ES2280900T3 - Dispositivo, manipulador de estantes y deposito de estantes para almacenar y retirar pales. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo con dos horquillas (1) paralelas y móviles en el sentido de almacenamiento y retirada para almacenar y retirar palés (2), que pueden presentar dos aberturas (3) de agarre configuradas abiertas hacia abajo para las dos horquillas (1), cuya anchura y separación corresponden a las de ambas horquillas (1), presentando los palés (2) un resalte en relación a la separación de las dos horquillas (1), caracterizado porque el dispositivo presenta una placa (5) que se apoya a ambos lados en las horquillas (1) y elementos (6) de apoyo colocados en las horquillas (1) o la placa (5), que pueden levantarse en las aberturas (3) de paso abiertas hacia debajo del palé (2) colocado, de tal manera que al inclinarse el palé (2) se produce un apoyo lateral adicional del palé (2).
Description
Dispositivo, manipulador de estantes y depósito
de estantes para almacenar y retirar palés.
La invención se refiere a un dispositivo, un
manipulador de estantes y un depósito de estantes para almacenar y
retirar palés conforme a las definiciones de las reivindicaciones 1,
10 y 11.
Son conocidos los depósitos de estantes en
altura para almacenar y retirar palés sobre los que se encuentran
las mercancías que hay que almacenar. Los depósitos de estantes en
altura de este tipo presentan por lo general varios estantes, entre
los cuales se encuentra un pasillo en el que puede desplazarse
longitudinalmente un manipulador de estantes. Cada manipulador de
estantes va equipado con un dispositivo desplazable verticalmente
con cuya ayuda pueden almacenarse y retirarse los palés. Para ello,
el dispositivo puede presentar dos horquillas, que pueden entrar o
salir transversalmente al pasillo en el sentido de almacenamiento y
retirada. Los palés pueden presentar en su cara inferior huecos en
forma de ranura cuya separación y anchura equivalen a las de ambas
horquillas. Pero por otro lado, los palés pueden configurarse
también como palés de bloque en los que en lugar de huecos hay
tablas de suelo que se apoyan sobre las dos hojas de las
horquillas.
Así, del documento DE 40 31 883 A1 se conoce ya
un sistema de recogida y entrega para palés con un manipulador de
estantes, que presenta un accionamiento de traslación y una mesa
elevadora que puede elevarse y descender, con una horquilla
telescópica para elevar, mover y colocar los palés. La recogida y
entrega se realiza en lugares de transferencia, pudiendo ser el
manipulador de estantes también un transportador de estantes, un
distribuidor o un sistema de transporte sin conductor. Para la
recogida, dos horquillas telescópicas sujetan por debajo el
palé.
El documento DE 24 21 396 muestra además un
dispositivo para transbordar cargas en un carro elevador de un
transportador de estantes, equipado con un portacargas de mesa
telescópica, que es adecuado para almacenar y retirar palés que
presentan aberturas de agarre configuradas abiertas hacia abajo. El
portacargas de mesa telescópica dispone de dos horquillas
extensibles telescópicamente que discurren paralelas entre sí. Para
almacenar y retirar, estas horquillas telescópicas encajan en las
aberturas de agarre de tal manera que los palés se apoyan sobre las
horquillas telescópicas. Con respecto a la separación de ambas
horquillas, los palés presentan a ambos lados un saliente que
disminuye claramente al entrar las horquillas telescópicas en las
aberturas de agarre, ya que en esta zona los palés se apoyan sobre
las horquillas telescópicas.
Del documento US-PS 28 18 989 se
sabe de una estibadora con horquilla que presenta dos horquillas
paralelas y separadas entre sí, que pueden introducirse en las
aberturas de agarre de los palés. Los palés recogidos están
formados por soportes longitudinales y transversales en forma de
tablas de madera. Al recoger y transportar los palés, éstos se
apoyan sobre las dos horquillas con los soportes transversales. Para
evitar que los palés vuelquen, hay previstos en los extremos de las
horquillas elementos de apoyo que están colocados con libertad de
giro. El eje de giro de los elementos de apoyo discurre transversal
al sentido longitudinal de las horquillas; los elementos de apoyo
de giro libre se mueven automáticamente a su posición superior
debido a la fuerza de la gravedad, es decir, que sobresalen de los
extremos de las horquillas. Durante el transporte de los palés se
encuentran en el lado inferior de un soporte longitudinal y se
encargan así de proporcionar un apoyo adicional a los palés. La
capacidad de giro libre de los elementos de apoyo hace posible que
las dos horquillas se introduzcan en las aberturas de agarre del
palé, sin que los elementos de apoyo se enganchen con los soportes
transversales que se extienden hacia abajo a modo de saliente. Si
en su desplazamiento de entrada o salida los elementos de apoyo
chocan con los soportes transversales, se giran más o menos en su
posición horizontal y es posible el movimiento de entrada y salida
de las horquillas sin perturbaciones.
