ES2204579T3 - Carril para conjunto de estirado y metodo de extraccion de los correspondientes elementos de agarre. - Google Patents

Abstract

Carril para conjunto de estirado (11) que comprende una pluralidad de eslabones (13) capaces de soportar al menos parte de un elemento de agarre, o zapata (14), corno mínimo, de un producto a estirar (12), pudiendo cada uno de dichos elementos de agarre (14) quedar retenido selectivamente en un asiento de alojamiento (19) por unos medios de fijación/liberación rápida, cuyo carril se caracteriza porque dichos medios de fijación/liberación rápida (20) comprenden un elemento de apriete (21, 121), como mínimo, desplazable axialmente por un eje básicamente perpendicular al plano en que se encuentra dicho elemento de agarre (14), y un elemento de activación (24, 124) desplazable axialmente y capaz de desplazar dicho elemento de apriete (21, 121) desde una primera posición de apriete hasta una segunda posición en la que se libera dicho elemento de agarre (14).

Description

Carril para conjunto de estirado y método de extracción de los correspondientes elementos de agarre.

Campo de la invención

La presente invención trata de un carril para conjuntos de estirado, de utilización preferente en máquinas de estirar para productos metálicos, tales como barras o tubos, cuyas máquinas de estirar comprenden dos carriles enfrentados y de giro contrario que permiten estirar axialmente dichos productos metálicos.

La invención también trata del método relacionado para extraer y sustituir los elementos de agarre asociados a dichos carriles.

En la siguiente descripción, y para simplificar la explicación, se utilizará el término genérico "barras" para referirse a los productos metálicos, sin perjuicio de su sección (redonda, cuadrada, poligonal, etc.) y de que sean huecos o macizos.

Antecedentes de la invención

El estado de la técnica incluye máquinas de estirar para barras metálicas en las que el conjunto de estirado comprende dos carriles de giro contrario y enfrentados entre sí respecto del eje de estirado, cada uno consistente en una pluralidad de eslabones en que se montan unas zapatas para agarrar la barra que ha de estirarse (véase, por ejemplo, el documento EP-A-0645200).

Cada zapata de agarre tiene un hueco cuya configuración se corresponde con la sección de la barra en su tramo ya estirado. Ambos carriles se hacen girar continuamente y, en colaboración con guías rígidas correspondientes, retienen y estiran la barra para permitir el proceso de estirado.

Pueden extraerse las zapatas de agarre de los correspondientes eslabones, permitiendo su extracción en caso de desgaste o de variarse la sección de la barra.

El estado de la técnica incluye zapatas de agarre con dos caras, una cara anterior y una posterior, inclinadas y capaces de colaborar con las paredes de asientos "machihembrados" coincidentes realizados en los eslabones del carril. Las zapatas de agarre se montan mediante su inserción en los correspondientes asientos "machihembrados" para posteriormente quedar retenidas por unos medios de fijación/ liberación rápida previstos al efecto y asociados a los eslabones del carril.

En general, los medios de fijación/liberación rápida consisten en una pareja de mordazas laterales, asociadas a unos medios elásticos correspondientes que pueden fijar los laterales de las zapatas de agarre e impedir su desprendimiento.

Así pues, en un estado de asociación con los eslabones del carril, las zapatas de agarre quedan retenidas de forma estable en el correspondiente asiento, no pudiendo extraerse lateralmente debido a las mordazas laterales, ni longitudinalmente, porque sus caras y las superficies inclinadas del asiento "machihembrado" se acoplan entre sí mediante interferencia.

Las zapatas de agarre se liberan de los correspondientes eslabones comprimiendo los medios elásticos de las mordazas laterales, que se liberan de este modo de los laterales de las zapatas, permitiendo por tanto su extracción.

La disposición de las mordazas laterales y el reducido espacio disponible en su proximidad supone que la operación de liberación se realice manualmente, en su mayor parte, posiblemente con la ayuda de herramientas adecuadas.

