ES2280879T3 - Maquina operadora, particularmente dobladora de alambre y/o de cintas. - Google Patents

Abstract

Una máquina operadora, particularmente una dobladora de alambre y/o de cintas, que abarca al menos una unidad de herramienta (28) con una acogida de herramienta desplazable (30), donde la unidad de herramienta (28) comprende una pieza de entrada del accionamiento del movimiento (70) que se puede girar alrededor de un eje de giro (64b) con forma de un disco excéntrico, que se acopla, para el accionamiento del movimiento de la acogida de herramienta (30) con una polea motriz (38) de la máquina operadora (10), donde la polea motriz (38) se sitúa de tal manera, que realiza una trayectoria circular definida durante el funcionamiento de la máquina, y donde la al menos una unidad de herramienta (28) se acoge en una sección de acogida de la unidad de herramienta (20) de la máquina operadora (10), caracterizada porque la al menos una unidad de herramienta (28) comprende una sección de introducción (60), que, para la fijación de forma que se pueda desmontar en la máquina operadora (10), se puede introducir en una abertura de introducción (36) correspondiente en la sección de acogida de la unidad de herramienta (20) y extraer de la misma, donde la pieza de entrada del accionamiento del movimiento (70) se forma de tal manera, que el diámetro de un extremo del revestimiento de la pieza de entrada del accionamiento del movimiento (70) que gira alrededor del eje de giro (64b), es menor que el diámetro de la abertura de introducción (36) en la sección de acogida de la unidad de herramienta (20) de la máquina operadora (10).

Description

Máquina operadora, particularmente dobladora de alambre y/o de cintas.

La presente invención se refiere a una máquina operadora, particularmente una dobladora de alambre y/o cintas, de acuerdo con los términos generales de la reivindicación 1.

Tales máquinas operadoras se conocen como dobladoras de alambre y/o cintas a partir del documento DE 1281381 A1 o del documento CH 441203. En estas máquinas, las herramientas para doblar, que se disponen en un asiento para la herramienta, que se puede desplazar, de una unidad de herramienta, por norma se mueve de forma lineal hacia el sitio de doblamiento y alejándose de este. A menudo se proporciona una pluralidad de unidades de herramienta en la máquina operadora. El accionamiento del movimiento de las unidades de herramienta se produce por un disco excéntrico. El disco excéntrico de cada unidad de herramienta se une con una polea motriz común de la máquina operadora. La polea motriz se acciona en el lado de la máquina operadora y transmite el movimiento por su acoplamiento con los discos excéntricos individuales a los mismos. En las unidades de herramienta, el movimiento giratorio del disco excéntrico se transforma en un movimiento de avance y retroceso del asiento para la herramienta.

Una ventaja de esta configuración de la construcción de las máquinas operadoras es la posibilidad de una transmisión del movimiento sin holgura entre la polea motriz y los discos excéntricos individuales de las unidades de herramienta. También se conocen conceptos de máquina, en los que la pieza de entrada del accionamiento del movimiento se forma como una rueda dentada, que engrana con una rueda dentada central de gran diámetro accionado en el lado del accionamiento de la máquina. En los conceptos de máquina que se han nombrado, es más difícil conseguir una transmisión sin holgura del movimiento desde la máquina de accionamiento a las unidades de herramienta. En relación a este concepto de accionamiento, se hace referencia al documento
EP 0 790 088 A2.

Es una desventaja en las máquinas operadoras conocidas a partir de los documentos que se han mencionado anteriormente, con polea motriz y disco excéntrico como pieza de entrada del accionamiento del movimiento, que las unidades de herramienta se apoyan sobre rodamientos de bolas en un revestimiento, que se suelda con una placa plana para formar una sección de asiento para la unidad de herramienta. De este modo, las superficies del perímetro externo de los anillos externos del rodamiento de bolas se apoyan sobre las superficies del perímetro interno del revestimiento, y las superficies del perímetro interno de los anillos internos del rodamiento de bolas se apoyan sobre otro revestimiento que rodea un eje giratorio de la unidad de herramienta. El disco excéntrico se une con este revestimiento adicional.

