ES2280360T3 - Maquina de transacciones automatizada. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para separar billetes en general de uno en uno de un montón (42) de billetes en una máquina bancaria automática (10), que comprende: a) engranar el billete extremo (78) que delimita el montón con un parte de engrane funcionalmente conectada al elemento de separación (72), b) aplicar una fuerza de engrane aumentada entre la parte de engrane y el billete extremo como resultado de que el billete extremo no se esté moviendo respecto al montón como resultado del movimiento del elemento de separación y caracterizado porque comprende asimismo, c) disminuir la fuerza de engrane entre la parte de engrane y el billete extremo cuando el billete extremo ha pasado por el elemento de extracción (82).
Description
Máquina de transacciones automatizada.
La presente invención se refiere a máquinas de
transacciones automatizadas. Particularmente la invención se
refiere a las máquinas de transacciones automatizadas que comprenden
un mecanismo de entrega de billetes y de transporte de hojas de
papel.
Las máquinas de transacciones automatizadas
incluyen las máquinas bancarias automáticas. Un tipo habitual de
máquinas bancarias automáticas son los cajeros automáticos
("ATM"). Los ATM se pueden utilizar para realizar operaciones
del tipo de distribuir dinero en efectivo, aceptar ingresos,
informar del saldo de las cuentas, pagar facturas y transferir
fondos entre cuentas. Los ATM y otros tipos de máquinas bancarias
automáticas se pueden utilizar para distribuir documentos tipo
entradas, certificados, vales, cheques, elementos de apuestas,
recibos y otros documentos. Mientras que muchos tipos de máquinas
bancarias automáticas, incluidas los ATM, son operadas por los
consumidores, otros tipos de máquinas bancarias automáticas pueden
ser utilizadas por los proveedores del servicio. Dichas máquinas
bancarias automáticas pueden ser utilizadas por los proveedores del
servicio para proporcionar dinero en efectivo u otro tipo de hojas
de papel o documentos cuando realizan transacciones para los
clientes. Para los objetivos de la siguiente exposición, una máquina
bancaria automática puede estar fabricada de modo que presente la
forma de cualquier tipo de máquina apta para realizar transacciones
que incluyan una transferencia de valor.
Una marca conocida de máquinas bancarias
automáticas es la fabricada por Diebold, Incorporated, que es el
beneficiario de la presente invención. Dichas máquinas bancarias
automáticas son aptas para distribuir selectivamente hojas de papel
a los usuarios de la máquina. Un dispositivo para distribuir hojas
de papel utilizadas en dicho tipo de máquinas comprende un
mecanismo de separación que reparte o "separa" hojas de papel
generalmente de una en una de un montón de hojas de papel
almacenadas en el interior de la máquina. Las hojas de papel son
transportadas a través de uno o más transportadores en el interior
de la máquina y eventualmente entregadas al usuario. Un mecanismo
de separación utilizado en algunas máquinas bancarias automáticas de
Diebold está descrito en la patente US nº 5.577.720, cuya
descripción se expone a continuación a título de referencia. El
mecanismo de separación comprende un elemento de separación
giratorio que comprende una pluralidad de partes cilíndricas
posicionadas a lo largo de un eje. Cada parte cilíndrica consta de
un segmento de alta fricción formado a lo largo de una parte de
circunferencia. Estos segmentos de alta fricción están dimensionados
y posicionados de modo que en cada giro del elemento de separación,
el último billete posicionado al final del montón es expuesto al
movimiento del segmento de alta fricción. Esta exposición hace que
el billete extremo sea separado del montón engranado con las partes
cilíndricas del elemento de separación.
Posicionado de manera adyacente a cada una de
las partes cilíndricas del elemento de separación y en la dirección
de giro del elemento de separación relativo al montón del que se
separan los billetes, está dispuesta una pluralidad de elementos de
extracción. Los elementos de extracción están generalmente
posicionados según una relación de contacto con cada una de las
partes cilíndricas del elemento de separación. Cada elemento de
extracción presenta generalmente una forma circular y no gira
cuando el elemento de separación gira en la dirección de separación
de los billetes. El elemento de extracción generalmente funciona de
modo que impide que ningún billete a excepción del billete extremo
salga del montón cuando gira el elemento de separación. El elemento
de extracción funciona de modo que generalmente impide que cualquier
billete a excepción del billete extremo salga del montón ya que la
fuerza aplicada por el elemento de separación directamente sobre el
billete extremo supera la fuerza de resistencia aplicada por el
elemento de extracción sobre el billete extremo. No obstante la
fuerza de resistencia del elemento de extracción sobre los billetes
del montón distintos del billete extremo, debido a que dichos
billetes no engranan directamente con el elemento de separación,
generalmente impide que se extraigan otros billetes del montón.
En el ejemplo de forma de realización del
dispositivo de separación, cada uno de los elementos de separación
está soportado mediante un dispositivo de embrague unidireccional.
Este dispositivo de embrague unidireccional impide que los
elementos de extracción puedan girar como resultado de la fuerza
aplicada a los elementos de extracción cuando los elementos de
separación se mueven para separar un billete. No obstante el
dispositivo de embrague unidireccional relacionado con cada
elemento de extracción permite que cada elemento de extracción
pueda girar en dirección contraria a la que el elemento de
extracción le insta mover durante la separación. Esto resulta
conveniente en aquellas situaciones en las que un detector de dobles
detecta que más de un billete ha pasado por el elemento de
extracción. En estas circunstancias el control de funcionamiento de
la máquina de banco puede actuar haciendo que el elemento de
separación gire en dirección contraria, que es la contraria a la
que se mueve normalmente cuando separa un billete. Cuando el
elemento de separación se mueve en dirección contraria, el elemento
de extracción gira para facilitar el movimiento de retroceso de la
pluralidad de billetes hacia el montón. Cuando la pluralidad de
billetes ha retrocedido hacia el montón y ha pasado más allá del
elemento de extracción, el controlador puede actuar para que el
mecanismo de separación pueda intentar otra vez separar un solo
billete del montón.
En algunas de las máquinas bancarias automáticas
fabricadas por el beneficiario de la presente invención, los
billetes que son separados por el expendedor son movidos mediante un
transportador del tipo divulgado por la patente US nº 5.342.165,
cuya descripción se expone a continuación a título de referencia.
Dichos transportadores constan de una pluralidad de correas con
aletas aproximadamente paralelas posicionadas transversalmente para
mover los billetes engranados en ellas. Entre cada par de correas
con aletas contiguas se posiciona un elemento de proyección. El
elemento de proyección se extiende aproximadamente hasta por lo
menos el nivel en que la hoja de papel engrana con las superficies
contiguas de las correas con aletas contiguas. Resultando que las
hojas de papel son capturadas según una relación de emparedamiento
entre los elementos de proyección y la correa con aletas. Dicho
emparedamiento de las hojas de papel hace que las hojas de papel se
muevan con las correas con aletas hacia unas posiciones
seleccionadas de la máquina. Por ejemplo como se representa en la
descripción adjunta, las hojas de papel se mueven engranadas con la
correa con aletas formando un montón. Cuando se ha acumulado un
montón de hojas de papel, el montón es engranado por las correas con
aletas de modo que se puede mover para presentarlo al usuario de la
máquina.
Los dispositivos distribuidores y de transporte
de hojas de papel descritos son muy fiables y son ampliamente
utilizados en las máquinas automáticas de banco. No obstante, en
algunas ocasiones pueden surgir problemas en la separación y
transporte de las hojas de papel. En algunas circunstancias las
hojas de papel pueden presentar una tensión superficial y una
afinidad a la hoja de papel contigua relativamente alta. Esto puede
impedir que el billete extremo sea separado fácilmente del montón
de hojas de papel. Alternativamente el billete extremo puede estar
desgastado o sucio de modo que disminuyan sus propiedades de
fricción. En tales casos el billete extremo puede oponer una mayor
resistencia a la fuerza de los segmentos de alta fricción del
elemento de separación y puede que no se separe fácilmente del
montón. En otras situaciones alternativas el mecanismo de separación
puede tener que separar un tipo de hoja de papel que esté
plastificada o que de algún otro modo presente unas propiedades de
fricción reducidas respecto al segmento de alta fricción del
elemento de separación. En tales circunstancias la separación del
billete extremo del montón puede resultar más difícil de realizar
fiablemente.
También pueden surgir dificultades en la
separación de las hojas de papel debido al desgaste o a un mal
funcionamiento. Después de un uso prolongado los segmentos de alta
fricción del elemento de separación se pueden desgastar. Resultando
que los segmentos proporcionan una fuerza de engrane más reducida
para mover el billete extremo. Alternativamente o además, los
segmentos de alta fricción pueden ensuciarse con el uso, lo cual
puede también tener el efecto de reducir las propiedades de
fricción del elemento de separación. Las cajas de papel moneda en
las que se almacenan los montones de billetes también proporcionan
una fuerza de desviación para posicionar el billete extremo en
relación de contacto con el elemento de separación. Como resultado
del deterioro o del desgaste, el mecanismo que proporciona la
fuerza de desviación puede que no proporcione la fuerza necesaria
para que el billete extremo engrane con el elemento de separación
como sería conveniente para lograr una separación de billetes
fiable.
En los casos en que el elemento de separación
tiene dificultades para separar el billete, el billete no se mueve
coordinadamente con los segmentos de alta fricción de las partes
cilíndricas del elemento de separación. Los segmentos de alta
fricción pueden girar pasando por delante del billete extremo
dejando el billete extremo en el montón. Cuando se da esta
situación el controlador de la máquina en general actúa de modo que
repite los intentos para separar el billete. Si no se puede sacar
el billete del montón, la máquina puede actuar de acuerdo a su
programación para proporcionar billetes procedentes de otras fuentes
de suministro a través de otros mecanismos de separación de la
máquina. Alternativamente la máquina puede indicar un mal
funcionamiento y situarse fuera de servicio. En cualquier caso el
aumento del tiempo de la transacción o la completa imposibilidad de
realizar la transacción del usuario representa un inconveniente
significativo para el usuario de la máquina.
