JP7200992B2 - 生型造型センサー、及び、生型造型性の評価方法 - Google Patents

Description

本発明は、鋳型造型機で造型される生型の造型性を評価する生型造型センサーに関する。

鋳型造型装置により造型される生型（鋳型）に求められる品質を評価する指標の１つに、鋳型強度がある。通常、造型された生型が十分な鋳型強度を有しているか判断するために、造型された生型を一個ずつ鋳型強度計で測定する作業が行われており、このような作業をしなくても、造型された生型が十分な鋳型強度を有しているか確認する方法が要望されている。さらに、工程を止めることなく、造型された生型毎に鋳型品質を管理する方法が要望されている。

例えば、特許文献１には、鋳物砂の吹込み充填の異常を検知するために、圧力センサーにより内部圧力を測定する吹込み式鋳型造型機における鋳物砂吹込み充填異常検知方法が開示されている。

また、特許文献２には、枠セットシリンダ、盛枠シリンダ及びレベリングフレームの位置を測定する位置センサーを用いて、鋳型の見切り面の高さを監視することにより、不良鋳型を発見する造型装置モニタシステムが開示されている。

特許第３４１５４９７号公報 特許第３７２９１９７号公報

しかしながら、特許文献１の鋳物砂吹込み充填異常検知方法では、砂充填不良のみ検知することが可能であり、正確な鋳型強度を確認することは難しい。また、特許文献２の造型装置モニタシステムで、鋳型の見切り面の高さを監視しても、見切り面の高さから正確な鋳型強度を確認することは難しい。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、造型された生型の品質を判断するために、生型砂を圧縮するスクイズボード又はスクイズフットの押圧面に加わる圧力を測定することのできる生型造型センサーを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明における生型造型センサーは、鋳型造型機で造型される生型の造型性を評価する圧力センサーを備えた生型造型センサーであって、生型砂を圧縮するスクイズボード又はスクイズフットに前記圧力センサーが埋め込まれたこと、を特徴とする。

また、本発明の一実施態様では、前記スクイズボード又はスクイズフットは、前記鋳型造型機での生型造型時に金枠とによって画成される造型空間の境界の一部を構成する部材であること、を特徴とする。

また、本発明の一実施態様では、前記圧力センサーの受圧面と前記スクイズボード又はスクイズフットの表面は、面一状態にあること、を特徴とする。

また、本発明の一実施態様では、前記鋳型造型機での生型造型時に金枠とによって画成される造型空間の境界の一部を構成する部材として、前記スクイズボード又はスクイズフットと、このスクイズボード又はスクイズフットに対向して配置される模型が取り付けられたプレートが設けられ、前記圧力センサーは、前記スクイズボード又はスクイズフットにおける前記金枠と前記模型との間に対応する位置に埋め込まれていること、を特徴とする。

また、本発明の一実施態様では、前記スクイズボードは矩形状とされ、前記圧力センサーは複数設けられ、これら圧力センサーは前記スクイズボードの４隅に埋め込まれていること、を特徴とする。

また、本発明の一実施態様では、前記スクイズフットの配列は矩形状とされ、前記圧力センサーは複数設けられ、これら圧力センサーは４隅を含む任意の前記スクイズフットに埋め込まれていること、を特徴とする。

また、本発明の一実施態様では、前記圧力センサーが螺着手段により前記スクイズボード又はスクイズフットに固定されていること、を特徴とする。

また、本発明の一実施態様では、前記圧力センサーが流体センサーであること、を特徴とする。

また、本発明の一実施態様では、前記圧力センサーの受圧面の大きさは、直径５～３０ｍｍであること、を特徴とする。

また、本発明における型造型性の評価方法は、生型砂を圧縮するスクイズボード又はスクイズフットに埋め込まれた圧力センサーを備えた生型造型センサーを用いて、鋳型造型機で造型される生型の造型性を評価すること、を特徴とする。

本発明によれば、造型された生型の品質を判断するために生型砂を圧縮するスクイズボード又はスクイズフットの押圧面に加わる圧力を測定することのできるという効果を奏する。

第１の実施の形態に係る生型造型センサーを用いた鋳型造型装置の構造の概略を表す図である。 鋳型造型装置の中で、鋳型品質を評価する部分の構成を表す図である。 生型造型センサーが埋め込まれているスクイズボードの部分の詳細を表す断面図である。 生型造型センサーが埋め込まれているスクイズボードの部分の詳細を表す断面図である。 鋳型品質評価装置の機能構成の一例を表すブロック図である。 鋳型品質評価装置の機能構成の他の例を表すブロック図である。 今回実施した実験の構成を表す概略図で、（ａ）が断面図、（ｂ）がスクイズボードの平面図ある。 スクイズ工程における生型造型センサーの圧力の経時変化を増幅器一体型記録計に記録し、パソコンで解析した結果の一例を表すグラフである。 生型造型センサーのピーク圧力と鋳型強度の関係をまとめたグラフである。 表示部に表示された画面の一例を表示する図である。 表示部に表示された画面の一例を表示する図である。 表示部に表示された画面の一例を表示する図である。 第１の実施の形態に係る鋳型造型装置を用いた鋳型品質の評価方法（生型の造型方法）の工程を示す図である。 生型造型センサーが埋め込まれているスクイズボードの他の例を示す図である。 生型造型センサーが埋め込まれているスクイズボードの他の例を示す図である。 第２の実施の形態に係る生型造型センサーを用いた鋳型造型装置の構造の概略を表す図である。 鋳型造型装置の中で、鋳型品質を評価する部分の構成を表す図である。 第２の実施の形態に係る鋳型造型装置を用いた鋳型品質の評価方法（生型の造型方法）の工程を示す図である。 生型造型センサーが埋め込まれているスクイズボードの他の例を示す図である。 生型造型センサーが埋め込まれているスクイズボードの他の例を示す図である。 第３の実施の形態に係る鋳型造型装置の構造の概略を表す図である。

以下、添付図を参照して、本発明による生型造型センサー、及び、生型造型性の評価方法を実施するための形態について、説明する。

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について、添付図を参照して説明する。図１は、第１の実施の形態に係る生型造型センサーを用いた鋳型造型装置の構造の概略を表す図であり、図２は、鋳型造型装置の中で、鋳型品質を評価する部分の構成を表す図である。本実施の形態に係る鋳型造型装置は、生型（鋳型）を造型後も鋳枠（金枠）が生型を内蔵したまま次工程へ移送する枠付造型機である。

鋳型造型装置１は、模型３が上面に取り付けられたプレート２、キャリア４、金枠５、盛枠６、スクイズヘッド７、スクイズボード８、テーブル９、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、配線１１、及び、鋳型品質評価装置１２を備えている。なお、図２は、スクイズボード８の生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを、図１のＡ－Ａ線から見た様子を表している。（図１のＡ－Ａ線視図）

プレート２は、生型に鋳物の形状を造型するための上型（又は下型）模型３を板の上面に取り付けたものである。プレート２は、例えば、アルミで形成されている。キャリア４は、枠形状をしており、プレート２をその枠の内側に載置している。そして、プレート２、金枠５、盛枠６、及び、スクイズボード８で囲まれた鋳型造型空間に、生型を造型するための生型砂が充填される。スクイズボード８は、矩形状であり、鋳型造型装置１での生型造型時に金枠５とによって画成される造型空間の境界の一部を構成する部材である。

鋳型造型装置１による生型砂の充填は、生型砂の重量を用いた重力落下方式、又は、空気流を用いたブローイング方式が用いられる。重力落下方式は、鋳型造型装置１の上部に配置されたルーバーホッパ（図示せず）に溜めておいた生型砂を、重力により落下させることにより、鋳型造型空間に生型砂を充填する方式である。また、ブローイング方式は、サンドタンク内（図示せず）の生型砂を鋳型造型空間に吹き込むことにより、生型砂を充填する方式である。

ここで、鋳型造型空間に生型砂を投入し、圧縮する手順について簡単に説明する。まず、キャリア４上に金枠５を載置し、続いて、金枠５上に盛枠６を重ね合わせて鋳型造型空間を画成する。次に、鋳型造型空間に生型砂を投入し、スクイズボード８が生型砂を圧縮（スクイズ）する。これにより、鋳型造型空間の生型砂は突き固められて生型が造型される。

