anillo porta-herramientas como se ha descrito en la parte de la introducción de la presente memoria, y caracterizado porque el mecanismo de movimiento para desplazar al menos una mordaza de retención está configurado de manera que desplaza a la mordaza de retención total o parcialmente en una dirección radial o axial con respecto al eje de rotación del anillo porta-herramientas. Frente a los anillos porta-herramientas conocidos, y con tal que el anillo porta-herramientas se haga girar de tal manera que la mordaza desplazable de retención decada par de mordazas de retención esté situada enfrente de la mordaza enfrentada de retención en el sentido de giro del anillo porta-herramientas, esto permite que se haga avanzar el cuerpo alargado hasta que ocupe una posición en la que dicho cuerpo alargado pueda agarrarse mediante las mordazas de retención en el dispositivo de acoplamiento antes de que dichos medios de acoplamiento lleguen a situarse enfrente de la cortadora de alambre. Esto significa que, a una velocidad determinada de rotación para el anillo porta-herramientas, se dispone de más tiempo para introducir el cuerpo alargado, con lo que se elimina o al menos se reduce considerablemente la limitación anteriormente citada impuesta sobre la productividad alcanzable con uno anillo porta-herramientas determinado, de tener un número dado de bandejas de retención y medios correspondientes de acoplamiento.
De acuerdo con una realización particularmente preferida del invento, se ha logrado que las variaciones no deseadas en el posicionamiento de los cuerpos alargados individuales debido al huelgo, si lo hay, en los mecanismos de movimiento de los medios de acoplamiento, se eliminen o al menos se reduzcan considerablemente, porque una de las mordazas de retención de los medios de acoplamiento está sujeta de un modo inmóvil en el anillo porta-herramientas, y porque el anillo porta-herramientas está configurado para que gire en un sentido tal que la mordaza inmóvil de retención situada en cada medio de acoplamiento está situada enfrente de la mordaza de retención sujeta de forma inmóvil.
Ventajosamente, los medios de acoplamiento están dispuestos para recibir y sujetar a los cuerpos alargados de tal manera que los cuerpos alargados se extienden total o parcialmente enfrente de la superficie del anillo porta-herramientas que está dispuesta en dirección sustancialmente perpendicular al eje de rotación, y en una dirección sustancialmente radial hacia dentro y hacia el eje de rotación del anillo porta-herramientas, y donde el mecanismo de movimiento está configurado de manera que desplace a la mordaza móvil de retención total o parcialmente en una dirección que es axial con respecto al eje de rotación del anillo porta-herramientas. En consecuencia, se logra que los cuerpos alargados individuales se puedan introducir radialmente entre el anillo porta-herramientas de acuerdo con el presente invento y un segundo anillo porta-herramientas dispuesto enfrente, como se ha descrito anteriormente con referencia a las máquinas de fabricación de clavos de la técnica anterior.
De acuerdo con una realización particularmente simple y fiable, cada uno de los mecanismos de movimiento del anillo porta-herramientas está configurado de modo que comprende un eje que está dispuesto rotativamente en el anillo porta-herramientas; y la mordaza móvil de retención está dispuesta en una palanca que está sujeta al eje del mecanismo de movimiento y se extiende radialmente desde el mismo; y un seguidor de leva está también montado en el eje rotativo. En consecuencia, se establece un mecanismo de movimiento que comprende solamente un lecho rotativo del mecanismo de movimiento, con lo cual se proporciona un mecanismo que está relativamente exento de mantenimiento.
Ventajosamente, el seguidor de leva está accionado por muelle de tal manera que mueva la mordaza móvil contra la mordaza enfrentada. Por tanto, no es necesario hacer ajustes para producir clavos a partir de alambres que tengan diámetros diferentes.
De acuerdo con una realización preferida, el anillo porta-herramientas está configurado de tal manera que el eje rotativo del mecanismo de movimiento está dispuesto de modo que su eje de rotación apunta sustancialmente en dirección radial hacia dentro y hacia el eje de rotación del anillo porta-herramientas. De ese modo se obtiene un diagrama de movimiento para la mordaza móvil de retención que asegura que, en su posición cerca de la mordaza de retención enfrentada, la mordaza móvil de retención se mueve sustancialmente en una dirección perpendicular a la mordaza de retención enfrentada.
