ES2280900T3 - Dispositivo, manipulador de estantes y deposito de estantes para almacenar y retirar pales. - Google Patents

Abstract

Dispositivo con dos horquillas (1) paralelas y móviles en el sentido de almacenamiento y retirada para almacenar y retirar palés (2), que pueden presentar dos aberturas (3) de agarre configuradas abiertas hacia abajo para las dos horquillas (1), cuya anchura y separación corresponden a las de ambas horquillas (1), presentando los palés (2) un resalte en relación a la separación de las dos horquillas (1), caracterizado porque el dispositivo presenta una placa (5) que se apoya a ambos lados en las horquillas (1) y elementos (6) de apoyo colocados en las horquillas (1) o la placa (5), que pueden levantarse en las aberturas (3) de paso abiertas hacia debajo del palé (2) colocado, de tal manera que al inclinarse el palé (2) se produce un apoyo lateral adicional del palé (2).

Description

Dispositivo, manipulador de estantes y depósito de estantes para almacenar y retirar palés.

La invención se refiere a un dispositivo, un manipulador de estantes y un depósito de estantes para almacenar y retirar palés conforme a las definiciones de las reivindicaciones 1, 10 y 11.

Son conocidos los depósitos de estantes en altura para almacenar y retirar palés sobre los que se encuentran las mercancías que hay que almacenar. Los depósitos de estantes en altura de este tipo presentan por lo general varios estantes, entre los cuales se encuentra un pasillo en el que puede desplazarse longitudinalmente un manipulador de estantes. Cada manipulador de estantes va equipado con un dispositivo desplazable verticalmente con cuya ayuda pueden almacenarse y retirarse los palés. Para ello, el dispositivo puede presentar dos horquillas, que pueden entrar o salir transversalmente al pasillo en el sentido de almacenamiento y retirada. Los palés pueden presentar en su cara inferior huecos en forma de ranura cuya separación y anchura equivalen a las de ambas horquillas. Pero por otro lado, los palés pueden configurarse también como palés de bloque en los que en lugar de huecos hay tablas de suelo que se apoyan sobre las dos hojas de las horquillas.

Así, del documento DE 40 31 883 A1 se conoce ya un sistema de recogida y entrega para palés con un manipulador de estantes, que presenta un accionamiento de traslación y una mesa elevadora que puede elevarse y descender, con una horquilla telescópica para elevar, mover y colocar los palés. La recogida y entrega se realiza en lugares de transferencia, pudiendo ser el manipulador de estantes también un transportador de estantes, un distribuidor o un sistema de transporte sin conductor. Para la recogida, dos horquillas telescópicas sujetan por debajo el palé.

El documento DE 24 21 396 muestra además un dispositivo para transbordar cargas en un carro elevador de un transportador de estantes, equipado con un portacargas de mesa telescópica, que es adecuado para almacenar y retirar palés que presentan aberturas de agarre configuradas abiertas hacia abajo. El portacargas de mesa telescópica dispone de dos horquillas extensibles telescópicamente que discurren paralelas entre sí. Para almacenar y retirar, estas horquillas telescópicas encajan en las aberturas de agarre de tal manera que los palés se apoyan sobre las horquillas telescópicas. Con respecto a la separación de ambas horquillas, los palés presentan a ambos lados un saliente que disminuye claramente al entrar las horquillas telescópicas en las aberturas de agarre, ya que en esta zona los palés se apoyan sobre las horquillas telescópicas.