Resulta desventajoso que con los dispositivos
conocidos para almacenar y retirar los palés no pueden almacenarse
y retirarse los dos tipos de palés (palés con aberturas de agarre
abiertas hacia abajo y también los palés sin esas aberturas de
agarre, por ejemplo los palés de bloque).
El objetivo de la invención consiste en proponer
un dispositivo para almacenar y retirar palés, en el que puedan
almacenarse y retirarse varios tipos distintos de palés.
La solución de este objetivo viene dada para el
dispositivo, el manipulador de estantes y el depósito de estantes
mediante las características indicadas en las reivindicaciones 1, 10
y 11. Las características definitorias de las restantes
reivindicaciones perfeccionan el dispositivo de una manera
ventajosa.
Referido al depósito de estantes, el manipulador
de estantes y el dispositivo, la solución prevé que el dispositivo
presenta una placa que se apoya a ambos lados sobre las horquillas y
elementos de apoyo situados en las horquillas o en la placa, que
pueden plegarse hacia arriba en las aberturas de agarre abiertas
hacia abajo del palé colocado, de tal manera que en caso de
volcarse el palé se produce un apoyo lateral adicional del palé. La
utilización de la placa conduce además a que puedan almacenarse y
retirarse los dos tipos de palés. De todas las maneras, en los
palés con huecos en forma de ranura, para una distribución
equivalente del peso del material colocado sobre el palé se produce
un vuelvo de éste. Esto se impide mediante los elementos de apoyo
que pueden plegarse hacia arriba. Para evitar que las horquillas se
deformen entre sí, la placa se fija sólo a una de las dos
horquillas.
Una protección segura contra el vuelco se
consigue si la elevación se realiza de manera que al colocar los
elementos de apoyo en el fondo de los huecos en forma de ranura
queda una rendija de aire.
Mediante un sencillo mecanismo elevador, la
elevación de cada elemento de apoyo se produce por medio de una
palanca situada de modo giratorio en la correspondiente horquilla,
que en su posición de estar preparada sobresale de la superficie de
la placa a través de otra abertura de la placa y que al recoger el
palé es empujada por la parte inferior de éste hacia abajo para
regresar a la abertura de la placa. La elevación a causa de la
fuerza de gravedad del palé no se realiza hasta que no se recoge
éste.
El mecanismo elevador va provisto
convenientemente de una palanca que en su extremo que sobresale de
la superficie superior de la placa lleva un rodillo para reducir
las fuerzas de rozamiento producidas.
Para poder recoger cualquier tipo de palé,
durante la retirada del palé la palanca es devuelta a su posición
de preparado mediante un resorte recuperador y es mantenida en esta
posición.
Para poder colocar el dispositivo en un almacén
de estantes, aquél está configurado desplazable en un manipulador
de estantes, comprendiendo cada almacén de estantes como mínimo un
estante en cuyo lado longitudinal puede desplazarse el manipulador
de estantes, mientras que las dos horquillas pueden extraerse
transversalmente al estante en una dirección de almacenamiento y
extracción.
La invención se explicará a continuación con más
detalles basándose en un dibujo. Se muestra:
Fig. 1 un dispositivo con un palé que presenta
aberturas de agarre abiertas hacia abajo, con elementos de apoyo
elevados, en un vista anterior esquematizada,
Fig. 2 el dispositivo según la Figura 1 en una
vista lateral esquematizada, y
Fig. 3 y corte del dispositivo según la Figura 1
sin palé, visto transversalmente desde arriba.
La Figura 1 muestra dos horquillas 1 separadas y
paralelas de un dispositivo para almacenar y retirar palés después
de la recogida de un palé 2.
El dispositivo pertenece a un manipulador de
estantes en el que está dispuesto desplazable verticalmente (no
mostrado) sobre un carro elevador. El manipulador de estantes puede
desplazarse longitudinalmente en un pasillo de un depósito de
estantes en altura a lo largo de dos estantes opuestos y
paralelos.
