CN1310718C - 压实型砂的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种压实型腔内型砂的方法，所说型腔是由一个在压实型砂时固定在一水平位置的模板，一个安装在模板的外围的用于垂直滑动运动的调水平框架，一个安装在在调水平框架上方的用于垂直运动的调整框架，以及一个安装在调整框架上方的用于垂直运动的填充框架所限定。该方法包含如下步骤：将型砂填入所说型腔；利用压实装置从上面对所说型腔中的型砂进行第一次压实，同时所说的调水平框架至少这样设定，即调水平框架不能降低；利用压实装置从上面对所说型腔中的型砂进行第二次压实，同时所说的调水平框架、调整框架和填充框架这样设定，即这些部件能够降低。

Description

压实型砂的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种压实型砂的方法和装置。

背景技术

在一种传统的压实型砂的方法中，型砂被填充到由模板和砂箱所限定的型腔内，用于压实型砂的装置和型板互相相对移动。在该方法中，造型机需要一个用于垂直移动模板的大液压缸，因此就具有一个高的外形。这就产生一个问题，例如，在安装造型机时必须在地上提供一个深坑。而且，不能稳定地从模板上分离所生产的砂型。因而难于制造较小的砂型图案。大的图案将使得砂型沉重。当然这也是不可取的。而且，即使当型砂的性能改变时，压实的条件也不能容易地改变。

发明内容

本发明已经考虑了上面所讨论的缺点。本发明的一个目的是提供一种方法，该方法不需要一个用于垂直移动模板的大液压缸的深坑，该方法能够将几乎所有填充到由砂箱和模板所限定的型腔中的型砂压实到所需要的程度。

本发明的另一个目的是提供一种压实型砂的方法，其中可提供一种小图案的砂型。

本发明的另一个目的是提供一种压实型砂的方法，其中即使型砂的性能改变了，也能用最佳的压实条件来生产具有相同高度的砂型。

本发明的另一个目的是提供一种用于实现本发明方法的造型机。

为了达到上述目的，本发明的方法是一种用于压实型腔中型砂的方法，所说型腔是由一个当型砂被压实时固定在水平位置上的模板，安装一个沿该模板的外周滑动移动的调水平框架，一个用于在上述调水平框架上垂直移动的框架部件，以及一个用于在所述框架部件上垂直移动的填充框架所限定的，该方法包括步骤：将型砂填充到型腔内；从上面用压实装置第一次压实型腔内的型砂，同时至少这样设置调水平框架，即调水平框架可以降低；利用压实装置从上面第二次压实型腔中的型砂，同时调水平框架、框架部件和填充框架这样设置，即它们可以降低。

在本发明方法的一个方面中，所述方法可包括，在将所述型砂填充到型腔的步骤发生之前，有一个调整型腔容积的步骤。

在本发明中，名词“框架部件”的意思，当所生产的铸型是保持在砂箱中的一个铸型时，是指一个砂箱，或者当所生产的铸型是一个无箱铸型时，是指一个造型框架。此外，一个所生产的“铸型”包括一个保持在砂箱中的铸型和一个无箱铸型，所说无箱铸型在造型框架中硬化之后已经从造型框架中取出。此外，二次压实型砂的压力可等于初次压实型砂的压力。然而，一个比初次压实压力较高的二次压实压力将能提高本发明的效果。此外，在本发明中，压实装置可以是任意形式的压实型砂的单个部件、压实型砂的多个部件，这些部件具有在其上施加压缩空气的柔软片等。此外，在调整型腔容积的步骤之后，可以将型砂填充到型腔中。这样，压实条件可以容易地根据型砂的变化来决定。