Por la situación, que se ha descrito anteriormente, del eje giratorio de la unidad de herramienta en la máquina operadora, solamente es posible una reconfiguración de la máquina operadora, disponiendo y reordenando las unidades de herramienta en diferentes sitios de fijación en la máquina operadora, de forma compleja, desde un punto de vista económico a menudo ni siquiera es posible. Por lo tanto, las dobladoras de alambre o de cintas solamente se construyen por norma para un propósito de utilización determinado, el cual cumplen después durante el resto de su vida útil. En vista de los ciclos de vida cada vez más cortos de los productos y de los encargos especiales de clientes, tales máquinas ya no se corresponden con los requerimientos económicos actuales.

Por lo tanto, es objetivo de la presente invención proporcionar una máquina operadora del tipo que se ha mencionado al principio, que se forma para reconfigurarse o reensamblarse de forma sencilla y rápida desde un propósito de utilización a otro. Esta reconfiguración o reensamblaje se refiere principalmente a un intercambio de las unidades de herramienta de diferentes propósitos de utilización, y/o un cambio de los sitios de fijación de las unidades de herramienta de la máquina operadora, y/o una modificación del número de las unidades de herramienta empleadas.

Este objetivo se resuelve de acuerdo con la invención por una máquina operadora genérica con todas las características de la reivindicación 1.

De manera diferente a lo que se conoce a partir de los anteriores documentos de la técnica antecedente, tales máquinas operadoras se pueden emplear no solamente como dobladoras de alambre y/o cintas, sino que se pueden usar también como dispositivo de montaje. Sin embargo, la aplicación principal de la máquina operadora genérica es la dobladora de alambre y/o cintas.

Por la configuración de acuerdo con la invención, la unidad de herramienta se puede introducir de forma sencilla por su sección de introducción en una abertura de introducción correspondiente en la sección de asiento para la unidad de herramienta, y extraerse de nuevo de la misma. Por lo tanto, en el caso más sencillo, es suficiente configurar la sección de asiento para la unidad de herramienta como una placa con orificios con un patrón de orificios predeterminado, donde, a cada abertura de introducción en el patrón de orificios se corresponde un posible sitio de fijación de una unidad de herramienta.

De acuerdo con la invención, el espacio de construcción disponible y el tamaño de las aberturas de introducción, se tienen que configurar de tal forma, que una unidad de herramienta con una pieza de introducción del accionamiento del movimiento ya fijada, se pueda introducir al menos en una posición de giro de la pieza de entrada del accionamiento del movimiento, en la abertura de introducción, en otras palabras, que la pieza de entrada del accionamiento del movimiento se pueda pasar, al menos en una posición de giro, a través de la abertura de introducción.

La capacidad de paso de la pieza de entrada del accionamiento del movimiento se realiza de forma independiente de la posición de giro de la pieza de introducción del accionamiento del movimiento mediante una configuración de la pieza de entrada del accionamiento del movimiento, en la que el diámetro de los extremos del revestimiento de la pieza de entrada del accionamiento del movimiento, que gira alrededor del eje giratorio, es menor que el diámetro de la abertura de introducción. Con esto se quiere decir el menor diámetro disponible en aberturas de introducción cónicas.

Por norma, las unidades de herramienta están provistas de una carcasa, o al menos de parte de una carcasa, de forma que es particularmente ventajoso, desde el punto de vista de la técnica de fabricación, y desde el punto de vista de los costes de producción, formar la sección de introducción en una sección del perímetro externo de la carcasa de la unidad de herramienta. Además, debido a esto se pueden transmitir, de manera particularmente ventajosa, las fuerzas que se presentan en la unidad de herramienta durante el funcionamiento de la máquina operadora, a través de la carcasa, hacia la sección de acogida de la unidad de herramienta de la máquina operadora, y absorberse allí.

Básicamente, en la máquina operadora se puede proporcionar una pieza separada como sección de acogida de la unidad de herramienta. Sin embargo, para reducir la complejidad del montaje lo máximo posible, es ventajoso formar la sección de acogida de la unidad de herramienta de la máquina operadora en una carcasa de la máquina operadora. Por ejemplo, de acuerdo con una realización preferida de la invención, una carcasa de la máquina operadora ya disponible de por sí, puede comprender una sección preferiblemente plana en la que se proporcionan las aberturas de introducción.