（生型造型センサー）
生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、生型の造型時に、鋳型造型空間内の生型砂とスクイズボード８との押圧面に加わる圧力値（ピーク圧力）を測定する。生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、圧力センサーである。本実施の形態では、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、スクイズボード８の４隅に埋め込まれている。後述するが、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄがこのように埋め込まれている理由は、スクイズボード８の押圧面に加わる圧力のばらつきを考慮した結果である。生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄをスクイズボード８の４隅に埋め込むことにより、鋳型全体の強度分布を見ることができる。

そして、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、圧力を測定する受圧面がスクイズボード８の押圧面に露出しており、生型とのスクイズボード８の押圧面に加わる圧力値（ピーク圧力）を測定する。この時、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの受圧面とスクイズボード８の押圧面は、段差がなく面一状態にあることが望ましい。これにより、正確な圧力を測定することができる。一例では、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、流体圧式センサーである。生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄとして、土圧式センサーを用いることもできる。

また、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、埋め込むスクイズボード８の大きさや模型３の形状、さらには、後述するように、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが圧力を測定したスクイズボード８の位置に対向するプレート２の位置で成形される生型の鋳型強度を鋳型強度計で測定し、圧力値（ピーク圧力）と鋳型強度との関係を利用することを考慮した場合、受圧面の大きさは小さい方が圧力を測定した位置に対向する生型の鋳型強度測定位置が合致しやすい。その一方で、測定精度も要求されるため、受圧面の大きさは直径５～３０ｍｍ程度が望ましい。

図３及び図４は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが埋め込まれているスクイズボード８の部分の詳細を表す側断面図である。図３は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄがねじ込み式である場合を表す。図３に示すように、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄのａに雄ねじが形成され、スクイズボード８のｂに雌ねじが形成され、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄがスクイズボード８に螺着されている。

一方、図４は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが円板状である場合を表す。図４に示すように、スクイズボード８の穴に生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが置かれ、リング状のライナー１３が生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの外縁を囲んでいる。そして、ボルト１４がライナー１３を固定し、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを保持している。

このように、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄには、ねじ込み式、又は、円板状のいずれの仕様の物も用いることが可能であるが、その選択に際しては、生型造型センサーの埋め込みスペース、取り付け性を考慮して行えばよい。

配線１１は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄと鋳型品質評価装置１２を接続する。本実施の形態では、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄと鋳型品質評価装置１２は、配線１１を通じて有線（有線通信）で接続されているが、無線（無線通信）で接続されても良い。例えば、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが検出した圧力値（圧力値データ）を、例えばアンプで増幅し発信器から無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を使用して鋳型品質評価装置１２に送信することが可能である。

（鋳型品質評価装置）
鋳型品質評価装置１２は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが測定した圧力値（圧力値データ）から鋳型造型装置１により造型された生型の品質を評価する。図５は、有線通信データに対する鋳型品質評価装置１２の機能構成を表すブロック図である。鋳型品質評価装置１２は、受信部１５、増幅部１６、入力部１７、鋳型強度算出部１８、鋳型品質判定部１９、表示部２０、送信部２１、及び、記録部２２を備えている。

受信部１５は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが測定した圧力値（圧力値データ）を受信する。本例では、配線１１からの有線データを受信する。

増幅部１６は、受信した圧力値（圧力値データ）の信号量を増幅する。増幅部１６は、例えば、アンプである。

入力部１７は、造型した生型に対して鋳型強度計で測定した鋳型強度、後述する式ｙ＝ａｘ＋ｂの傾き「ａ」、及び、切片「ｂ」の値、及び、造型する生型の鋳型強度の閾値等を入力する。なお、入力は、作業者が行う。入力部１７は、例えば、キーボードやタッチパネルである。なお、式ｙ＝ａｘ＋ｂの「ｙ」は鋳型強度、「ｘ」は生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが測定した圧力値であり、入力された傾き「ａ」、切片「ｂ」と測定値「ｘ」から鋳型強度「ｙ」を求める関係式である。

鋳型強度算出部１８は、入力部１７に入力された傾き「ａ」、切片「ｂ」と、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが測定した圧力値（ピーク圧力）から、前記測定値と鋳型強度の関係式により生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが測定した圧力値（ピーク圧力）毎に鋳型強度を算出する。なお、鋳型強度の算出方法については、後ほど詳細に説明する。鋳型強度算出部１８は、例えば、コンピューター、又は、ＰＬＣである。

鋳型品質判定部１９は、入力部１７に入力された鋳型強度の閾値と、算出された鋳型強度から造型された生型の品質を判定する。なお、鋳型品質の判定方法については、後ほど詳細に説明する。鋳型品質判定部１９は、例えば、コンピューター、又は、ＰＬＣである。

表示部２０は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが測定した圧力値（ピーク圧力）、入力部１７で作業者により入力された鋳型強度と圧力値（ピーク圧力）との関係式ｙ＝ａｘ＋ｂの傾き「ａ」、及び、切片「ｂ」の値、作業者により入力された造型する生型の鋳型強度の閾値、鋳型強度算出結果、及び、鋳型品質判定結果等を表示する。表示部２０は、例えば、液晶等のディスプレイである。

送信部２１は、パトライト（登録商標）２３等へＮＧ判定データを送信する。送信は、有線データ、又は、無線データのいずれでも良い。そして、点滅するパトライト２３を確認する等して、生型の不良発生を認識した作業者は、該当する生型に×印を付ける等して、一見して不良品であるとわかるようにする。不良品と認識された生型は、以後の工程（注湯）を行わず、これらの工程をスルーして最終的に型ばらしされる。

記録部２２は、圧力値データ、圧力値と関連付けられた鋳型強度データ、鋳型強度算出結果、及び、鋳型品質判定結果等を記録する。さらに、これらのデータはプレート２に取り付けられた模型毎に記録される。記録部２２は、例えば、半導体メモリや磁気ディスク等の記録媒体である。そして、記録部２２により記録されたデータは、ＵＳＢメモリやＳＤカード等を用いて取り出し可能である。

前述した様に、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄと鋳型品質評価装置１２は、無線（無線通信）で接続されても良い。図６は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄで測定した圧力値（圧力値データ）が無線（無線通信）で鋳型品質評価装置１２に接続されている場合の機能構成を表すブロック図である。生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄで測定された圧力値（圧力値データ）は、生型造型センサー近傍の増幅部１６’で増幅され、圧力値送信部２４から鋳型品質評価装置１２の受信部１５’に無線送信される。図６に示す無線データに対する鋳型品質評価装置１２は、受信部１５’、入力部１７、鋳型強度算出部１８、鋳型品質判定部１９、表示部２０、送信部２１、及び、記録部２２を備えている。

受信部１５’は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄで測定した圧力値（圧力値データ）が増幅部１６’で増幅された後、圧力値送信部２４から送信された無線データを受信する。なお、入力部１７、鋳型強度算出部１８、鋳型品質判定部１９、表示部２０、送信部２１、及び、記録部２２の機能は、前述した有線データに対する鋳型品質評価装置１２の機能と同じである。

（生型造型センサーが測定した圧力と、造型された生型の鋳型強度との関係）
次に、生型造型センサーが測定したスクイズボードの押圧面に加わる圧力値（ピーク圧力）と、造型された生型の鋳型強度との関係について説明する。これらの関係を調べるため、造型機を用いて実験を行った。図７は、今回実施した実験の構成を表す概略図で、（ａ）が断面図、（ｂ）がスクイズボードの平面図を示す。図７（ａ）に示す断面図には、模型３が配置されているが、実験は模型３を取り付けた場合と、取り付けない場合について行った。また、図７（ｂ）のスクイズボード８の平面図には、スクイズボードとセンサーの位置関係と、圧力センサーからの信号を増幅し記録する増幅器一体型記録計２５、増幅器一体型記録計２５に接続してセンサー測定値のグラフ化などの解析を行うパソコン２６も併せて表す。実験は次のように行った。

