ES2280447T3 - Procedimiento y maquina para compactar arena de moldeo. - Google Patents

Procedimiento y maquina para compactar arena de moldeo. Download PDF

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ES2280447T3 ES02006008T ES02006008T ES2280447T3 ES 2280447 T3 ES2280447 T3 ES 2280447T3 ES 02006008 T ES02006008 T ES 02006008T ES 02006008 T ES02006008 T ES 02006008T ES 2280447 T3 ES2280447 T3 ES 2280447T3
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Kimikazu Kaneto
Minoru Hirata
Yutaka Hadano
Tsuyoshi Sakai
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Abstract

Procedimiento para compactar arena de moldeo en un espacio de molde definido por una placa portamodelos (1, 105) que se asegura en posición horizontal cuando se compacta la arena de moldeo, un marco nivelador (2, 108) dispuesto para deslizarse verticalmente alrededor de la periferia de la placa portamodelos (1, 105), un elemento de la armadura (3, 120) dispuesto para moverse verticalmente por encima del marco nivelador (2, 108) y un marco de relleno (4, 116) dispuesto para moverse verticalmente por encima del elemento de la armadura (3, 120), comprendiendo el procedimiento las fases que consisten en: - introducir arena de moldeo en el espacio de molde; - realizar una compactación primaria de la arena de moldeo en el espacio de molde desde arriba con un medio de compactación (5) mientras se está colocando como mínimo el marco nivelador (2, 108) de manera que el marco nivelador (2, 108) no pueda descender; y - realizar una compactación secundaria de la arena de moldeo en el espacio de molde desde arriba con el medio de compactación (5) mientras el marco nivelador (2, 108), el elemento de la armadura (3, 120) y el marco de relleno (4, 116) se colocan de manera que puedan descender; en donde una presión para comprimir el marco de relleno (4, 116) hacia abajo contra el elemento de la armadura (3, 120) se mantiene después de que una presión de prensadura hacia abajo desde la parte superior del medio de compactación (5) ha alcanzado un valor máximo.

Description

Procedimiento y máquina para compactar arena de moldeo.
Campo y antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento y a una máquina para compactar arena de moldeo.
En un procedimiento convencional de compactación de arena de moldeo cargada en un espacio de molde definido por una placa portamodelos y una caja de moldeo, unos medios para compactar la arena de moldeo y la placa portamodelos se mueven entre sí. En este procedimiento, una máquina de moldeo necesita un cilindro hidráulico grande para mover verticalmente la placa portamodelos, y por tanto tiene un perfil grande. Esto crea un problema en lo que se refiere, por ejemplo, a que se debe proporcionar un hoyo en el suelo para instalar la máquina. Además, la separación de un molde de arena de la placa portamodelos no se puede hacer de manera estable. Por tanto, es difícil hacer más pequeño el diseño del molde de arena. Un diseño grande haría que un molde de arena fuera pesado. Sin duda alguna, esto no es conveniente. Además, incluso aunque cambien las propiedades de la arena de moldeo, las condiciones para la compactación no pueden cambiarse fácilmente.
En la publicación de la solicitud de patente europea EP 1 149 646 y en la publicación de la solicitud de patente internacional WO 01/78921 se describen ejemplos de mejoras en este campo. Sin embargo, todavía hay que mejorar y optimizar tales procedimientos y máquinas de moldeo de arena.
Esta invención se ha creado en vista de los inconvenientes ya comentados. Es un propósito de la invención proporcionar un procedimiento que no necesite un cilindro hidráulico grande para mover verticalmente una placa portamodelos, que necesita un hoyo, y que pueda compactar, hasta un grado deseado, casi toda la arena de moldeo que se ha cargado en un espacio de molde definido por una caja de moldeo y una placa portamodelos.
Otro propósito de la invención es proporcionar un procedimiento para compactar arena de moldeo en el que se pueda proporcionar un diseño pequeño para un molde de arena.
Otro propósito de la invención es proporcionar un procedimiento para compactar arena de moldeo en el que se produzca un molde de arena con una altura uniforme en las mejores condiciones de compactación incluso aunque cambien las propiedades de la arena de moldeo.
Otro propósito de la invención es proporcionar una máquina de moldeo para poner en práctica el procedimiento de la invención.
Breve descripción de la invención
La presente invención proporciona un procedimiento para compactar arena de moldeo en un espacio de molde definido por una placa portamodelos, un elemento de la armadura (o caja de moldeo) y un marco de relleno, como se ha detallado en las reivindicaciones independientes 1, 6 y 11. La presente invención también proporciona una máquina para compactar arena de moldeo como se detalla en la reivindicación 12. Las características preferidas del procedimiento y máquina de la invención se detallan en las reivindicaciones dependientes.
Para conseguir el objetivo anterior, el procedimiento de la presente invención es un procedimiento para compactar arena de moldeo en un espacio de molde definido por una placa portamodelos, que se asegura en posición horizontal cuando se compacta la arena de moldeo, un marco nivelador dispuesto para deslizarse verticalmente alrededor de la periferia de la placa portamodelos, un elemento de la armadura dispuesto para moverse verticalmente por encima del marco nivelador y un marco de relleno dispuesto para moverse verticalmente por encima del elemento de la armadura, comprendiendo el procedimiento los fases que consisten en: introducir arena de moldeo en el espacio de molde; compactar de manera primaria la arena de moldeo en el espacio de molde desde arriba con un medio de compactación mientras se está colocando como mínimo el marco nivelador de manera que el marco nivelador pueda descender; y compactar de manera secundaria la arena de moldeo en el espacio de molde desde arriba con el medio de compactación mientras el marco nivelador, el elemento de la armadura y el marco de relleno se colocan de manera que puedan descender.
En un aspecto del procedimiento de la invención, el procedimiento puede incluir la fase de ajustar el volumen del espacio de molde antes de que tenga lugar la fase de introducir la arena de moldeo en el espacio de molde.