Se puede concebir formar las aberturas de introducción y la sección de introducción con bordes de contornos determinados, de forma que la unidad de herramienta, después de la inserción de la sección de introducción en la abertura de introducción, no se puede seguir girando en relación a la máquina operadora. Esto se puede conseguir, por ejemplo, mediante aberturas de introducción y secciones de introducción con bordes limitantes poligonales o elípticos. Sin embargo, tales aberturas de introducción por un lado son más caras de fabricar que aberturas de introducción cilíndricas circulares, que se pueden producir por una única perforación. Por otro lado, a menudo puede ser más ventajoso un ajuste fino de la unidad de herramienta, después de la introducción en la sección de acogida de la unidad de herramienta, en su orientación angular respecto a la máquina operadora, y solamente entonces fijar de forma definitiva la al menos una unidad de herramienta en la máquina operadora. Para este propósito se pueden proporcionar en la máquina operadora, en el estado no fijado, medios de sujeción desplazables, como por ejemplo uñas de sujeción. Con tales medios de sujeción se puede asegurar la al menos una unidad de herramienta frente a torsiones y frente a una salida desde la abertura de introducción. Por la capacidad de desplazarse de los medios de sujeción en la máquina de sujeción, además se produce una flexibilidad en relación a unidades de herramienta configuradas y/o orientadas de forma diferente.

Con el trasfondo de una flexibilización adicional de una máquina operadora, el fabricante puede, bajo estas circunstancias, suprimir la proporción de medios de sujeción, para cederles a los clientes la elección de los medios de sujeción adecuados, y para posibilitar el empleo de diferentes medios de sujeción adaptados a los casos de aplicación individuales. En tal caso se pueden proporcionar en la máquina operadora al menos formaciones de encaje para la acogida de medios de sujeción desplazables en el estado no fijado, para la fijación de al menos una unidad de herramienta en la máquina operadora. Tales formaciones de encaje pueden ser, por ejemplo, surcos, que pueden salir con un patrón determinado de las aberturas de introducción en la sección de acogida de la unidad de herramienta, por ejemplo en dirección radial. A su vez, el al menos un surco puede presentar una forma de corte transversal, por ejemplo forma de cola de milano o de T, que posibilita la introducción y sujeción de tacos de deslizamiento, que pueden estar provistos en los medios de sujeción.

Por norma, en el estado montado de la máquina operadora se sitúa la pieza de entrada del accionamiento del movimiento y la acogida de herramienta desplazable, sobre lados diferentes de la sección de acogida de la unidad de herramienta. Esto se debe a que el accionamiento del movimiento de las unidades de herramienta por la polea motriz, no debe dificultar el funcionamiento de las unidades de herramienta.

Debido a motivos de mantenimiento y también de montaje, puede ser ventajoso si la pieza de entrada del accionamiento del movimiento se une de forma desmontable con un eje giratorio de la unidad de herramienta. En tal caso, la pieza de entrada del accionamiento del movimiento puede configurarse con una construcción óptima de acuerdo con los puntos de vista de la mejor transmisión posible de la fuerza y del movimiento desde la polea motriz a la unidad de herramienta, ya que primero se puede introducir la unidad de herramienta en la abertura de introducción y después se puede aplicar la pieza de entrada del accionamiento del movimiento en el eje giratorio.

El objetivo que se ha mencionado anteriormente de un reensamblaje o reconfiguración lo más sencilla posible de la máquina operadora de acuerdo con la invención, se puede mejorar adicionalmente formando el acoplamiento de la pieza de entrada del accionamiento del movimiento y la polea motriz como una unión de fijación, en la que una de las piezas: pieza de entrada del accionamiento del movimiento y polea motriz, comprende una clavija de fijación, y la otra pieza correspondiente, una cavidad de fijación, particularmente una abertura de fijación. En este caso se puede realizar la unión entre la polea motriz y la pieza de entrada del accionamiento del movimiento de forma sencilla por la introducción de la clavija de fijación en la cavidad de fijación. Para esto, de acuerdo con un perfeccionamiento ventajoso de la invención, la clavija de fijación y/o la cavidad de fijación pueden estar provistos de una ayuda para la introducción, por ejemplo un estrechamiento cónico (clavija de fijación) o un ensanchamiento cónico (cavidad de fijación) en un extremo longitudinal.

Se prefiere especialmente que la unión entre la polea motriz y la pieza de entrada del accionamiento del movimiento se produzca exclusivamente por la introducción de la clavija de fijación en la cavidad de fijación. Sin embargo, esto no debe excluir que la unión se pueda proteger o se protege adicionalmente frente a una liberación de la clavija de fijación de la cavidad de fijación, por ejemplo, por la aplicación de una protección correspondiente.