Los billetes que presentan unas propiedades
inferiores a las óptimas pueden también causar problemas cuando son
transportados en la máquina. Los billetes que están húmedos o sucios
pueden adherirse a los elementos de proyección y pueden atascarse
al moverse en las correas con aletas del transportador. Los billetes
que están resbaladizos o que presentan defectuosamente una reducida
fricción pueden no tener una fuerza de engrane suficiente con las
correas con aletas móviles y puede que no se muevan coordinadamente
con las correas con aletas. De igual modo los billetes debilitados
o que presentan un desgaste excesivo puede que no consigan alcanzar
una fuerza de engrane normal con las correas con aletas y pueden
atascarse o de algún otro modo fallar en el transportador.
Estas condiciones también presentan un potencial
para retrasar la transacción o para colocar la máquina fuera de
servicio. Del problema de los billetes que se atascan en el
transportador puede también resultar que no se distribuyan los
billetes. En algunas circunstancias los billetes se pueden arrugar o
deteriorar debido a problemas de transporte.
Por consiguiente existe una demanda de mejoras
de los dispositivos de separación y de transporte de hojas de papel
utilizados en las máquinas bancarias automáticas. También son
necesarias mejoras en los dispositivos de separación y de
transporte utilizados en las máquinas bancarias automáticas para que
puedan ser fácilmente instaladas en las máquinas ya existentes para
facilitar el uso de billetes y hojas de papel de tipos que presenten
una amplia gama de propiedades.
La patente US nº 4.596.924 describe un aparato
de ingresos automático que presenta una pluralidad de secciones de
almacenamiento de billetes provistas en un bastidor. Los billetes
almacenados en las secciones de almacenamiento se pueden extraer
utilizando un dispositivo de recogida/extracción. Los billetes son
impulsados hacia el dispositivo de recogida/extracción mediante
unos elementos de acumulación.
La patente US nº 4.726.474 describe una máquina
del tipo de ingresar y desembolsar billetes que consta de unas
cajas de ingreso y de desembolso. El aparato comprende diversos
rodillos y de un elemento de separación de fricción de modo que los
billetes recibidos enviados desde una sección de almacenamiento de
billetes de ingreso y desembolso pueden ser transportados
alimentándolos de uno en uno.
La patente US nº 5.579.996 describe un aparato
de distribuir dinero en efectivo que comprende un cajón de purga al
cual van a parar los billetes de banco que resultan de una
irregularidad en la separación o en el transporte de los billetes o
como resultado de que el usuario no retire todos los billetes. Los
billetes almacenados en un cartucho pueden ser separados por
elementos de separación que constan de dos palancas de separación
convencionales, incorporando cada una de ellas una ventosa de
caucho. En el funcionamiento la fuerza de succión producida por una
bomba de succión se aplica al primer billete del montón de billetes
mediante las ventosas de succión.
La patente US nº 4.905.841 describe una máquina
de recibir y desembolsar dinero. En el procedimiento de desembolsar
dinero, los billetes de banco son separados de un departamento de
almacén de dinero circulante o de un departamento de almacenamiento
de dinero a desembolsar según el importe monetario de la orden de
desembolso e introducidos en un departamento de almacenamiento
temporal a través de la ruta de desembolso del dinero y de la ruta
común. Los billetes de banco se desembolsan a través de un
dispositivo de ventana de transacciones. Se describe un dispositivo
de separación, que comprende un rodillo de separación para separar
los billetes de banco.
La invención se define en las reivindicaciones
adjuntas.
Según una forma de realización de la invención
puede estar prevista de una máquina bancaria automática.
Según una forma de realización de la invención
puede estar prevista de una máquina bancaria automática con un
sistema perfeccionado de separación de hojas de papel.
Según una forma de realización de la invención
puede estar prevista de una máquina bancaria automática con un
sistema perfeccionado de transporte de hojas de papel.
Según una forma de realización de la invención
puede estar prevista de una máquina bancaria automática que
proporcione una fuerza adicional cuando sea necesario para separar o
transportar las hojas de papel.
Según una forma de realización de la invención
puede estar previsto un procedimiento para separar hojas de papel
en una máquina bancaria automática.
Según una forma de realización de la invención
puede estar previsto un procedimiento para transportar hojas de
papel en máquina bancaria automática.
Según una forma de realización de la invención
puede estar previsto un procedimiento para mejorar el funcionamiento
de una máquina bancaria automática.
Según una forma de realización de la invención
puede estar previsto un procedimiento para mejorar las máquinas
existentes proporcionando una mejora en la separación de hojas de
papel.
Según una forma de realización de la invención
puede ser provisto un procedimiento para mejorar las máquinas
bancarias automáticas ya existentes proporcionando una mejora en el
transporte de las hojas de papel.
Según una forma de realización de la invención,
el elemento de separación del dispositivo expendedor de hojas de
papel según el anterior estado de la técnica puede ser sustituido
por un elemento de separación alternativo previsto para aplicar una
fuerza adicional para mover la hoja de papel del montón en los casos
en donde la hoja de papel no se mueva con el elemento de
separación.
Según una forma de realización de la invención,
las hojas de papel que son separadas mediante el funcionamiento del
elemento de separación pueden ser billetes separados de un montón.
El montón está limitado por el billete extremo que engrana con el
elemento de separación.
El elemento de separación alternativo puede
comprender por lo menos de una parte de engrane móvil. La parte de
engrane móvil puede ser móvil respecto al elemento de separación
giratorio. El elemento de separación alternativo puede funcionar de
modo que cuando el elemento de separación gira alrededor de un eje
para separar el billete, la parte de engrane engrana con el billete
extremo separado. En los casos en los que el elemento de separación
gira de modo que el movimiento del elemento de separación supera el
movimiento del billete extremo, la parte de engrane se puede mover
también radialmente hacia el exterior respecto al elemento de
separación. Este movimiento hacia el exterior de la parte de
engrane puede aplicar una fuerza aumentada al billete extremo. De
dicha fuerza de engrane aumentada puede resultar una fuerza
adicional que tienda a mover el billete extremo respecto al
montón.
En una forma de realización, el elemento de
separación alternativo puede comprender una superficie de leva y de
una parte de palpador de leva. Estando la parte de palpador de leva
funcionalmente conectada a la parte de engrane. El funcionamiento
de la superficie de leva y de la parte de palpador de leva puede ser
de modo que la parte de engrane se mueva radialmente hacia en
interior cuando sea necesario, antes que la parte de engrane pase
contiguamente al elemento de extracción. Esto puede evitar que la
parte de engrane colisione con el elemento de extracción y puede
evitar que produzcan desperfectos en el mecanismo de distribuir así
como en los billetes movidos por el mismo.
Una forma de realización de la invención puede
también comprender un transportador para transportar billetes u
hojas de papel distribuidas por el dispositivo distribuidor. El
transportador de hojas de papel puede estar formado por una
pluralidad de correas generalmente formada por pluralidad de correas
paralelas con aletas separadas transversalmente. Unos elementos de
proyección se pueden extender generalmente paralelos e intermedios
entre las correas con aletas. La configuración es apta para que las
hojas de papel se puedan mover emparedadas entre las correas con
aletas y los elementos de proyección. Para proporcionar un
movimiento más fiable de las hojas de papel, por lo menos una de
las correas convencionales puede ser sustituida por una correa
alternativa. Mientras que las correas convencionales presentan
generalmente una superficie de engrane de las hojas de papel lisa y
continua, en la realización de la correa alternativa se puede
incluir por lo menos una y preferiblemente una pluralidad de,
proyecciones que se extienden en la superficie de la correa que
engrana con la hoja de papel. Como resultado, las hojas de papel
que se atascan debido a la adherencia con las partes de los
elementos de proyección son engranadas por las proyecciones e
impulsadas a moverse con el transportador. Similarmente las hojas
de papel que no presentan un engrane de fricción suficiente con las
correas con aletas para moverse a lo largo del transportador,
pueden ser engranadas por las proyecciones e impulsadas para moverse
con el mismo. Esto puede disminuir el riesgo de que las hojas de
papel se atasquen en el transportador y resulta una mayor
fiabilidad de la máquina.
En una forma de realización, el elemento de
separación y la correa pueden ser instalados en una máquina nueva o
en máquinas bancarias automáticas ya existentes sin tener que
realizar modificaciones sustanciales en la máquina. Esto puede
mejorar la fiabilidad de las máquinas de un modo rápido y con un
coste reducido.
La Figura 1 es una vista lateral esquemática de
una máquina bancaria automática que incorpora un ejemplo de forma
de realización de la presente invención.
La Figura 2 es una vista lateral de un elemento
de separación utilizado en un ejemplo de forma de realización de la
presente invención.
La Figura 3 es una vista en sección transversal
del elemento de separación representado en la Figura 2
funcionalmente conectado con el accionamiento de la máquina.
La Figura 4 es una vista lateral del elemento de
separación representado en la Figura 3.
La Figura 5 es una vista lateral esquemática del
elemento de separación funcionando para mover el billete extremo
del montón en una circunstancia en la que el billete extremo se
mueve coordinadamente con el elemento de separación.
La Figura 6 es una vista similar a la de la
Figura 5 pero en la que se representa el movimiento de la parte de
engrane del elemento de separación radialmente hacia el exterior en
relación al elemento de separación que se mueve en la dirección de
separación sin correspondencia con el billete extremo.
Las Figuras 7 a 10 son unas vistas laterales
esquemáticas que representan una secuencia de posiciones de la
parte de engrane del elemento de separación y el funcionamiento de
la superficie de leva para retraer el elemento de engrane cuando el
elemento de separación está girando.
La figura 11 es una vista isométrica de una
parte de correa con aletas que consta de una pluralidad de
proyecciones longitudinalmente separadas entre sí.
La Figura 12 es una vista en sección transversal
de un transportador de hojas de papel en la que se representa una
hoja de papel engranada con una pluralidad de correas con aletas y
con las partes de elementos de proyección.