En esta invención, el término "elemento de la armadura" quiere decir una caja de moldeo cuando un molde que se va a producir es un molde contenido en una caja de moldeo, o una armadura de moldeo cuando un molde que se va a producir es un molde sin caja de moldeo. Además, un "molde" que se va a producir incluye un molde incluido en una caja de moldeo y un molde sin caja de moldeo, que se ha retirado de una armadura de moldeo una vez solidificado en la armadura de moldeo. Además, la presión para compactar de manera secundaria la arena de moldeo puede ser igual a la presión para compactar de manera primaria la arena de moldeo. Sin embargo, una presión para compactar de manera secundaria mayor que la presión para compactar de manera primaria mejoraría el efecto de la invención. Además, en esta invención, el medio de compactación puede ser cualquier tipo de elemento individual para compactar arena de moldeo o una pluralidad de elementos para compactar arena de moldeo, estando dichos elementos provistos de láminas flexibles sobre las que se aplica aire a presión, etc. Además, después de la fase de ajuste de volumen del espacio de molde, la arena de moldeo puede introducirse en el espacio de molde. Así, las condiciones para la compactación pueden determinarse fácilmente según el cambio de arena de
moldeo.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en sección esquemática de una máquina de moldeo usada para aplicar el procedimiento de la presente invención.
La figura 2 es una vista en sección esquemática de otra máquina de moldeo usada para aplicar el procedimiento de la presente invención, que muestra la forma de la máquina antes de que empiece a funcionar.
La figura 3 es una vista de la máquina de moldeo de la figura 2, que muestra el espacio de molde definido.
La figura 4 es una vista de la máquina de moldeo de la figura 3, que muestra la arena de moldeo cargándose en el espacio de molde.
La figura 5 es una vista de la máquina de moldeo de la figura 4, que muestra la arena de moldeo prensándose en el espacio de molde.
La figura 6 es una vista de la máquina de moldeo de la figura 5, que muestra un molde de arena producido retirándose de la placa portamodelos y la arena de moldeo cargándose en el tanque de arena de la máquina.
La figura 7 es una vista de la máquina de moldeo de la figura 6, que muestra una caja de moldeo reemplazada y una placa portamodelos reemplazada.
La figura 8 es un gráfico para mostrar la presión usada para elevar el marco nivelador de la máquina de la figura 2.
La figura 9 es un organigrama que muestra el control para compactar la arena de moldeo según la presente invención.
La figura 10 es un gráfico que muestra la reintroducción de la altura de la caja de moldeo según la presente invención.
La figura 11 es una vista en sección de la máquina de moldeo de la presente invención.
Las figuras 12a a 12d son vistas en sección de la máquina de moldeo de la figura 11, que muestran varias fases de su funcionamiento.
Descripción de las realizaciones preferidas
A continuación se explica, con referencia a la figura 1, la primera realización de una máquina de moldeo que pone en práctica la presente invención. La máquina de moldeo comprende una placa portamodelos 1, asegurada en posición horizontal, un marco nivelador 2 dispuesto para desplazarse verticalmente alrededor de la periferia de la placa portamodelos 1, una caja de moldeo 3, como elemento de la armadura, dispuesta para desplazarse verticalmente por encima del marco nivelador 2, un marco de relleno 4 dispuesto para desplazarse verticalmente por encima de la caja de moldeo 3 y un medio de compactación 5 con una parte inferior que puede entrar en el marco de relleno 4.
La placa portamodelos 1, que incluye una plantilla, está asegurada en la parte superior de un soporte de placa portamodelos 19a de un cambiador de placa portamodelos 19 (se explica después). Si fuera necesario, a la placa portamodelos 1 se le pueden proporcionar agujeros de ventilación (no se muestran) empotrados en su superficie superior, dependiendo de la forma de la plantilla. El marco nivelador 2 está fijado en el soporte de placa portamodelos 19a de manera que se mueve verticalmente mediante una pluralidad de cilindros hidráulicos 6, que también están fijados en el soporte de placa portamodelos 19a en posiciones que están debajo del marco nivelador para actuar como medio para mover verticalmente el marco nivelador. Un mecanismo de transferencia 9 mueve la caja de moldeo 3 hacia delante y hacia atrás (en dirección perpendicular a la hoja del dibujo). El mecanismo de transferencia 9 consiste en rodillos con collarín 7, 7 separados en direcciones hacia delante y hacia atrás y montados en armaduras 8, 8 que, a su vez, cuelgan de una armadura 10 que se mueve verticalmente. La armadura que se puede mover verticalmente 10 forma un puente entre los extremos superiores (distales) de los vástagos de pistón de dos cilindros hidráulicos orientados hacia arriba 12, que a su vez, están montados en una base o placa de superficie 11 de la máquina de moldeo cerca de los lados derecho e izquierdo de la placa 11, de modo que los cilindros 12, 13 mueven verticalmente la armadura 10.
El marco de relleno 4 cuelga de los vástagos de pistón de los cilindros hidráulicos orientados hacia abajo 14, 14, que, a su vez, están montados en las armaduras 8, 8. Uno raíles 20, 20 están asegurados en las armaduras 8, 8. El medio de compactación 5 se monta sobre los raíles 20, 20 a través de unos rodillos con collarín 21, 21 de manera que se puede mover hacia delante y hacia atrás. El medio de compactación tiene una pluralidad de elementos compactadores 18, cada uno de los cuales tiene forma de paralelepípedo y se puede mover verticalmente. Además, una tolva de arena (no se muestra) para medir una cantidad de arena de moldeo y para moverla hacia delante y hacia atrás, está montada en los raíles 20, 20. Además, el cambiador de placa portamodelos 19 está montado de manera giratoria por su parte media en uno de los dos cilindros orientados hacia arriba 12, 13 (en el ejemplo que se muestra en el dibujo, en el cilindro izquierdo 12). El cambiador de placa portamodelos 19 tiene otro soporte de placa portamodelos 19b en un extremo, opuesto al otro extremo en el que se apoya el soporte de placa portamodelos 19a. El soporte de placa portamodelos 19b sostiene otra placa portamodelos 1a. Un marco nivelador 2 y un cilindro hidráulico 6, para mover verticalmente el marco nivelador, están también fijados en el soporte de placa portamodelos 19b exactamente igual que en el soporte de placa portamodelos 19a.