Para que la máquina operadora pueda presentar un alto grado de eficacia durante el funcionamiento, se puede disponer, de acuerdo con un perfeccionamiento ventajoso de la invención, un rodamiento de bolas entre la clavija de fijación y la polea motriz, de forma que el giro relativo de la clavija de fijación y cavidad de fijación puede realizarse con el menor rozamiento posible. Se proporciona más área de construcción para el alojamiento de un rodamiento de bolas en la polea motriz. Por una acogida del rodamiento de bolas en la polea motriz, además se puede mantener la capacidad de paso, que se ha mencionado anteriormente, de la pieza de entrada del accionamiento del movimiento a través de la abertura de introducción, ya que un rodamiento de bolas en la pieza de entrada del accionamiento del movimiento aumentaría sus dimensiones externas. Por lo tanto, en la construcción es especialmente ventajoso cuando se proporciona la cavidad de fijación en la polea motriz y se forma por la pared interna de un anillo interno de un rodamiento de bolas. El rodamiento de bolas es preferiblemente un rodamiento de bolas de dos hileras, para mantener la presión de Herz que se presenta lo más reducida posible entre la clavija de fijación y la cavidad de fijación. Esto aumenta la vida útil de la máquina de accionamiento. También se puede concebir, de acuerdo con un perfeccionamiento de la invención, formar la superficie lateral de la clavija de fijación al menos en parte como una superficie de rodamiento para el rodamiento de bolas, y disminuir de esta manera las dimensiones y el número de piezas del rodamiento de bolas.

La polea motriz tiene que ejercer un movimiento circular para la transmisión del movimiento a una pieza de entrada del accionamiento del movimiento formado como un disco excéntrico. El movimiento circular se puede garantizar cuando la polea motriz se sitúa al menos en tres puntos de apoyo de la máquina operadora para la realización del movimiento circular.

De forma ventajosa, a su vez los propios puntos de apoyo se forman por unidades de funcionamiento de la máquina operadora. De este modo, uno de los tres puntos de apoyo fijos puede ser un disco excéntrico de un dispositivo de accionamiento para el accionamiento del movimiento de la polea motriz. Al menos uno de los otros puntos de apoyo, preferiblemente ambos puntos de apoyo, pueden ser de piezas de entrada del accionamiento del movimiento de un dispositivo y/o una unidad de herramienta o varios dispositivos de la máquina operadora. Si la máquina operadora es, por ejemplo, una dobladora de alambre y/o de cintas, en la que se dobla el material de doblamiento con forma de alambre o de cinta, a una forma determinada, una pieza de entrada del accionamiento del movimiento de un dispositivo de avance del material de doblamiento formada como un disco excéntrico, y/o una pieza de entrada del accionamiento del movimiento de un dispositivo de dispensación de una pieza doblada acabada formada como un disco excéntrico, pueden servir como punto de apoyo fijo adicional de la polea motriz. De hecho, en tales dobladoras siempre se proporciona, de forma independiente de la configuración de las unidades de herramienta necesarias para doblar el material de doblamiento, un suministro de material de doblamiento y un dispositivo de dispensación de la pieza doblada acabada. Si se apoya la polea motriz en las piezas de entrada del accionamiento del movimiento de las unidades de funcionamiento, y en un dispositivo de accionamiento como tercer punto de apoyo, la polea motriz se apoya predeterminada de manera cinemática, sin que se tengan que proporcionar apoyos en la propia máquina operadora.

Particularmente en dobladoras de alambre y/o de cintas, las unidades de herramienta se disponen a menudo alrededor de un mandril central, en el que se produce la pieza doblada. Para no impedir un movimiento del mandril, que puede ser el dispositivo de dispensación de la pieza doblada acabada que se ha mencionado anteriormente, se puede formar la polea motriz de forma ventajosa con un paso central. Entonces se puede realizar el movimiento requerido del mandril en el paso central de la polea motriz.

Además, la polea motriz es preferiblemente una pieza de construcción plana, de forma que, con una sección de acogida de la unidad de herramienta plana, se pueden emplear unidades de herramienta del mismo tipo en cualquier lugar de la sección de acogida de la unidad de herramienta. Debido a la mayor rigidez, es particularmente ventajosa la formación de la polea motriz con una estructura cerrada de anillo. Sin embargo, esto no excluye una formación de la polea motriz en forma de herradura, cuando se requiere, por ejemplo, espacio de movimiento para otros dispositivos.