La Figura 13 es una vista isométrica de un
transportador de hojas de papel que consta de correas con aletas
del tipo representado en la Figura 11 funcionando para mover una
hoja de papel a través del transportador.
La Figura 14 es una vista esquemática que
representa una hoja de papel que ha sido expedida por un mecanismo
de distribuir moviéndose para engranar con el transportador de
hojas.
Las Figuras 15-17 representan
unas formas de realización alternativas de las proyecciones
posicionadas en las correas con aletas que se pueden utilizar en
relación a los transportadores de hojas que incluyen los
perfeccionamientos de la presente invención.
Haciendo referencia a continuación a los dibujos
y particularmente a la Figura 1, se representa a título de ejemplo
una forma de realización de una máquina bancaria automática
designada en general por la referencia 10. En el ejemplo de forma
de realización 10 es una ATM. No obstante resultará evidente que la
invención se puede utilizar en otros tipos de máquinas de
transacciones automatizadas y de máquinas de banco.
La máquina bancaria automática 10 comprende un
armazón 12 que soporta determinados componentes de la máquina.
Entre los componentes de la máquina se incluyen unos dispositivos de
entrada y salida. En este ejemplo de forma de realización como
dispositivo de entrada se incluye un lector de tarjetas
esquemáticamente indicado por 14. El lector de tarjetas 14 es apto
para leer tarjetas que contienen información del cliente, tal como
el número de la cuenta corriente del cliente. En otras formas de
realización de la invención el lector de tarjetas 14 puede ser un
lector de tarjetas apto para leer tarjetas de banda magnética y/o
las denominadas "tarjetas inteligentes" que constan de una
memoria programable. Otro dispositivo de entrada del ejemplo de
forma de realización son unas teclas de 16 de entrada. Las teclas de
entrada 16 en algunas formas de realización de la presente
invención, puede estar configuradas como un teclado numérico o como
un teclado alfanumérico. Las teclas de entrada 16 pueden
alternativamente o también constar de teclas de función o de otro
tipo de dispositivos para recibir entradas manuales. Resulta
evidente que en otras formas de realización de la invención se
pueden utilizar otros dispositivos de entrada como lectores
biométricos, dispositivos de reconocimiento de voz o de palabras,
lectores de tipo inductivo, lectores del tipo de infrarrojos, y
otros dispositivos aptos para comunicarse con las personas,
dispositivos o elementos informáticos, lectores del tipo de alta
frecuencia y otros tipos de dispositivos aptos para recibir una
información que identifique al cliente y/o a su cuenta
corriente.
El ejemplo de forma de realización de la máquina
10 también consta de dispositivos de salida que proporcionan
información de salida al cliente. En el ejemplo de forma de
realización la máquina 10 consta de un pantalla 18 apta para
proporcionar indicaciones visibles al cliente. La pantalla 18 puede
estar formada por una pantalla LCD, CRT u otro tipo de pantalla
apta para proporcionar señales visibles al cliente. En otras formas
de realización de la invención los dispositivos de salida de
información pueden ser del tipo de altavoces de audio, transmisores
de radiofrecuencia, transmisores de infrarrojos u otro tipo de
dispositivos aptos para proporcionar una información de salida que
pueda ser percibida por el usuario bien sea directamente o a través
de unos dispositivos, artículos o máquinas informáticas. Resultará
evidente que entre las formas de realización de la invención también
se pueden incluir combinaciones de dispositivos de entrada y salida
como pantallas táctiles aptas para proporcionar información de
salida al cliente así como para recibir información de entrada.
El ejemplo de forma de realización de la máquina
bancaria automática 10 también consta de una impresora de recibos
esquemáticamente indicada por 20. La impresora de recibos es apta
para imprimir recibos a los usuarios que reflejen las operaciones
realizadas por la máquina. Otras formas de realización de la
presente invención también pueden constar de otro tipo de
dispositivos de impresión como dispositivos para la impresión de
extractos de cuentas, dispositivos de impresión de boletos,
dispositivos de impresión de cheques y otro tipo de dispositivos
aptos para aplicar información a un medio de comunicación en el
transcurso de las transacciones realizadas por la máquina.
La máquina bancaria automática 10 también consta
de uno o más controladores esquemáticamente indicados por 22. El
controlador 22 comprende uno o más procesadores funcionalmente
conectados a una memoria esquemáticamente representada por 24. El
controlador es apto para realizar las instrucciones programadas para
que la máquina pueda ejecutar las operaciones necesarias para las
transacciones. Como se indica esquemáticamente, el controlador está
conectado funcionalmente a la pluralidad de dispositivos de
funciones de transacción incluidos en la máquina.
El ejemplo de forma de realización de la
invención consta por lo menos de un dispositivo de comunicaciones
26. El dispositivo de comunicaciones puede estar formado por uno o
más dispositivos de comunicaciones aptos para comunicar la máquina
con otros sistemas y dispositivos para el objetivo de realizar
transacciones. Por ejemplo el dispositivo de comunicaciones 26
puede comprender un módem para comunicar mensajes a una línea de
datos o a una red inalámbrica, con uno o más ordenadores aptos para
transferir los datos representativos de la transferencia de fondos
como resultado a las transacciones realizadas por la máquina.
Alternativamente el dispositivo de comunicaciones 26 puede constar
de diversos tipos de interfases de comunicación entre la máquina 10
y otros sistemas de ordenadores.
La máquina 10 también presenta una pluralidad de
dispositivos de detección para detectar diversas condiciones de la
máquina. Estos diversos dispositivos de detección están
representados esquemáticamente por el elemento 28 para simplificar
y para facilitar la comprensión. Debe considerarse que una
pluralidad de dispositivos de detección está provista en la máquina
para detectar e indicar al controlador 22 el estado de los
dispositivos montados en la máquina.
Las máquinas bancarias automáticas 10 también
constan de una pluralidad de actuadores esquemáticamente indicados
por 30 y 32. Los actuadores pueden constar de una pluralidad de
dispositivos como motores, electroimanes, cilindros, actuadores
giratorios y otros tipos de dispositivos que actúan controlados por
el controlador 22. Debe considerarse que los diversos componentes
de la máquina bancaria automática funcionan mediante unos actuadores
conectados funcionalmente entre sí. Los actuadores 30 y 32 se
representan para representar esquemáticamente dichos actuadores de
la máquina y facilitar su comprensión.
En el ejemplo de forma de realización de la
máquina bancaria automática 10 están posicionados cuatro
dispositivos de distribuir hojas de papel 34, 36, 38 y 40. Cada
dispositivo de distribuir hojas de papel funciona controlado por el
controlador 22 para separar las hojas de papel. Las hojas de papel
pueden ser selectivamente separadas generalmente de una en una de
un montón de hojas de papel como el montón 42 representado contiguo
al dispositivo de distribuir hojas de papel 34. En el ejemplo de
forma de realización cada uno de los montones de hojas de papel
asociadas con un respectivo dispositivo de distribuir hojas de papel
está posicionado en una cajita. En la cajita 44 están posicionadas
las hojas de papel a ser separadas por el dispositivo de distribuir
34. De igual modo en la cajita 46 están posicionadas las hojas de
papel a ser separadas por el dispositivo de distribuir 36. En la
cajita 48 están posicionadas las hojas de papel a distribuir por el
dispositivo de distribuir 38 y en la cajita 50 están posicionadas
las hojas de papel a distribuir por el dispositivo de distribuir 40.
Como se representa esquemáticamente en la cajita 44, el montón de
hojas de papel 42 es empujado para engranar con el dispositivo de
distribuir hojas de papel mediante el mecanismo de empujar 52.
En el ejemplo de forma de realización, las
cajitas 44, 46, 48 y 50 se utilizan para almacenar hojas de papel
de un predeterminado valor como papel moneda. Dicho papel moneda
puede ser de diversas denominaciones lo cual permite distribuir
diferentes cantidades de dinero a los clientes. Alternativamente una
o más cajitas pueden almacenar otro tipo de hojas de papel tales
como cupones, certificados, boletos, órdenes de pago u otros tipos
de valores. El controlador activa el mecanismo de distribuir
selectivamente como resultado de la demanda del cliente y de la
información del sistema con el que está comunicado, para distribuir
selectivamente las hojas de papel de las cajitas.
Los billetes que son distribuidos desde las
cajitas en el ejemplo de modo de realización engranan con un primer
transportador de billetes esquemáticamente indicado por 54. El
primer transportador de billetes que será descrito más
detalladamente a continuación, consta de una pluralidad de correas
continuas 56. Las correas se extienden alrededor de un conjunto de
rodillos 58 aptos para accionar y guiar las correas. Como se
representa esquemáticamente en la Figura 1 en la hoja de papel
expedida por el mecanismo de distribuir 36, las hojas de papel son
aptas para engranar con las correas con aletas contiguas 56 y
moverse engranados en ellas hacia la parte superior en dirección
hacia un segundo transportador 60.
El segundo transportador 60 en el ejemplo de
forma de realización es similar al divulgado por la US nº 5.342.165
que se cita a título de referencia y se describe de nuevo a
continuación. El transportador 60 también consta de una pluralidad
de correas continuas 62 que se extienden alrededor de unos conjuntos
de rodillos 64. Los rodillos 64 son aptos para accionar la correa
62 de modo que los billetes que pasan hacia la parte superior del
transportador 54 inicialmente engranan con las aletas de la correa
62 y son recogidos en un montón 66. Como resultado del
funcionamiento del controlador 22 cuando el número de billetes
seleccionado ha sido amontonado en el montón 66, el montón es
movido del modo que se cita a título de referencia y las correas 62
son accionadas de modo que el montón 66 es movido hacia una
abertura 68 de usuario formada en el armazón 12 de la máquina.