A continuación, se explica el funcionamiento de la máquina de moldeo. En primer lugar, se accionan los cilindros hidráulicos 6 del soporte de placa portamodelos 19a para elevar el marco nivelador 2 hasta su posición más alta, en la que sobresalen los lados periféricos externos del marco nivelador 2 por la superficie de la placa portamodelos 1. Los cilindros hidráulicos orientados hacia arriba 12, 13 se accionan después para replegar sus vástagos de pistón y bajar la armadura 10 de manera que la caja de moldeo 3 se coloque sobre el marco nivelador 2. Los cilindros hidráulicos orientados hacia abajo 14, 14 se accionan después para hacer descender y colocar el marco de relleno 4 en la caja de moldeo 3. De este modo, se define un espacio de molde.
La tolva de arena (no se muestra) situada por encima del espacio de molde introduce una cantidad determinada de arena de moldeo en el espacio de molde, y después se retira la tolva del espacio de molde. El medio de compactación 5 se coloca después por encima del espacio de molde. El fluido que está en el interior de los cilindros hidráulicos 6 se inmoviliza de manera que sus vástagos de pistón (y el marco nivelador) no pueden replegarse, y el fluido que está en el interior de los cilindros hidráulicos orientados hacia abajo 14, 14 se libera de manera que sus vástagos de pistón (y el marco de relleno 4) quedan libres para replegarse (elevarse), mientras que los cilindros hidráulicos orientados hacia arriba 12, 13 se accionan para hacer descender la armadura y el medio de compactación 5 para compactar la arena de moldeo. Durante esta compactación, los elementos compactadores 18, 18 del medio de compactación 5 se controlan de manera independiente para que se retiren mientras están compactando la arena de moldeo. De este modo se compacta la arena de manera primaria (figura 1).
El fluido que está en los cilindros de aplanar 6, 6 se libera para que éstos puedan replegarse libremente, y el fluido de los cilindros que están orientados hacia abajo 14, 14 se inmoviliza para que no puedan replegarse, mientras que los cilindros 12, 13 se repliegan más para hacer descender más el medio de compactación 5, la caja de moldeo 3 y el marco de relleno 4. Por tanto, la caja de moldeo y el marco de relleno hacen descender el marco nivelador 4 mientras que la arena de moldeo desciende junto con la caja de moldeo 3 y es empujada contra la placa portamodelos 1. Por tanto, la arena de moldeo se compacta más (es decir, de manera secundaria).
Después de la compactación secundaria de arena de moldeo, los elementos compactadores 18, 18 se elevan y al mismo tiempo se extienden los cilindros de aplanar 6, 6, mientras que los cilindros hidráulicos 12, 13 se extienden para elevar el medio de compactación 5 y el marco de relleno 4 y enganchar y colgar la caja de moldeo 3, que contiene el molde producido, mediante los rodillos con collarín 7, 7 separando así el molde que está en la caja de moldeo de la placa portamodelos 1. Después de ello, el cambiador de placa portamodelos 19 gira horizontalmente 180º para colocar el soporte de placa portamodelos 19b, junto con la placa portamodelos 1a, debajo del medio de compactación 5, mientras que la tolva de arena dosificadora se llena de arena de moldeo. El medio de compactación 5 se retira de la placa portamodelos 1a, mientras que una caja de moldeo vacía 3 se transfiere al mecanismo de transferencia 9 y la tolva de arena dosificadora se mueve encima de la placa portamodelos 1a. De este modo se completa un ciclo en el que se produce un molde.
En la realización anterior, el molde producido se mantiene en la caja de moldeo. Sin embargo, el molde producido puede retirarse de la armadura de moldeo con lo cual se convierte en un molde sin caja de moldeo.
A continuación, se explica la segunda realización de la máquina de moldeo que aplica el procedimiento de la invención con referencia a las figuras 2 a 10.
En la figura 2 un par de cilindros de ajuste de armadura orientados hacia arriba 102, 102 están montados en una base 101 de la máquina. Una armadura de soporte 103 forma un puente entre los extremos distales de los vástagos de pistón 102A, 102A de los cilindros de ajuste de armadura 102, 102. Los cilindros de ajuste de armadura están configurados para quedar orientados hacia arriba de manera que se replieguen hacia la base.