附图说明

图1是一个用于实现本发明方法的造型机的剖面示意图。

图2是另一个用于实现本发明方法的造型机的剖面示意图，示出了开始运转之前该造型机的轮廓。

图3是图2中造型机的视图，示出了所限定的型腔。

图4是图3中造型机的视图，示出了填入到型腔中的型砂。

图5是图4中造型机的视图，示出了被挤压后的型腔中的型砂。

图6是图5中造型机的视图，示出了一个从模板上分离的所生产的砂型，且示出了填入到造型机砂斗中的型砂。

图7是图6中造型机的视图，示出了一个替换砂箱和一个替换模。

图8是一个表示用于向上挤压图2造型机调水平框架的压力的图表。

图9是一个流程图，示出了本发明压制型砂的控制流程。

图10是一个图表，示出了根据本发明对砂箱高度的反馈。

图11是本发明造型机的剖面图。

图12a-12d是图11造型机的剖面图，示出了其运行的不同阶段。

具体实施方式

现在参照图1来解释实现本发明的造型机的第一个实施例。该造型机包含一个固定在一水平位置上的模板1，一个用于沿所述模板的外周垂直滑动移动的调水平框架2，一个砂箱3，该砂箱3作为一个框架部件，设成可在调水平框架2上方垂直移动，一个填充框架4，设成可在砂箱3上方垂直移动，以及一个具有一能够进入填充框架4的下部的压实装置5。

包括一个模型的模板1安装在一模板更换装置19的模板托架19a的顶部(在下面解释)。如果必要的话，根据模型的形状，模板1可以具有嵌入其顶部表面的通气孔(未示出)。调水平框架2这样嵌入在模板托架19a中，即其由多个液压缸6垂直移动，所说液压缸6也在调水平框架下方的位置嵌入模板托架19a中，作为一个垂直移动调水平框架的装置。砂箱3由一个移动机构9向前和向后移动(在垂直于附图纸面的方向)。移动机构9由在前后方向上间隔布置、又悬置在框架10上垂直移动的框架8，8上的凸缘辊7，7构成。该可垂直移动的框架10跨接了两个向上的液压缸12、13活塞杆的顶端(远端)，两个液压缸12、13又分别在平台11的右侧和左侧附近安装在造型机的底座或平台11上，这样框架10可由液压缸12、13垂直移动。

填充框架4悬挂在向下的液压缸14、14的活塞杆上，液压缸14、14又安装在框架8、8上。轨道20、20固定在框架8、8上。压实装置5通过凸缘辊21、21安装在轨道20、20上，这样它可前后移动。压实装置具有多个压实部件18，每个压实部件18为平行六面体形状，并可垂直移动。此外，一个用于测量型砂数量和用于前后移动的型砂的砂斗(未示出)安装在轨道20、20上。此外，模板更换装置19的中部可转动地安装在两个向上的液压缸12、13的一个上(在附图所示的实例中，安装在左侧的液压缸12上)。模板更换装置19在其一端具有另一个模板托架19b，该端与支撑模板托架19a的另一端相对。模板托架19b支撑另一个模板1a。用于垂直移动调水平框架的调水平框架2和液压缸6与嵌入在模板19a中一样，也嵌入在模板托架19b中。

现在解释造型机的操作。首先，启动模板托架19a的液压缸6以将调水平框架2升高至其最高位置，调水平框架从模板1外周侧的表面突出。然后启动向上的液压缸12、13收回其活塞杆以降低框架10，这样砂箱3放置在调水平框架2上。随后启动向下的液压缸14、14，将填充框架4降低并放置在砂箱3上。从而限定了一个型腔。

位于型腔上方的砂斗(未示出)将一预定数量的型砂充填到型腔内，随后砂斗从型腔移走。然后将压实装置5定位于型腔的上方。锁定液压缸6中的液体这样其活塞杆(和调水平框架)就不能缩回，向下液压缸14、14中的液体没有锁定，这样其活塞杆(和填充框架4)变得自由可以缩回(提升)，同时启动向上的液压缸12、13以降低框架10和压实装置5压实型砂。在该压实期间，在其压实型砂时压实装置5的压实部件18、18可独立地受控制缩回。因而型砂被第一次压实(图1)。

当液压缸12、13进一步缩回以进一步降低压实装置5、砂箱3和填充框架4时，调水平液压缸6、6中的液体没有锁锭，这样它们可以自由缩回，向下液压缸14、14中的液体被锁定，这样它们就不能缩回。因此，调水平框架2通过砂箱3和填充框架降低，同时型砂与砂箱3一起降低且挤压在模板1上。因此，型砂被进一步压实(也就是第二次压实)。