１．スクイズボードに、生型造型センサーを設置した（埋め込んだ）。設置する箇所は、図７に示すように、スクイズボードの中心部（Ｓ３）、及び、中心部を挟む隅２箇所（Ｓ１、Ｓ２）の計３箇所とした。また、本実験は、模型を取り付けた場合と、取り付けない場合について行った。

２．スクイズボードに生型造型センサーが設置された造型機により、生型を造型した。そして、スクイズ工程時に、スクイズボードの押圧面に加わる圧力を３箇所の生型造型センサーで測定した。圧力値はその経時変化を測定し記録した。なお、スクイズは設定圧力まで徐々に加え、設定圧力になった時点で圧力を解放した。

３．生型造型センサーが圧力を測定した位置に対向する見切り面の生型の鋳型強度を、鋳型強度計で測定し、圧力値と鋳型強度の関係を調べた。なお、模型を取り付けた場合の中心部（Ｓ３）の生型造型センサーが圧力を測定した位置に対向する見切り面の鋳型強度は、模型上面のものとなる。また、鋳型強度を測定した強度計は、広く鋳造工場で生型の造型性の評価に使用されている先端直径３ｍｍほどの針を１０ｍｍほど鋳型に侵入させて鋳型強度を測定する侵入型鋳型強度計を用いた。
そして、複数の生型に対して、上記２及び３を行い、データを収集した。

（実験結果）
図８は、スクイズ工程における生型造型センサーの圧力の経時変化を示す一例を表すグラフである。なお、本図は、模型が無い場合の、スクイズ圧力を０．６ＭＰａに設定した場合を表し、３箇所のセンサーで測定されたものである。図８に示すように、今回の造型機では、スクイズ工程において、スクイズを開始してから約３秒後にピーク圧力に達した。

また、造型センサーの位置とピーク圧力の関係を確認すると、スクイズボードの中心部（Ｓ３）の圧力が低く、スクイズボード周囲（Ｓ１、Ｓ２）では、圧力が高くなっている。これは、スクイズボード周囲は金枠壁が近傍にあるため生型砂と金枠との摩擦抵抗により生砂が突き固められるのに対し、中心部（Ｓ３）は、金枠壁から離れており金枠の影響による突き固めが無いため周囲に対し圧力が低くなることが確認できた。なお、模型が有る場合の造型センサーのピーク圧は、模型上の生型砂の突き固め度合いが、隅に比べて大きいため中心部（Ｓ３）が高くなり、この部分でスクイズ力が消費されて、周囲のスクイズ力が減少するため、周囲（Ｓ１、Ｓ２）は低いものとなることが分かった。

図９は、上記実験を繰り返し、設定スクイズ圧力、生型砂の充填状態で変化する生型造型センサーのピーク圧力と鋳型強度の関係をまとめたグラフで、模型の有無と中心部（Ｓ３）、周囲（Ｓ１，Ｓ２）について、それぞれ、スクイズボードの押圧面のピーク圧と、その圧力を測定した位置に対向する見切り面の生型の鋳型強度の測定値をプロットしたものである。図９に表された生型造型センサーのピーク圧力と、圧力を測定した位置に対向する見切り面の生型の鋳型強度の関係をみると、周囲（Ｓ１，Ｓ２）に対応する点は、模型有無の影響は極めて小さく高い相関が認められる。一方、中心部（Ｓ３）に対応する点は、模型の有無によって関係が異なり、模型が有る場合は、無い場合に比べてピーク圧に対して高い鋳型強度の傾向を示した。

以上の結果をまとめると、スクイズボードの押圧面に達する圧力は、周囲、中心部の位置と、模型の有無によって変化する。スクイズボードに対向する位置の鋳型強度は、スクイズボードの押圧面に達する圧力と正の相関があるが、中心部は模型の有無によって関係が異なるのに対し、周囲は模型の有無に影響されないことが明らかになった。

生型砂の充填密度と鋳型強度の関係は、充填密度が高いと鋳型強度が高くなる。充填密度、鋳型強度は突き固め力と強い正の相関関係がある。造型センサーで測定しているピーク圧力は、突き固め力と同義であるから、ピーク圧が高ければ高い充填密度が得られることになる。造型された生型の充填密度が低い、すなわち鋳型強度が低い場合には、溶湯の差し込み、砂落ち・砂噛み、湯漏れ等の欠陥の恐れがある。また、造型された生型の充填密度が高すぎる場合には、模型と鋳型間の摺動抵抗が増し抜型不良の恐れがある。よって、検出される生型造型センサーのピーク圧力を適正に保てば、不良の低減に繋がる。

（生型造型センサーの配置位置）
スクイズボードに埋め込まれた生型造型センサーに伝わる圧力は、前述の要因により変化するため、生型造型センサーの埋め込み位置は、これらの状況が把握できる場所でなければならない。従って、多数の生型造型センサーを設置すれば、より多くの状態の不具合を検出できるが、スペースの制約と経済面から実際的ではなく、より少ない個数での圧力検出と評価ができることが望ましい。

前述した様に、鋳型造型装置１による生型砂の充填は、重力落下方式、又は、空気流を用いたブローイング方式が用いられている。前述のルーバーホッパ等を用いた重力落下方式では、生型砂をルーバーホッパ内に投入した際の偏りが、鋳型造型空間への投入時の偏りとなることがある。また、ブローイング方式にあっては、砂吹込みノズルからの距離、ノズル口の砂詰まりなどの状況などによって鋳型造型空間への投入時の偏りを生じることがある。これらの偏りは、その後の生型砂の突き固めで生型砂へのスクイズボード８による突き固め圧力の偏りとして現れる。このような初期充填量の偏りが生じることを考慮して、生型造型センサーを配置する必要がある。

そして、配置された生型造型センサーの計測値の差が、所定の閾値範囲以外の場合は初期充填の偏りが大きいと判断でき、ルーバーホッパ内への生型砂投入状態の改善、あるいは、砂吹込み空気圧、吹込み時間の調整、吹込みノズルの状態（詰まり、摩耗等）改善等の処置をとることができる。また、生型砂のルーバーホッパへの投入、ルーバーホッパから鋳型造型空間への投入、あるいは、ブローイングによる吹込み時等では生型砂の流動性が影響を及ぼす。この生型砂の流動性は生型砂の水分などの砂性状によって変化するので、鋳型造型装置１に供給される生型砂を混練する混練機など砂処理装置の調整を行うことができる。

また、生型砂の突き固め時は、突き固め力により生型砂が圧縮され、スクイズボードに埋め込まれた生型造型センサーで圧力が検出される。スクイズボードに埋め込まれた生型造型センサーで検出される圧力と、スクイズボードに対向する位置の鋳型強度は、前述の実験結果に示したように、中心部は模型の有無によって関係が異なるのに対し、周囲は模型の有無に影響されないことが確認された。

よって、スクイズボードの突き固め力の大小により、鋳型強度を評価するためには、生型造型センサーを模型の有無による影響を受けない鋳枠側面近傍、特にコーナー部に設けるのが好ましい。この位置に設けた生型造型センサーの計測値が所定の下限閾値に達していなければ、十分な鋳型強度に達していないと判断でき、突き固め力の増加の処置をとることができ、上限閾値より高ければ、十分以上の鋳型強度になっていると判断でき、突き固め力の減少の処置をとることができる。

本実施の形態では、これら、生型砂の充填工程と生型砂の突き固め工程とを考慮して、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄをスクイズボード８の４隅に埋め込んでいる。

なお、生型造型センサーの圧力のピーク値と鋳型強度の関係は、他の種類の枠付造型機や、抜枠造型機を使用した場合でも同じである。よって、これらの関係は、後ほど説明する第２の実施の形態に係る鋳型造型装置にも適用可能である。

（鋳型強度の算出方法）
次に、鋳型強度算出部１８による鋳型強度の算出方法を説明する。上述したように、鋳型強度と生型造型センサーの圧力のピーク値との間に相関関係があることが判明している。鋳型強度算出部１８は、この関係を利用して、入力部１７に入力された鋳型強度と、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが測定した圧力値（ピーク圧力）から鋳型強度を算出する。