Utilizando una pieza de entrada del accionamiento del movimiento formada como un disco excéntrico, se pueden presentar, debido a la distribución asimétrica de la masa del disco excéntrico durante su giro, fuerzas de masa debido a un desequilibrio, y de hecho, independientemente de si el disco excéntrico comprende una clavija de fijación o una cavidad de fijación. Para evitar esta aparición, la unidad de herramienta puede comprender un contrapeso. Para no afectar a la capacidad de paso de la pieza de entrada del accionamiento del movimiento por la abertura de introducción, el contrapeso se puede proporcionar, de acuerdo con un perfeccionamiento ventajoso de la presente invención, de tal manera en el eje giratorio, que se sitúa, en el estado introducido de la unidad de herramienta en la máquina operadora, sobre el lado de la sección de acogida de la unidad de herramienta opuesto a la pieza de entrada del accionamiento del movimiento.

A continuación se describe con más detalle la presente invención mediante los dibujos adjuntos. Se representan:

En la Fig. 1 una vista frontal de una dobladora de alambre de acuerdo con la presente invención en una primera configuración.

en la Fig. 2 la dobladora de alambre de la Fig. 1 en una vista lateral, con corte parcial,

en la Fig. 3 una vista detallada del acoplamiento de la polea motriz y la unidad de herramienta,

en la Fig. 4 una segunda configuración de la máquina operadora de la Fig. 1, y

en la Fig. 5 una tercera configuración de la máquina operadora de la Fig. 1.

En la Fig. 1 se representa una máquina operadora de acuerdo con la invención en una vista frontal. Como ejemplo de una máquina operadora se elige una dobladora de alambre. La dobladora de alambre de la Fig. 1 se indica generalmente con 10.

La dobladora de alambre 10 comprende un marco 12 de perfiles de acero. El marco 12 se apoya sobre un fundamento 14. El marco de perfiles de acero 12 está revestido adicionalmente con placas de metal, que forman una carcasa. Como ejemplo se indican las placas de metal 16, 18 y 20 en la Fig. 1. Solamente de forma esquemática, se dispone una unidad de suministro 22 en la placa de metal 18, que en este ejemplo abarca un regulador de presión neumático y un tanque hidráulico.

En la sección de la carcasa formada por la placa de metal 20 se disponen diferentes dispositivos de funcionamiento de la dobladora de alambre 10. En la Fig. 1, en el lado derecho se proporciona un dispositivo de suministro de material de doblamiento 24, a la que le sigue, en la dirección del avance del material V, una prensa estampadora 26. Detrás de la prensa estampadora 26, en dirección del avance del material V, se disponen cuatro unidades de herramienta 28 esencialmente del mismo tipo en la placa de metal 20. De este modo, la placa de metal 20 forma una sección de acogida de la unidad de herramienta de la dobladora de alambre 10.

Cada unidad de herramienta 28 comprende una acogida de herramienta 30 que se desplaza esencialmente de forma lineal. En ella se puede disponer una herramienta, en el presente caso por ejemplo una herramienta de doblar, y se puede poner en contacto con el material de doblamiento mediante un movimiento de avance de la unidad de herramienta 28. A continuación se describirá con más detalle la producción del movimiento de avance de la acogida de herramienta 30 de la unidad de herramienta 28.

Entre las dos acogidas de herramienta 30 orientadas una hacia la otra en la configuración de la máquina operadora 10 representada en la Fig. 1, se proporcionan orificios de paso 32 y 34 en la placa de metal 20, a través de los cuales se pueden introducir piezas del dispositivo, como, por ejemplo, un mandril (no mostrado), en dirección de la flecha D perpendicular al plano del dibujo de la Fig. 1.

Además, la placa de metal 20 presenta una pluralidad de orificios de introducción 36, en los que se pueden introducir o se introducen las unidades de herramienta 28. En la configuración mostrada en la Fig. 1, en total están ocupados seis orificios de introducción 36, dos por la prensa estampadora 26 y cuatro por las unidades de herramienta 28. Una gran parte de los orificios de introducción 36 se dispone de tal modo, que los correspondientes ejes medios 36a de los orificios de introducción 36 se sitúan en un círculo de disposición 37.