De acuerdo con una realización particularmente preferida, el anillo porta-herramientas tiene una configuración tal que la mordaza de retención sujeta de forma inmóvil tiene una superficie de retención sustancialmente plana que mira en el sentido de giro del anillo porta-herramientas; y tal que la mordaza móvil de retención tiene una superficie de retención sustancialmente plana que mira esencialmente hacia la superficie de retención sujeta de forma inmóvil. Con ello se obtiene una fijación adecuada de los cuerpos alargados que asegura que los cuerpos estén correctamente situados.
Además, el presente invento se refiere a una máquina de fabricación de clavos que comprende un anillo porta-herramientas de acuerdo con lo descrito anteriormente, en la que dicha máquina de fabricación de clavos se caracteriza porque comprende un dispositivo de impulsión para extraer por tracción un alambre metálico de un almacenamiento, un dispositivo para estirar y enderezar el alambre, una cortadora para cortar y separar longitudes deseadas de cuerpos alargados de dicho alambre, medios para introducir los cuerpos alargados en el anillo porta-herramientas, un rodillo para formar cabezas sobre el cuerpo alargado, y medios para retirar y recoger los cuerpos alargados provistos de cabezas y para transportar dichos cuerpos alargados separándolos de la máquina de fabricación de clavos.
A continuación se describe el invento con mayor detalle con referencia a los dibujos, en los que:
La Figura 1 es un croquis explicativo en perspectiva de una máquina de fabricación de clavos de la técnica anterior cuyo principio de funcionamiento es conocido y que está provista de un anillo porta-herramientas de acuerdo con el presente invento;
La Figura 2a es un croquis de un corte de una realización de un anillo porta-herramientas de acuerdo con el invento, visto en dirección radial desde el exterior del anillo porta-herramientas;
La Figura 2b es un croquis en vista de frente de la realización mostrada en la Figura 2a de un anillo porta-herramientas de acuerdo con el invento;
La Figura 2c es un croquis de la realización del anillo porta-herramientas mostrado en las Figuras 2a y 2b, visto desde el centro del anillo porta-herramientas y radialmente hacia fuera al costado;
La Figura 3 es una vista en corte por la línea A-A de la Figura 2b;
La Figura 4a es un croquis que ilustra una vista en corte de una primera realización alternativa de un anillo porta-herramientas de acuerdo con el invento, visto radialmente desde el exterior del anillo porta-herramientas;
La Figura 4b es un croquis que ilustra una vista de frente de la realización de un anillo porta-herramientas de acuerdo con el invento mostrado en la Figura 4a, pero en la que el anillo se ha enderezado por consideraciones de espacio.
La Figura 4c es un croquis que ilustra la realización de un anillo porta-herramientas mostrado en las Figuras 4a y 4b, visto desde el centro del anillo porta-herramientas y radialmente hacia fuera al costado.
La Figura 5a es un croquis que ilustra una vista en corte de una segunda realización alternativa de un anillo porta-herramientas de acuerdo con el invento, visto radialmente desde el exterior del anillo porta-herramientas.
La Figura 5b es un croquis que ilustra una vista de frente de la realización de un anillo porta-herramientas de acuerdo con la Figura 5a.
La Figura 5c es un croquis que muestra la realización de un anillo porta-herramientas de las Figuras 5a y 5b, visto desde el centro del anillo porta-herramientas y radialmente hacia fuera al costado.
La Figura 6a es un croquis que ilustra una vista en corte de una tercera realización alternativa de un anillo porta-herramientas de acuerdo con el invento, visto radialmente desde el exterior del anillo porta-herramientas.
La Figura 6b es un croquis que ilustra una vista de frente de la realización de un anillo porta-herramientas de acuerdo con la Figura 6a.
La Figura 7 es un croquis que muestra los medios para introducir los cuerpos alargados en el anillo porta-herramientas.