具体的には、鋳型強度算出部１８による鋳型強度の算出は、２つのステップからなる。
－ステップ１
予め、所定の数の生型を造型し、スクイズ時に生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄで圧力値（ピーク圧力）を測定する。さらに、造型された各生型において生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが圧力を測定した位置に対向する見切り面の鋳型強度を作業者が測定し、入力部１７に入力する。そして、鋳型強度と圧力値（ピーク圧力）の関係から作業者が式ｙ＝ａｘ＋ｂを決定する。

なお、本実施の形態では、上述した実験結果に基づいて、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを、スクイズボード８の４隅に埋め込んでいる。この４箇所のスクイズボードの押圧面に加わる圧力を測定し、鋳型強度との関係を求めることにより、少ない数の生型造型センサーで、スクイズボードの押圧面の圧力のばらつきを考慮した鋳型品質の判定を行うことが可能となる。また、所定数の造型に際しては、スクイズ圧を変化させることにより、より広範囲の押圧面に加わる圧力と鋳型強度との関係を求めることができる。

図１０は、表示部２０に表示された画面の一例を表示する図である。本例では、最初に所定の生型を造型し、その際に、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂが測定した圧力値（ピーク圧力）が７個画面に表示されている。なお、生型造型センサー１０Ｃ、１０Ｄが測定した圧力値（ピーク圧力）が７個表示されている画面に切り替えることもでき、さらに、一つの画面に、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが測定した圧力値（ピーク圧力）が７個画面に表示されるようにしても良い。

そして、造型された各生型の生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが配置されていた位置に対向する見切り面の鋳型強度を作業者が入力値として入力するようになっている。ここで、図の表中の「ピーク圧力Ａ」、及び、「鋳型強度Ａ」は、生型造型センサー１０Ａのピーク圧力値、及び、生型造型センサー１０Ａの位置における鋳型強度であり、図の表中の「ピーク圧力Ｂ」、及び、「鋳型強度Ｂ」は、生型造型センサー１０Ｂのピーク圧力値、及び、生型造型センサー１０Ｂの位置における鋳型強度であり、切り替えられた画面に表示される「ピーク圧力Ｃ」、及び、「鋳型強度Ｃ」は、生型造型センサー１０Ｃのピーク圧力値、及び、生型造型センサー１０Ｃの位置における鋳型強度であり、切り替えられた画面に表示される「ピーク圧力Ｄ」、及び、「鋳型強度Ｄ」は、生型造型センサー１０Ｄのピーク圧力値、及び、生型造型センサー１０Ｄの位置における鋳型強度である。

鋳型強度算出部１８は、鋳型強度と生型造型センサーの圧力のピーク値（本例では、７×４＝２８箇所）をグラフにプロットする。そして、作業者が、式の傾き「ａ」、及び、切片「ｂ」に所定の値を入力すると、ｙ＝ａｘ＋ｂの直線が表示される。作業者は、プロットを確認しながら、傾き「ａ」、及び、切片「ｂ」の数値を適宜変更し、プロットと直線に相関があると判断すると、最終的な式ｙ＝ａｘ＋ｂを決定する。なお、作業者が鋳型強度を測定した生型は、鋳型強度に問題なければ、そのまま、以後の工程（中子セット工程、注湯工程等）を行い生産に供することもできる。なお、上記では、式の傾き「ａ」、及び、切片「ｂ」を作業者が入力したが、コンピューター、又は、ＰＬＣを用いて最小二乗法等で直線回帰して求めてもよい。

－ステップ２
式ｙ＝ａｘ＋ｂの決定後、生型の造型を開始する。開始後は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが測定した圧力値（ピーク圧力）から、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの位置における鋳型強度を式ｙ＝ａｘ＋ｂを用いて自動的に算出する。そのため、別途、鋳型強度を作業者が測定する必要はない。

なお、本例では鋳型強度計で鋳型強度を測定し、画面に表示されたピーク圧力と鋳型強度の数はＡ、Ｂそれぞれ７個であるが、鋳型造型装置１の仕様、造型する生型の形状や大きさ等の仕様、又は、生型砂の仕様により、適宜変更することができる。

（鋳型品質の判定方法）
次に、鋳型品質判定部１９による鋳型品質の判定方法を説明する。鋳型品質判定部１９は、入力部１７に入力された鋳型強度の閾値と、鋳型強度算出部１８が算出した鋳型強度から生型の品質を判定する。

具体的には、鋳型品質判定部１９による鋳型品質の判定には、２つのステップからなる。
－ステップ１
初めに、作業者が造型する生型の鋳型強度の閾値を入力する。図１１は、表示部２０に表示された画面の一例を表示する図である。本例では、作業者が入力した具体的な閾値が表示されている。ここで、図の表中の「センサーＡ強度正常範囲」は、生型造型センサー１０Ａの位置における鋳型強度の下限値と上限値であり、図の表中の「センサーＢ強度正常範囲」は、生型造型センサー１０Ｂの位置における鋳型強度の下限値と上限値であり、図の表中の「センサーＣ強度正常範囲」は、生型造型センサー１０Ｃの位置における鋳型強度の下限値と上限値であり、図の表中の「センサーＤ強度正常範囲」は、生型造型センサー１０Ｄの位置における鋳型強度の下限値と上限値である。また、図の表中の「鋳型強度差（Ｍａｘ．－Ｍｉｎ．）異常値」は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの圧力値から求めた鋳型強度の最大、最小値の差の異常値とする閾値である。本例では、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの位置における鋳型強度の下限値は、１０．０（Ｎ／ｃｍ^２）、上限値は、２０．０（Ｎ／ｃｍ^２）、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの位置における鋳型強度の最大値と最小値の差の異常値とする閾値は、５．０（Ｎ／ｃｍ^２）に設定されている。

－ステップ２
鋳型強度算出部１８により式ｙ＝ａｘ＋ｂが決定され、鋳型強度の閾値が入力された後、生型の造型を開始する。開始後は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが測定した圧力値（ピーク圧力）から、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの位置における鋳型強度が自動的に算出される。そして、入力された鋳型強度の閾値と算出された鋳型強度から生型の品質を判定する。ここで、生型の品質の判定は、次のように行われる。

本例では、鋳型強度Ａ、鋳型強度Ｂ、鋳型強度Ｃ、及び、鋳型強度Ｄの閾値を、それぞれ１０．０（Ｎ／ｃｍ^２）以上、２０．０（Ｎ／ｃｍ^２）以下、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの位置における鋳型強度の最大値と最小値の差の異常閾値を、５．０（Ｎ／ｃｍ^２）以上に設定している。従って、生型造型センサー１０Ａの位置における鋳型強度が１３．０（Ｎ／ｃｍ^２）、生型造型センサー１０Ｂの位置における鋳型強度が１２．０（Ｎ／ｃｍ^２）、生型造型センサー１０Ｃの位置における鋳型強度が１６．０（Ｎ／ｃｍ^２）、生型造型センサー１０Ｄの位置における鋳型強度が１４．０（Ｎ／ｃｍ^２）の場合、鋳型強度Ａ、鋳型強度Ｂ、鋳型強度Ｃ、及び、鋳型強度Ｄは、全て閾値に入っており、さらに、鋳型強度Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの最大値は、１６．０（Ｎ／ｃｍ^２）、最小値は１２．０（Ｎ／ｃｍ^２）、最大最小の差は４．０（Ｎ／ｃｍ^２）と範囲内に入っているため、鋳型品質判定部１９は鋳型品質をＯＫと判定する。

これに対して、生型造型センサー１０Ａの位置における鋳型強度が１１．０（Ｎ／ｃｍ^２）、生型造型センサー１０Ｂの位置における鋳型強度が１７．０（Ｎ／ｃｍ^２）、生型造型センサー１０Ｃの位置における鋳型強度が１２．０（Ｎ／ｃｍ^２）、生型造型センサー１０Ｄの位置における鋳型強度が１６．０（Ｎ／ｃｍ^２）の場合、鋳型強度Ａ、鋳型強度Ｂ、鋳型強度Ｃ、及び、鋳型強度Ｄは、全て閾値に入っているが、鋳型強度Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの最大値は、１７．０（Ｎ／ｃｍ^２）、最小値は１１．０（Ｎ／ｃｍ^２）、最大最小の差は６．０（Ｎ／ｃｍ^２）と範囲内に入っていないため、鋳型品質判定部１９は鋳型品質をＮＧと判定する。