Del documento US-PS 28 18 989 se sabe de una estibadora con horquilla que presenta dos horquillas paralelas y separadas entre sí, que pueden introducirse en las aberturas de agarre de los palés. Los palés recogidos están formados por soportes longitudinales y transversales en forma de tablas de madera. Al recoger y transportar los palés, éstos se apoyan sobre las dos horquillas con los soportes transversales. Para evitar que los palés vuelquen, hay previstos en los extremos de las horquillas elementos de apoyo que están colocados con libertad de giro. El eje de giro de los elementos de apoyo discurre transversal al sentido longitudinal de las horquillas; los elementos de apoyo de giro libre se mueven automáticamente a su posición superior debido a la fuerza de la gravedad, es decir, que sobresalen de los extremos de las horquillas. Durante el transporte de los palés se encuentran en el lado inferior de un soporte longitudinal y se encargan así de proporcionar un apoyo adicional a los palés. La capacidad de giro libre de los elementos de apoyo hace posible que las dos horquillas se introduzcan en las aberturas de agarre del palé, sin que los elementos de apoyo se enganchen con los soportes transversales que se extienden hacia abajo a modo de saliente. Si en su desplazamiento de entrada o salida los elementos de apoyo chocan con los soportes transversales, se giran más o menos en su posición horizontal y es posible el movimiento de entrada y salida de las horquillas sin perturbaciones.

Resulta desventajoso que con los dispositivos conocidos para almacenar y retirar los palés no pueden almacenarse y retirarse los dos tipos de palés (palés con aberturas de agarre abiertas hacia abajo y también los palés sin esas aberturas de agarre, por ejemplo los palés de bloque).

El objetivo de la invención consiste en proponer un dispositivo para almacenar y retirar palés, en el que puedan almacenarse y retirarse varios tipos distintos de palés.

La solución de este objetivo viene dada para el dispositivo, el manipulador de estantes y el depósito de estantes mediante las características indicadas en las reivindicaciones 1, 10 y 11. Las características definitorias de las restantes reivindicaciones perfeccionan el dispositivo de una manera ventajosa.

Referido al depósito de estantes, el manipulador de estantes y el dispositivo, la solución prevé que el dispositivo presenta una placa que se apoya a ambos lados sobre las horquillas y elementos de apoyo situados en las horquillas o en la placa, que pueden plegarse hacia arriba en las aberturas de agarre abiertas hacia abajo del palé colocado, de tal manera que en caso de volcarse el palé se produce un apoyo lateral adicional del palé. La utilización de la placa conduce además a que puedan almacenarse y retirarse los dos tipos de palés. De todas las maneras, en los palés con huecos en forma de ranura, para una distribución equivalente del peso del material colocado sobre el palé se produce un vuelvo de éste. Esto se impide mediante los elementos de apoyo que pueden plegarse hacia arriba. Para evitar que las horquillas se deformen entre sí, la placa se fija sólo a una de las dos horquillas.

Una protección segura contra el vuelco se consigue si la elevación se realiza de manera que al colocar los elementos de apoyo en el fondo de los huecos en forma de ranura queda una rendija de aire.

Mediante un sencillo mecanismo elevador, la elevación de cada elemento de apoyo se produce por medio de una palanca situada de modo giratorio en la correspondiente horquilla, que en su posición de estar preparada sobresale de la superficie de la placa a través de otra abertura de la placa y que al recoger el palé es empujada por la parte inferior de éste hacia abajo para regresar a la abertura de la placa. La elevación a causa de la fuerza de gravedad del palé no se realiza hasta que no se recoge éste.

El mecanismo elevador va provisto convenientemente de una palanca que en su extremo que sobresale de la superficie superior de la placa lleva un rodillo para reducir las fuerzas de rozamiento producidas.

Para poder recoger cualquier tipo de palé, durante la retirada del palé la palanca es devuelta a su posición de preparado mediante un resorte recuperador y es mantenida en esta posición.

Para poder colocar el dispositivo en un almacén de estantes, aquél está configurado desplazable en un manipulador de estantes, comprendiendo cada almacén de estantes como mínimo un estante en cuyo lado longitudinal puede desplazarse el manipulador de estantes, mientras que las dos horquillas pueden extraerse transversalmente al estante en una dirección de almacenamiento y extracción.

La invención se explicará a continuación con más detalles basándose en un dibujo. Se muestra:

Fig. 1 un dispositivo con un palé que presenta aberturas de agarre abiertas hacia abajo, con elementos de apoyo elevados, en un vista anterior esquematizada,

Fig. 2 el dispositivo según la Figura 1 en una vista lateral esquematizada, y

Fig. 3 y corte del dispositivo según la Figura 1 sin palé, visto transversalmente desde arriba.