Un cambiador de placa portamoldelos 104 está montado de manera giratoria por su parte central en uno de los cilindros de ajuste de armadura 102, 102 (el izquierdo en la figura 2) de manera que puede girar en un plano horizontal. El cambiador de placa portamodelos 104 incluye, en ambos de sus extremos, los soportes de placa portamodelos 106, 106A, que se colocan alternativamente en la parte central de la base 1 cuando gira el cambiador de placa portamodelos 104. La base 1 tiene muelles (no se muestran) en su superficie superior, de manera que el soporte 106 ó 106A se coloca en la base 1 sobre los muelles con el fondo del soporte separado 5 mm de la superficie superior de la base 1. Un marco nivelador cuadrado 108 y un marco nivelador cuadrado 108A están ligeramente fijados en el soporte de placa portamodelos 106 y el soporte 106A, respectivamente. El marco nivelador 108 ó 108A encierra y se desliza verticalmente por la periferia externa de la placa portamodelos correspondiente 105 ó 105A. Cada uno de los marcos niveladores 108 está dispuesto para desplazarse entre sus posiciones inferior y superior. En la posición inferior, la parte superior del marco nivelador está al nivel de la superficie de la placa portamodelos 105 ó 105A que está cerca de su periferia externa (como se muestra en la figura 2). Cuando el marco nivelador es empujado hasta la posición superior, su parte superior se coloca en un nivel un poco por encima de la superficie de la placa portamodelos que está cerca de la periferia externa (como se muestra en la figura 3). Una pluralidad de cilindros de aplanar 107, 107A están fijados en la base 1 debajo de las esquinas del marco nivelador cuadrado de manera que sus vástagos de pistón o pasadores 124, 124A pueden mover el marco nivelador entre sus posiciones inferior y superior. Además, los cilindros de aplanar 107, 107A tienen una potencia que puede elevar el marco nivelador 108 y el elemento de la armadura que contiene un molde producido dentro para separar el molde que se encuentra en el elemento de la armadura de la placa portamodelos, aunque la potencia no es suficientemente grande como para extender los cilindros de ajuste de armadura 102, 102. Además, cada uno de los soportes de placa portamodelos 106 y 106A está provisto de un elemento de sujeción (no se muestra), mientras que la base 101 está provista de un dispositivo de retención (no se muestra) para retener el elemento de sujeción. El soporte de placa portamodelos 106 (o 106A) que está situado en la base 101 se asegura en la misma tirando del elemento de sujeción y reteniéndolo en la base 101.
Una tolva de arena 112 cuelga de la armadura de soporte 103. La tolva de arena 112 tiene en su parte superior una boca de introducción de arena 110, que se abre y se cierra con una compuerta de guillotina 109, y en la parte superior de uno de sus lados un tubo de introducción de aire 111 a través del cual y a través de una válvula (no se muestra) unida al tubo 111 se introduce una corriente de aire a baja presión (por ejemplo entre 0,05 y 0,18 Mpa) en la tolva de arena. Además, la tolva de arena está también provista de una pluralidad de cámaras de expulsión de aire a chorro (no se muestran) situadas en el interior de sus paredes verticales o inclinadas, teniendo las cámaras comunicación de fluido con una fuente de suministro de aire comprimido (no se muestra). Las cámaras están configuradas para lanzar aire a baja presión (por ejemplo entre 0,05 y 0,18 Mpa) al interior de la tolva de arena 112 para airear la arena de moldeo 5 a fin de hacerla flotar y fluidificarla. Además, una pluralidad de pies de prensadura 113, 113 (medio prensador) de tipo segmento están dispuestos en la parte inferior de la tolva de arena 112, y una pluralidad de boquillas 114, 114 están dispuestas alrededor de los pies de prensadura 113, 113 para cargar la arena de moldeo.
Un marco de relleno 116, soportado por unos cilindros orientados hacia abajo 117, 117, está dispuesto para moverse verticalmente fuera del grupo de los pies de prensadura 113, 113 y las boquillas de carga de arena 114, 114. Los cilindros orientados hacia abajo se aseguran en la tolva de arena 112 con elementos asociados como en la figura 2. Como alternativa, pueden asegurarse con tales elementos asociados en las armaduras 118, 118, que, a su vez, cuelgan de la armadura de soporte 103, como en la primera realización que se muestra en la figura 1. En las figuras 3 a 7, se omiten los elementos asociados. El marco de relleno 116 está formado con agujeros pasantes como agujeros de ventilación 115, 115 en comunicación de fluido con una cámara (no se muestra) para controlar la cantidad de aire que se va a descargar a través de ellos. Un transportador 119 para colocar una caja de moldeo 120 debajo de la tolva de arena, cuelga de las armaduras 118, 118, que se extienden hacia abajo sobrepasando los pies de prensadura 113, 113, en los lados derecho e izquierdo de la tolva de arena.
A continuación se explica el funcionamiento de la máquina de moldeo configurada como se ha descrito. En primer lugar, la tolva de arena 112 se llena de arena de moldeo S, y se traslada una caja de moldeo vacía 120 por el transportador 119 hasta la posición de debajo de la tolva de arena (figura 2).
Desde el estado que se muestra en la figura 2, los pies de prensadura 113, 113 se disponen de manera que el fondo de la tolva de arena tenga una superficie cóncava y convexa (los pies de prensadura 113, 113 sobresalen de la parte inferior de las boquillas) con la superficie cóncava y convexa orientada hacia la superficie de la placa portamodelos 105 (el modelo de la placa portamodelos sobresale del resto de la superficie de la placa portamodelos). El marco nivelador 108 está situado en su posición superior, es decir, su parte superior sobresale de la superficie de la placa portamodelos que está cerca de la periferia de la placa portamodelos. El soporte de placa portamodelos 106 se fija con el dispositivo de retención en la base 101 de la máquina de moldeo.
La compuerta de guillotina 109 se acciona para que cierre la boca de introducción de arena, y los cilindros 117, 117 se extienden después para hacer descender el marco de relleno 116 y empujarlo de manera obturadora contra la superficie superior de la caja de moldeo 120, mientras que los cilindros de ajuste de armadura 102, 102 se repliegan para empujar la caja de moldeo contra el marco nivelador 108, que sobresale de la superficie de la placa portamodelos 105 por su periferia externa (figura 3).
Después, se introducen chorros de aire a baja presión procedentes de las cámaras de expulsión de aire a chorro en la tolva de arena 112 para airear la arena de moldeo S a fin de hacerla flotar y fluidificarla, mientras que otro aire, con menos presión, se introduce en la tolva de arena 112 a través de una válvula (no se muestra) y el tubo de introducción de aire 111. De este modo, la arena de moldeo S se carga en el espacio de molde mediante aireación de presión baja, como se muestra en la figura 4. El aire suministrado durante esta carga de aireación se descarga por los agujeros de ventilación 115 o los agujeros de ventilación (no se muestran) formados en la placa portamodelos 105 o ambos. La cantidad de aire a descargar por los agujeros de ventilación (no se muestran) formados en la placa portamodelos puede controlarse controlando a su vez la cantidad de aire a descargar por los agujeros de ventilación 115 mediante dicha cámara de control. Si se hace esto, se puede ajustar localmente la densidad de una parte limitada de la arena de moldeo cargada en el espacio de molde situado en una parte de la placa portamodelos 105 que tiene una forma complicada (figura 4).