図１２は、表示部２０に表示された画面の一例を表示する図である。ここで、図の表中の「ピーク圧力Ａ」、「ピーク圧力Ｂ」、「ピーク圧力Ｃ」、及び、「ピーク圧力Ｄ」は、生型造型センサー１０Ａのピーク圧力値、生型造型センサー１０Ｂのピーク圧力値、生型造型センサー１０Ｃのピーク圧力値、及び、生型造型センサー１０Ｄのピーク圧力値である。また、「鋳型強度Ａ」、「鋳型強度Ｂ」、「鋳型強度Ｃ」、及び、「鋳型強度Ｄ」は、鋳型強度算出部１８が算出した生型造型センサー１０Ａの位置における鋳型強度、鋳型強度算出部１８が算出した生型造型センサー１０Ｂの位置における鋳型強度、鋳型強度算出部１８が算出した生型造型センサー１０Ｃの位置における鋳型強度、及び、鋳型強度算出部１８が算出した生型造型センサー１０Ｄの位置における鋳型強度である。

さらに、図の表中の「鋳型強度差（最大－最小）」は、鋳型強度Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの最大値と最小値の差であり、図の表中の「判定」は、鋳型品質判定部１９による鋳型品質の判定結果である。

なお、図１２の表示部２０の画面において、数値が不良の場合は枠内部が網掛けあるいは着色されて表示され、ＯＫ（正常）とＮＧ（不良）が一目でわかるようになっている。

なお、設定する鋳型強度Ａ、鋳型強度Ｂ、鋳型強度Ｃ、及び、鋳型強度Ｄの閾値、及び、最大値と最小値の差は、鋳型造型装置１の仕様、造型する生型の形状や大きさ等の仕様、鋳型の部位、又は、生型砂の仕様等により、適宜決定される。そして、これらの値は、模型の型番と関連付けられている。

本実施の形態に係る鋳型造型装置１では、造型する生型の形状や大きさ等の仕様が変わっても、その都度、鋳型強度算出部１８が鋳型強度を算出し、鋳型品質判定部１９が算出された鋳型強度から造型された生型の品質を判定することが可能である。
またこの実施の形態においては、ＯＫ（正常）とＮＧ（不良）の判定等には計算された鋳型強度の値を使用しているが、これに限定されず、生型造型センサーの圧力値と鋳型強度の間には、正の相関関係が確認されているので、生型造型センサーの圧力値から鋳型強度計算をおこなわず、生型造型センサーの圧力値を直接鋳型品質判定の基準としてよい。例えば、鋳型品質の判定基準となる図１１の閾値表の値は、それぞれ、生型造型センサーの圧力値を所定の閾値とし、測定された生型造型センサーの圧力値をこの表に照らして、ＯＫ（正常）とＮＧ（不良）を判定してよい。

（鋳型造型装置を用いた鋳型品質の評価方法）
次に、鋳型造型装置１を用いた鋳型品質の評価方法（生型の造型方法）について説明する。図１３は、第１の実施の形態に係る鋳型造型装置１を用いた鋳型品質の評価方法（生型の造型方法）の工程を示す図である。なお、図１３では、図１に示す鋳型造型装置１のスクイズヘッド７にルーバーホッパ２７が連結されている。ルーバーホッパ２７は、図示しない生型砂搬送装置から所定量の生砂が投入され、一旦貯留された後、ルーバーホッパ２７の下部のルーバー２８が開いて鋳型造型空間に生型砂が投入される構造となっている。

鋳型造型装置１による生型の造型は、次の手順で進む。
１．造型を開始すると、テーブル９の上昇により、図１３（ａ）の状態になる。この時ルーバーホッパ２７内には、図示しない生型砂搬送装置から所定量の生砂が投入されている。
２．続いて、図１３（ｂ）に示すように、ルーバーホッパ２７下部のルーバー２８が開いて、ルーバーホッパ２７内の生型砂がプレート２、金枠５および盛枠６により画成された鋳型造型空間に生型砂が投入される。
３．続いて、図１３（Ｃ）に示すように、連結されたスクイズヘッド７とルーバーホッパ２７が移動して、スクイズボード８が鋳型造型空間の直上に配置され、次いで、テーブル９の上昇により、鋳型造型空間内の生型砂をスクイズ（圧縮）する。この時、スクイズボードの押圧面の圧力値（ピーク圧力）を生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが測定する。なお、本工程で鋳型が造型される。この時、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、スクイズボード８の金枠５の壁と模型３との間にある。
４．スクイズボードの押圧面の圧力値（ピーク圧力）が鋳型品質評価装置１２に送信され、造型されたばかりの生型の品質を評価する。

鋳型品質評価装置１２による品質評価は、あらかじめ鋳型強度と生型造型センサーの圧力のピーク値の関係を表す式ｙ＝ａｘ＋ｂが決定された後に行われる。そして、鋳型品質評価装置１２がＯＫと判定した生型は、そのまま、ラインを流れ、以後の工程（注湯等）を行う。一方、鋳型品質評価装置１２がＮＧと判定した鋳型は、そのまま、ラインを流れていくが、以後の工程（注湯等）を行わず、これらの工程をスルーし、捨て鋳型として鋳型品質評価がＯＫと判断された生型と同様に型ばらしされる。このように、造型された鋳型品質の「良い」、「悪い」の判定を１枠ごとにできるので、１枠毎の鋳型品質保証に繋げることができる。また、生型の造型時点で不良を判断できるので、製造する鋳物の不良を削減することができる。さらに、不要な作業を省くことができるので、製造コストを削減することができる。

５．続いて、鋳型造型装置１は、テーブル９が下降し、盛枠６が金枠５上面から分離し、さらにテーブルが下降すると、生型を内蔵した金枠５が、中子セット、注湯等の以降の工程と連結されたローラコンベア上に載置され、生型から模型３が抜き出されテーブル９の下降が停止する。次いで、生型を内蔵した金枠５がローラコンベア上を以降の工程に搬送されるとともに次の造型に向けて金枠５が鋳型造型装置１内に搬入される。なお、テーブル９の下降が開始されるとルーバーホッパ２７には、ルーバー２８が閉じられた状態で所定量の生型砂が供給される。
６．次の造型に向けて金枠５が搬入され、ルーバーホッパ２７への生型砂供給が完了すると、連結されたスクイズヘッド７とルーバーホッパ２７が移動して、ルーバーホッパ２７が鋳型造型空間の直上に配置された状態でテーブル９が上昇して次の生型の造型が開始される。

そして、造型工程中に発生した、圧力値データ、圧力値と関連付けられた鋳型強度データ、鋳型強度算出結果、及び、鋳型品質判定結果等は、鋳型品質評価装置１２の記録部２２に全て記録されるので、これらの数値を利用して鋳型造型装置１の稼働状態を監視することができ、鋳型造型装置１の品質管理、メンテナンス、トラブルシューティングに役立てることができる。さらには、これらの数値を利用して、充填不良によって発生する、砂こぼれ、鋳物の焼き付き、型落ち、鋳込み後の溶湯圧力による生型の張り、等の不良原因の早期発見につなげることができる。

さらに、記録部２２に記録されたデータはプレート２に取り付けられた模型毎に記録されるので、生型の不良などの状態と圧力値データとの比較検討が可能になり、閾値のより正確な設定が可能となる。

また、本実施の形態では、作業者が、グラフにプロットされた鋳型強度と生型造型センサーの圧力のピーク値から、式の傾き「ａ」、及び、切片「ｂ」を考えて、式ｙ＝ａｘ＋ｂを決定しているが、鋳型強度算出部１８が、鋳型強度と生型造型センサーの圧力のピーク値の関係から、コンピューター、又は、ＰＬＣを用いて最小二乗法等で直線回帰して自動的に式ｙ＝ａｘ＋ｂを算出するように構成することも可能である。