La Figura 1 muestra dos horquillas 1 separadas y paralelas de un dispositivo para almacenar y retirar palés después de la recogida de un palé 2.

El dispositivo pertenece a un manipulador de estantes en el que está dispuesto desplazable verticalmente (no mostrado) sobre un carro elevador. El manipulador de estantes puede desplazarse longitudinalmente en un pasillo de un depósito de estantes en altura a lo largo de dos estantes opuestos y paralelos.

En el depósito de estantes en altura se almacenan y retiran productos colocados sobre palés 2. Los palés son como mínimo parcialmente palés 2 cuyas aberturas de agarre corresponden, en lo que respecta a su anchura y su separación, a las de ambas horquillas 1. Los palés 2 poseen un resalte con respecto a la separación de ambas horquillas 1. En el palé 2 representado en la Figura 1 las aberturas de agarre 3 están formadas abiertas hacia abajo, es decir, todos los listones 4 de madera inferiores del palé 2 están interrumpidos en la zona de las aberturas 3 de agarre. Los listones 4 de madera inferiores entre las dos aberturas 3 de agarre se apoyan en una placa metálica 5, que está situada a su vez sobre las dos horquillas 1. La placa 5 está fija sólo en una de las horquillas 1. En el caso de las aberturas 3 de agarre abiertas hacia abajo, el resalte del palé 2 es relativamente grande (claramente más grande que en el caso de las aberturas 3 de agarre cerradas de palés de bloque, como muestra la Figura 1). Para evitar - especialmente en caso de una distribución irregular del peso del material que hay que almacenar - que vuelque el palé 2 con aberturas de agarre abiertas hacia abajo, hay previstos elementos de apoyo 6 en los que se apoya el palé 2 en caso de una inclinación. Cada uno de los elementos de apoyo 6 se encuentra para ello en la zona de un soporte transversal 7, por ejemplo de una tabla de madera o una viga de madera. Tal como muestra la Figura 1, el soporte transversal 7 discurre transversalmente al sentido de extensión longitudinal de las horquillas 1 o transversalmente al sentido de almacenamiento y retirada. En los soportes transversales 7 están formadas las aberturas 3 de agarre mediante escotaduras 8 en forma de ranura alineadas entre sí, cada una de las cuales presenta un fondo 9. Entre los fondos 9 de las escotaduras 8 y los bordes superiores 10 de los elementos 6 de apoyo se encuentra en esta posición de los elementos 6 de apoyo un hueco pequeño en forma de una rendija de aire, es decir, los fondos 9 y los bordes superiores 10 opuestos están separados entre sí cuando el palé no está inclinado. Sólo con la inclinación del palé 2 entran en contacto los bordes superiores 10 de un lado del palé con los fondos 9 opuestos, de tal manera que el palé 2 recibe un apoyo adicional mediante los elementos 6 de apoyo.

Las dos horquillas 1 pueden introducirse y extraerse en el sentido de almacenamiento y retirada.

La Figura 2 muestra en una representación esquemática una vista lateral del dispositivo con el palé 2 recogido. La Figura 2 muestra un sistema de palanca 10a con cuya ayuda pueden girarse los elementos 6 de apoyo desde una posición 6a de preparados a su posición 6b de apoyo. Para ello, los elementos de apoyo 6 están alojados de manera giratoria (punto de giro 11) en la horquilla 1 correspondiente. Naturalmente, el alojamiento giratorio puede encontrarse también en la placa.

Los elementos 6 de apoyo pueden elevarse también en las escotaduras 8 abiertas hacia abajo que forman aberturas de agarre.

La elevación de un elemento 6 de apoyo se realiza con la ayuda de la palanca 13 (punto de giro 12) alojada de manera giratoria en la correspondiente horquilla 1, pudiendo girar esta palanca desde una posición 13a de preparada a una posición 13b elevada. La palanca 13 lleva en su extremo dirigido al lado inferior del palé un rodillo 14 y a través de un vástago de unión 15 está unida de manera articulada con la palanca 15a del elemento de apoyo 6.