Esto es necesario por otro lado para montar y retener zapatas de agarre nuevas, imposibilitando prácticamente la automatización de las operaciones de sustitución de las zapatas, que por tanto resultan muy largas y laboriosas, y conllevan una interrupción prolongada del ciclo de producción y un aumento en los costes generales de estirado.

El Solicitante que suscribe ha concebido y realizado la presente invención para superar estos inconvenientes y obtener otras ventajas.

Resumen de la invención

La invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones principales correspondientes, mientras que en las reivindicaciones dependientes se describen otras características de la invención.

La invención tiene por objeto obtener un carril para el conjunto de estirado en máquinas de estirar, dotado de unos medios de fijación/ liberación rápida que permitan que las operaciones de sustitución de las zapatas de agarre se realicen de forma rápida y fácil, asegurando a la vez que las zapatas queden retenidas de forma estable y segura en los correspondientes eslabones.

La invención también tiene por objeto permitir automatizar las operaciones de sustitución de las zapatas de agarre de los carriles, para reducir al mínimo tanto el tiempo empleado en la realización de estas operaciones como la mano de obra necesaria.

En el carril según la invención, cada eslabón comprende unos medios de fijación/liberación rápida capaces de fijar selectivamente la correspondiente zapata de agarre en correspondencia con un asiento de alojamiento concreto.

De acuerdo con la invención, los medios de fijación/liberación rápida comprenden un elemento de apriete, dispuesto básicamente en perpendicular al plano en que se encuentran el carril y la zapata correspondiente, y un elemento de activación, o elemento de empuje, dispuesto básicamente en sentido transversal al citado elemento de apriete, y por tanto básicamente paralelo al plano en que se encuentra el carril, y colaborando con el mismo en la retención de las zapatas.

El elemento de apriete queda retenido en el correspondiente eslabón, pudiendo desplazarse únicamente en sentido axial.

En una realización de la invención, el elemento de apriete tiene al menos un sector que comprende un perfil de leva, colaborando con un perfil de leva coincidente provisto al menos en un sector del elemento de empuje.

En una primera realización, los perfiles de leva consisten en un elemento esférico o semiesférico solidario con el elemento de apriete, y una parte curvada o semiesférica de la superficie realizada en el elemento de empuje, respectivamente. Según otra realización, los perfiles de leva consisten en planos inclinados coincidentes.

El elemento de empuje se dispone en una posición lateral en el correspondiente eslabón, accesible lateralmente respecto del mismo, y también puede desplazarse axialmente, transversalmente al eje del elemento de apriete, al menos desde una primera posición retraída hasta una segunda posición avanzada.

El movimiento axial del elemento de empuje, en un sentido básicamente paralelo al plano en que se encuentran el carril y la zapata, hace que su perfil de leva se deslice sobre el correspondiente perfil de leva del elemento de apriete, de forma que se determinan los estados de apriete/liberación de las zapatas de agarre respecto del correspondiente carril.

Para ser más exactos, con el elemento de empuje en una primera posición, el elemento de apriete sobresale parcialmente del eslabón correspondiente, introduciéndose en un asiento de posicionamiento y retención coincidente provisto en las zapatas de agarre, provocando su inmovilización.

En cambio, el desplazamiento del elemento de empuje hasta una segunda posición provoca el desplazamiento axial del elemento de apriete y por tanto su liberación de dicho asiento de posicionamiento y retención, para posteriormente retraerse hasta una posición en que no interfiere con las zapatas de agarre; en este estado, se liberan las zapatas de agarre que por tanto pueden extraerse del correspondiente carril.

Así pues, únicamente con el desplazamiento axial del elemento de empuje, la invención permite el apriete/la liberación de cada zapata de agarre, con lo que las operaciones de sustitución de las zapatas pueden realizarse fácil y rápidamente.