Visto desde el punto de vista del observador de la Fig. 1, detrás de la placa de metal 20, y por ello representado con un trazo de rayas, se sitúa una polea motriz 38 de forma giratoria para la realización de un movimiento circular.

En un brazo 38a de la polea motriz 38 se proporciona un disco excéntrico 40, que transmite un movimiento de avance a la unidad de avance 24 por un varillaje de palanca 42.

Además, en la Fig. 2 se representa el accionamiento 44 de la polea motriz 38 del lado de la máquina operadora. El accionamiento 44 abarca un motor eléctrico 46 situado en la carcasa, que acciona un eje giratorio 48 con el que se une un disco excéntrico 50. El disco excéntrico 50 comprende una clavija del disco excéntrico que se introduce en el anillo interno de un rodamiento de bolas 52, que se acoge en una cavidad en la polea motriz 38, y se protege frente a una salida. Además, la clavija del disco excéntrico del accionamiento 44 se protege por una placa atornillada en el lado frontal con un mayor diámetro que la clavija del disco excéntrico frente a una salida de la clavija del disco excéntrico del anillo interno del rodamiento de bolas 52.

Debido al reducido tamaño de estas piezas de construcción, se suprimieron los números de referencia en la Fig. 2. El disco excéntrico 40, para transmitir el movimiento de avance a la unidad de avance 24, también se acopla de este modo con la polea motriz 38.

En la Fig. 2, en el extremo superior de la máquina operadora 10, se dispone un tercer disco excéntrico 54 en la placa de metal 56 opuesta a la placa de metal 20. El disco excéntrico 54 puede servir, por ejemplo, para recibir el movimiento de un mandril no representado en dirección de la flecha doble D. En el ejemplo mostrado en la Fig. 1 y la Fig. 2, el accionamiento 4, el disco excéntrico 40 y el disco excéntrico 54, forman tres puntos de apoyo, que se requieren para apoyar la polea motriz 38 de tal modo que realice una trayectoria circular definida. La trayectoria circular definida es necesaria para poder acoplar discos excéntricos de accionamiento adicionales con la polea motriz 38, ya que un disco excéntrico, debido al sistema, solamente puede realizar un movimiento curvo predeterminado debido a su configuración de construcción.

En la Figura 3 se representa, de forma detallada, el acoplamiento de una unidad de herramienta 28 con la polea motriz 38. El acoplamiento cinemático de las unidades de herramienta 28 con la polea motriz 38 se corresponde esencialmente con la de los discos excéntricos 40, 50 y 54. Un collar 60 con una superficie externa cilíndrica circular, que se forma en una carcasa 62 de la unidad de herramienta 28, se introduce en un orificio de introducción 36 en la placa de metal (sección de acogida de la unidad de herramienta) 20. El diámetro externo del collar 60 se mide y se tolera en relación al diámetro interno de la abertura de introducción 36 de tal manera, que el primero se aloja con un ajuste de deslizamiento en la última. Además de esto, la unidad de herramienta 28 se fija en la placa de metal 20 con medios de fijación no representados.

La unidad de herramienta 28 comprende un ee giratorio 64, que se acoge por un rodamiento de bolas 66 y otro rodamiento de bolas 68 de forma giratoria en la carcasa de la unidad de herramienta 62. El eje giratorio 64 atraviesa la abertura de introducción 36 y sobresale a través de ella. En su extremo longitudinal libre 64a, el eje giratorio 64 se forma con una sección ligeramente cónica, para facilitar la unión y la liberación de un anillo 70 del disco excéntrico.

La transmisión del momento de torsión entre el anillo 70 del disco excéntrico y el eje giratorio 64 se realiza por un muelle de ajuste 72, que encaja en un surco no representado del anillo 70 del disco excéntrico, y por ello une con arrastre de forma y con transmisión del momento de torsión, el eje giratorio 64 y el anillo 70 del disco excéntrico. El anillo 70 del disco excéntrico se fija en dirección axial en el eje giratorio 64 por una tapa 74 y un tornillo central 76. De este modo, básicamente es posible introducir la unidad de máquina-herramienta con el collar 60 sin 70 anillo del disco excéntrico en la abertura de introducción 36, y después fijar el anillo 70 del disco excéntrico en el extremo longitudinal 64 en el eje giratorio 64. Sin embargo, esto no es ventajoso debido al reducido espacio de construcción y montaje disponible, como se puede reconocer en la Fig. 2.