El giro de la palanca 13 se realiza cuando el rodillo 14 es presionado hacia abajo por el peso del palé 2. En la retirada del palé 2, mediante un resorte recuperador 16 la palanca 13 es llevada de nuevo a su posición 13a de preparada y es mantenida en esta posición.

La Figura 3 muestra una sección de la placa 5 del dispositivo mirando de manera oblicua desde arriba, encontrándose la palanca 13 con el rodillo 14 en su posición 13a de preparada. De manera correspondiente, también el elemento 6 de apoyo adopta su posición 6a de preparado. Tal como muestra la Figura 3, en la placa 5 hay prevista una abertura 17 a través de la cual sobresale el rodillo 14 por encima de la superficie de la placa, de tal manera que al recogerse un palé 2 el lado inferior de éste le comprime hacia abajo en la abertura 17 de la placa. Con ello es elevado el elemento 6 de apoyo a través de la abertura 18 prevista en la placa 5 para el elemento 6 de apoyo. La Figura 3 permite ver que el sistema elevador 10a se encuentra esencialmente en un plano vertical al lado de la correspondiente horquilla 1 que apoya, estando dispuesto el elemento 6 de apoyo a los lados de la horquilla 1. Por lo tanto el rodillo 14 se extiende transversalmente a la horquilla 1, alejándose de ésta. De este modo se consigue que el dispositivo también pueda transportar palés que no presentan abertura 3 de agarre abierta hacia abajo. El requisito para la recogida de los palés 2 de este tipo es únicamente que éstos presenten en la zona del rodillo 14 una abertura de tamaño equivalente, de tal manera que el rodillo 14, con una parte de la palanca 13, pueda introducirse en esta abertura sin que el rodillo 14 empuje hacia abajo la palanca 13. En este tipo de palés, los elementos 6 de apoyo permanecen en su posición 6a de preparado, en la que no sobresalen por encima del lado superior de la placa 5.

A este último tipo de palé se le denomina a menudo palé de bloque, mientras que los palés 2 con aberturas 3 de agarre abiertas hacia abajo son palés Stringer.

Lista de referencias

\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 1 \+ horquilla\cr  2 \+ palé\cr  3 \+ abertura de agarre\cr  4 \+
listón de madera\cr  5 \+ placa de metal\cr  6 \+ elemento de
apoyo\cr  6a \+ posición de preparado\cr  6b  \+ posición de
apoyo\cr  7 \+ soporte transversal\cr  8 \+ escotadura\cr  9 \+
fondo\cr  10 \+ borde superior\cr  10a \+ sistema de palanca\cr  11
\+ punto de giro\cr  12 \+ punto de giro\cr  13 \+ palanca\cr  13a
\+ palanca en posición de preparada  \hskip1cm \cr  13b
 \hskip2mm  \+ palanca en posición elevada\cr  14 \+
rodillo\cr  15 \+ vástago de unión\cr  15a \+ palanca\cr  16 \+
resorte recuperador\cr  17 \+ abertura de la placa\cr  18 \+
abertura de la
placa\cr}

Claims (11)