De este modo, la Figura 1 ilustra una máquina 1 de fabricación de clavos que comprende un puesto 1 de estiramiento, a través del cual una disposición de rodillos impulsores 4 sirve para tirar de un alambre metálico 3 de una bobina de alambre no mostrada, y en la que el alambre metálico es de ese modo estirado y enderezado hasta formar un trozo de alambre sustancial y totalmente recto. Después de los rodillos impulsores 4, el alambre metálico se desplaza a una cortadora de alambre que consta de dos cortadoras rotativas 5 de alambre, y desde las cortadoras rotativas 5 los trozos de alambre una vez cortados y separados del alambre 3 se desplazan a un anillo porta-herramientas que gira en el sentido de las agujas del reloj en la realización mostrada en la presente memoria. Los trozos individuales de alambre se sujetan y posicionan mediante un rodillo 8 destinado a ello, con lo cual los trozos de alambre son obligados a extenderse a distancias iguales hacia el centro del anillo. En la zona más baja del anillo porta-herramientas, está instalado un rodillo 9 que está configurado para cooperar con el anillo porta-herramientas 7 con el fin de formar cabezas en los trozos individuales 6 de alambre. Los trozos 6 de alambre provistos de las cabezas se hacen avanzar subsiguientemente en el anillo porta-herramientas y hacia arriba hasta la parte más alta del anillo porta-herramientas 7, donde el trozo de alambre provisto de la cabeza se suelta del anillo porta-herramientas y cae a una canaleta 10 que transporta el trozo de alambre separándolo de la máquina de fabricación de clavos.
Tanto la máquina herramienta anteriormente mencionada como su funcionamiento son generalmente conocidos; y el presente invento se refiere específicamente a un anillo porta-herramientas que se distingue por aumentar la productividad en relación con el número de herramientas dispuestas en el anillo porta-herramientas comparado con los dispositivos de la técnica anterior.
Así, las figuras siguientes ilustran realizaciones específicas del invento en la forma de anillos porta-herramientas que, en principio, se pueden usar de forma satisfactoria en relación con la máquina mostrada en la Figura 1.
De este modo, las Figuras 2a, 2b y 2c representan una primera realización de un anillo porta-herramientas de acuerdo con el invento, de las que la Figura 2a es una vista en corte de una realización de un anillo porta-herramientas de acuerdo con el invento, visto radialmente desde la parte exterior del anillo porta-herramientas. Como se verá, se muestran tres conjuntos idénticos de mordazas de retención que comprende cada uno una mordaza fija de retención 11a, 11b y 11c, respectivamente, montadas en el anillo porta-herramientas 7 y una segunda mordaza móvil de retención 12a, 12b y 12c, que puede girar alrededor de un eje perpendicular al plano del papel. La mordaza de retención 12a se muestra en la posición que ocupa antes de que las mordazas de retención 11a y 12a estén enfrente del sitio donde se inserta un trozo 6 de alambre hacia el anillo porta-herramientas 7. Como se verá, de acuerdo con el presente invento la mordaza móvil de retención 12a se encuentra, en esta posición, desplazada axialmente con respecto al eje de rotación del anillo porta-herramientas de tal manera que se tira de ella hacia abajo por debajo del plano definido por la superficie 13 del anillo porta-herramientas 7, con lo cual se puede insertar un trozo 6 de alambre cortado y separado en el anillo porta-herramientas a través de la superficie 13 en el anillo porta-herramientas 7 lo suficientemente pronto para que la mordaza móvil sea capaz de pasar el trozo 6 de alambre sin tocarlo.
Las mordazas de retención 11b y 12b se muestran subsiguientemente en una segunda posición, después de la inserción de un trozo 6 de alambre en el anillo porta-herramientas 7, y donde la mordaza móvil de retención 12b se ha hecho pivotar de tal manera que apriete al trozo 6 de alambre hacia la mordaza fija de retención 11b. Finalmente, se muestra la misma posición ilustrada en las mordazas de retención 11c y 12c.