La disposición y accesibilidad lateral del elemento de empuje en el correspondiente eslabón también permite la instalación, en una posición en que no interfiere con el conjunto de estirado y con los dos carriles correspondientes enfrentados entre sí, de un dispositivo de accionamiento automático del elemento de empuje, y posiblemente de unos medios automáticos de recogida y posicionamiento para el montaje/desmontaje de las zapatas de agarre respecto de los carriles del conjunto de estirado. Esto permite acelerar las operaciones de sustitución de las zapatas de agarre y por tanto reducir el tiempo de interrupción del ciclo de producción de la máquina de estirar.

Breve descripción de los dibujos

Se desprenderán claramente estas y otras características de la invención a partir de la siguiente descripción de algunas de las formas de realización preferente, que se facilitan a modo de ejemplos no limitativos, en relación con los dibujos que se acompañan, en donde:

la Fig. 1 es una vista lateral parcial de un conjunto de estirado provisto de carriles de acuerdo con la invención;

la Fig. 2a muestra la sección transversal por la línea de corte A-A de la Fig. 1, de un carril en una realización de la invención, con la zapata de agarre en estado de apriete;

la Fig. 2b es una vista superior en sección parcial de un detalle de la Fig. 2a;

la Fig. 3a muestra el carril de la Fig. 2a con las zapatas de agarre en estado de liberación;

la Fig. 3b es una vista superior en sección parcial de un detalle de la Fig. 3a;

las Fig. 4a y 4b muestran otra realización de la invención en posición de apriete y liberación, respectivamente.

Descripción pormenorizada de realizaciones preferentes

Pasando a las Figuras que se acompañan, dos carriles 10 de acuerdo con la invención forman parte de un conjunto de estirado 11 de una máquina de estirar convencional para barras 12, que no se muestra en los dibujos en mayor detalle. Los dos carriles 10, que se muestran en parte en la Fig. 1, son simétricos y están enfrentados entre sí respecto del eje de estirado "x", con giro contrario entre sí, por encima y por debajo del eje de estirado "x", respectivamente.

Cada carril 10 comprende una pluralidad de eslabones 13 unidos entre sí por medio de juntas de articulación adecuadas; en cada eslabón 13 se monta una correspondiente zapata de agarre 14, que puede extraerse selectivamente.

Cada zapata de agarre 14 dispone en su parte superior de huecos longitudinales 18 en cuyo interior se retienen las barras 12 en correspondencia con un sector de las mismas, para su estirado por los carriles 10 durante el proceso de estirado.

Los dos carriles 10 se montan de forma convencional en placas soporte rígidas 16 respectivas, giran continuamente por la acción de unas ruedas dentadas 15 con las que engranan, y ejercen presión sobre la barra 12 colaborando con unas cadenas intermedias 17 del tipo de rodillo, generando en la barra 12 una acción de estirado por el eje "x".

Las dos caras anteriores 14a de la zapata 14, anterior y posterior respectivamente, están inclinadas y convergen hacia el exterior, disponiéndose en asientos de alojamiento "machihembrados" 19 realizados transversalmente en la cara exterior de los respectivos eslabones 13, y extendiéndose de un lado a otro de los mismos.

Los acoplamientos entre las caras anteriores 14a y las paredes inclinadas coincidentes del asiento de alojamiento 19 provocan la retención de cada eslabón 13 y la correspondiente zapata 14, lo que impide tanto su caída accidental como su extracción longitudinal del asiento de alojamiento 19.

Las zapatas de agarre 14 pueden liberarse de los eslabones 13 correspondientes para proceder a su sustitución, únicamente mediante su extracción lateral de los correspondientes asientos de alojamiento 19.

De acuerdo con la invención, se consigue dicha extracción mediante la activación de un órgano de fijación/liberación rápida 20, provisto en cada eslabón 13, que comprende un elemento central de apriete y un elemento de activación correspondiente; el órgano 20 puede fijar la correspondiente zapata de agarre 14, de forma estable y extraíble, en el interior del asiento de alojamiento 19.