Los cilindros de ajuste de armadura 102, 102 se repliegan más, cuando los cilindros 117 se están replegando, para hacer descender la armadura de soporte 103 y los otros elementos que se apoyan en la armadura de soporte 103 hasta que los pies de prensadura 113, 113 llegan al nivel del fondo de la tolva de arena (o las boquillas). De este modo, la arena de moldeo se compacta de manera primaria. Durante esta compactación primaria, la compuerta de guillotina 109 se acciona de manera opuesta para abrir la boca de introducción de arena 110. El repliegue de los cilindros de ajuste de armadura durante la compactación primaria continúa hasta que la presión de prensadura que se aplica en la arena alcanza un valor predeterminado para la prensadura primaria, o hasta que una marca de codificación en los cilindros de ajuste de armadura llega a una posición determinada para la prensadura primaria.
Después se libera el fluido de los cilindros de aplanar 107, 107A, mientras se están replegando los cilindros de ajuste de armadura 102, 102 a una presión mayor que en la compactación primaria, haciendo así descender la caja de moldeo 120, el marco de relleno 116 y los pies de prensadura 113, 113 juntos para compactar de manera secundaria toda la arena de moldeo S (es decir, para realizar la segunda fase de compactación). De este modo, se hace descender el marco nivelador hasta su posición inferior, donde su parte superior está al nivel de la superficie adyacente de la placa portamodelos, a medida que se repliegan los pasadores 124, 124A de los cilindros de aplanar 107, 107A (figura 5).
Si la presión de prensadura en ese momento no alcanza el valor calculado de la presión de prensadura secundaria cuando el marco nivelador 108 desciende hasta su posición inferior, se realiza otra prensadura replegando más los cilindros del marco de relleno 117, 117.
Si la presión de prensadura en ese momento alcanza el valor calculado de la presión de prensadura secundaria, empieza a funcionar un temporizador (no se muestra) para estabilizar la prensadura a fin de mantener la prensadura por debajo del valor de presión calculado durante un periodo de tiempo determinado. Si el marco nivelador 108 no alcanza su posición inferior durante este mantenimiento, la caja de moldeo 116 desciende extendiendo los cilindros del marco de relleno 117, 117 hasta que el marco nivelador 108 alcanza su posición inferior. Al hacer esto, el fondo de la caja de moldeo 120 y el fondo del molde producido siempre están sustancialmente alineados entre sí.
A continuación, se explica la fase en la que se retira el molde producido de la placa portamodelos. Los cilindros de ajuste de armadura 102, 102 están en sus posiciones completamente extraídas cuando ha terminado la prensadura secundaria (compactación) de la arena de moldeo. Además, los cilindros de aplanar están en sus posiciones completamente extraídas. Ahora, los cilindros de ajuste de armadura 102, 102 se extienden a velocidad lenta, mientras que los cilindros de aplanar 107, 107A también se extienden a una velocidad no inferior a la de los cilindros de ajuste de armadura. Los cilindros de aplanar están configurados de manera que puede ajustarse su velocidad aplicando aceite a presión en sus circuitos hidráulicos.
Los cilindros de aplanar tienen una potencia que puede elevar la caja de moldeo 120 que contiene el molde producido, aunque no es suficiente para extender los cilindros de ajuste de armadura. Además, el fluido que está en el cilindro del marco de relleno está inmovilizado.
Como los pies de prensadura 113, 113 y el marco de relleno 116 se elevan cuando se extienden los cilindros de ajuste de armadura, y los cilindros de aplanar 107, 107 se extienden al mismo tiempo a una velocidad no inferior a la de los cilindros de ajuste de armadura, el marco nivelador 105 eleva y separa la caja de moldeo 120 de la placa portamodelos 105 mientras está siendo empujada contra el marco de relleno 116.
Como durante esta separación la potencia de los cilindros de ajuste de armadura es grande y el diámetro de los cilindros es también grande, y como la separación se realiza cuando los vástagos de pistón 102A, 102A de los cilindros de ajuste de armadura 102, 102 están completamente extraídos, la precisión de la separación es grande. Además, el molde producido se separa junto con la caja de moldeo 120 elevándose un poco con respecto al estado en el que descansan.
Después de la separación, el marco de relleno 116 y los pies de prensadura 113, 113 se elevan extendiendo más los cilindros de ajuste de armadura. Durante esta extensión adicional de los cilindros, el transportador 119 atrapa y eleva la caja de moldeo 120, que contiene el molde producido, y la separa completamente de la placa portamodelos 105, mientras que la tolva de arena 112 se está llenando de arena de moldeo (figura 6).
El transportador 119 traslada la caja de moldeo 120, que contiene el molde producido, alejándola de la máquina mientras que una caja de moldeo vacía es transportada hasta la máquina, y el cambiador de placa portamodelos 104 gira 180 grados para sustituir la placa portamodelos 105 por una placa portamodelos 105A (figura 7). La operación descrita se repite para producir un molde de arena.
La figura 8 muestra los detalles de funcionamiento del marco nivelador 108 durante la compactación de la arena de moldeo después de introducirla en el espacio de molde. La compactación incluye la primera fase en la que el medio de compactación compacta la arena de moldeo que está en el espacio de molde desde arriba, en la condición en la que el marco nivelador 108 está inmovilizado de manera que no se puede hacer que descienda, y la segunda fase en la que el medio de compactación compacta más la arena de moldeo que está en el espacio de molde desde arriba, en la condición en la que el marco nivelador, el marco de relleno y el elemento de la armadura se ajustan para poder hacer que desciendan.