Ahora, la Figura 2b ilustra las mismas posiciones mostradas en la Figura 2a, sólo que como vistas de frente en el anillo porta-herramientas 7, perpendicular a la superficie 13. La flecha A en la Figura 2b ilustra el sentido de giro del anillo porta-herramientas. Se observará además que las mordazas de retención 12a, 12b y 12c se mueven por medio de un dispositivo de leva 14 montado en el bastidor de la máquina de fabricación de clavos y de respectivos seguidores de leva destinados a cada una de las mordazas de retención 12a, 12b y 12c en la forma de un rodillo 15a, 15b y 15c. A continuación se describirá con mayor detalle el principio de funcionamiento del mecanismo de movimiento mostrado con referencia a la Figura 3.
La Figura 2c ilustra también las mismas posiciones de las mordazas de retención que se han visto en las Figuras 2a y 2b, pero vistas desde el centro del anillo porta-herramientas 7 y radialmente hacia fuera. Aquí se puede ver el dispositivo de leva en una vista lateral; y se observará que el dispositivo de leva tiene una rampa 16 que ocasiona el movimiento que las mordazas móviles de retención desarrollan desde la posición ilustrada en la mordaza de retención 12a en la Figura 2a hasta la posición ilustrada en la mordaza de retención 12b.
Ahora, la Figura 3 ilustra una realización preferida del mecanismo de movimiento de las mordazas móviles de retención 12a, 12b y 12c mostradas en las Figuras 2a hasta 2c. Se muestra un trozo 6 de alambre que se ha introducido entre el anillo porta-herramientas 7 de acuerdo con el presente invento, y un segundo anillo porta-herramientas enfrentado 17. En el anillo porta-herramientas 7, está dispuesta una bandeja 18 de retención que está provista de una acanaladura 19, y de una manera similar una bandeja correspondiente 20 de retención con una acanaladura 21 está dispuesta en el anillo porta-herramientas enfrentado 17, y las dos bandejas 18 y 20 de retención, durante la rotación de los anillos porta-herramientas 7 y 17, se oprimen entre sí con una fuerza de gran intensidad alrededor del trozo 6 de alambre, haciendo de este modo que éste se sujete con respecto a los anillos porta-herramientas 7 y 17. Sin embargo, las bandejas de retención no son adecuadas para agarrar y sujetar rápidamente un trozo 6 de alambre, y por tanto el uso de tales anillos porta-herramientas presupone un dispositivo adicional de acoplamiento para agarrar y situar el trozo de alambre con respecto a las acanaladuras 19 y 21 en las bandejas de retención 18 y 20. El dispositivo de acoplamiento mostrado en la Figura 3 corresponde al mostrado en las Figuras 2a hasta 2c y, como se ha mencionado en relación con dichas figuras, consta de una mordaza fija de retención (no mostrada en la Figura 3) y de una mordaza móvil de retención 12b dispuesta sobre una palanca 22 que se extiende radialmente hacia fuera desde una primera extremidad de un eje 23 que está montado pivotablemente en el anillo porta-herramientas 7.
En la otra extremidad del eje 23, está instalado un seguidor de leva que comprende un rodillo 15c de leva que se extiende en un dispositivo 14 de leva dispuesto a lo largo de la periferia interna del anillo porta-herramientas 7. Entre el seguidor 23 de leva y el anillo porta-herramientas 7, está instalado un muelle 24 de torsión que está cargado de manera que obligue constantemente al seguidor de leva a apoyarse en el dispositivo de leva, y a tirar de la mordaza de retención 12c hacia fuera de su mordaza fija y enfrentada de retención 11c. Además, el seguidor de leva con el rodillo 15c de leva están dispuestos de modo que pueden girar alrededor del eje 23; y entre el seguidor de leva y el eje, está instalado un muelle de torsión, cuyo muelle de torsión está cargado de manera que procure cargar a la mordaza de retención 12 hacia su mordaza enfrentada de retención 11c.
De ese modo, se ha provisto un mecanismo de movimiento que sirve para proporcionar, a través de la mayor parte de su intervalo de movimiento, una transmisión rígida de fuerza entre el seguidor de leva y la mordaza de retención; y en el que el muelle 24 de torsión trabaja solo. Sin embargo, está instalado un muelle 25 de impacto que tiene una constante elástica que excede sustancialmente de la constante elástica del muelle 24 de torsión; y donde el único fin del muelle 24 de impacto es asegurar que sea limitada la presión de apoyo entre las mordazas de retención 11c y 12c y el trozo 6 de alambre, puesto que el seguidor de leva es capaz de girar con respecto al eje 23 contra la fuerza elástica del muelle de impacto.