Cuando los billetes se mueven hacia la abertura 68, el controlador
controla convenientemente la actuación del dispositivo de abertura
de la puerta 70 para permitir que el montón pase al exterior a
través de la abertura. Como resultado el usuario puede recibir las
hojas de papel de la máquina. Cuando se ha detectado que el usuario
ha retirado el montón de la abertura, el controlador puede ordenar
el cierre de la puerta 70 para minimizar el riesgo de manipulación
de la máquina.
Debe considerarse que los dispositivos
representados en relación con el ejemplo de máquina bancaria
automática 10 son representativos de los dispositivos que pueden
encontrarse en dichas máquinas. Diversos tipos adicionales o
alternativos de dispositivos tales como unos dispositivos de aceptar
depósitos, dispositivos de lectura de documentos, dispositivos de
aceptar monedas, dispositivos de imprimir boletos y otros
dispositivos adicionales pueden incluirse en las máquinas bancarias
automáticas que se utilicen en relación a la presente invención.
La Figura 14 representa más detalladamente un
dispositivo de distribuir hojas de papel 34. En el ejemplo de forma
de realización de la máquina 10 todos los mecanismos de distribuir
son iguales, por consiguiente solo uno de ellos se describirá más
detalladamente. El dispositivo de distribuir 34 consta de un
elemento de separación 72. El elemento de separación 72 gira
selectivamente controlado por el controlador 22 alrededor del eje
74. Unos billetes de banco u otro tipo de hojas de papel que forman
un montón 42 están soportados por una superficie de soporte 76 en
la zona contigua al elemento de separación. Un billete extremo 78
delimita el montón contiguamente al elemento de separación 72. En
cada giro del elemento de separación el entonces actual billete
extremo que delimita el montón es movido y sacado del montón y pasa
al elemento de transporte 54.
El elemento de separación 72 presenta una
superficie de límite exterior 80. La superficie de límite exterior
80 generalmente está en una posición de contacto con los elementos
de extracción 82. Como se ha expuesto anteriormente los elementos
de extracción 82 en el ejemplo de forma de realización no giran en
el sentido de las agujas del reloj como se representa en la Figura
14. En el ejemplo de forma de realización, los elementos de
extracción 82 por contrario giran en dirección contraria a las
agujas del reloj debido a la acción de unos embragues
unidireccionales asociados que se describirán más adelante.
Posicionado corriente abajo de los elementos de
extracción 82 está posicionado un detector de dobles 84. El
detector de dobles 84 puede estar formado por un detector mecánico,
un detector de radiación, un detector de sonidos u otro tipo de
detector apto para determinar si un único o una pluralidad de
billetes ha pasado por el elemento de extracción hacia el de
transporte. Corriente abajo del detector de dobles están
posicionados un par de rodillos de transporte 86. Los rodillos de
transporte son aptos para engranar con las hojas de papel que se ya
se han movido suficientemente lejos del montón como para engranar
con los rodillos. Los rodillos que son accionados por un
accionamiento controlado por el controlador 22, son aptos para
engranar con las hojas de papel y moverlas hacia el transportador.
Debe considerarse que esa configuración del dispositivo de
distribuir se describe a título de ejemplo y que otras formas de
realización pueden presentar otras configuraciones
diferentes.
diferentes.
Como se ha expuesto en la citada descripción
incorporada de la US nº 5.577.720, el funcionamiento normal del
dispositivo de distribuir implica que el elemento de separación
giratorio esté controlado por el controlador 22 durante las
operaciones de separación. Cuando se selecciona separar el billete
extremo 78 el elemento de separación 72 gira en sentido contrario a
las agujas del reloj como se representa en la Figura 14 alrededor
del eje 74. Esto se realiza mediante un dispositivo motriz o de otro
tipo similar. El giro del elemento de separación impulsa al billete
extremo 78 a moverse del montón. Los elementos de extracción 82 se
oponen al movimiento del billete extremo puesto que los elementos
de extracción no giran en el sentido de las agujas del reloj como
se indica en la Figura 14. Debido a la superficie de la zona del
elemento de separación 72 que engrana con el billete extremo 78 y a
las propiedades de fricción de la superficie límite exterior 80, la
fuerza que impulsa el billete extremo para sacarlo del montón
generalmente supera la fuerza de resistencia de los elementos de
extracción. Ello es debido a que los elementos de extracción
presentan una zona de superficie más pequeña y/o un diferente
coeficiente de fricción de lo que resulta una fuerza de resistencia
menor que la fuerza de movimiento del elemento de separación. No
obstante los elementos de extracción proporcionan una resistencia
suficiente para impedir que generalmente salga algún billete más
además del billete extremo del montón 78. Ello es debido a que los
billetes del montón excepto el billete extremo, no engranan
directamente con el elemento de separación y no experimentan el
mismo grado de fuerza que los impulse para salir del montón.
Cuando el billete extremo 78 es extraído del
montón su grosor puede ser detectado por el detector de dobles 84.
El detector de dobles 84 está funcionalmente conectado al
controlador y el detector de dobles proporciona por lo menos una
señal que indica si uno solo o una pluralidad de billetes han sido
sacados del montón. En las circunstancias en las que se detecta una
pluralidad de billetes, el controlador puede hacer que el elemento
de separación deje de girar en el sentido contrario a las agujas del
reloj indicado en la Figura 14, y por contrario gire en el sentido
de las agujas del reloj. Cuando el elemento de separación 72 gira en
el sentido de las agujas del reloj para hacer retroceder las hojas
de papel hacia el montón 42, los elementos de extracción 82 son
aptos para cooperar girando en dirección contraria a las agujas del
reloj como se representa en la Figura 14. Ello se debe al embrague
unidireccional asociado a cada uno de los elementos de extracción.
Resultando que las hojas de papel regresan al montón. A
continuación el controlador 22 puede actuar de nuevo haciendo girar
el elemento de separación 72 en sentido contrario a las agujas del
reloj e intentar de nuevo separar un solo billete del montón.
En las circunstancias en que el detector de
dobles 84 detecta que pasa un único billete del montón, el
controlador activa un accionamiento u otro dispositivo móvil
conveniente para hacer que los rodillos de transporte 86 engranen y
muevan el billete hacia el transportador 54. Debe considerarse que
las etapas descritas referidas al funcionamiento del controlador
son únicamente a título de ejemplo. En algunas formas de realización
de la invención el controlador puede hacer que la máquina actúe
para desviar los billetes dobles hacia una cajita de desviación u
otra zona de almacenamiento en vez de repetir el intento de separar
un único billete.
El elemento de separación del ejemplo de forma
de realización de la presente invención se representa más
detalladamente en las Figuras 2 y 3. El elemento de separación 72
consta de un árbol central 88. Tres partes cilíndricas separadas
están soportadas en el árbol. Estas partes cilíndricas están
formadas por una parte central 90. Dispuesta axialmente en un
primer lado de la parte cilíndrica central 90 está formada una
primera parte exterior 92. Dispuesta axialmente en el lado opuesto
respecto a la parte cilíndrica central está formada una segunda
parte exterior 94.
Como se representa en la Figura 3 cada parte
cilíndrica 90, 92 y 94 tiene asociado en contacto con ella uno de
los elementos de extracción 82, indicados por 96, 98 y 100
respectivamente. Cada uno de los elementos de extracción tiene
asociado un embrague unidireccional 102, 104, y 106 funcionalmente
conectado a cada uno de ellos. Cada uno de los embragues
unidireccionales como se ha expuesto anteriormente, permite girar el
elemento de extracción solo en un sentido. El elemento de
extracción es apto para girar únicamente cuando se hacen retroceder
las hojas de papel hacia el montón. Por contra cuando las hojas de
papel están siendo separadas los elementos de extracción se
mantienen en general estacionarios.
Como se representa esquemáticamente en la Figura
3, el árbol 88 está funcionalmente conectado a un accionamiento 108
que hace girar selectivamente el árbol como resultado de las órdenes
del controlador. Como se representa también en la Figura 3, en el
ejemplo de forma de realización el elemento de separación 96 que
presenta una relación de contacto con la parte central 90 está algo
inclinado angularmente respecto a los elementos de separación 98 y
100 que presentan una relación de contacto con las partes exteriores
92 y 94 respectivamente. En el ejemplo de forma de realización de
la invención, el elemento de separación 96 está ligeramente
adelantado angularmente respecto a los otros elementos de
separación de modo que los billetes tienden a engranar con el
elemento de separación central durante la separación antes de
engranar con los elementos de separación 98 y 100. Evidentemente en
otras formas de realización otros enfoques, configuraciones o tipos
de elementos de separación y extracción se pueden utilizar.
Como se representa en la Figura 2 la superficie
de límite exterior 80 del elemento de separación consta de una
superficie exterior 110 en la parte cilíndrica 90, así como de una
superficie exterior 112 en la parte cilíndrica 92 y de una
superficie exterior 114 en la parte cilíndrica 94. La superficie
exterior 110 consta de una parte estriada 116 que presenta una
fricción relativamente elevada. El resto de la superficie exterior
110 presenta una parte con una fricción relativamente reducida 118.
La parte que presenta una fricción elevada 116 aplica una fuerza de
engrane al billete extremo que limita el montón que en general es
suficiente para engranar y sacar el billete extremo del montón. La
parte que presenta una fricción reducida 118 en general es apta
para mover relativamente el billete extremo sin llegar a sacarlo del
montón. En el ejemplo de forma de realización este modo de
fabricación facilita la separación fiable de un único billete cada
vez que el elemento de separación gira una vuelta. Este modo de
fabricación también proporciona una distancia entre los billetes
secuencialmente separados del montón. Esta distancia simplifica la
identificación y manipulación de los billetes.