En la realización mostrada en las Fig. 2a, 2b, 3a y 3b, el órgano 20 comprende un pasador de apriete 21, montado para desplazarse axialmente en el interior de una cavidad 23 realizada en el eslabón 13, básicamente en perpendicular al plano en que se encuentra la zapata 14, y comunicándose con el asiento de alojamiento 19, y un elemento de empuje 24 montado lateralmente en el eslabón 13 y situado básicamente en perpendicular al pasador central 21.

En la cara frente a la del hueco longitudinal 18, y en posición básicamente centrada, las zapatas de agarre 14 disponen de un orificio ciego 28 alineado axialmente con la cavidad 23, que puede recibir el extremo exterior del pasador central 21 para determinar la retención recíproca de la zapata 14 y el eslabón 13.

El pasador central 21 queda limitado en la parte inferior por un resorte 22 que también se aloja en la cavidad 23 y capaz de mantener al pasador 21 proyectado hacia el exterior y por tanto en la dirección del orificio ciego 28. En una posición lateral diametralmente opuesta, el pasador central 21, que en la presente realización consiste en un pequeño cilindro, dispone de dos planos inclinados 21a enfrentados al elemento de empuje 24.

El elemento de empuje 24 se aloja para desplazarse axialmente en una cavidad transversal 25, que atraviesa el eslabón 13 básicamente en paralelo al plano en que se encuentra la zapata 14 y cruzándose perpendicularmente con la cavidad 23, sobresaliendo en parte por un lado de la misma.

El elemento de empuje 24 se configura en horquilla y comprende dos prolongaciones en planos inclinados 24a que descansan sobre los planos inclinados 21a del pasador central 21, cuyos sectores inclinados 24a y 21a determinan perfiles de leva respectivos que colaboran entre sí.

El elemento de empuje 24 también dispone de un ojete pasante 24b que comunica con un orificio roscado 26a que se cruza con la cavidad transversal 23 y se encuentra básicamente paralelo al pasador central 21.

Se introduce un elemento de husillo 27 en el orificio roscado 26a que puede retener el elemento de empuje 24 en el eslabón 13 y determinar su deslizamiento axial en la cavidad transversal 23.

De acuerdo con la invención, el elemento de empuje 24 puede desplazarse desde una primera posición de apriete "I" (en este caso retraída: Fig. 2a y 2b), que determina el extremo interior del ojete pasante 24b al hacer tope con el elemento de husillo 27, hasta una segunda posición de liberación "II" (en este caso avanzada: Fig. 3a y 3b), que determina el extremo exterior del ojete pasante 24b al hacer tope con el elemento de husillo 27.

Las posiciones primera "I" y segunda "II" determinan los estados en que la zapata de agarre 14 queda fijada y liberada respecto del correspondiente eslabón 13, respectivamente.

Para ser más exactos, cuando el elemento de empuje 24 está en su posición de apriete "I", las prolongaciones en planos inclinados 24a descansan sobre la parte inferior de los planos inclinados 21a del pasador central 21, permitiendo que éste se eleve y se introduzca por su extremo exterior en el orificio ciego 28 por el efecto de empuje del resorte 22. En este estado, el pasador 21 retiene de forma estable la zapata de agarre 14 respecto del eslabón 13.

Al llevar al elemento de empuje 24 a la posición de liberación "II", las prolongaciones en planos inclinados 24a se deslizan sobre los planos inclinados 21a del pasador central 21, empujándolo hacia abajo, comprimiendo el resorte 22, y provocan que el correspondiente extremo sobresalga del orificio ciego 28. En este estado, se libera la zapata de agarre 14, pudiendo extraerse mediante su extracción lateral del correspondiente eslabón 13.