在型砂被第二次压实后，压实部件18、18升起，与之同时调水平液压缸6、6伸展，同时液压缸12、13伸展以提升压实装置5、调水平框架4并用凸缘辊7、7吊起和悬挂保持有所生产的砂型的砂箱3，从而使保持在砂箱中的砂型与模板1分离。在此之后，模板更换装置19水平转动180度到模板托架19b的位置，与模板1a一起在压实装置5之下，同时计量砂斗充满型砂。压实装置5从模板1a移开，同时空砂箱3转送到移动机构9上，且计量砂斗移动到模板1a上方。从而完成一个生产砂型的周期。

在上述实施例中，所生产的砂型保持在砂箱中。然而，生产的砂型可以从造型框架(砂箱)中取出，这样就变成一个无箱砂型。

现在参照附图2-10来解释实现本发明方法的造型机的第二实施例。

在图2中，一对向上的调整框架的液压缸102、102安装在该造型机的底座101上。一个支撑框架103跨接了调整框架的液压缸102、102的活塞杆102A、102A的末端。调整框架的液压缸这样向上布置，即它们可以向底座缩回。

模板更换装置104在其中部这样可转动地安装在调整框架的液压缸102、102之一(图2中左边的一个液压缸)上，即其可在一水平面内转动。模板更换装置104在其两端携带着模板托架106、106A，当模板更换装置104旋转时，二者交替地放置在底座1的中心部分。底座1在其顶面具有弹簧(未示出)，这样模板托架106或106A通过弹簧放置在底座上，托架的底部与底座1的顶面间隔约5mm.一个方形调水平框架108和一个方形调水平框架108A分别松散地嵌在模板托架106和106A中。调水平框架108或108A装入并垂直地在相应的模板105或105A的外周上滑动。每个调水平框架108、108A布置成在其下部位置和上部位置之间滑动。在下部位置，调水平框架的顶部在模板105或105A表面的水平面上，该水平面在其外部周边附近(如图2所示)。当调水平框架被向上推到上部位置时，其顶面位于稍微高于模板表面的水平面上，该水平面在其外部圆周附近(如图3所示)。多个调水平液压缸107、107A嵌入在底座1中，在方形调水平框架角部之下的位置，这样它们的活塞杆或销124、124A可以在其下部位置和上部位置之间移动调水平框架。此外，调水平液压缸107、107A有一个输出量，该输出量可以提升调水平框架108和其中保持一所生产的砂型的框架部件，以使得保持在框架部件中的砂型与模板分离，但是该输出量不大到足以伸展调整框架的液压缸102、102。此外，每个模板托架106和106A具有一个夹紧件(未示出)，而底座101具有一个用于夹住该夹紧件的夹紧装置(未示出)。位于底座101上的模板托架106(或106A)通过拖拉和夹紧夹紧件而固定到底座101上。

砂斗112悬挂在支撑框架103上。砂斗112在其顶部具有一个导砂口110，该导砂口110通过一个滑动门109而打开和关闭，并且在其上端具有一个导气管111，通过该管和一个连接到管111上的阀(未示出)，一个低压(例如0.05-0.18Mpa)的气流被引入该砂斗中。此外，该砂斗还有多个喷气室(未示出)位于其垂直或倾斜壁的内部，喷气室通过一个阀(未示出)与一个压缩空气供应源(未示出)流体连接。设置喷气室以将低压空气喷入砂斗112中，以使型砂S充满气体便于漂浮和流动。此外，段型的多个挤压头113、113(挤压装置)布置在砂斗112的下部，多个喷嘴114、114围绕挤压头113、113布置以充填型砂。

安装一个由向下的液压缸117、117支撑的填充框架116用于在挤压头113、113和填砂喷嘴114、114的外部垂直运动。向下的液压缸通过一个如图2所示的连接件安装在砂斗112上。或者，它们可以通过这样的连接件安装到框架118、118上，它们又如图1所示的第一实施例中一样悬挂在支撑框架103上。在图3-7中，省略了连接件。填充框架116形成有作为通风孔115、115的通眼，所说通眼与一个室(未示出)流体连接，以用于控制通过它们所排出的空气量。一个在砂斗下方用于输送砂箱120的传送带119悬挂在框架118、118上，在砂斗左边和右边外部的框架118、118向下延伸而超过挤压头113、113。