En la primera fase, el aceite que hay en los cilindros de aplanar tiene suficiente presión para mantener la posición del marco nivelador inmovilizado haciendo frente al aumento de presión del medio de compactación desde arriba. Además, cuando la compactación cambia de la primera a la segunda fase, se libera la presión del aceite de los cilindros de aplanar. Finalmente, cuando termina la segunda fase, se anula la presión del aceite. Por tanto, cuando se separa la caja de moldeo de la placa portamodelos una vez terminada la segunda fase, comienza la separación con la presión del aceite de los cilindros de aplanar sustancialmente nula.
Además, la presión de prensadura que aplica el medio de compactación desde arriba aumenta cuando comienza la segunda fase. Mediante esa presión, se determina la densidad final de la arena de moldeo compactada. En la segunda fase, la presión es variable.
Una vez alcanzada la máxima presión de prensadura, la presión que empuja el marco de relleno hacia abajo se mantiene durante un periodo de tiempo corto. Esto ayuda a estabilizar la segunda fase.
Una vez liberada la presión que empuja el marco de relleno hacia abajo, una presión de prensadura que es casi la máxima presión de prensadura se mantiene durante un periodo de tiempo. Se prefiere que este periodo de tiempo sea de uno o dos segundos, ya que un periodo más largo aumenta el tiempo de moldeo.
Antes de retirar la caja de moldeo, que contiene el molde producido, de la placa portamodelos 105 ó 105A, se aplica de manera selectiva la presión para hacer descender el marco de relleno 116. Haciendo esto, se resuelve el caso de que el marco nivelador 108 no alcanza su posición inferior, es decir, se hace descender el marco de relleno 116 hasta que alcanza su posición inferior extendiendo los cilindros del marco de relleno 117, 117. Por tanto, el fondo de la caja de moldeo 120 se alinea siempre con el fondo del molde producido.
La figura 9 muestra un organigrama para controlar la compactación de la arena de moldeo. En primer lugar, para ajustar el volumen del espacio de molde, se mide la altura de un molde que se ha producido después de su segunda fase de prensadura, se detecta la diferencia entre la altura medida y la altura deseada del molde de arena y se calcula un valor de corrección en base a la diferencia detectada. Esta corrección (valor de corrección) es, por ejemplo, un valor de la diferencia (la altura deseada menos la altura medida) dividido entre el grado de compresión de la arena de moldeo. Para obtener el volumen deseado del espacio de molde, se reintroduce la corrección al volumen presente en el espacio de molde, es decir, a la altura del espacio de molde (la altura total de las armaduras [el marco de relleno, la caja de moldeo y el marco nivelador] desde la parte superior de la placa portamodelos cerca del marco de relleno cuando se introduce la arena de moldeo hasta el nivel de la parte superior del marco de relleno o la altura de la arena de moldeo cargada en el espacio de molde cuando la superficie superior de la arena de moldeo cargada está por debajo de la superficie superior del marco de relleno, como en la figura 4). Al producirse el primer molde, se utiliza un valor inicial predeterminado como una altura detectada. Por ejemplo, si la altura del espacio de molde es de 430 mm y la altura deseada del molde es de 280 mm, y si la altura real medida del molde producido es de 300 mm, el grado de compresión de la arena de moldeo es de 300/430 (es decir, aproximadamente 0,70). Por tanto la corrección es (280 - 300)/0,70 mm (es decir, aproximadamente - 28,6 mm). Por tanto, esta corrección se añade a la altura del espacio de molde de 430 y se obtiene la siguiente altura deseada del espacio de molde, 401,4 mm.
La figura 10 muestra un gráfico de un ejemplo en el que se reintroduce la altura de un molde cuando la altura deseada del molde es de 270 mm más o menos 5 mm. En este ejemplo, la corrección es un valor de la diferencia entre la altura medida y la altura deseada del molde de arena. Al producir el primer molde, la altura del espacio de molde es de 400 mm, y la altura medida del molde producido es de 280,2 mm. Por tanto, la diferencia entre la altura deseada y la altura medida del molde es de - 10,2 mm. Este valor se añade a la altura del espacio de molde para obtener la altura deseada del espacio de molde. Por tanto, 389,8 mm es la siguiente altura deseada que se obtiene del espacio de molde. Repitiendo esta corrección varias veces, la altura del molde converge para alcanzar el valor deseado, como se muestra en el gráfico. Este control por realimentación para la altura del molde permite producir un molde con una altura deseada produciendo varios moldes, cuando se cambia una plantilla, o cuando cambian las propiedades de la arena de moldeo.
La figura 11 muestra una realización de la máquina de moldeo 210 de la presente invención, y las figuras 12(a) a 12(d) muestran las diferentes fases de funcionamiento de la máquina. La máquina 210 es bastante parecida a la máquina de moldeo de la segunda realización, que se muestra en las figuras 2 a 10. En las figuras 11 y 12 se usan los mismos números de referencia que en la segunda realización para los mismos elementos.
La máquina de moldeo 210 de la figura 11 tiene el tubo de abastecimiento de aire 11 en la pared externa del tanque de arena 112, como en la segunda realización. Sin embargo, el tubo de abastecimiento de aire se omite en la figura 11. El tanque de arena 112 tiene las cámaras de expulsión de aire a chorro (no se muestran) dispuestas dentro de sus paredes verticales e inclinadas para fluidificar la arena de moldeo que hay dentro, como en la segunda realización. Los pies de prensadura 113, 113 están montados en la parte inferior del tanque de arena 112, como en la segunda realización. En esta realización, unos cilindros de aire 113A accionan los pies de prensadura 113, 113.