En el depósito de estantes en altura se
almacenan y retiran productos colocados sobre palés 2. Los palés son
como mínimo parcialmente palés 2 cuyas aberturas de agarre
corresponden, en lo que respecta a su anchura y su separación, a
las de ambas horquillas 1. Los palés 2 poseen un resalte con
respecto a la separación de ambas horquillas 1. En el palé 2
representado en la Figura 1 las aberturas de agarre 3 están formadas
abiertas hacia abajo, es decir, todos los listones 4 de madera
inferiores del palé 2 están interrumpidos en la zona de las
aberturas 3 de agarre. Los listones 4 de madera inferiores entre las
dos aberturas 3 de agarre se apoyan en una placa metálica 5, que
está situada a su vez sobre las dos horquillas 1. La placa 5 está
fija sólo en una de las horquillas 1. En el caso de las aberturas 3
de agarre abiertas hacia abajo, el resalte del palé 2 es
relativamente grande (claramente más grande que en el caso de las
aberturas 3 de agarre cerradas de palés de bloque, como muestra la
Figura 1). Para evitar - especialmente en caso de una distribución
irregular del peso del material que hay que almacenar - que vuelque
el palé 2 con aberturas de agarre abiertas hacia abajo, hay
previstos elementos de apoyo 6 en los que se apoya el palé 2 en caso
de una inclinación. Cada uno de los elementos de apoyo 6 se
encuentra para ello en la zona de un soporte transversal 7, por
ejemplo de una tabla de madera o una viga de madera. Tal como
muestra la Figura 1, el soporte transversal 7 discurre
transversalmente al sentido de extensión longitudinal de las
horquillas 1 o transversalmente al sentido de almacenamiento y
retirada. En los soportes transversales 7 están formadas las
aberturas 3 de agarre mediante escotaduras 8 en forma de ranura
alineadas entre sí, cada una de las cuales presenta un fondo 9.
Entre los fondos 9 de las escotaduras 8 y los bordes superiores 10
de los elementos 6 de apoyo se encuentra en esta posición de los
elementos 6 de apoyo un hueco pequeño en forma de una rendija de
aire, es decir, los fondos 9 y los bordes superiores 10 opuestos
están separados entre sí cuando el palé no está inclinado. Sólo con
la inclinación del palé 2 entran en contacto los bordes superiores
10 de un lado del palé con los fondos 9 opuestos, de tal manera que
el palé 2 recibe un apoyo adicional mediante los elementos 6 de
apoyo.
Las dos horquillas 1 pueden introducirse y
extraerse en el sentido de almacenamiento y retirada.
La Figura 2 muestra en una representación
esquemática una vista lateral del dispositivo con el palé 2
recogido. La Figura 2 muestra un sistema de palanca 10a con cuya
ayuda pueden girarse los elementos 6 de apoyo desde una posición 6a
de preparados a su posición 6b de apoyo. Para ello, los elementos de
apoyo 6 están alojados de manera giratoria (punto de giro 11) en la
horquilla 1 correspondiente. Naturalmente, el alojamiento giratorio
puede encontrarse también en la placa.
Los elementos 6 de apoyo pueden elevarse también
en las escotaduras 8 abiertas hacia abajo que forman aberturas de
agarre.
La elevación de un elemento 6 de apoyo se
realiza con la ayuda de la palanca 13 (punto de giro 12) alojada de
manera giratoria en la correspondiente horquilla 1, pudiendo girar
esta palanca desde una posición 13a de preparada a una posición 13b
elevada. La palanca 13 lleva en su extremo dirigido al lado inferior
del palé un rodillo 14 y a través de un vástago de unión 15 está
unida de manera articulada con la palanca 15a del elemento de apoyo
6.
El giro de la palanca 13 se realiza cuando el
rodillo 14 es presionado hacia abajo por el peso del palé 2. En la
retirada del palé 2, mediante un resorte recuperador 16 la palanca
13 es llevada de nuevo a su posición 13a de preparada y es
mantenida en esta posición.