现在解释如上所述的造型机的操作。首先，砂斗112中充满型砂S，一个空砂箱沿着传送带119被转运到砂斗下方的位置(图2)。

从图2所示的状态可以看出，挤压头113、113是这样布置的，即砂斗的底部形成一个凹入和凸起的表面(挤压头113、113从喷嘴的底部突出)，该凹入和凸起的表面面对着模板105的凹入和凸起的表面(模板的模型从模板的剩余表面上突出)。调水平框架108在其上部位置，也就是，其顶部从模板周边附近的表面突出。模板托架106由夹紧装置夹紧到造型机的底座101上。

启动滑动门109关闭导砂口，然后液压缸117、1l7伸展以降低填充框架116，并将该框架密封地压在砂箱120的顶面上，同时调整框架的液压缸102、102回缩将砂箱挤压在调水平框架108上，调水平框架108在模板105的外部周边从模板105的表面突出(图3)。

随后低压的喷射空气从喷气室引入砂斗112中，使型砂S充满空气，是为了当其他低压空气通过一个阀(未示出)和空气导管111引入砂斗112时以使之浮起和流态化。从而型砂S通过低压气流被充填到型腔中，如图4所示。在该气压充填期间所提供的空气从通风孔115或从形成在模板105上的通风孔(未示出)或上述两种通风孔排出。从形成在模板上的通风孔(未示出)所排出的空气量可以通过由所说控制室控制从通风孔115所排出的空气量来控制。通过这样做，可以局部调节具有复杂形状的位于模板105上一部分的型腔中所充填的型砂的局部密度程度(图4)。

调整框架的液压缸102、102进一步回缩，同时液压缸117、117回缩，以降低支撑框架103和由支撑框架103所支撑的其他部件直至挤压头113、113到达砂斗(或喷嘴)的底部的水平。从而型砂被第一次压实。在该第一次压实期间，滑动门109反向启动打开供砂口110。在第一次压实期间调整框架的液压缸的回缩是连续的，直至施加到型砂上的挤压力达到一个用于第一次挤压的预定值，或直至调整框架液压缸上的编码标志达到一个用于第一次挤压的预定位置。

随后，液压缸107、107A中的液体解除锁定，同时调整框架液压缸102、102在一较高于第一次挤压的压力下回缩，从而将砂箱120、填充框架116以及挤压头113、113一起降低，对所有型砂S进行第二次挤压(也就是进行第二次挤压阶段。从而当调水平液压缸107、107A的销针124、124A回缩时，调水平框架降低到其下部位置，在该位置其顶部在模板的附近表面的水平(图5)。

当调水平框架108降低到其下部位置时，如果实际的挤压力没有达到第二次挤压力的设计值时，随后通过进一步地回缩调整框架液压缸102、102和回缩填充框架液压缸117、117来进行一个进一步的挤压。

当实际的挤压力达到第二次挤压力的设计值时，一个用于稳定挤压的定时器开始运转以保持在设置压力之下进行预定时间的挤压。在此保持压力期间，如果调水平框架108没有达到其下部位置，那么通过伸展填充框架液压缸117、117来降低砂箱116，直至调水平框架108达到其下部位置。通过这样做，砂箱120的底部和所生产的铸型的底部每次基本上都是相互对齐的。

现在解释将所生产的铸型从模板上分离的步骤。当完成型砂的第二次挤压(压实)时，调整框架的液压缸102、102处于完全缩回的位置。同样，调水平液压缸也处于其完全缩回的位置。现在，调整框架的液压缸102、102低速伸展，同时调水平框架液压缸107、107A也以不小于调整框架液压缸的速度伸展。调水平液压缸这样配置，即其速度可以通过给其液压回路施加加压的液压油而调整。

调水平液压缸有一个能够提升其内保持所生产的铸型的砂箱120的输出量，但是，不足以延伸调整框架的液压缸。此外，填充框架液压缸中的液体被锁定。

由于挤压头113、113和填充矿架16在调整框架的液压缸延伸时被提升，并且同时因为调水平液压缸107、107A以不小于调整框架液压缸的速度延伸，砂箱120被向上推并与模板105分离，同时调水平框架挤压在填充框架116上。