De igual modo la superficie exterior 112 de la
parte cilíndrica 92 consta de una parte estriada 120 en la
superficie exterior de la misma. La superficie exterior 112 también
consta de una parte con un fricción relativamente reducida 122 que
rodea la parte de elevada fricción. La posición angular de la parte
de alta fricción 120 en general se corresponde con la parte de alta
fricción 116 de la parte central 90. Que como en el caso de las
otras partes de fricción relativamente elevada y reducida, la parte
de alta fricción 120 aplica al billete extremo una fuerza que
generalmente es suficiente para engranarlo y sacarlo del montón,
mientras que la parte de fricción relativamente reducida es apta
para mover el billete extremo engranado sin poder extraerlo del
montón. Similarmente como se representa en la Figura 2 la parte
cilíndrica 94 también consta de una parte que presenta en general
una elevada fricción 124 y una parte que presenta en general una
fricción reducida 126. Las partes que presentan una fricción
elevada y reducida de la parte cilíndrica 94 corresponden
angularmente a las partes que presentan una fricción elevada y
reducida de las otras partes cilíndricas del elemento de
separación.
Como se representa más claramente en la vista
transversal parcialmente seccionada de la Figura 3, entre las
partes de elevada fricción 120 de la parte cilíndrica 92, está
formado un segmento arqueado 128. El segmento arqueado 128 ocupa
una parte del ancho axial de la parte cilíndrica hacia el lado
exterior del elemento de separación. El segmento arqueado 128 está
soportado sobre un elemento móvil 130. El elemento móvil 130 como
será descrito con más detalle a continuación, es móvil respecto la
parte cilíndrica y al elemento de separación de modo el elemento
arqueado 128 es apto para moverse radialmente hacia el exterior
respecto a la superficie de límite que delimita con elemento de
separación. En el ejemplo de forma de realización de la invención la
parte cilíndrica 92 presenta una sección transversal con una forma
similar a una I y consta de una parte de nervadura central 132. La
sección transversal de la parte de nervadura central 132 termina en
una parte de pestaña 134 que soporta sobre ella la superficie
exterior 112. El elemento móvil 130 es móvil en una hendidura 136
del primer lado longitudinal del elemento de nervadura central
132.
La leva 138 está posicionada en la hendidura 140
que se proyecta en el lado longitudinalmente opuesto a la hendidura
136. La leva 138 presenta una relación de soporte respecto al árbol
88. La leva 138 también presenta una relación de soporte respecto a
la parte de elemento de soporte 142. La parte de elemento de soporte
142 tiene la función de soportar estacionariamente la leva 138
mientras el árbol 88 y la parte cilíndrica 92 giran.
La parte cilíndrica 94 comprende una estructura
que aproximadamente es la imagen en espejo de la parte cilíndrica
92 asociada. La parte de elevada fricción de la superficie exterior
114 consta de un segmento arqueado 144 que está soportado sobre un
elemento móvil 146. El elemento móvil 146 está posicionado en una
hendidura 148 que está delimitada por la parte de nervadura central
150 y por la parte de pestaña 152 de la parte cilíndrica 94.
Una leva 154 está posicionada en la hendidura
156 en el lado longitudinalmente opuesto a la hendidura 148. La
leva 154 presenta una relación de soporte respecto al árbol 88 y es
mantenida estacionaria respecto al árbol por la parte elemento de
soporte 158.
El funcionamiento de las partes cilíndricas 92 y
94 del elemento de separación son similares, a continuación se
describe el modo de funcionamiento del elemento de separación en
referencia a la parte cilíndrica 94. Como puede apreciarse mejor en
la Figura 4, el segmento 144, se proyecta a través de la abertura
160 de la pestaña 152 de la parte cilíndrica 94. El ejemplo de
forma de realización del elemento móvil 146 presenta aproximadamente
la forma de una herradura y es soportado sobre el elemento de
separación a través de una conexión de pivote 162. La conexión de
pivote soporta el elemento móvil 146 sobre la parte de nervadura
central 150.
La leva 154 está delimitada por una superficie
de leva 164. Una parte de palpador de leva 166 está soportada sobre
el elemento móvil 146 en el extremo opuesto del segmento arqueado
144. La parte de palpador de leva se proyecta a través de una
abertura 168 en la parte de nervadura central 150. Esto permite que
la parte de palpador de leva 166 engrane con la superficie 164 de
la leva 154. Como puede apreciarse, este montaje permite que la
posición del segmento arqueado 144 esté controlada cuando el
elemento de separación gira debido al engrane del palpador de leva
166 con la superficie de leva 164.
El funcionamiento general del ejemplo de
elemento de separación 72 se describe en relación a las figuras 5 y
6. Como se indica en la Figura 5, durante el funcionamiento normal
del elemento de separación las partes de elevada fricción de los
elementos de separación engranan con el billete extremo 78 que
delimita el montón. Las partes de elevada fricción mueven el
billete generalmente engranado y a la misma velocidad que el
elemento de separación, pasando por el elemento de extracción 82 de
modo que el billete extremo es sacado del montón. Durante este
movimiento normal el billete se mueve sincronizadamente con el
movimiento de la superficie 80 que delimita el exterior del
elemento de separación 82. Resultando que durante el funcionamiento
normal la velocidad del billete extremo indicado por la flecha N
corresponde aproximadamente a la velocidad de la superficie
exterior 80 del elemento de separación representado por la flecha P.
La flecha F corresponde a la dirección de la fuerza aplicada sobre
el montón que soporta el billete extremo 78 en la relación de
engrane respecto al elemento de separación 72.
La Figura 6 representa el funcionamiento del
elemento de separación 72 del ejemplo de forma de realización
cuando el billete extremo 78 no se consigue mover coordinadamente
con el elemento de separación. En estas circunstancias la velocidad
y el desplazamiento del elemento de separación es mucho mayor que la
velocidad y el desplazamiento correspondiente al billete extremo
78. Los segmentos arqueados de alta fricción 128, 144 que forman
unas partes de engrane, aptas para moverse respecto al elemento de
separación 72, tienden a mantener la relación de engrane con el
billete extremo. Estando representadas por los segmentos arqueados
144 en la Figura 6. Debido a que la parte de engrane del segmento
arqueado 144 se mantiene engranada con el billete extremo y es
móvil respecto al elemento de separación, cuando el movimiento
angular del elemento de separación sobrepasa el movimiento de la
parte de engrane del segmento 144, el segmento 144 se mueve
radialmente hacia el exterior respecto a la superficie límite 80.
El movimiento de la parte de engrane también radialmente hacia el
exterior respecto al eje de giro 174 aumenta la fuerza de engrane
sobre el billete extremo y lo impulsa para sacarlo del montón. Como
resulta evidente a partir de la anterior descripción detallada del
elemento móvil, las partes de engrane tienden también a moverse
también radialmente hacia el exterior proporcionando un aumento de
la fuerza de engrane, cuando aumenta la diferencia entre el
movimiento del elemento de separación y la parte de engrane. Este
aumento de la fuerza sobre el billete extremo tiene a hacer que el
billete extremo se mueva pasando por los elementos de extracción 82
de modo que el billete pueda ser separado. Cuando el billete
extremo empieza a moverse coordinadamente con el elemento de
separación, las partes de engrane pueden empezar a moverse
radialmente hacia el interior. En el ejemplo de forma de realización
la acción de la parte de palpador de leva y de la superficie de
leva actúan para asegurar que las partes de engrane se muevan
radialmente hacia el interior hasta alcanzar el nivel de la
superficie de límite exterior 80 cuando las partes de engrane giran
en posición contigua a los elementos de extracción 82 Ello asegura
que las partes de engrane y los billetes no sean dañados.
Las figuras 7-10 representan un
ejemplo de modo de funcionamiento del elemento de separación 72
respecto a la parte cilíndrica 94 del elemento de separación. Debe
considerarse que la parte cilíndrica 92 es una imagen en espejo de
la misma y funciona de modo similar durante la separación. Como se
representa en la Figura 7, el elemento de extracción 72 gira en la
dirección de la flecha P. Suponiendo que el billete extremo
engranado por la parte de engrane comprendida en el segmento 144 no
se mueva sincronizadamente con el elemento de separación, el
segmento 144 gira en una primera dirección alrededor de la conexión
de pivote 162. Esto sucede porque el segmento 144 está engranado
con el billete y el movimiento angular del mismo no se corresponde
con el movimiento angular del elemento de separación 72 alrededor
del eje 74. El segmento144 se mueve radialmente hacia el exterior
respecto al eje 74. El movimiento radial hacia el exterior del
segmento 144 está limitado por el engrane de la parte de palpador
de leva 166 con la parte de leva 164 de la leva 154.
Como resulta evidente, el movimiento hacia el
exterior de la parte de engrane del segmento 144 aplica una fuerza
de engrane aumentada sobre el billete extremo en relación a un
billete extremo que no sea movido por el elemento de separación.
También la parte de engrane del segmento 144 está diseñada para
moverse también radialmente hacia el exterior cuando aumenta la
diferencia entre el movimiento del elemento de separación y el
movimiento del billete. Este movimiento hacia el exterior puede
continuar hasta que el segmento 144 alcance la extensión total del
movimiento limitado por la superficie de leva.
Como se representa en la Figura 8, si el billete
extremo no se ha movido inicialmente coordinadamente con el
elemento de separación, la parte de engrane del segmento arqueado
144 generalmente se proyectará radialmente hacia el exterior
respecto la superficie de límite exterior del elemento de separación
mientras el elemento de separación continua girando. Esto
proporciona una fuerza adicional que tiende a asegurar que el
billete sea sacado del montón. Debe considerarse que cuando el
billete empieza a moverse, si el movimiento del billete empieza a
superar el del elemento de separación, la parte de engrane del
segmento arqueado 144 empezará a retirarse radialmente hacia el
interior hacia la superficie de límite exterior 80. No obstante
generalmente cuando la parte de engrane se ha proyectado
radialmente hacia el exterior, se mantiene proyectada hacia el
exterior mientras lo permita el engrane del palpador de leva 166 con
la superficie de leva 164.
Como se representa en la Figura 9, cuando el
elemento de separación 72 gira también hacia la posición en la que
la parte de engrane del segmento arqueado 144 se aproxima a los
elementos de extracción, el perfil de la superficie de leva 164
hace que la parte de palpador de leva 166 haga girar al elemento
móvil 146 respecto a la conexión de pivote 162. Como se representa
en la Figura 9 la superficie de leva tiende a hacer girar al
elemento móvil 146 en una dirección de giro aproximadamente opuesta
alrededor de la conexión de pivote 162, de la dirección en la que
el elemento móvil gira para proyectar el segmento arqueado.