La máquina de moldeo 210 incluye una base 201 con una parte central superior 202 y una parte inferior 203. Los cilindros de aplanar 107, 107A para mover verticalmente el marco nivelador 108 están montados en la parte inferior 203. El soporte de placa portamodelos 106, que tiene una muesca en el fondo, está colocado en la parte superior 202. Un cilindro posicionador 209, fijado en la base 201, se acopla en la muesca del soporte de placa portamodelos 106 para colocar e inmovilizar el soporte 106 en la base 201.
Los cilindros de ajuste de armadura 102, 102 para mover verticalmente la armadura de soporte 103 tienen un circuito de fluido 219. El circuito de fluido 219 tiene un sensor de presión 220 que detecta la presión que actúa sobre los pies de prensadura 113 desde la arena de moldeo que se va a compactar. El sensor 220 genera una señal cuando la presión que actúa sobre los pies de prensadura es superior a un valor predeterminado para la presión, a fin de permitir que se replieguen los cilindros de aire 103A.
El funcionamiento de la máquina de moldeo configurada de este modo se explica a continuación con referencia a las figuras 12a a 12d.
En primer lugar, el cilindro posicionador 209 se extiende para colocar e inmovilizar el soporte de placa portamodelos 106 sobre la base 201. Los cilindros de aplanar 108 se extienden después para elevar el marco nivelador 108 hasta su posición superior y los cilindros de ajuste de armadura 102, 102 se repliegan para colocar la caja de moldeo 120 sobre la placa portamodelos 105. Los cilindros del marco de relleno 117, 117 funcionan después para hacer descender y colocar el marco de relleno 116 en la caja de moldeo 120, mientras los cilindros de aire centrales 113A se extienden para hacer descender los pies de prensadura centrales 113. Por tanto, el espacio de molde H queda definido por la placa portamodelos 105, el marco nivelador 108, la caja de moldeo 120, el marco de relleno 116, el tanque de arena 112 y los pies de prensadura 113, 113, y se definen las distancias necesarias entre los pies de prensadura y la placa portamodelos (incluida una parte de plantilla). Colocando así los pies de prensadura, si las diferentes distancias A y B entre los pies de prensadura 113 y la placa portamodelos 103 se convierten en a y b, respectivamente, una vez compactada la arena de moldeo, se obtiene la relación a/A = b/B.
La arena de moldeo que está en el tanque de arena 112 se carga en el espacio de molde H como en la figura 12b y después se compacta de manera primaria replegando los cilindros de ajuste de armadura 102, 102 para hacer descender la tolva de arena 112 y los pies de prensadura 113 del mismo modo que en la segunda realización. Durante o después de esta compactación primaria, y cuando la arena de moldeo, que se ha sometido o se está sometiendo a la compactación primaria, se solidifica de manera que se puede mover hasta una posición inferior en la siguiente compactación secundaria, todos los cilindros de aire se repliegan para elevar los pies de prensadura 113. De este modo se forma una cavidad cóncava en la parte central de la superficie de la arena de moldeo. El sensor 220 detecta si la arena de moldeo se ha solidificado de manera que se puede mover.
Los cilindros de aplanar 108, 108A se repliegan después para hacer descender el marco nivelador 108, mientras los cilindros de ajuste de armadura 102, 102 se repliegan (figura 12), compactando así de manera secundaria la arena de moldeo que está en el espacio de molde H del mismo modo que en la segunda realización. Como durante la compactación secundaria, una parte de la parte superior de la arena de moldeo que está en el espacio de molde H se introduce en la cavidad cóncava, toda la arena de moldeo del espacio de molde se solidifica sustancialmente de manera uniforme hasta una densidad deseada.
La retirada, traslado y vaciado de la caja de moldeo, etc, se realizan del mismo modo que en la segunda realización. De este modo se completa un ciclo de producción de un molde dentro de la caja de moldeo.
Aunque en la realización anterior el sensor de presión 20 está situado en el circuito hidráulico 10 como medio para detectar la presión que actúa sobre los pies de prensadura desde la arena de moldeo, el medio no se limita a ese ejemplo. Por ejemplo, el sensor de presión puede colocarse en el cilindro de aire 113A, o el medio detector puede ser un indicador de presiones unido a uno o más pies de prensadura 113, 113.
Se debe entender que las realizaciones anteriores son únicamente ejemplos. El objeto de la invención sólo está limitado por las reivindicaciones en anexo. Cualquiera versado en la materia puede entender que son posibles otras modificaciones y variaciones de las realizaciones anteriores. Se pretende que se entienda que tales modificaciones y variaciones están incluidas en las reivindicaciones.

Claims (12)

1. Procedimiento para compactar arena de moldeo en un espacio de molde definido por una placa portamodelos (1, 105) que se asegura en posición horizontal cuando se compacta la arena de moldeo, un marco nivelador (2, 108) dispuesto para deslizarse verticalmente alrededor de la periferia de la placa portamodelos (1, 105), un elemento de la armadura (3, 120) dispuesto para moverse verticalmente por encima del marco nivelador (2, 108) y un marco de relleno (4, 116) dispuesto para moverse verticalmente por encima del elemento de la armadura (3, 120), comprendiendo el procedimiento las fases que consisten en:
- introducir arena de moldeo en el espacio de molde;
- realizar una compactación primaria de la arena de moldeo en el espacio de molde desde arriba con un medio de compactación (5) mientras se está colocando como mínimo el marco nivelador (2, 108) de manera que el marco nivelador (2, 108) no pueda descender; y
- realizar una compactación secundaria de la arena de moldeo en el espacio de molde desde arriba con el medio de compactación (5) mientras el marco nivelador (2, 108), el elemento de la armadura (3, 120) y el marco de relleno (4, 116) se colocan de manera que puedan descender;
en donde una presión para comprimir el marco de relleno (4, 116) hacia abajo contra el elemento de la armadura (3, 120) se mantiene después de que una presión de prensadura hacia abajo desde la parte superior del medio de compactación (5) ha alcanzado un valor máximo.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en donde la presión de prensadura del medio de compactación (5), próxima a su presión máxima, se mantiene una vez liberada la presión para comprimir el marco de relleno (4, 116) hacia abajo contra el elemento de la armadura (3, 120).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en donde el marco nivelador (2, 108) se acciona con cilindros hidráulicos, incluyendo también el procedimiento la fase que consiste en separar el molde producido del elemento de la armadura (3, 120), en donde la separación comienza siendo la presión del aceite para usos hidráulicos sustancialmente nula.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, en donde se aplica una presión al marco de relleno (4) para comprimirlo contra el elemento de la armadura (3, 120) cuando comienza la separación.