由于在该分离中，调整框架的液压缸的输出量大，而且其液压缸的直径也大，以及由于当调整框架液压缸102、102的活塞杆102A、102A完全缩回时分离已经完成，所以分离的精度高。此外，所生产的铸型与砂箱120一起通过从其所处静止的位置进行少量提升而分离。

分离后，填充框架116和挤压头113、113通过进一步延伸调整框架的液压缸而提升。在其进一步延伸期间，保持着所生产铸型的砂箱120被挡住并由传送带119提升，因而与模板105完全分离，同时砂斗112充满型砂(图6)。

保持所生产铸型的砂箱120通过传送带119从造型机转移走，同时一个空砂箱被转运给造型机。模板更换装置104旋转180度用模板105A更换模板105(图7)。上述操作将被重复以生产一个砂型。

图8示出了在型砂填充到型腔后型砂压实期间调水平框架108操作的详细情况。压实包括第一阶段，其中型腔中的型砂在调水平框架108被锁住即其不能降低的情况下，由压实装置从上压实，以及第二阶段，其中，型腔中的型砂在调水平框架、填充框架和框架部件设为能够降低的情况下由压实装置从上面进一步压实。

在第一阶段，调水平液压缸中的液压油具有与上述压实装置的增加的压力相反的足够的压力以维持锁定的调水平框架的位置。此外，当压实从第一阶段转换到第二阶段时，释放调水平液压缸中油的压力。最后，当第二阶段完成时，油的压力变成零。因此，在第二阶段完成后当砂箱与模板分离时，在调水平液压缸中油的压力基本上为零时分离开始。

此外，当第二阶段开始时，由压实装置从上面施加的挤压力增加。通过该压力，确定了压实的型砂的最终密度。在第二阶段中，压力是可变的。

在达到最大的挤压力之后，向下挤压填充框架的压力保持一个很短的时间，目的是为了使第二阶段稳定。

在向下挤压填充框架的压力释放之后，将最大挤压力附近的挤压力保持一段时间。该时间段最好为1或2秒，因为较长的时间会延长成型时间。

在将保持着所生产铸型的砂箱与模板105或105A分离之前，选择性地施加用于降低填充框架116的压力。通过这样做，解决了调水平框架108没有达到其下部位置的问题，也就是，通过延伸填充框架液压缸117、117来降低填充框架116直至调水平框架108达到其下部位置。因而每次砂箱120的底部与所生产铸型的底部都是对齐的。

图9示出了用于控制型砂压实的流程图。首先，调整型腔的容积，在第二次压实阶段之后测量所生产的铸型高度，检测到所测高度与砂型的目标高度之间的差额，根据所检测的差额，计算出一个修正值。该修正(修正值)是，例如，差额(目标高度减去测量高度)除以型砂压实率的数值。为了得到型腔的目标容积，将修正量反馈给型腔的当前容积，换句话说，反馈给型腔的高度(当型砂填充到填充框架顶部水平时，从模板顶部至填充框架附近的框架[填充框架、砂箱和调水平框架]的总高度，或，当所充填的型砂的顶面低于填充框架的顶面时，充填到型腔中型砂的高度，如图4所示)。在生产第一个铸型时，将一个预定的初始值作为检测高度。例如，如果型腔的高度是430mm，铸型的目标高度是280mm，以及如果所生产铸型的实际测量高度是300mm，型砂的压实率是300/430(也就是约0.70)。因此修正量是(280-300)/0.70mm(也就是约-28.6mm)。这样将该修正量加上430的型腔的高度，那么就得到下次的型腔的目标高度401.4mm。

图10示出了当铸型的目标高度为270±5mm时，一个反馈铸型高度例子的图表。在该举例中，修正量的数值是一个砂型的测量高度和目标高度之间的差额。在生产第一个铸型时，型腔的高度是400mm，所生产的铸型的测量高度是280.2mm。因而铸型的目标高度与测量高度之间的差额为-10.2mm。将该数值与型腔的高度相加得到型腔的目标高度。那么所得到的389.8mm就作为下一次型腔的目标高度。通过数次的重复修正，铸型的高度汇聚集中达到目标值，如图表中所示。当更换模型时，或当型砂的性能改变时，铸型高度的反馈控制使得人们通过制造数个铸型来生产具有目标高度的铸型。