Por este motivo, el anillo 70 del disco excéntrico se forma de tal manera, que su diámetro externo es igual de grande o ligeramente menor, en cualquier caso no mayor, que el diámetro interno de la abertura de introducción 36. Debido a esto, el anillo 70 del disco excéntrico se puede pasar por la abertura de introducción 36. Esto se puede configurar de modo que el anillo del disco excéntrico solamente se puede pasar en una posición de giro determinada o en varias posiciones de giro determinadas. Sin embargo, para un montaje rápido es ventajoso, que el anillo 70 del disco excéntrico se pueda pasar en cualquier posición de giro por la abertura de introducción 36. Estos se consigue configurando el anillo 70 del disco excéntrico de tal modo, que un extremo de revestimiento del anillo del disco excéntrico, que reviste el anillo 70 del disco excéntrico con clavija 78 del disco excéntrico que rota alrededor del eje de giro 64b del eje giratorio 64, se puede pasar por la abertura de introducción 36 o presenta un diámetro menor, o en el mejor de los casos igual de grande, que la abertura de introducción 36.

En su extremo longitudinal libre 78a, la clavija 78 del disco excéntrico presenta una inclinación de introducción que facilita la introducción del anillo 70 del disco excéntrico con clavija 78 del disco excéntrico en la cavidad de fijación 80 en la polea motriz 38. La cavidad de fijación 80 de la polea motriz 38 se forma por la cavidad interna de un anillo interno 82a de un rodamiento de bolas 82 de dos hileras, que se fija de manera conocida en la polea motriz 38.

La cavidad de fijación 80, como en el caso que se muestra en la Fig. 3, puede ser un paso, sin embargo, también se puede tratar de una cavidad de agujero ciego. Se usa un rodamiento de bolas de dos hileras para mantener la presión de Herz reducida en la superficie de contacto de la clavija 78 del disco excéntrico y el anillo interno 82a del rodamiento de bolas 82, lo que aumenta la vida útil de la disposición.

En total, el rodamiento de bolas 82 proporciona un accionamiento sin rozamiento, y por lo tanto favorece el rendimiento. Sin embargo, también se puede considerar usar un rodamiento de bolas sin anillo interno y utilizar la superficie lateral de la clavija 78 del disco excéntrico o una sección de la misma como superficie de rodamiento para los cuerpos del rodamiento.

La polea motriz 38 está provista de un paso central 90 que posibilita un movimiento sin impedimentos de los dispositivos, por ejemplo, en las aberturas 32 y 34 en dirección de la flecha doble D.

En las Figuras 4 y 5 se representa la unidad de acogida de la máquina-herramienta 20 de la máquina operadora 10 en las Figuras 1 a 3, donde las unidades de herramienta 28 se disponen de forma diferente al ejemplo anterior en la sección de acogida de la unidad de herramienta 20. Las unidades de herramienta 28 se fijan en otras aberturas de introducción y/o con otro ángulo de orientación en relación a la máquina operadora 10 en la misma. Por ello se puede usar la máquina operadora 10 para diferentes objetivos, donde, debido al acoplamiento ventajoso entre la polea motriz y la unidad de herramienta, es posible un reensamblaje rápido de la máquina
operadora.

En el concepto de máquina presentado en esta solicitud se combina una gran flexibilidad de la máquina operadora en relación a los objetivos que tiene que cumplir, con las ventajas de un accionamiento sin
holgura.

Claims (17)

1. Una máquina operadora, particularmente una dobladora de alambre y/o de cintas, que abarca al menos una unidad de herramienta (28) con una acogida de herramienta desplazable (30), donde la unidad de herramienta (28) comprende una pieza de entrada del accionamiento del movimiento (70) que se puede girar alrededor de un eje de giro (64b) con forma de un disco excéntrico, que se acopla, para el accionamiento del movimiento de la acogida de herramienta (30) con una polea motriz (38) de la máquina operadora (10), donde la polea motriz (38) se sitúa de tal manera, que realiza una trayectoria circular definida durante el funcionamiento de la máquina, y donde la al menos una unidad de herramienta (28) se acoge en una sección de acogida de la unidad de herramienta (20) de la máquina operadora
(10),

caracterizada porque la al menos una unidad de herramienta (28) comprende una sección de introducción (60), que, para la fijación de forma que se pueda desmontar en la máquina operadora (10), se puede introducir en una abertura de introducción (36) correspondiente en la sección de acogida de la unidad de herramienta (20) y extraer de la misma, donde la pieza de entrada del accionamiento del movimiento (70) se forma de tal manera, que el diámetro de un extremo del revestimiento de la pieza de entrada del accionamiento del movimiento (70) que gira alrededor del eje de giro (64b), es menor que el diámetro de la abertura de introducción (36) en la sección de acogida de la unidad de herramienta (20) de la máquina operadora (10).