Ahora, las Figuras 4a hasta 4c ilustran una realización alternativa del presente invento, donde la Figura 4a es un croquis en vista de frente que ilustra un corte de una primera realización alternativa de un anillo porta-herramientas de acuerdo con el invento, visto radialmente desde la parte exterior del anillo porta-herramientas; y la Figura 4b es un croquis que ilustra una vista de frente de la realización de un anillo porta-herramientas de acuerdo con el invento mostrado en la Figura 4a, pero en la que el anillo se ha enderezado por razones de espacio; y la Figura 4c es un croquis que ilustra la realización de un anillo porta-herramientas mostrado en las Figuras 4a y 4b, visto desde el centro del anillo porta-herramientas y radialmente hacia fuera al costado.
Así, la Figura 4a ilustra un anillo porta-herramientas 7 con una configuración alternativa del mecanismo de movimiento para las mordazas de retención; el anillo porta-herramientas está dispuesto para girar en el sentido indicado por la flecha B, y se observará que esta configuración está dispuesta de tal manera que cada una de las mordazas de retención de un dispositivo de acoplamiento está instalada de manera que se pueda mover con respecto al anillo porta-herramientas 7. La mordaza de retención 26 está dispuesta desplazablemente en una guía paralela, y la mordaza de retención 27 está dispuesta pivotablemente en un cojinete del anillo porta-herramientas 7. De acuerdo con el principio en que se funda el invento, las dos mordazas de retención 26 y 27 se pueden mover parcialmente en dirección axial con respecto al eje de rotación del anillo porta-herramientas, y el diagrama de movimiento de las mordazas de retención 26 y 27 se ha ilustrado mediante cinco posiciones diferentes por medio de una rueda dentada 28 instalada en el anillo porta-herramientas 7 y que coopera con una barra dentada dispuesta en la mordaza de retención 26, y unos dientes anulares en la mordaza de retención 27, con lo cual ambas mordazas de retención 26 y 27 se pueden mover por medio de una y de la misma rueda dentada.
Como se observará en la Figura 4a, la mordaza de retención 27 se mueve de ese modo hacia abajo y por debajo de la superficie 13 en el anillo porta-herramientas 7 en las posiciones en que el trozo 6 de alambre se introduce en el anillo porta-herramientas 7, como se verá en la Figura 4b. Por tanto, de acuerdo con el efecto del presente invento, el trozo 6 de alambre se puede introducir durante un período de tiempo relativamente prolongado sin entrar en contacto con la mordaza de retención 27.
Como se verá a partir de la Figura 4c, la rueda dentada 28 se mueve como consecuencia de la acción de un seguidor de leva y de un dispositivo de leva provistos en la periferia interna del anillo porta-herramientas 7, que, en principio, corresponde al dispositivo mostrado en las Figuras 2b y 2c.
En las Figuras 5a hasta 5c se ilustra además una segunda realización alternativa del presente invento, que comprende un anillo porta-herramientas 7 que tiene una construcción adicional alternativa del mecanismo de movimiento para la mordaza móvil 29. Como puede verse en las Figuras, el mecanismo de movimiento comprende una leva 14, una serie de mordazas 29 que están dispuestas pivotablemente en un eje y en las que cada eje tiene un seguidor 15 de leva para acoplarse con la leva 14, con el fin de llevar a la mordaza móvil y a la mordaza fija enfrentada 31 a unas posiciones cerrada y abierta, respectivamente.
Un muelle 30 que trabaja a compresión está montado de tal manera que se acople al seguidor 15 de leva con el fin de obligar a la mordaza móvil a ocupar su posición cerrada en la que se aprieta contra la mordaza fija enfrentada 31.