また、本実施の形態では、造型された生型が不良と判定された場合、作業者が該当する生型が不良である旨を明確にしているが、判定結果が以後の工程（注湯等）の鋳造設備に自動的に伝わるように構成することも可能である。その場合、以後の工程では、該当する生型が不良であると鋳造設備が自動的に認識し工程を省略（スルー）し、最終的に該当する生型は型ばらしされる。

また、本実施の形態では、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、スクイズボード８の４隅に埋め込まれているが、スクイズボード８に埋め込まれる生型造型センサーの数が少なくても、鋳型強度と生型造型センサーの圧力のピーク値との関係を算出することが可能である。この場合、生型造型センサーを４箇所に埋め込む場合と比べて精度は多少落ちるが、コストを抑えることができる。

この場合、生型造型センサーを、図２に示す対角線上の２箇所１０Ａ、１０Ｂ、又は、１０Ｃ、１０Ｄの位置に埋め込むこともできる。図１４及び１５は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂが埋め込まれているスクイズボード８の他の例を示す図である。これらの図において２点鎖線で示されている３ａは、鋳型造型空間において、模型が取り付けられたプレート２上の模型３の対応する位置を示している。図１４では、２つの生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂがスクイズボード８の長辺側で、かつ、その中心部付近に埋め込まれており、図１５では、２つの生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂがスクイズボード８の短辺側で、かつ、その中心部付近に埋め込まれている。
生型造型センサーの埋め込まれる位置は、いずれの場合も、鋳型造型空間において、金枠５と模型３との間に対応する位置、すなわち、模型３の取り付けられたプレート２上の模型３と金枠５との間であって、かつ、プレート２上の模型がない部分に対向するスクイズボード又はスクイズフット側である。

このように、第１の実施の形態に係る生型造型センサーによれば、造型された生型の品質を判断するために、生型の造型時に、鋳型造型空間内の生型砂と、スクイズボード８の押圧面に加わる圧力値（ピーク圧力）を測定することが可能となる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明に係る生型造型センサー、及び、生型造型性の評価方法の第２の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する第２の実施の形態においては、第１の実施の形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。第２の実施の形態では、枠付造型機ではなく抜枠造型機を使用している。

第２の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１６は、第２の実施の形態に係る生型造型センサーを用いた鋳型造型装置の構造の概略を表す図であり、図１７は、鋳型造型装置の中で、鋳型品質を評価する部分の構成を表す図である。本実施の形態に係る鋳型造型装置は、生型を造型後に生型を鋳枠から抜き取る抜枠造型機である。

鋳型造型装置２９は、上下面に模型３が取り付けられたプレート２、シャトル台車３０、上枠（金枠）３１、下枠（金枠）３２、上スクイズボード３３、下スクイズボード３４、上スクイズボード３３の押圧面に埋め込まれた生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、下スクイズボード３４の押圧面に埋め込まれた生型造型センサー１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈ、配線１１、及び、鋳型品質評価装置１２を備えている。なお、図１７は、上スクイズボード３３に埋め込まれた生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの、図１６のＢ－Ｂ線から見た様子を表している。なお、生型造型センサー１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈは、下スクイズボード３４に埋め込まれており、図１７と同様の位置に示される。（下スクイズボードを図１６のＣ－Ｃ線視した場合のセンサー符号を括弧で示す。）

プレート２は、生型に鋳物の形状を造型するための模型３を板の上下両側に取り付けたものである。シャトル台車３０には、プレート２が載置され、工程に応じて鋳型造型装置２９の中と外を往復する。上枠３１は、生型の上型を造型するため、その中に生型砂が充填される。すなわち、上枠３１、上スクイズボード３３、及び、プレート２で囲まれた鋳型造型空間に生型砂が充填される。下枠３２は、生型の下型を造型するため、その中に生型砂が充填される。すなわち、下枠３２、下スクイズボード３４、及び、プレート２で囲まれた鋳型造型空間に生型砂が充填される。上スクイズボード３３と下スクイズボード３４は矩形状であり、鋳型造型装置２９での生型造型時にそれぞれ上枠３１と下枠３２とによって画成される造型空間の境界の一部を構成する部材である。

鋳型造型装置２９による生型砂の充填は、空気流を用いたブローイング方式が用いられる。ブローイング方式は、上下枠３１、３２の生型砂吹込み口３５、３５からプレート２の上下面に対し、生型砂を吹き込むことにより、生型砂を充填する方式である。

上スクイズボード３３と下スクイズボード３４は、図示しないシリンダで動作し、上枠３１に充填された生型砂と下枠３２に充填された生型砂を突き固めて圧縮することにより、上下生型を同時に造型する。

（生型造型センサー）
生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、生型の造型時に、上枠３１内に充填された生型砂と、上スクイズボード３３の押圧面に加わる圧力値（ピーク圧力）を測定する。生型造型センサー１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈは、生型の造型時に、下枠３２内に充填された生型砂と、下スクイズボード３４の押圧面に加わる圧力値（ピーク圧力）を測定する。生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈは、圧力センサーである。本実施の形態では、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、上スクイズボード３３の押圧面の４隅に埋め込まれている。生型造型センサー１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈは、下スクイズボード３４の押圧面の４隅に埋め込まれている。生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈがこのように埋め込まれている理由は、第１の実施の形態で説明した理由と同じである。

そして、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈは、圧力を測定する受圧面がスクイズボード３３とスクイズボード３４の押圧面に露出しており、上スクイズボード３３と下スクイズボード３４の押圧面に加わる圧力値（ピーク圧力）を測定する。この時、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈの受圧面と上スクイズボード３３と下スクイズボード３４の押圧面は、段差がなく面一状態にあることが望ましい。これにより、正確な圧力を測定することができる。

配線１１は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈと鋳型品質評価装置１２を接続する。本実施の形態では、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈと鋳型品質評価装置１２は、配線１１を通じて有線で接続されているが、無線で接続されても良い。例えば、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈが検出した圧力値（圧力値データ）を、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信を使用して鋳型品質評価装置１２に送信することが可能である。

鋳型品質評価装置１２は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈが測定した圧力値（圧力値データ）から鋳型造型装置２９により造型された生型の品質を評価する。鋳型品質評価装置１２は、受信部１５、増幅部１６、入力部１７、鋳型強度算出部１８、鋳型品質判定部１９、表示部２０、送信部２１、及び、記録部２２を備えている。

受信部１５は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈが測定した圧力値（圧力値データ）を受信する。増幅部１６は、受信した圧力値（圧力値データ）の信号量を増幅する。入力部１７は、造型した生型に対して鋳型強度計で測定した鋳型強度、式ｙ＝ａｘ＋ｂの傾き「ａ」、及び、切片「ｂ」の値、及び、造型する生型の鋳型強度の閾値等を入力する。

鋳型強度算出部１８は、入力部１７に入力された鋳型強度と、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈが測定した圧力値（ピーク圧力）から前記測定値と鋳型強度の関係式により生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈが測定した圧力値（ピーク圧力）毎に鋳型強度を算出する。

鋳型品質判定部１９は、入力部１７に入力された鋳型強度の閾値と、算出された鋳型強度から造型された生型の品質を判定する。表示部２０は、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈが測定した圧力値（ピーク圧力）、入力部１７で作業者により入力された鋳型強度と圧力値（ピーク圧力）との関係式ｙ＝ａｘ＋ｂの傾き「ａ」、及び、切片「ｂ」の値、作業者により入力された造型する生型の鋳型強度の閾値、鋳型強度算出結果、及び、鋳型品質判定結果等を画面に表示する。

送信部２１は、パトライト２３等へＮＧ判定データを送信する。記録部２２は、圧力値データ、圧力値と関連付けられた鋳型強度データ、鋳型強度算出結果、及び、鋳型品質判定結果等を記録する。