Resultando que, cuando el elemento de separación gira de modo que
el segmento arqueado se aproxima al elemento de extracción, el
segmento arqueado tiende a moverse radialmente hacia el interior
hacia la superficie de límite exterior 80.
Como se representa en la Figura 10 cuando el
elemento de separación 72 ha girado hasta el punto en que la parte
de engrane del segmento 144 está colindante con el elemento de
extracción, el funcionamiento de la superficie de leva 164 y de la
parte de palpador de leva 166 han hecho que la parte de engrane se
retire por el movimiento del elemento móvil 146. La superficie
exterior del segmento 144 en este punto se mueve hasta
aproximadamente coincidir con la superficie de límite exterior 80
del elemento de separación. Además la parte de engrane del segmento
144 se retira radialmente hacia el interior, la parte de engrane
aplica una fuerza de engrane decreciente al billete extremo a
mediada que el billete extremo se mueve entre el elemento de
separación y el elemento de extracción. Esta fuerza decreciente no
solo evita colisiones entre la parte de engrane y los elementos de
extracción, sino que también evita posibles daños al mecanismo así
como a los billetes que se van separando.
Como se representa en la Figura 10 el ejemplo de
forma de realización de la invención consta de una parte de paro
170 formada en el elemento móvil 146. La parte de paro 170 engrana
con una superficie 172 que delimita la hendidura 148. La parte de
paro evita que la parte de engrane del segmento 144 se mueva
radialmente hacia el interior sustancialmente más allá de la
superficie de límite exterior 80 del elemento de separación.
Como puede apreciarse en este ejemplo de forma
de realización el elemento de separación proporciona un aumento de
la fuerza sobre el billete extremo respecto a un billete extremo que
no se mueva con el elemento de separación. Resultando que la fuerza
de separación adicional se aplica solo en aquellas circunstancias en
que es necesario para sacar el billete extremo del montón. Cuando
se da la circunstancia de que los billetes están sucios, presentan
una tensión superficial elevada o presentan una consistencia
resbaladiza, generalmente se aplica de modo automático una fuerza
de movimiento adicional. Además la forma del ejemplo de elemento de
separación también permite compensar el desgaste o la perdida de
fricción que por suciedad puede presentarse después de un uso
prolongado del elemento de separación. De ese modo el ejemplo de
forma de realización del elemento de separación es apto para
compensar dichas circunstancias que de otro modo disminuirían la
fiabilidad de la separación de los billetes.
También debe considerarse que mientras que en el
ejemplo de forma de realización del elemento de separación la parte
de engrane se mueve radialmente hacia el exterior y aplica una
fuerza de separación adicional basada en el movimiento relativo
entre el billete extremo y el elemento de separación, en otras
formas de realización se pueden utilizar otros enfoques entre los
cuales se pueden incluir por ejemplo, otros dispositivos y sistemas
para determinar la diferencia del movimiento relativo entre el
billete que se separa y el elemento de separación, y mover la parte
de engrane para aplicar una fuerza de engrane adicional como
resultado. A pesar que en el ejemplo de forma de realización se
utiliza un sistema de tipo mecánico para tal fin, en otras formas de
realización se pueden utilizar sistemas electrónicos o
electromecánicos.
Otro aspecto útil del ejemplo de forma de
realización del elemento de separación y de su modo de
funcionamiento en relación con el dispositivo de distribuir, es que
puede fácilmente incorporarse a las máquinas bancarias automáticas
existentes. El ejemplo de forma de realización de la invención
permite al servicio técnico acceder a la zona interior de la ATM
desbloqueando la puerta de la parte del cofre de seguridad. Cuando
se ha abierto el acceso al dispositivo de manipulación de billetes,
el técnico puede sacar el elemento de separación existente que no
presente las características de las partes de engrane móviles
radialmente, e instalar en su lugar un elemento de separación 72.
En el ejemplo de forma de realización de la invención los elementos
de soporte de las partes 142 y 158 están configurados para engranar
con las superficies existentes en el armazón de la ATM de modo
conveniente para soportar las levas estacionarias cuando el elemento
de separación gira. Cuando se ha finalizado la instalación en la
ATM, se cierra y bloquea la puerta de la parte cofre de
seguridad.
El elemento de separación 72 está fabricado de
modo que presenta en general la misma forma que los elementos de
separación que no incorporan el ejemplo de forma de realización de
la presente invención. De ese modo la instalación del ejemplo de
forma de realización se puede realizar fácilmente para mejorar el
funcionamiento de una máquina. También debe considerarse que en
muchas ocasiones no es necesario cambiar la programación del
controlador 22 para acomodarla a la instalación del elemento de
separación 72. Excepto en lo que se ha descrito anteriormente, el
funcionamiento del elemento de separación 72 es similar al de los
elementos de separación a los que puede sustituir en lo que se
refiere a mover y retirar billetes.
En el ejemplo de forma de realización de la
invención un transportador de billetes como el transportador de
billetes 54, presenta unas características que disminuyen el riesgo
de que los billetes se peguen o atasquen en el transportador. Como
se ha descrito anteriormente en relación a la Figura 1, el
transportador de billetes 54 consta de una pluralidad de correas
continuas 56 que se extienden alrededor de unos conjuntos de
rodillos 58. Debe considerarse que el transportador 54 puede
constar de correas que se extiendan por toda la longitud del
transportador o puede constar de diversas correas que abarquen unas
secciones del transportador. En el ejemplo de forma de realización
de la presente invención las correas continuas están montadas de
modo que el transportador consta de una pluralidad de correas
aproximadamente paralelas con aletas. Estas correas con aletas
están representadas en la Figura 12 por las correas con aletas 174,
176 y 178. Cada una de las correas con aletas se extiende a lo
largo de la dirección longitudinal del transportador, en cuya
dirección longitudinal se mueven las hojas de papel. Las correas
con aletas son movidas mediante el funcionamiento de un
accionamiento o un dispositivo motriz similar controlado en su
funcionamiento por el controlador 22 y que acciona los rodillos
sobre los cuales están soportadas las correas.
Como se representa en la Figura 12, posicionadas
transversalmente en el intermedio de cada par de correas contiguas,
se encuentran unas partes de elementos de proyección 180, 182. Como
se puede observar fácilmente en la Figura 12, cada una de las
correas con aletas presenta una primera superficie de engrane con
las hojas de papel representada por la superficie 184 de la correas
con aletas 174, que se orienta según una primera dirección de
orientación hacia la hoja de papel 186 que se extiende en el
transportador. Cada una de las partes del elemento de proyección
consta de una segunda superficie de engrane con la hoja de papel
representada por la superficie 188 de la parte del elemento de
proyección 180. La segunda superficie de engrane de la hoja de
papel 188 está orientada según una segunda dirección de orientación
aproximadamente opuesta a la primera dirección de orientación. Como
resulta evidente la primera y segunda dirección de orientación en
las que las superficies de engrane de las hoja de papel de las
correas con aletas y de las partes de los elementos proyección se
extienden respectivamente, son ambas aproximadamente perpendiculares
a la dirección longitudinal en la que se mueven las hojas de
papel.
Como se representa en las Figuras 12 y 13, la
configuración de las correas con aletas y de las partes de los
elementos de engrane es tal que la hoja que se mueve mediante la
interrelación entre las primera superficie de engrane de la hoja de
papel de las correas con aletas y la segunda superficie de engrane
de las partes de los elementos de proyección, se deforma adoptando
una forma similar a una ondulación de modo que la hoja engrana con
las correas con aletas. Resultando que cuando las correas con aletas
se mueven, la hoja de papel 186 se mueve engranada con ellas.
Como se representa en la Figura 14, el
transportador de hojas de papel 54 es apto para aceptar hojas de
papel como la hoja de papel 190 a través de una abertura como la
abertura 192. Como se representa, en la Figura 14, la hoja que pasa
a través de una abertura formada entre las partes de los elementos
proyección se mueve engranada con las primeras correas con aletas
siendo atrapada mediante una relación de emparedamiento entre las
correas con aletas y las partes de los elementos de proyección. La
hoja de papel una vez ha sido atrapada de ese modo es movida por
las correas con aletas hacia la posición seleccionada de la máquina
correspondiente a las ordenes del controlador.
Como se ha expuesto anteriormente,
ocasionalmente las hojas de papel como los billetes de banco se
atascan en los transportadores de este tipo. Lo cual puede ser
debido a diversas circunstancias que impiden que los billetes se
muevan coordinadamente con las correas con aletas. En el ejemplo de
forma de realización de la presente invención, las correas de tipo
convencional que anteriormente se utilizaban en transportadores de
este tipo son remplazadas por unas correas alternativas que reducen
el riesgo de que las hojas de papel se atasquen. Particularmente
mientras que las correas según el anterior estado de la técnica
presentan una superficie de engrane en general continua y lisa, las
correas alternativas utilizadas en el ejemplo de forma de
realización de la presente invención constan de por lo menos una
proyección separada longitudinalmente que se extiende en la primera
dirección de orientación desde la superficie de engrane de las hojas
de papel de la correa. Según un ejemplo de forma de realización más
preferida de la presente invención dichas proyecciones separadas
longitudinalmente se extienden en intervalos separados en la primera
superficie de engrane de la correa. La presencia de dichas
proyecciones que se extienden separadas longitudinalmente engrana
con las hojas de papel que de otro modo podrían no moverse en el
transportador y no ser movidas a la posición seleccionada.