El resorte 22 tiende a devolver el pasador central 21 a la posición de apriete, una vez sustituida la zapata 14, en caso necesario, y una vez liberados los medios manuales o automáticos que arrastran axialmente al elemento de empuje 24.

En la realización mostrada en las Fig. 4a y 4b, en la que se han utilizado las mismas referencias numéricas para los elementos que son similares o tienen la misma función que los de la realización mostrada anteriormente, el elemento de apriete consiste en una bola 121, mientras que el elemento de activación consiste en un elemento de empuje 124 asociado por su parte posterior a los medios de resorte 122.

En correspondencia con un sector superior que colabora con la bola 121, el elemento de empuje 124 tiene una cavidad 29, de configuración básicamente semiesférica, que actúa como perfil de leva para posicionar la bola 121.

Cuando el elemento de empuje 124 está en su posición de apriete "I" (Fig. 4a), que en este caso es su posición avanzada, la bola 121 colabora con el borde superior de la cavidad 29; de este modo, la bola 121, que se contiene lateralmente y no puede transmitir, resulta empujada hacia el exterior, introduciéndose parcialmente en el orificio ciego 28 practicado en la superficie inferior de la zapata 14, con lo que la zapata 14 queda retenida respecto del eslabón 13.

Cuando se lleva nuevamente al elemento de empuje 124 a la posición de liberación "II" (la Fig. 4b), que en este caso es la posición retraída, mediante compresión de los medios de resorte 122, se sitúa la bola 121 en la cavidad 29, de dimensiones adecuadas; desciende y queda liberada del orificio ciego 28, y por tanto libera la zapata 14 que puede extraerse lateralmente respecto del correspondiente eslabón 13.

Una vez sustituida la zapata 14 y liberados los medios de actuación del elemento de empuje 124, los medios de resorte 122, al igual que los medios de resorte 22 en la realización mostrada en las Fig. 2a-3b, devuelven el elemento de empuje 124 automáticamente a la posición "I" y por tanto a la posición en que se retiene la zapata 14.

En este caso, la bola 121 se mantiene en posición en un asiento de alojamiento cónico 30 provisto en un suplemento 31 situado en la parte exterior del eslabón 13, colaborando directamente con el orificio ciego 28 de la zapata 14. El asiento cónico 30 hace que la bola 121 se centre y posicione con precisión respecto de la cavidad 29 prevista en el elemento de empuje 124 y por tanto garantiza la precisión de las operaciones de apriete/liberación de la zapata 14 respecto del eslabón 13 correspondiente.

Así, la presente invención permite fijar y liberar cada zapata 14 simplemente mediante el desplazamiento axial del elemento de empuje 24 en un sentido básicamente paralelo al plano en que se encuentran los eslabones 13 y las zapatas 14 del carril 10. Esta operación de desplazamiento axial puede realizarse de forma manual o automática, previendo un dispositivo de actuación adecuado que puede disponerse lateralmente respecto de cada carril 10 y por tanto en una posición que no interfiere con el conjunto de estirado 11 con carriles enfrentados.

En este último caso, se hacen girar los carriles 10 de manera progresiva para llevar a todos los eslabones 13, uno por uno, hasta una posición correspondiente a los dispositivos de actuación que pueden liberar todas las zapatas de agarre 14 en secuencia.

Pueden extraerse las zapatas de agarre 14 por el mismo lado del carril 10 en que se dispone el elemento de empuje 24, o por el lado contrario; también pueden extraerse las zapatas 14 automáticamente mediante un dispositivo de manipulación adecuado, que también puede servir para introducir zapatas nuevas 14 en los asientos de alojamiento 19 de los eslabones 13.

De este modo, las operaciones de sustitución de las zapatas de agarre 14 puede automatizarse de forma parcial o total, en función de las necesidades concretas del procedimiento de producción. Una vez sustituida la zapata 14, ya hemos visto cómo los medios de resorte 22 y 122 devuelven los correspondientes medios de apriete 21, 121 a su posición de apriete para fijar la nueva zapata 14.