De este modo, el muelle a compresión proporciona la fuerza de retención necesaria para retener a los cuerpos alargados entre las mordazas 29 y 31, y por tanto no es necesario hacer ajustes específicos para cambiar entre producir, por ejemplo, clavos a partir de alambres que tengan diámetros diferentes.
Las Figuras 6a y 6b muestran una tercera realización alternativa del invento, en la que la mordaza móvil no se mueve en dirección axial debajo de la superficie del anillo porta-herramientas 7, sino que, como una solución alternativa, se hace girar alrededor de un eje que es sustancialmente paralelo al eje de rotación del anillo porta-herramientas.
En la Figura 7 se describe una realización preferida del invento, en la que los cuerpos alargados se introducen en un anillo porta-herramientas 7, y en la que los medios para introducir el cuerpo alargado comprenden una cortadora rotativa que tiene dos cilindros cortadores rotativos 34 para cortar los cuerpos alargados 6 a partir de un alambre 35. Desde los cilindros cortadores 34, los cuerpos alargados se desplazan hacia delante para situarse entre una serie de pares 36 de rodillos rotativos, y los pares de rodillos rotativos se hacen girar en un sentido tal que aceleren a los cuerpos alargados 6 con el fin de dirigir a los cuerpos alargados 6 al anillo porta-herramientas 7. Como se puede ver en la Figura, los pares de rodillos rotativos se acoplan a los cuerpos alargados solamente en un único punto cuando los cuerpos alargados son relativamente cortos. Esto plantea el problema de que es posible que los cuerpos alargados no se puedan insertar correctamente en el anillo porta-herramientas, y por tanto con el riesgo de que se produzcan daños severos en la máquina de fabricación de clavos.
En la realización descrita en la Figura 7, esto se evita mediante el uso de una superficie 37 de guiado para los cuerpos alargados, cuya superficie de guiado forma un ángulo con respecto al eje de rotación de los pares 36 de rodillos rotativos que es distinto de 90º, con lo que los pares de rodillos rotativos obligan a los cuerpos alargados a presionar y deslizarse contra la superficie de guiado, y de ese modo los cuerpos alargados se estabilizan.
Es obvio que el presente invento se puede llevar a la práctica de otras maneras que las mostradas como realizaciones preferidas en los dibujos y explicadas anteriormente. Así, el invento es también útil en relación con las máquinas de fabricación de clavos con otros tipos de cortadoras de alambre, etc. En cuanto a las mordazas de retención, pueden tener también una configuración que sea diferente de las mostradas en la presente memoria, pero de tal manera que su diagrama de movimiento incluya al menos una componente de movimiento axial o radial.

Claims (10)

1. Un anillo porta-herramientas (7) para sujetar preferiblemente cuerpos alargados (6) en una máquina (1), por ejemplo, para la fabricación de cabezas en dichos cuerpos alargados (6), cuyo anillo porta-herramientas (7) tiene un eje de rotación, una circunferencia exterior, y una superficie (13) que se extiende en una dirección sustancialmente perpendicular a dicho eje de rotación; y en el que el anillo porta-herramientas (7) comprende además una serie de dispositivos de acoplamiento configurados para recibir y sujetar cuerpos de forma liberable, y que están equiespaciados en la circunferencia del anillo porta-herramientas (7), cuyos dispositivos de acoplamiento comprenden, cada uno, dos mordazas (11,12; 26,27; 29, 31; 32, 33) de retención cada una de las cuales tiene caras de retención, y en el que al menos una de las dos mordazas (12, 27, 29, 32) de retención es móvil porque está situada en un mecanismo de movimiento que está configurado de tal manera que la mordaza móvil (12, 27, 29, 32) de retención se pueda desplazar acercándose y separándose de la mordaza enfrentada (11, 26, 31,33) de retención, a una posición cerrada y abierta, respectivamente, caracterizado porque dicho mecanismo de movimiento está configurado de tal manera que desplace a la mordaza móvil (12, 27, 29, 33) de retención en su posición abierta alejándola por completo de la zona situada enfrente de la cara de retención de la mordaza enfrentada (11, 26, 31, 33) en su posición cerrada.