图11示出了本发明造型机210的一个实施例，图12(a)-12(d)示出了造型机运行的不同阶段。造型机210非常类似于在图2-10中示出并解释的第二实施例的造型机。在图11和12中，相同的标号用于与第二实施例中相同的部件。

在图11中与第二实施例中一样，造型机210在砂斗112的外壁上具有一个供气管111。然而，在图11中省略了供气管。与第二实施例中一样，砂斗112在其垂直和倾斜壁的内部安装有喷气室(未示出)，用于使其中的型砂流化。与第二实施例一样，挤压头113、113安装在砂斗112的下部。在该实施例中，挤压头113、113由气缸113A驱动。

造型机210包括一个底座201，它具有一个上部、中心部分202和下部203。用于垂直移动调水平框架108的调水平液压缸107、107A安装在下部203上。其底部具有一个凹口的模板托架106放置在上部202上。一个嵌在底座201中的定位液压缸209与模板托架106的凹口接合定位并将托架106锁定在底座201上。

用于垂直运送支撑框架103的调整框架的液压缸102、102具有一个流体回路219。流体回路219有一个压力传感器220，该传感器检测从压实的型砂作用在压实足部的压力。当作用在压实足部上的压力大于预定的压力值时，传感器220产生一个信号，允许气缸103A回缩。

下面将参照图12a-12d解释这样构造的造型机的操作。

首先，定位缸209延伸以在底座201上定位和锁住模板托架106。然后调水平液压缸107延伸以提升调水平框架108到其顶部位置，调整框架液压缸102、102缩回，将砂箱120放在模板105上。然后填充框架液压缸117、117运转以降低填充框架，并将之放在砂箱120上，同时中央气缸113A延伸以降低中央挤压头113。因而，型腔H由模板105、调水平框架108、砂箱120、填充框架116、砂斗112以及挤压头113、113所限定，并且也限定了挤压头和模板(包括模型部分)之间的所需距离。通过这样布置挤压头，在型砂压实之后，如果相对的挤压头113和模板105之间的不同距离A和B分别变成a和b，那么得到关系式a/A＝b/B。

如图12b所示，砂斗112中的型砂充填到型腔H，随后以与第二实施例相同的方式，通过缩回调整框架的液压缸102、102以阵低砂斗112和挤压头113来进行第一次压实。在第一压实期间或之后，且当已经或正在进行第一次压实的型砂这样固化，即其在随后的第二次压实中能够被移动到一个较低的位置，缩回所有的气缸以提升挤压头113。从而在型砂表面的中心部分形成一个凹坑。传感器220检测型砂是否这样固化，即其可以移动。

随后缩回调水平框架108、108A，以降低调水平框架108，同时缩回调整框架液压缸102、102(图12)，从而以与第二实施例相同的方式第二次压实型腔H内的型砂。因为在第二次压实期间型腔H中上部型砂的一部分被移到凹坑中，所以型腔的所有型砂基本上均匀固化为所需的密度。

以与第二实施例相同的方式移出砂箱、运送砂箱和空砂箱等。从而完成了生产一个保持在砂箱中铸型的循环。

虽然在上述实施例中，在液压回路19中有一个压力传感器20，该传感器20作为一个用于检测型砂作用在挤压头上压力的装置，该装置并不局限于该例。例如，压力传感器可以在气缸113A中，或检测装置可以是一个连接到一个或多个挤压头113、113上的测压元件。

应该注意到，上述实施例仅仅是举例。本发明的范围仅由附加的权利要求所限定。本领域技术人员能够理解的是，上述实施例的其他修改和变化均是可能的。这样的修改和变化包含在权利要求中是可以理解的。

Claims (19)

1、一种压实型腔内型砂的方法，所说型腔是由一个在压实型砂时固定在一水平位置的模板，一个安装在模板外围的用于垂直滑动运动的调水平框架，一个安装在在调水平框架上方的用于垂直运动的框架部件，以及一个安装在框架部件上方的用于垂直运动的填充框架所限定，包含如下步骤：