En la realización mostrada en este caso, aparte del orificio roscado 26a, cada eslabón 13 también dispone de otro orificio roscado 26b, simétrico con el primero 26a, en cuyo interior puede atornillarse el elemento de husillo 27, como alternativa, permitiendo la asociación del elemento de empuje 24 en el lado contrario del eslabón 13 cuando sea necesario o preferible por exigencias estructurales y/o funcionales.

En este caso, el pasador central 21 se monta girado 180º para que sus planos inclinados 21a se enfrenten al elemento de empuje 24.

Es evidente, no obstante, que podrán realizarse modificaciones y/o incorporaciones en el carril 10 que se ha descrito anteriormente, que quedarán dentro del campo y ámbito de la presente invención.

Por ejemplo, el extremo del pasador central 21 podrán tener una configuración esférica, o la bola 121 podrá asociarse a un medio de posicionamiento de tipo resorte. Asimismo, podrá preverse más de un elemento de apriete por cada zapata 14, cada uno asociado a un orificio 28 correspondiente practicado en la cara inferior de la zapata 14, pudiendo, por ejemplo, ser accionados por el mismo elemento de accionamiento, o por elementos de accionamiento diferentes, como por ejemplo los elementos de empuje 24 y 124.

Claims (21)

1. Carril para conjunto de estirado (11) que comprende una pluralidad de eslabones (13) capaces de soportar al menos parte de un elemento de agarre, o zapata (14), corno mínimo, de un producto a estirar (12), pudiendo cada uno de dichos elementos de agarre (14) quedar retenido selectivamente en un asiento de alojamiento (19) por unos medios de fijación/liberación rápida, cuyo carril se caracteriza porque dichos medios de fijación/liberación rápida (20) comprenden un elemento de apriete (21, 121), como mínimo, desplazable axialmente por un eje básicamente perpendicular al plano en que se encuentra dicho elemento de agarre (14), y un elemento de activación (24, 124) desplazable axialmente y capaz de desplazar dicho elemento de apriete (21, 121) desde una primera posición de apriete hasta una segunda posición en la que se libera dicho elemento de agarre (14).

2. Carril según la Reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de activación (24, 124) puede desplazarse axialmente en un plano básicamente paralelo al plano en que se encuentra dicho elemento de agarre (14).

3. Carril según la Reivindicación 1, caracterizado porque en dicha primera posición de apriete, dicho elemento de apriete (21, 121) colabora con un asiento (28) provisto en la cara inferior del elemento de agarre (14) correspondiente.

4. Carril según las Reivindicaciones 1 y 3, caracterizado porque en dicha segunda posición de liberación dicho elemento de apriete (21, 121) queda liberado de dicho asiento (28).

5. Carril según la Reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque dicho asiento (28) es un orificio ciego dispuesto axialmente respecto de dicho elemento de apriete (21, 121).

6. Carril según la Reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de apriete (21) se asocia a unos medios elásticos (22) que pueden mantenerlo en dicha primera posición de apriete.

7. Carril según la Reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de activación (124) se asocia a unos medios elásticos (122) que pueden mantenerlo en una posición en la que mantiene al elemento de apriete (121) en dicha primera posición de apriete.

8. Carril según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho elemento de apriete (21, 121) dispone al menos de un sector que comprende un perfil de leva (21a) que colabora con un perfil de leva coincidente (24a, 29) provisto al menos en un sector de dicho elemento de activación (24, 124).

9. Carril según la Reivindicación 8, caracterizado porque dicho perfil de leva de dicho elemento de apriete comprende un elemento esférico o semiesférico (121) que puede introducirse, al menos en parte, en dicho asiento (28) provisto en la cara inferior de las zapatas (14) y dicho perfil de leva del elemento de activación (124) comprende una cavidad (29) provista en un sector superior que colabora con dicho elemento esférico o semiesférico (121).