2. La máquina operadora de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la sección de introducción (60) se forma por una sección del perímetro externo (60) de una carcasa (62) de la unidad de herramienta (28).

3. La máquina operadora de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2,

caracterizada porque la sección de acogida de la unidad de herramienta (20) de la máquina operadora (10) se forma en una carcasa (12, 16, 18, 20) de la máquina operadora.

4. La máquina operadora de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizada porque se proporcionan medios de sujeción, desplazables en el estado no fijado de la máquina operadora (10), como por ejemplo uñas de sujeción, para la fijación de al menos una unidad de herramienta (28) en la máquina operadora
(10).

5. La máquina operadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizada porque se proporcionan formaciones de encaje en la sección de acogida de la unidad de herramienta (20) para la acogida de los medios de sujeción, que se pueden desplazar en el estado no fijado, para la fijación de al menos una unidad de herramienta (28) en la máquina operadora (10).

6. La máquina operadora de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizada porque la pieza de entrada del accionamiento del movimiento (70) se une, de forma desmontable, con un eje giratorio (64) de la unidad de herramienta (28).

7. La máquina operadora de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizada porque el acoplamiento de la pieza de entrada del accionamiento del movimiento (70) y la polea motriz (38) se forma como una unión de fijación, donde una (70) de las piezas: pieza de entrada del accionamiento del movimiento (70) y polea motriz (38), comprende una clavija de fijación (78), y la otra pieza correspondiente (38) comprende una cavidad de fijación (80), particularmente una abertura de fijación (80).

8. La máquina operadora de acuerdo con la reivindicación 7,

caracterizada porque la cavidad de fijación (80) se forma por la pared interna de un anillo interno (82a) de un rodamiento de bolas (82).

9. La máquina operadora de acuerdo con la reivindicación 8,

caracterizada porque el rodamiento de bolas (82) es un rodamiento de bolas (82) de dos hileras.

10. La máquina operadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 9,

caracterizada porque la clavija de fijación (78) se proporciona en la pieza de entrada del accionamiento del movimiento (70), y la cavidad de fijación (80) en la polea motriz (38).

11. La máquina operadora de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizada porque la polea motriz (38), para la realización de un movimiento circular, se sitúa en tres puntos de apoyo (en 40, 50, 54) de la máquina operadora.

12. La máquina operadora de acuerdo con la reivindicación 11,

caracterizada porque uno de los puntos de apoyo (en 50) es un disco excéntrico (50) de un dispositivo de accionamiento (44).

13. La máquina operadora de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12,

caracterizada porque al menos uno de los puntos de apoyo (en 40 y 54), preferiblemente dos puntos de apoyo, es una pieza de entrada del accionamiento del movimiento de uno o más dispositivos (40, 54) y/o de una unidad de herramienta de la máquina
operadora.

14. La máquina operadora de acuerdo con la reivindicación 13,

caracterizada porque es una dobladora de alambre y/o de cintas, en la que la polea motriz (38) se sitúa en una pieza de entrada del accionamiento del movimiento de un dispositivo de avance de material de doblamiento (40) formado como disco excéntrico, y/o una pieza de entrada del accionamiento del movimiento (54) de un dispositivo de dispensación de la pieza doblada acabada formada como un disco excéntrico.

15. La máquina operadora de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizada porque la polea motriz (38) se forma con un paso central (90).

16. La máquina operadora de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizada porque la polea motriz (38) se forma como una pieza de construcción esencialmente plana, preferiblemente con una estructura cerrada de anillo.

17. La máquina operadora de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizada porque la unidad de herramienta (28), para compensar una distribución de masa asimétrica que se presenta por la pieza de entrada del accionamiento del movimiento (70) con forma de un disco excéntrico, comprende, en relación al eje de giro (64b) de la pieza de entrada del accionamiento del movimiento (70), un contrapeso.