2. Un anillo porta-herramientas de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la mordaza enfrentada (11, 26, 31, 33) de retención está sujeta de forma inmóvil en el anillo porta-herramientas (7); y porque el anillo porta-herramientas (7) está dispuesto para rotación en un sentido tal que la mordaza móvil (12, 27, 29, 32) de retención de cada dispositivo de acoplamiento esté situada enfrente de la mordaza enfrentada (11, 26, 31, 33) de retención sujeta de forma inmóvil.
3. Un anillo porta-herramientas de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de acoplamiento está configurado para recibir y sujetar a los cuerpos alargados (6) de tal manera que los cuerpos alargados (6) se extiendan total o parcialmente enfrente de la superficie (13) del anillo porta-herramientas (7) que está situada en dirección sustancialmente perpendicular al eje de rotación y en dirección sustancialmente radial hacia dentro y hacia el eje de rotación del anillo porta-herramientas (7); y en la que el mecanismo de movimiento está dispuesto para desplazar a la mordaza móvil (12, 27, 29, 32) de retención total o parcialmente en una dirección que es axial con respecto al eje de rotación del anillo porta-herramientas (7).
4. Un anillo porta-herramientas de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la mordaza móvil (12, 27, 29, 32) es desplazada total o parcialmente en una dirección que es radial con respecto al eje de rotación del anillo porta-herramientas (7).
5. Un anillo porta-herramientas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque cada uno de los mecanismos de movimiento del anillo porta-herramientas (7) comprende un eje (23) que está dispuesto rotativamente en el anillo porta-herramientas (7); y porque la mordaza móvil (12, 27, 29, 32) de retención está dispuesta sobre una palanca (22) que está sujeta al eje (23) del mecanismo de movimiento y se extiende radialmente hacia fuera del mismo; y porque el eje rotativo (23) está provisto, además, de un seguidor (13) de leva.
6. Un anillo porta-herramientas de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque entre el eje (23) del mecanismo de movimiento y la anillo porta-herramientas (7) está instalado un muelle (24), con lo que la fuerza elástica de dicho muelle (24) intenta constantemente influir sobre el mecanismo de movimiento para hacerle girar de tal manera que la mordaza móvil (12, 27, 29, 32) de retención se desplace a su posición cerrada.
7. Un anillo porta-herramientas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el eje rotativo (23) del mecanismo de movimiento está dispuesto de tal manera que su eje de rotación se extienda sustancialmente en dirección radial hacia dentro y hacia el eje de rotación del anillo porta-herramientas (7).
8. Un anillo porta-herramientas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 2 a 7, caracterizado porque la mordaza de retención (11, 26, 31, 33) sujeta de forma inmóvil tiene una superficie de retención que mira en el sentido de giro del anillo porta-herramientas (7); y porque la mordaza móvil (12, 27, 29, 32) de retención tiene una superficie de retención que, en la posición cerrada de la mordaza móvil (12, 27, 29, 32) mira sustancialmente hacia la superficie de retención sujeta de forma inmóvil.
9. Una máquina (1) de fabricación de clavos que comprende un anillo porta-herramientas (7) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende un dispositivo de impulsión (4 ; 36) para tirar de un alambre metálico (3) de un lugar de almacenamiento; un dispositivo para estirar y enderezar el alambre, una cortadora (5, 34) para cortar cuerpos alargados (6) que tienen una longitud deseada y separarlos de dicho alambre (3); medios (8) para introducir los cuerpos alargados (6) en el anillo porta-herramientas 87); un rodillo (9) para formar cabezas en los cuerpos alargados (6); y medios para retirar y recoger los cuerpos alargados provistos de cabezas y para transportar los cuerpos alargados (6) separándolos de la máquina (1) de fabricación de clavos.
10. Una máquina (1) de fabricación de clavos de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque los medios para introducir los cuerpos alargados (6) en el anillo porta-herramientas (7) comprenden una superficie (37) de guiado y una serie de pares (36) de rodillos rotativos que tienen un eje de rotación que difiere de 90º, con el fin de mover simultáneamente a los cuerpos alargados (6) a lo largo de la superficie (37) de guiado y contra ella.
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