（鋳型造型装置を用いた鋳型品質の評価方法）
次に、鋳型造型装置２９を用いた鋳型品質の評価方法（生型の造型方法）について説明する。図１８は、第２の実施の形態に係る鋳型造型装置２９を用いた鋳型品質の評価方法（生型の造型方法）の工程を示す図である。なお、図１８は、図１６に示す鋳型造型装置２９にサンドタンク３６が隣接している。サンドタンク３６は、図示しない生型砂搬送装置から所定量の生型砂が投入され、一旦貯留された後、投入孔が閉じられ、サンドタンク３６内に圧縮空気が供給されると、上下鋳枠３１、３２の生型砂吹込み口３５、３５を介して上下鋳型造型空間に生型砂が吹き込まれて充填されるものとなっている。

鋳型造型装置２９による生型の造型は、次の手順で進む。
１．造型を開始すると、図１８（ａ）の状態から、模型３、３が取り付けられたプレート２を載置したシャトル台車３０が上枠３１と下枠３２の間に移動する。
２．次いで、生型造型センサー１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈが埋め込まれた下スクイズボード３４と下枠３２が上昇し、シャトル台車３０からプレート２を持ち上げ、図１８（ｂ）の状態にセットされると、サンドタンク３６に圧縮空気が供給され、上下鋳枠３１、３２の生型砂吹込み口３５、３５を介して上下鋳型造型空間に生型砂が吹き込まれて充填される。
３．次いで、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ及び１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈが埋め込まれた上下スクイズボード３３、３４が図示しないシリンダの動作により、上下鋳枠３１、３２内の生型砂をスクイズ（圧縮）して、図１８（ｃ）の状態となる。この時、上下スクイズボード３３、３４の押圧面の圧力値（ピーク圧力）を生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈが測定する。なお、本工程で生型が造型される。この時、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈは、上スクイズボード３３と下スクイズボード３４のそれぞれ上鋳枠３１、下鋳枠３２の壁と模型３との間にある。この時、測定された圧力値（ピーク圧力）は、鋳型品質評価装置１２に送信され造型されたばかりの生型の品質を評価する。

鋳型品質評価装置１２による品質評価は、あらかじめ鋳型強度と生型造型センサーの圧力のピーク値の関係を表す式ｙ＝ａｘ＋ｂが決定された後に行われる。そして、鋳型品質評価装置１２がＯＫと判定した生型は、そのまま、ラインを流れ、以後の工程（注湯等）を行う。一方、鋳型品質評価装置１２がＮＧと判定した生型は、そのまま、ラインを流れていくが、以後の工程（注湯等）を行わず、これらの工程をスルーし、捨て鋳型として鋳型品質評価がＯＫと判断された生型と同様に型ばらしされる。

４．次いで、下スクイズボード３４と下枠３２が下降し、シャトル台車３０上にプレート２が載置されると、上下生型から模型３、３が抜型された状態となる。続いて、シャトル台車３０が図１８（ａ）の位置まで移動し、再度下スクイズボード３４と下枠３２が上昇すると、上枠３１と下枠３２が合わせられて上下生型の型合わせが行われる。この時、上下生型は、上スクイズボード３３と下スクイズボード３４に挟まれた状態となっている。この状態から、上スクイズボード３３と下スクイズボード３４を下降すると、型合わせされた上下生型が、上枠３１及び下枠３２から抜き下げられ、図１８（ｄ）の状態になる。
５．型合わせされた上下生型は、鋳型造型装置２９から次工程のラインに搬送される。

そして、造型工程中に発生した、圧力値データ、圧力値と関連付けられた鋳型強度データ、鋳型強度算出結果、及び、鋳型品質判定結果等は、鋳型品質評価装置１２の記録部２２に全て記録されるので、これらの数値を利用して鋳型造型装置２９の稼働状態を監視することができ、鋳型造型装置２９の品質管理、メンテナンス、トラブルシューティングに役立てることができる。さらには、これらの数値を利用して、充填不良によって発生する、砂こぼれ、鋳物の焼き付き、型落ち、鋳込み後の溶湯圧力による生型の張り等の不良原因の早期発見につなげることができる。

また、本実施の形態では、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈは、上下スクイズボード３３、３４の押圧面の上枠３１及び下枠３２近傍の４隅に埋め込まれているが、上下スクイズボード３３、３４に埋め込まれる生型造型センサーの数が少なくても、鋳型強度と生型造型センサーの圧力のピーク値との関係を算出することが可能である。この場合、生型造型センサーを４箇所に埋め込む場合と比べて精度は多少落ちるが、コストを抑えることができる。

この場合、図１７に示す上スクイズボード３３の押圧面の対角線上の２箇所１０Ａ、１０Ｂあるいは１０Ｃ、１０Ｄ、又は、下スクイズボード３４の押圧面の対角線上の２箇所１０Ｅ、１０Ｆあるいは１０Ｇ、１０Ｈとすることもできる。図１９及び２０は、上スクイズボード３３の押圧面に生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂが埋め込まれている他の例を示す図である。これらの図において２点鎖線で示されている３ａは、鋳型造型空間において、模型が取り付けられたプレート２上の模型３の対応する位置を示している。図１９では、２つの生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂがスクイズボード３３の長辺側で、かつ、その中心部付近に埋め込まれており、図２０では、２つの生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂがスクイズボード３３の短辺側で、かつ、その中心部付近に埋め込まれている。下スクイズボード３４の押圧面にあっても造型センサー１０Ｅ、１０Ｆを同様の状態に配置することができる。これらの造型センサーの配置によって、生型砂吹込み口３５、３５の近傍と遠方、あるいは、生型砂吹込み口３５、３５の左右による充填量の偏り等を把握することができる。

このように、第２の実施の形態に係る生型造型センサーによれば、造型された鋳物の品質を判断するために、生型の造型時に、上枠３１内に充填された生型砂との上スクイズボード３３の押圧面に加わる圧力値（ピーク圧力）と、下枠３２内に充填された生型砂との下スクイズボード３４の押圧面に加わる圧力値（ピーク圧力）を測定することが可能となる。

（変形例）
第１及び第２の実施の形態では、鋳型品質評価装置１２は、測定した鋳型強度と、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、（及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈ）が測定した圧力値（ピーク圧力）から鋳型強度と圧力値（ピーク圧力）の関係を求めた後、別途、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、（及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈ）が測定した圧力値（ピーク圧力）から鋳型強度を算出している。そして、あらかじめ設定した鋳型強度の閾値と、算出された鋳型強度から造型された生型の品質を判定している。

これに加えて、鋳型品質評価装置１２が判定した結果を混練機にフィードバックすることにより、混練機内に注入する水の量を正確にコントロールすることも可能である。例えば、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、（及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈ）が測定した圧力値（ピーク圧力）が極端に低く、結果として、鋳型強度が極端に低い場合、鋳型品質評価装置１２は、その理由は鋳枠内に砂が万遍なく充填されなかったためであり、その原因は、生型砂のＣＢ値が高いためであると判断し、注入する水の量の減らすように混練機に指示をすることにより、生型砂の充填不良を解消させることができる。

さらに、鋳型品質評価装置１２が判定した結果と、生型砂自動計測システム等が、生型砂の圧縮強度を測定して評価した結果を混練機にフィードバックすることにより、混練機内に投入する添加材、水分等の量、をコントロールすることも可能である。例えば、生型砂自動計測システムが測定した、生型砂の圧縮強度、通気度、コンパクタビルティ値、水分値等の生型砂の性状と、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、（及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈ）が測定した圧力値（ピーク圧力）とその分布と、から、生型砂の流動性などの評価を行うことができ、混練時に投入する添加材、水分等の量を変化させることにより、鋳型不良を解消させることができる。

さらに、第１及び第２の実施の形態では、鋳型品質評価装置１２は、測定した鋳型強度と、生型造型センサー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、（及び、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈ）が測定した圧力値（ピーク圧力）を鋳型強度に換算し、その鋳型強度により造型された生型の品質を判定しているが、圧力値（ピーク圧力）と鋳型強度のとの間に相関関係があることが判明しているので、鋳型強度への換算を行わずに、圧力値（ピーク圧力）から直接生型の品質を判定することも可能である。