1. Dispositivo con dos horquillas (1) paralelas y móviles en el sentido de almacenamiento y retirada para almacenar y retirar palés (2), que pueden presentar dos aberturas (3) de agarre configuradas abiertas hacia abajo para las dos horquillas (1), cuya anchura y separación corresponden a las de ambas horquillas (1), presentando los palés (2) un resalte en relación a la separación de las dos horquillas (1), caracterizado porque el dispositivo presenta una placa (5) que se apoya a ambos lados en las horquillas (1) y elementos (6) de apoyo colocados en las horquillas (1) o la placa (5), que pueden levantarse en las aberturas (3) de paso abiertas hacia debajo del palé (2) colocado, de tal manera que al inclinarse el palé (2) se produce un apoyo lateral adicional del palé (2).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en la placa (5) hay previstas aberturas (18), a través de las cuales pueden elevarse los elementos (6) de apoyo, y porque la elevación al recoger el palé (2) con las aberturas (3) de agarre abiertas hacia abajo se realiza por el peso de este último.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la placa (5) está fija sólo en una de las horquillas (1).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 - 3, caracterizado porque los palés (2) con las aberturas (3) de agarre abiertas hacia abajo presentan soportes transversales (7) que discurren transversalmente al sentido de almacenamiento y retirada, las aberturas (3) de paso en los soportes transversales (7) están formadas por escotaduras (8) en forma de ranura y la elevación se realiza de modo que al colocarse los elementos (6) de apoyo en el fondo (9) de las escotaduras (8) queda una rendija de aire, de tal manera que los elementos (6) de apoyo no se colocan en el fondo (9) de las correspondientes escotaduras (8) opuestas hasta que no se inclina el palé (2).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 - 4, caracterizado porque la elevación de cada elemento (6) de apoyo se realiza mediante una palanca (13) situada de modo giratorio en la correspondiente horquilla (1), que en su posición (13a) de preparada sobresale a través de otra abertura (17) por encima de la superficie de la placa y que en la recogida del palé (2) es empujada por el lado inferior de éste hacia abajo en la abertura (17).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque en su extremo que sobresale por encima del lado superior de la placa, la palanca (13) lleva un rodillo (14) a un lado junto a la correspondiente horquilla (1).

7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la palanca (13) está unida al elemento (6) de apoyo mediante un vástago de unión (15).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
5 - 7, caracterizado porque durante la retirada del palé (2) la palanca (13) es llevada mediante un resorte recuperador (16) a su posición (13a) de preparada y es mantenida en esta posición.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 - 8, caracterizado porque el dispositivo es desplazable verticalmente en un manipulador de estantes para un depósito de estantes, comprendiendo el depósito de estantes como mínimo un estante en cuyo lado longitudinal el manipulador de estantes puede desplazarse longitudinalmente, pudiendo desplazarse las dos horquillas (1) transversalmente al estante en el sentido de almacenamiento y retirada.

10. Manipulador de estantes para un depósito de estantes, en especial un deposito de estantes en altura, que comprende como mínimo un estante en cuyo lado longitudinal el manipulador de estantes puede desplazarse longitudinalmente, con un dispositivo desplazable verticalmente en el manipulador de estantes con dos horquillas (1) paralelas móviles en la dirección de almacenamiento y retirada para almacenar y retirar palés (2), que pueden presentar dos aberturas (3) de agarre configuradas abiertas hacia abajo para las dos horquillas (1), cuya anchura y separación corresponden a las de ambas horquillas (1), presentando los palés (2) un resalte con respecto a la separación de ambas horquillas (1), caracterizado porque el dispositivo presenta una placa (5) que se apoya a ambos lados en las horquillas (1) y elementos (6) de apoyo colocados en las horquillas (1) o la placa (5), que pueden elevarse en las aberturas (3) de agarre abiertas hacia debajo del palé (2) apoyado, de tal manera que al inclinarse el palé (2) se produce un apoyo lateral adicional del
palé (2).

11. Depósito de estantes, en especial depósitos de estantes en altura, como mínimo con un estante en cuyo lado longitudinal un manipulador de estantes puede desplazarse longitudinalmente, con un dispositivo desplazable verticalmente en el manipulador de estantes con dos horquillas (1) paralelas móviles en la dirección de almacenamiento y retirada para almacenar y retirar palés (2), que pueden presentar dos aberturas (3) de agarre configuradas abiertas hacia abajo para las dos horquillas (1), cuya anchura y separación corresponden a las de ambas horquillas (1), presentando los palés (2) un resalte con respecto a la separación de ambas horquillas (1), caracterizado porque caracterizado porque el dispositivo presenta una placa (5) que se apoya a ambos lados en las horquillas (1) y elementos (6) de apoyo colocados en las horquillas (1) o la placa (5), que pueden elevarse en las aberturas (3) de agarre abiertas hacia debajo del palé (2) apoyado, de tal manera que al inclinarse el palé (2) se produce un apoyo lateral adicional del palé
(2).