10. Carril según la Reivindicación 8, caracterizado porque dicho perfil de leva de dicho elemento de apriete (21) comprende un plano inclinado (21a), como mínimo, y dicho perfil de leva de dicho elemento de activación (24) comprende un plano inclinado (24a), como mínimo, que puede colaborar mediante su deslizamiento con dicho plano inclinado (21a) para determinar dichas posiciones de apriete y liberación de dicho elemento de apriete (21).

11. Carril según la Reivindicación 10, caracterizado porque dicho elemento de activación (24) tiene un sector configurado en horquilla que comprende dos prolongaciones en planos inclinados (24a) que colaboran con una pareja de planos inclinados respectivos (21a) de dicho elemento de apriete (21).

12. Carril según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho elemento de apriete (21) puede desplazarse axialmente en una cavidad (23) coincidente provista en dicho eslabón (13) y básicamente alineada con dicho asiento (28) provisto en la cara inferior de la zapata (14).

13. Carril según las Reivindicaciones 1 y 12, caracterizado porque dicho elemento de activación (24, 124) comprende un elemento de empuje desplazable axialmente en un asiento (25) provisto en dicho eslabón (13) y dispuesto básicamente en sentido transversal a dicha cavidad (23).

14. Carril según la Reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de activación (24, 124) se monta en una posición accesible lateralmente en dicho eslabón (13).

15. Carril según la Reivindicación 1, caracterizado porque dicho eslabón (13) comprende unos medios de retención y unos medios de tope de desplazamiento axial para dicho elemento de activación (24, 124).

16. Carril según la Reivindicación 15, caracterizado porque dichos medios de retención y tope de desplazamiento axial comprenden al menos un elemento de husillo (27) dispuesto en un ojete longitudinal (24b) de dicho elemento de activación (24, 124) y fijado en el interior de un orificio roscado (26a) que se cruza con dicho asiento transversal (25).

17. Carril según la Reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de activación (24, 124) puede asociarse selectivamente en correspondencia con ambos lados de dicho eslabón (13).

18. Carril según la Reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de activación (24, 124) puede asociarse a un dispositivo de actuación de desplazamiento automático para automatizar las operaciones de sustitución de dichas zapatas de agarre (14).

19. Método de extracción de un elemento de agarre (14) de un producto a estirar (12) en un conjunto de estirado con carriles (10), cada de cuyos carriles (10) comprende unos eslabones (13) capaces de soportar en una posición de apriete al menos parte de uno de dichos elementos de agarre (14), como mínimo, en el correspondiente asiento (19), cuyo método se caracteriza porque proporciona un empuje sobre un elemento de activación (24, 124), como mínimo, dispuesto en una posición lateral en un eslabón (13) correspondiente, y accesible al menos en parte desde un lado del mismo, para determinar su desplazamiento axial en un sentido básicamente paralelo al plano en que se encuentra dicho elemento de agarre (14), generando el desplazamiento de dicho elemento de activación (24, 124) una acción de liberación de un elemento de apriete (21, 121) correspondiente, que permite la extracción de dicho elemento de agarre (14) del correspondiente asiento (19).

20. Método según la Reivindicación 19, caracterizado porque dicho desplazamiento axial de dicho elemento de activación (24, 124) genera un desplazamiento axial coincidente del correspondiente elemento de apriete (21, 121) en un sentido básicamente perpendicular al plano en que se encuentra el correspondiente elemento de agarre (14), desde una primera posición exterior de apriete hasta una segunda posición interior en la que se libera dicho elemento de agarre (14).

21. Método según la Reivindicación 19 ó 20, caracterizado porque el desplazamiento axial de dicho elemento de activación (24, 124) se realiza de forma manual o automática, actuando desde una posición lateral respecto de dichos carriles (10) y sin interferir con los mismos.