5. Procedimiento según la reivindicación 4, en donde se cambia desde la compactación primaria a la compactación secundaria mediante un determinado valor de presión de prensadura del medio de compactación (5).
6. Procedimiento para compactar arena de moldeo en un espacio de molde definido por una placa portamodelos (1, 105) que se asegura en posición horizontal cuando se compacta la arena de moldeo, un marco nivelador (2, 108) dispuesto para deslizarse verticalmente alrededor de la periferia de la placa portamodelos (1), un elemento de la armadura (3, 120) dispuesto para moverse verticalmente por encima del marco nivelador (2, 108) y un marco de relleno (4, 116) dispuesto para moverse verticalmente por encima del elemento de la armadura (3, 120), procedimiento que comprende las fases que consisten en:
- introducir arena de moldeo en el espacio de molde;
- realizar una compactación primaria de la arena de moldeo en el espacio de molde desde arriba con un medio de compactación (5) mientras se está colocando como mínimo el marco nivelador (2, 108) de manera que el marco nivelador (2, 108) no pueda descender; y
- realizar una compactación secundaria de la arena de moldeo en el espacio de molde desde arriba con el medio de compactación (5) mientras el marco nivelador (2, 108), el elemento de la armadura (3, 120) y el marco de relleno (4, 116) se colocan de manera que puedan descender; y
- cambiar el volumen del espacio de molde antes de cargar una cantidad de arena de moldeo en el espacio de molde.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, en donde la fase que consiste en cambiar el volumen del espacio de molde incluye las fases que consisten en medir una altura del molde producido mediante la compactación secundaria, calcular una diferencia entre la altura medida y la altura deseada del molde que se va a producir, calcular una corrección para el volumen deseado del espacio de molde en base a la diferencia y reintroducir la corrección al volumen del espacio de molde para obtener el volumen deseado del espacio de molde.
8. Procedimiento según la reivindicación 7, en donde la corrección es un valor de la diferencia dividido entre el grado de compresión de la arena de moldeo.
9. Procedimiento según las reivindicaciones 1 a 8, en donde la arena de moldeo se carga en el espacio de molde usando una corriente de aire.
10. Procedimiento según las reivindicaciones 1 a 8, en donde la arena de moldeo se carga en el espacio de molde mediante la caída libre de la arena de moldeo.
11. Procedimiento para producir un molde de arena compactando arena de moldeo en un espacio de molde definido por una placa portamodelos (105), una caja de moldeo (120), un marco de relleno (116), un tanque de arena (112) y una pluralidad de pies de prensadura (113) accionados mediante cilindros hidráulicos, de manera que el molde de arena producido tenga una densidad sustancialmente uniforme y una altura predeterminada, comprendiendo el procedimiento las fases que consisten en:
- definir el espacio de molde con la placa portamodelos (105) que tiene una parte de modelo, la caja de moldeo (120), el marco de relleno (116), el tanque de arena (112) y los pies de prensadura (113), estando los pies de prensadura (113) dispuestos en posiciones predeterminadas de manera que quedan separados de la parte de modelo y de la superficie de la placa portamodelos (105) distancias predeterminadas;
- cargar la arena de moldeo en el espacio de molde desde el tanque de arena (112);
- realizar una compactación primaria de la arena de moldeo en el espacio de molde moviendo relativamente el tanque de arena (112) y los pies de prensadura (113) hasta la placa portamodelos (105);
- elevar los pies de prensadura (113) cuando la compactación primaria haya solidificado la arena de moldeo de manera que la arena de moldeo pueda moverse; y
- realizar una compactación secundaria de la arena de moldeo en el espacio de moldeo moviendo además y de manera relativa el tanque de arena (112) y los pies de prensadura (113) hasta la placa portamodelos (1).
12. Máquina para producir un molde de arena compactando arena de moldeo en un espacio de molde definido por una placa portamodelos (105), una caja de moldeo (120), un marco de relleno (116), un tanque de arena (112) y una pluralidad de pies de prensadura (113) accionados mediante cilindros hidráulicos de manera que el molde de arena producido tenga una densidad sustancialmente uniforme y una altura predeterminada, comprendiendo la máquina:
- una placa portamodelos (105);
- una caja de moldeo (3) para colocarla sobre la placa portamodelos (1);
- un marco de relleno (4) para moverse verticalmente por encima de la caja de moldeo (3) y colocarse sobre la caja de moldeo (3);
- un tanque de arena (112) dispuesto, para moverse verticalmente, por encima de la caja de moldeo (3);
- una pluralidad de pies de prensadura montados en la parte inferior del tanque de arena (112); moviéndose los pies de prensadura verticalmente mediante unos cilindros hidráulicos;
- un medio para mover relativamente el tanque de arena (112) junto con los pies de prensadura hasta la placa portamodelos (1) para compactar de manera primaria y compactar de manera secundaria la arena de moldeo; y
- un sensor para detectar una presión que actúa sobre los pies de prensadura desde la arena de moldeo cuando los pies de prensadura compactan la arena de moldeo, en donde el sensor determina si la arena de moldeo se ha solidificado mediante la compactación primaria de manera que la arena de moldeo puede moverse para la compactación secundaria y para generar una señal para elevar los pies de prensadura si se ha solidificado la arena de moldeo.
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