将型砂填入所说型腔；

利用压实装置从上方对所说型腔中的型砂进行第一次压实，同时所说调水平框架至少这样设定，即调水平框架不能降低；

利用压实装置从上方对所说型腔中的型砂进行第二次压实，同时所说调水平框架、框架部件和填充框架这样设定，即这些部件能够降低。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所说调水平框架由液压缸驱动，在第一次压实期间，具有压力油的所说液压缸增加与压实装置的向下压力相对的调水平框架的向上压力，并且当第二次压实开始时所说油被释放，在第二次压实结束时压力油向上的压力基本上为零。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第二次压实中压实装置的向下挤压力大于第一次压实的挤压力。

4、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在来自压实装置的向下挤压力达到最大值时，维持用于向下挤压填充框架的压力。

5、根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在将把填充框架压在框架部件上的压力释放后，维持压实装置最大压力附近的挤压力。

6、根据权利要求2所述的方法，还包括把所生产的铸型与砂箱分离的步骤，其特征在于，随着液压油的压力基本上为零时，分离开始。

7、根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在分离开始时，一个压力施加到填充框架上，把填充框架压在框架部件上。

8、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过一定数量的压实装置的挤压力，将第一次压实转换为第二次压实。

9、根据权利要求1所述的方法，还包括，在型砂充填到型腔之前改变型腔容积的步骤。

10、根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述改变型腔容积的步骤包括如下步骤，通过第二压实测量铸型高度，计算所生产铸型的测量高度和目标高度之间的差额，根据该差额计算型腔的目标容积的修正量，并将该修正量反馈给铸型容积用于获得型腔的目标容积。

11、根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所说修正量是所述差额除以型砂压实率所得到的数值。

12、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，型砂是利用气流充填进型腔的。

13、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，型砂是利用型砂的自由落体充填进型腔的。

14、根据权利要求1的方法，其特征在于，如果当调水平框架降低到其较低的位置时在第二次压实中的挤压力没有达到设计值时，在所述第二次压实之后，通过进一步降低压实装置对所说型腔中的型砂进行进一步的压实。

15、根据权利要求14的方法，其特征在于，所说的进一步的压实步骤是通过降低压实装置及相对于降低的压实装置而升高填充框架进行的。

16、根据权利要求15的方法，其特征在于，所说的填充框架是通过缩回使填充框架垂直运动的液压缸而被相对于降低的压实装置升高的。

17、根据权利要求16的方法，其特征在于，使填充框架垂直运动的液压缸是利用释放液压缸中的油而缩回的。

18、一种通过压实型腔内的型砂而生产砂型的方法，所述型腔由一个模板、一个砂箱、一个填充框架、一个砂斗和由液压缸驱动的多个挤压头所限定，所生产的砂型具有一基本上相同的密度和一预定高度，包括步骤：

用具有模型部分的模板、砂箱、填充框架、砂斗和挤压头限定所述型腔，所述挤压头这样布置在预定位置，即除模型部分外挤压头间隔布置，并与模板表面有一预定距离；

将型砂从所述砂斗充填进型腔；

通过将砂斗和挤压头相对地移向模板而第一次压实型腔中的型砂；

当型砂通过第一次压实而这样固化，即型砂可以移动时，提升挤压头；以及

通过进一步地将砂斗和挤压头相对移向模板，而第二次压实型腔中的型砂。

19、一种通过压实型腔内的型砂而生产砂型的装置，所述型腔由一个模板、一个砂箱、一个填充框架、一个砂斗和由液压缸驱动的多个挤压头所限定，所生产的砂型具有一基本上相同的密度和一预定高度，包括：

一个模板；

一个放置在模板上的砂箱；

一个在所述砂箱上方垂直运动并放置在砂箱上的填充框架；

一个布置在砂箱上方、垂直移动的砂斗；

多个安装在砂斗下部的挤压头，挤压头由液压缸垂直移动；

用于将砂斗连同挤压头相对移向所述模板以进行第一次和第二次压实型砂的装置；和

一个传感器，当用挤压头压实型砂时，用于检测型砂作用在挤压头上的压力，

其特征在于，所述传感器判断第一次压实后的型砂是否这样固化，即所述型砂可以移动用于进行第二次压实，并且如果型砂已经固化，就产生一个信号以提升挤压头。

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