（第３の実施の形態）
図２１（ａ）は、本発明の第３の実施形態である生型造型センサーを用いた鋳型造型装置の縦断面図である。図２１（ｂ）は、Ｄ－Ｄ線視したときのスクイズフットを示している。なお、以下に説明する第３の実施の形態においては、第１の実施の形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。第３の実施の形態では、スクイズボードではなくスクイズフットを使用している。図において、符号３００はスクイズフットである。スクイズフット３００は、矩形状に配列しており、鋳型造型装置１での生型造型時に金枠５とによって画成される造型空間の境界の一部を構成する部材である。生型造型センサー１０Ｉ、１０Ｊ、１０Ｋ、１０Ｌは、図２１（ｂ）に示すように個々のスクイズフットに埋め込まれている。

この図に示す実施形態が、上記の第１の実施形態と異なる点は、スクイズ動作をおこなう要素として、スクイズフット３００を用いた点である。このスクイズフット３００は、模型３の高さに応じてそれに対向するスクイズフット３００を上下に位置させ、スクイズ動作中移動させることによって、充填する生型砂の高さを調整しスクイズ完了時の付き固め圧力を全てのスクイズフットで同じになるように制御するものである。

例えば図２１（ａ）に示すように、模型３の高い部分に対向するスクイズフット３００ｂ、３００ｄは、模型３の低い部分に対向するスクイズフット３００ａ、３００ｃ、３００ｅよりも模型３に向けて突出して位置させる。そののち鋳型造型空間を画成し、（図示せず）このスクイズフット３００ａ～３００ｅの位置を保ったまま生型砂を充填すると、（図示せず）スクイズフット３００ｂ、３００ｄ直下の砂の量は、スクイズフット３００ａ、３００ｃ、３００ｅ直下の砂の量に比べて少なくすることができる。この状態からスクイズヘッド７を下降させつつ、スクイズフット３００ａ～３００ｅを最終的にはその模型３に向かう面がすべてそろう位置まで移動させてスクイズ工程を終える。（図示せず）このようにスクイズフットを制御することによって、模型３の部分的な高低差に関係なく生型砂の圧縮率を均一にすることができる。

また模型の高さだけではなく、予め生型砂の充填状態の傾向を観測しておき、生型砂の充填の不均一さに合わせてスクイズフット３００の上下位置を調整してもよい。このようにスクイズフットを制御することにより、模型があっても、スクイズ前の砂充填が不均一な傾向にあっても、生型砂充填時、および、スクイズ時に、スクイズフットを、上下動させるシリンダによって動かし、どのスクイズフットも同等の力で突き固めを行えるようにすることができる。すなわち、スクイズボードによる欠点であった模型による「砂入れの不均一」（突き固め前の生型砂の充填の密度分布、突き固め前の生型砂の充填高さの偏り）を緩和できる。

上記動作によって、鋳型が正常に管理されて造型された際には、スクイズフット３００に埋め込まれた生型造型センサーによって計測される（ピーク）圧力値は、すべてのセンサーで同等の圧力値となる。したがって、造型時に計測された圧力値が正常時に観測される値のばらつきよりも大きくなる場合は、なんらかの原因により異常が発生していると考えられる。これらの原因としては、砂入れの不均一が極端であったり、スクイズフットを動かすシリンダが故障してしまっていたりということが考えられる。
この圧力値のバラツキが大きくなった場合を、特異なバラツキが生じたとして、鋳型品質評価装置において、その鋳型をＮＧと判断し、処理をする。

ここにおいて特異なバラツキを判断する方法としては、例えば、ある一つの鋳型を造型した際に、スクイズフットに埋め込まれた複数の生型造型センサーで計測された圧力値の標準偏差を計算し、その標準偏差が予め定められた基準値より大きかった場合としてよい。この基準値の設定は、任意に行われてよく、例えば、鋳型の品質上適切と思われる値が最初に設定されてよい。
また、それより以前に造型された１０枠の鋳型で計測された圧力値の標準偏差の平均値より２０％以上大きい場合に特異なバラツキとしてもよい。ここにおいて、平均値計算の対象となる、以前に造型された鋳型の枠数や、特異なバラツキの判断基準である、平均値よりどれだけ大きいかという比率は、適宜に選択できる。

この実施の形態において、上記で説明された点以外は第１の実施形態と同様の動作によって鋳型造型が行われ、上記第１の実施形態と同様の作用、効果が得られる。

上記の第１、第２、第３の実施の形態は、スクイズボードまたはスクイズフットに圧力センサーを２以上設けた例であるが、この発明ではスクイズボードまたはスクイズフットに圧力センサーを１個設けた構成としてもよい。この場合、圧力センサーを取り付ける位置は、プレートの模型の近傍であることが望ましい。また、このように圧力センサーが１個である場合は、１個の圧力センサーの出力も鋳型の特定の位置の鋳型強度に関わる値を示すので、精度は低下するが、この値を持って鋳型品質の評価を行ってもよい。
以上、本発明の様々な実施形態を説明したが、上記の説明は本発明を限定するものではなく、本発明の技術的範囲において、構成要素の削除、追加、置換を含む様々な変形例が考えられる。

１ 鋳型造型装置（枠付鋳型造型）
２ プレート
２ａ 中央部プレート
２ｂ 外周部プレート
３ 模型
４ キャリア
５ 金枠
６ 盛枠
７ スクイズヘッド
８ スクイズボード
９ テーブル
１０Ａ～１０Ｌ 生型造型センサー
１１ 配線
１２ 鋳型品質評価装置
１３ ライナー
１４ ボルト
１５、１５’ 受信部
１６、１６’ 増幅部
１７ 入力部
１８ 鋳型強度算出部
１９ 鋳型品質判定部
２０ 表示部
２１ 送信部
２２ 記録部
２３ パトライト
２４ 圧力値送信部
２５ 増幅器一体型記録計
２６ パソコン
２７ ルーバーホッパ
２８ ルーバー
２９ 鋳型造型機（抜枠造型機）
３０ シャトル台車
３１ 上枠
３２ 下枠
３３ 上スクイズボード
３４ 下スクイズボード
３５ 生型砂吹込み口
３６ サンドタンク
３００、３００ａ～３００ｅ スクイズフット

Claims (9)

1. 鋳型造型機で造型される生型の造型性を評価する圧力センサーを備えた生型造型センサーであって、
   生型砂を圧縮するスクイズボード又はスクイズフットに前記圧力センサーが埋め込まれ、
   前記圧力センサーの受圧面と前記スクイズボード又はスクイズフットの表面が面一状態にあること、を特徴とする生型造型センサー。
2. 前記スクイズボード又はスクイズフットは、前記鋳型造型機での生型造型時に金枠とによって画成される造型空間の境界の一部を構成する部材であること、を特徴とする請求項１に記載の生型造型センサー。
3. 前記鋳型造型機での生型造型時に金枠とによって画成される造型空間の境界の一部を構成する部材として、前記スクイズボード又はスクイズフットと、このスクイズボード又はスクイズフットに対向して配置される模型が取り付けられたプレートが設けられ、前記圧力センサーは、前記スクイズボード又はスクイズフットにおける前記金枠と前記模型との間に対応する位置に埋め込まれていること、を特徴とする請求項１又は２に記載の生型造型センサー。
4. 前記スクイズボードは矩形状とされ、前記圧力センサーは複数設けられ、これら圧力センサーは前記スクイズボードの４隅に埋め込まれていること、を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の生型造型センサー。
5. 前記スクイズフットの配列は矩形状とされ、前記圧力センサーは複数設けられ、これら圧力センサーは４隅を含む任意の前記スクイズフットに埋め込まれていること、を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の生型造型センサー。
6. 前記圧力センサーが螺着手段により前記スクイズボード又はスクイズフットに固定されていること、を特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の生型造型センサー。
7. 前記圧力センサーが流体センサーであること、を特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の生型造型センサー。
8. 前記圧力センサーの受圧面の大きさは、直径５～３０ｍｍであること、を特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の生型造型センサー。
9. 生型砂を圧縮するスクイズボード又はスクイズフットに埋め込まれた圧力センサーを備えた生型造型センサーを用いて、鋳型造型機で造型される生型の造型性を評価すること、及び、
   前記圧力センサーの受圧面と前記スクイズボード又はスクイズフットの表面が面一状態にあること、を特徴とする生型造型性の評価方法。
   

Images