La Figura 3 muestra una sección de la placa 5
del dispositivo mirando de manera oblicua desde arriba,
encontrándose la palanca 13 con el rodillo 14 en su posición 13a de
preparada. De manera correspondiente, también el elemento 6 de
apoyo adopta su posición 6a de preparado. Tal como muestra la Figura
3, en la placa 5 hay prevista una abertura 17 a través de la cual
sobresale el rodillo 14 por encima de la superficie de la placa, de
tal manera que al recogerse un palé 2 el lado inferior de éste le
comprime hacia abajo en la abertura 17 de la placa. Con ello es
elevado el elemento 6 de apoyo a través de la abertura 18 prevista
en la placa 5 para el elemento 6 de apoyo. La Figura 3 permite ver
que el sistema elevador 10a se encuentra esencialmente en un plano
vertical al lado de la correspondiente horquilla 1 que apoya,
estando dispuesto el elemento 6 de apoyo a los lados de la
horquilla 1. Por lo tanto el rodillo 14 se extiende transversalmente
a la horquilla 1, alejándose de ésta. De este modo se consigue que
el dispositivo también pueda transportar palés que no presentan
abertura 3 de agarre abierta hacia abajo. El requisito para la
recogida de los palés 2 de este tipo es únicamente que éstos
presenten en la zona del rodillo 14 una abertura de tamaño
equivalente, de tal manera que el rodillo 14, con una parte de la
palanca 13, pueda introducirse en esta abertura sin que el rodillo
14 empuje hacia abajo la palanca 13. En este tipo de palés, los
elementos 6 de apoyo permanecen en su posición 6a de preparado, en
la que no sobresalen por encima del lado superior de la placa 5.
A este último tipo de palé se le denomina a
menudo palé de bloque, mientras que los palés 2 con aberturas 3 de
agarre abiertas hacia abajo son palés Stringer.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{ 1 \+ horquilla\cr 2 \+ palé\cr 3 \+ abertura de agarre\cr 4 \+ listón de madera\cr 5 \+ placa de metal\cr 6 \+ elemento de apoyo\cr 6a \+ posición de preparado\cr 6b \+ posición de apoyo\cr 7 \+ soporte transversal\cr 8 \+ escotadura\cr 9 \+ fondo\cr 10 \+ borde superior\cr 10a \+ sistema de palanca\cr 11 \+ punto de giro\cr 12 \+ punto de giro\cr 13 \+ palanca\cr 13a \+ palanca en posición de preparada \hskip1cm \cr 13b \hskip2mm \+ palanca en posición elevada\cr 14 \+ rodillo\cr 15 \+ vástago de unión\cr 15a \+ palanca\cr 16 \+ resorte recuperador\cr 17 \+ abertura de la placa\cr 18 \+ abertura de la placa\cr}
Claims (11)
1. Dispositivo con dos horquillas (1) paralelas
y móviles en el sentido de almacenamiento y retirada para almacenar
y retirar palés (2), que pueden presentar dos aberturas (3) de
agarre configuradas abiertas hacia abajo para las dos horquillas
(1), cuya anchura y separación corresponden a las de ambas
horquillas (1), presentando los palés (2) un resalte en relación a
la separación de las dos horquillas (1), caracterizado
porque el dispositivo presenta una placa (5) que se apoya a ambos
lados en las horquillas (1) y elementos (6) de apoyo colocados en
las horquillas (1) o la placa (5), que pueden levantarse en las
aberturas (3) de paso abiertas hacia debajo del palé (2) colocado,
de tal manera que al inclinarse el palé (2) se produce un apoyo
lateral adicional del palé (2).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque en la placa (5) hay previstas aberturas
(18), a través de las cuales pueden elevarse los elementos (6) de
apoyo, y porque la elevación al recoger el palé (2) con las
aberturas (3) de agarre abiertas hacia abajo se realiza por el peso
de este último.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la placa (5) está fija sólo en una de
las horquillas (1).
4. Dispositivo según una de las
reivindicaciones
1 - 3, caracterizado porque los palés (2) con las aberturas (3) de agarre abiertas hacia abajo presentan soportes transversales (7) que discurren transversalmente al sentido de almacenamiento y retirada, las aberturas (3) de paso en los soportes transversales (7) están formadas por escotaduras (8) en forma de ranura y la elevación se realiza de modo que al colocarse los elementos (6) de apoyo en el fondo (9) de las escotaduras (8) queda una rendija de aire, de tal manera que los elementos (6) de apoyo no se colocan en el fondo (9) de las correspondientes escotaduras (8) opuestas hasta que no se inclina el palé (2).
1 - 3, caracterizado porque los palés (2) con las aberturas (3) de agarre abiertas hacia abajo presentan soportes transversales (7) que discurren transversalmente al sentido de almacenamiento y retirada, las aberturas (3) de paso en los soportes transversales (7) están formadas por escotaduras (8) en forma de ranura y la elevación se realiza de modo que al colocarse los elementos (6) de apoyo en el fondo (9) de las escotaduras (8) queda una rendija de aire, de tal manera que los elementos (6) de apoyo no se colocan en el fondo (9) de las correspondientes escotaduras (8) opuestas hasta que no se inclina el palé (2).
5. Dispositivo según una de las
reivindicaciones
1 - 4, caracterizado porque la elevación de cada elemento (6) de apoyo se realiza mediante una palanca (13) situada de modo giratorio en la correspondiente horquilla (1), que en su posición (13a) de preparada sobresale a través de otra abertura (17) por encima de la superficie de la placa y que en la recogida del palé (2) es empujada por el lado inferior de éste hacia abajo en la abertura (17).
1 - 4, caracterizado porque la elevación de cada elemento (6) de apoyo se realiza mediante una palanca (13) situada de modo giratorio en la correspondiente horquilla (1), que en su posición (13a) de preparada sobresale a través de otra abertura (17) por encima de la superficie de la placa y que en la recogida del palé (2) es empujada por el lado inferior de éste hacia abajo en la abertura (17).
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque en su extremo que sobresale por encima
del lado superior de la placa, la palanca (13) lleva un rodillo (14)
a un lado junto a la correspondiente horquilla (1).
7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque la palanca (13) está unida al elemento
(6) de apoyo mediante un vástago de unión (15).
8. Dispositivo según una de las
reivindicaciones
5 - 7, caracterizado porque durante la retirada del palé (2) la palanca (13) es llevada mediante un resorte recuperador (16) a su posición (13a) de preparada y es mantenida en esta posición.
5 - 7, caracterizado porque durante la retirada del palé (2) la palanca (13) es llevada mediante un resorte recuperador (16) a su posición (13a) de preparada y es mantenida en esta posición.
9. Dispositivo según una de las
reivindicaciones
1 - 8, caracterizado porque el dispositivo es desplazable verticalmente en un manipulador de estantes para un depósito de estantes, comprendiendo el depósito de estantes como mínimo un estante en cuyo lado longitudinal el manipulador de estantes puede desplazarse longitudinalmente, pudiendo desplazarse las dos horquillas (1) transversalmente al estante en el sentido de almacenamiento y retirada.
1 - 8, caracterizado porque el dispositivo es desplazable verticalmente en un manipulador de estantes para un depósito de estantes, comprendiendo el depósito de estantes como mínimo un estante en cuyo lado longitudinal el manipulador de estantes puede desplazarse longitudinalmente, pudiendo desplazarse las dos horquillas (1) transversalmente al estante en el sentido de almacenamiento y retirada.
10. Manipulador de estantes para un depósito de
estantes, en especial un deposito de estantes en altura, que
comprende como mínimo un estante en cuyo lado longitudinal el
manipulador de estantes puede desplazarse longitudinalmente, con un
dispositivo desplazable verticalmente en el manipulador de estantes
con dos horquillas (1) paralelas móviles en la dirección de
almacenamiento y retirada para almacenar y retirar palés (2), que
pueden presentar dos aberturas (3) de agarre configuradas abiertas
hacia abajo para las dos horquillas (1), cuya anchura y separación
corresponden a las de ambas horquillas (1), presentando los palés
(2) un resalte con respecto a la separación de ambas horquillas
(1), caracterizado porque el dispositivo presenta una placa
(5) que se apoya a ambos lados en las horquillas (1) y elementos
(6) de apoyo colocados en las horquillas (1) o la placa (5), que
pueden elevarse en las aberturas (3) de agarre abiertas hacia debajo
del palé (2) apoyado, de tal manera que al inclinarse el palé (2) se
produce un apoyo lateral adicional del
palé (2).
palé (2).
11. Depósito de estantes, en especial depósitos
de estantes en altura, como mínimo con un estante en cuyo lado
longitudinal un manipulador de estantes puede desplazarse
longitudinalmente, con un dispositivo desplazable verticalmente en
el manipulador de estantes con dos horquillas (1) paralelas móviles
en la dirección de almacenamiento y retirada para almacenar y
retirar palés (2), que pueden presentar dos aberturas (3) de agarre
configuradas abiertas hacia abajo para las dos horquillas (1), cuya
anchura y separación corresponden a las de ambas horquillas (1),
presentando los palés (2) un resalte con respecto a la separación de
ambas horquillas (1), caracterizado porque
caracterizado porque el dispositivo presenta una placa (5)
que se apoya a ambos lados en las horquillas (1) y elementos (6)
de apoyo colocados en las horquillas (1) o la placa (5), que pueden
elevarse en las aberturas (3) de agarre abiertas hacia debajo del
palé (2) apoyado, de tal manera que al inclinarse el palé (2) se
produce un apoyo lateral adicional del palé
(2).
(2).
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