La Figura 11 representa una vista isométrica de
la correa con aletas 174 con la primera superficie de engrane con
las hojas de papel 184 de la misma girada 180 grados respecto a la
representación de la Figura 13. La primera superficie de engrane
con las hojas de papel 184 consta de una pluralidad de proyecciones
separadas longitudinalmente 194. Las proyecciones 194 se extienden
en general en la primera dirección de orientación representada por
la flecha 196. En el ejemplo de forma de realización de la
invención, las proyecciones 194 son deformables, elásticas y están
separadas entre sí por una distancia que es mayor que la longitud de
las hojas de papel que se han de mover a través del transportador
asociado en dirección longitudinal. Esto permite que la hoja de
papel se extienda entre dos proyecciones contiguas separadas
longitudinalmente. No obstante debe considerarse que otras formas
de realización de la presente invención pueden constar de otras
proyecciones con otras propiedades y las proyecciones pueden estar
más próximas entre sí. Otra forma alternativa de la invención puede
tener las proyecciones más separadas, hasta el extremo de tener
únicamente una de dichas proyecciones en la superficie continua de
engrane de la correa.
En las diversas formas de realización de la
invención todas las corres utilizadas en relación al transportador
pueden incluir unas proyecciones. No obstante en algunas formas de
realización puede ser preferible solo sustituir determinadas
correas por correas alternativas que comprendan dichas proyecciones.
Por ejemplo en el transportador que consta de tres correas
representado en la figura 13, puede ser preferible sustituir
únicamente la correa central por una correa alternativa.
Alternativamente puede ser preferible sustituir las dos correas
exteriores por unas correas alternativas, dejando la correa central
con la superficie exterior en general lisa y continua. Diversas
alternativas para sustituir las correas se pueden considerar
dependiendo del tipo particular de documentos a transportar.
Como se representa en la Figura 13 unas formas
de realización de la invención pueden comprender una pluralidad de
correas posicionadas de modo que las proyecciones que se proyectan
de la primera superficie de engrane de las hojas de papel de las
correas estén en general alineadas transversalmente. De ese modo
cada una de las proyecciones separadas longitudinalmente mantendrá
en general la misma relación de separación respecto a las otras
proyecciones cuando las correas se mueven en el transportador. En
otras formas de realización alternativas de la presente invención
las correas pueden estar posicionadas de modo que no haya una
predeterminada relación entre las proyecciones de cada una de las
correas contiguas. En cada caso se obtiene una ventaja cuando las
proyecciones facilitan el movimiento de las hojas de papel en el
transportador.
Debe considerarse que la configuración de las
correas con aletas 74 que consta de unas proyecciones separadas
longitudinalmente que se extienden por la primera superficie de
engrane se describe a título de ejemplo. En otras formas de
realización de la invención se pueden utilizar otros tipos de
configuración de las proyecciones. Por ejemplo la Figura 15
representa una correa con aletas 198. La correa con aletas 198
consta de unas proyecciones que presentan la forma de una burbuja
200. La Figura 16 representa otra alternativa de correa con aletas
202 que consta de unas proyecciones contiguas que presentan una
forma similar a un cono 204. La Figura 17 representa otra
alternativa de correa con aletas 206. La correa con aletas 206
consta de unas proyecciones que presentan una forma similar a una
rampa 207. Debe considerarse que estas correas y configuraciones de
las proyecciones se exponen a título de ejemplo y que en otras
formas de realización se pueden utilizar otras configuraciones.
Los ejemplos de formas de realización de los
transportadores perfeccionados de la presente invención son aptos
para ser utilizados en transportadores ya existentes que transporten
hojas de papel como billetes de banco en una máquina bancaria
automática. Las correas que incluyen las mejoras son aptas para
extenderse alrededor de los conjuntos de rodillos ya existentes en
las máquinas y para remplazar las correas de transporte ya
existentes que presentan una superficie en general lisa y continua
de engrane de las hojas de papel en toda su periferia. Para mejorar
el rendimiento de los transportadores de dichas máquinas, una
persona de servicio debe abrir el bastidor de la máquina
desbloqueando y abriendo la puerta del cofre de seguridad. La
persona de servicio puede entonces sacar la correa de transporte
existente del conjunto de rodillos que soportan y mueven dichas
correas. Con las correas según el anterior estado de la técnica
sacadas del transportador, una correa alternativa de uno de los
tipos descritos anteriormente que incluya unas proyecciones
separadas longitudinalmente se instala soportada en el conjunto de
rodillos. La persona de servicio puede entonces cerrar y bloquear la
puerta del cofre de seguridad de la ATM. Las hojas de papel se
pueden mover entonces en el transportador impulsadas no solamente
por las partes relativamente lisas de la superficie de engrane de la
correa, sino también impulsadas por las proyecciones de la misma.
Como resulta evidente, las proyecciones de las correas proporcionan
una fuerza de impulso adicional que en general es suficiente para
mover las hojas de papel que de otro modo podrían resbalar o
atascarse en el transportador.
Debe considerarse que en los ejemplos de forma
de realización descritos, las correas alternativas descritas se
pueden utilizar tanto en el transportador 54 como en el
transportador 60. Los principios de la invención pueden también
utilizarse en otros dispositivos que muevan hojas de papel dentro de
una máquina. Por ejemplo unas correas que consten de unas
proyecciones separadas longitudinalmente del tipo descrito
anteriormente pueden utilizarse en los sistemas para mover unos
montones de hojas de papel como los descritos por la patente US nº
5.507.481, cuya descripción se cita a título de referencia y se
describe de nuevo a continuación En dichos transportadores las
partes de los elementos de proyección están formados por unas
correas con aletas que se mueven coordinadamente con las correas
con aletas enfrentadas y sirven para transportar unos montones
entre ellas. Alternativamente unas correas que consten de unas
partes que se proyecten sobre ellas se pueden utilizar para mover
unos montones de hojas de papel posicionados entremedio y son aptas
para mover dichos montones más fiablemente. Como se describe en el
documento citado, dichos transportadores en los que las partes de
los elementos de proyección están formados por unas correas móviles
con aletas son aptos para mover fiablemente montones de billetes o
de hojas conectadas como las libretas de ahorros y los talonarios de
cheques en una máquina bancaria automática.
Los principios de la presente invención también
se pueden aplicar a otros tipos de transportadores de hojas y de
montones de hojas incluyendo por ejemplo, los dispositivos de
acumulación y presentación de montones divulgados por la patente US
nº 5.435.542, cuya descripción también se cita a título de
referencia y. Por supuesto los principios de la invención se pueden
aplicar también a otros tipos de dispositivos de transporte. Debe
considerarse que las funciones mejoradas para distribuir hojas que
se alcanzan mediante la utilización de los principios de la
presente invención se pueden incorporar a una máquina bancaria
automática con las características de transporte mejoradas para
alcanzar una mayor fiabilidad en el movimiento y entrega de hojas
de papel en las máquinas bancarias automáticas. Por supuesto también
debe considerarse que en algunas formas de realización las
prestaciones de separación mejoradas se pueden implementar sin
implementar las prestaciones de transporte mejoradas y viceversa.
Los principios de la presente invención también se pueden aplicar a
otras configuraciones y dispositivos de elementos de separación así
como a los transportadores de hojas de papel.
De ese modo las nuevas y mejoradas
características de las máquinas bancarias automáticas de la presente
invención alcanzan por lo menos uno de los objetivos expuestos
anteriormente, superan los inconvenientes que presentan los
dispositivos y sistemas según el anterior estado de la técnica,
resuelven los problemas y alcanzan los resultados propuestos
descritos anteriormente.
En la anterior descripción ciertos términos se
han utilizado por motivos de brevedad, claridad y comprensión, no
obstante no implican innecesarias limitaciones ya que dichos
términos se han utilizado en relación a la descripción y deben ser
interpretados en sentido amplio. También, la descripción y las
ilustraciones adjuntas se proporcionan a título de ejemplo y la
invención no está limitada por los detalles representados y
descritos.
En las reivindicaciones adjuntas todas las
características descritas como un medio para realizar una función
deben interpretarse que abarcan cualquier medio apto para realizar
la función descrita, y no deben considerarse limitados a las
estructuras representadas o a meros equivalentes de las mismas.
Claims (33)
1. Procedimiento para separar billetes en
general de uno en uno de un montón (42) de billetes en una máquina
bancaria automática (10), que comprende:
a) engranar el billete extremo (78) que delimita
el montón con un parte de engrane funcionalmente conectada al
elemento de separación (72),
b) aplicar una fuerza de engrane aumentada entre
la parte de engrane y el billete extremo como resultado de que el
billete extremo no se esté moviendo respecto al montón como
resultado del movimiento del elemento de separación y
caracterizado porque comprende asimismo,
c) disminuir la fuerza de engrane entre la parte
de engrane y el billete extremo cuando el billete extremo ha pasado
por el elemento de extracción (82).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que la etapa (b) comprende mover la parte de engrane respecto al
elemento de separación para aplicar una fuerza de engrane aumentada
al billete extremo.
3. Procedimiento según la reivindicación 2 y que
comprende asimismo girar el elemento de separación alrededor de un
primer eje (74) en la dirección de separación, y en el que la etapa
(b) comprende mover la parte de engrane radialmente hacia el
exterior respecto al primer eje.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, en
el que la etapa (b) comprende mover la parte de engrane radialmente
hacia el exterior como respuesta a que el movimiento angular del
elemento de separación en la dirección de separación supera el
movimiento angular de la parte de engrane en la dirección de
separación.
5. Procedimiento según la reivindicación 2 y que
comprende asimismo un elemento de extracción en una relación de
contacto con el elemento de separación, en el que el billete extremo
que se mueve desde el montón pasa entre el elemento de separación y
el elemento de extracción, y en el que en la etapa (b) la parte de
engrane se mueve respecto al elemento de separación en una primera
dirección, y comprende asimismo la etapa de mover la parte de
engrane en una segunda dirección opuesta a la primera dirección como
respuesta a que la parte de engrane se aproxima al elemento de
extracción durante el movimiento del elemento de separación.
6. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que la parte de engrane está en conexión de soporte y se puede
mover respecto al elemento de separación, en el que el elemento de
separación generalmente gira alrededor de un primer eje (74), en el
que el elemento de extracción es apto para proporcionar una fuerza
de resistencia que se opone a que un billete se mueva del
montón;
en el que (b) comprende:
girar el elemento de separación alrededor del
primer eje en la dirección de extracción con la parte de engrane
engranada con el billete extremo, en el que la parte de engrane
generalmente no se mueve respecto al billete extremo cuando el
billete extremo se mueve respecto al montón;
mover la parte de engrane radialmente hacia el
exterior respecto al primer eje cuando el elemento de separación se
mueve respecto la parte de engrane, en el que se aplica una fuerza
adicional que tiende a mover el billete extremo del montón
incrementando el movimiento de la parte de engrane radialmente hacia
el exterior.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, en
el que el elemento de separación generalmente está en un relación
de contacto respecto al elemento de extracción, en el que el
elemento de separación impide generalmente que todos los billetes
menos el billete extremo se muevan del montón por el giro del
elemento de separación en la dirección de separación, y que
comprende asimismo:
(d) mover el billete extremo entre el elemento
de separación y el elemento de extracción cuando el billete extremo
se mueve respecto al montón.
8. Procedimiento según la reivindicación 7 y que
comprende asimismo la etapa siguiente:
(e) mover la parte de engrane radialmente hacia
el interior respecto al primer eje antes de que la parte de engrane
se mueva de manera adyacente al elemento de extracción mientras el
elemento de separación gira en la dirección de separación.
9. Procedimiento según la reivindicación 8 y que
comprende asimismo una superficie de leva (138, 154), y en el que
la etapa (e) comprende mover la superficie de engrane radialmente
hacia el interior mediante un engrane funcional de la parte de
engrane con la superficie de leva.
10. Procedimiento según la reivindicación 8 y
que comprende asimismo un elemento móvil (130, 146), en el que el
elemento móvil está soportado de manera móvil en el elemento de
separación mediante una conexión de pivote (162), y en el que la
parte de engrane está soportada en el elemento móvil, y en el que en
la etapa (b) el elemento móvil gira alrededor de la conexión de
pivote en una primera dirección, y en el que en la etapa (e) el
elemento móvil gira alrededor de la conexión de pivote en una
segunda dirección opuesta a la primera dirección.
11. Procedimiento según la reivindicación 10 y
que comprende asimismo una superficie de leva (138, 154), y una
parte de palpador de leva (166) conectada funcionalmente con el
elemento móvil, y en el que en la etapa (e) se hace girar el
elemento móvil en una segunda dirección como resultado del engrane
de la parte de palpador de leva con la superficie de leva.
12. Procedimiento según la reivindicación 6, en
el que en la etapa (b) la parte de engrane se mueve radialmente
hacia el exterior como respuesta al movimiento angular del elemento
de separación en la dirección de separación sobrepasa el movimiento
angular de la parte de engrane en la dirección de separación.
13. Procedimiento según la reivindicación 12, en
el que en la etapa (b) la parte de engrane también se mueve
radialmente hacia el exterior como respuesta al aumento de la
diferencia entre el movimiento angular del elemento de separación y
el movimiento angular de la parte de engrane.
14. Procedimiento según la reivindicación 12, en
el que el elemento de extracción está generalmente en una relación
de contacto del elemento de separación, en el que el billete extremo
se mueve entre el elemento de separación y el elemento de
extracción cuando el billete extremo sale del montón, y que
comprende asimismo:
(d) mover la parte de engrane radialmente hacia
el interior respecto al primer eje antes de que el elemento de
separación gire lo suficiente en la dirección de separación para
hacer que la parte de engrane engrane con el elemento de
extracción.
15. Procedimiento según la reivindicación 14 y
que comprende asimismo un elemento móvil (130, 146) en una conexión
soportada de manera móvil con el elemento de separación, en el que
la parte de engrane está soportada en el elemento móvil, y en el
que el elemento móvil está conectado funcionalmente con la parte de
palpador de leva (166), y en el que en la etapa (d) la parte de
engrane se mueve radialmente hacia el interior como respuesta al
engrane de la parte de palpador de leva con la superficie de
leva.
16. Procedimiento según la reivindicación 15, en
el que el elemento móvil está soportado en el elemento de
separación mediante una conexión de pivote (162), y en el que en la
etapa (b) cuando la parte de engrane se mueve radialmente hacia el
exterior el elemento móvil gira alrededor de la conexión de pivote
en una primera dirección, y en el que en la etapa (d) cuando la
parte de engrane se mueve radialmente hacia el interior el elemento
móvil gira alrededor de la conexión de pivote en una segunda
dirección opuesta a la primera dirección.
17. Procedimiento según la reivindicación 15, en
el que la conexión de pivote está dispuesta en un elemento móvil
intermedio entre la parte de engrane y la parte de palpador de leva,
y en el que en la etapa (d) la parte de palpador de leva se mueve
radialmente hacia el exterior respecto al primer eje.
18. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 17, en el que el elemento de separación
comprende una parte generalmente cilíndrica (92, 94), y en el que
la parte de engrane está formada por un segmento generalmente
arqueado (128, 144) en la parte cilíndrica, y en el que en la etapa
(b) el segmento arqueado se mueve radialmente hacia el
exterior.
19. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 18, en el que el elemento de separación
comprende una pluralidad de partes generalmente cilíndricas (92,
94), cada una de la pluralidad de partes cilíndricas presenta una
conexión de soporte con el árbol (88), en el que el árbol se
extiende a lo largo del primer eje, y en el que cada una de las
partes cilíndricas está dispuesta alejada de todas las demás partes
cilíndricas a lo largo del eje, y en el que la parte de engrane
comprende unos segmentos generalmente arqueados (128, 144) en cada
una de la pluralidad de partes cilíndricas, y en el que en la etapa
(b) cada uno de la pluralidad de segmentos generalmente arqueados
se mueve radialmente hacia el exterior.
20. Procedimiento según las reivindicaciones 18
ó 19, en el que la parte cilíndrica presenta una superficie de
límite exterior que se extiende generalmente paralela al primer eje
y que presenta una anchura, y en el que el segmento arqueado se
extiende menos que el ancho de la superficie de límite exterior, y
en el que en la etapa (b) los segmentos arqueados se mueven
radialmente hacia el exterior respecto a la superficie de límite
exterior.
21. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 18 a 20, en el que la parte cilíndrica consta de
una parte de nervadura central (132, 150) que se extiende
generalmente perpendicular al primer eje, y en el que el segmento
presenta una conexión de soporte con la parte cilíndrica a través de
la parte de nervadura central, y en el que en la etapa (b) el
segmento se mueve respecto a la parte de nervadura central.
22. Procedimiento según la reivindicación 21 y
que comprende asimismo un elemento móvil (130, 146) en el que el
segmento presenta una conexión de soporte con el elemento móvil, y
en el que el elemento móvil está posicionado en un primer lado
longitudinal de la parte de nervadura central, y que comprende
asimismo una superficie de leva dispuesta en el segundo lado
longitudinal de la parte de nervadura central, y que comprende
asimismo una abertura a través de la parte de nervadura central y
una parte de palpador de leva (166) conectada funcionalmente con el
elemento móvil a través de la abertura y que comprende asimismo:
(d) mover el segmento radialmente hacia el
interior como respuesta al engrane de la parte de palpador de leva
con la superficie de leva mientras la parte cilíndrica gira en la
dirección de separación alrededor del primer eje.
23. Procedimiento según la reivindicación 22, en
el que el elemento de extracción está posicionado generalmente en
una relación de contacto con la parte cilíndrica, en el que el
billete extremo que se mueve del montón pasa entre la parte
cilíndrica y el elemento de extracción, y en el que en la etapa (d)
el segmento se mueve radialmente hacia el interior antes de
engranar con el elemento de extracción.
24. Procedimiento según la reivindicación 22 en
el que la parte cilíndrica presenta una conexión funcional con el
árbol, en el que el árbol (88) gira alrededor del primer eje, y
antes de la etapa (d) engrana con una leva que comprende una
superficie de leva que presenta una relación de soporte con el
árbol.
25. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 24 y que comprende asimismo una máquina
bancaria automática (10) que comprende un accionamiento, y que
antes de la etapa (a) comprende asimismo:
(d) engranar funcionalmente el elemento de
separación y el accionamiento de la máquina bancaria automática.
26. Procedimiento según la reivindicación 25 y
en el que antes de la etapa (d) comprende asimismo: extraer el
elemento de separación utilizado del accionamiento de la máquina
bancaria automática.
27. Aparato que comprende:
un elemento de separación (72), en el que el
elemento de separación es apto para desplazarse en una dirección de
giro alrededor del eje (74);
un elemento de extracción (82) que presenta
generalmente una relación de contacto con el elemento de
separación;
una parte de engrane montada de manera móvil que
presenta una conexión de soporte con el elemento de separación, en
el que la parte de engrane es apta para moverse radialmente hacia el
exterior respecto al eje, en el que la parte de engrane es apta
para aplicar una fuerza de engrane creciente de manera móvil al
billete extremo (78) que delimita el montón (42) de billetes como
respuesta a que el billete extremo del montón no se mueve respecto
al montón y como respuesta al movimiento del elemento de separación,
en el que la parte de engrane es apta para aplicar una fuerza de
engrane reducida al billete extremo cuando el billete extremo se
mueve más allá del elemento de extracción.
28. Aparato según la reivindicación 27, en el
que la parte de engrane está montada de manera móvil mediante una
relación de soporte en el elemento de separación.
29. Aparato según la reivindicación 27 ó 28, y
que comprende asimismo un elemento móvil (130, 144), en el que el
elemento móvil está montado de manera móvil presentando una conexión
de soporte con el elemento de separación en el que la parte de
engrane presenta una relación de soporte con el elemento móvil.
30. Aparato según la reivindicación 29, en el
que el elemento móvil está montado de manera móvil en una conexión
de soporte con el elemento de separación mediante una conexión de
pivote (162).
31. Aparato según la reivindicación 30, en el
elemento de separación gira alrededor de un primer eje (74)
moviendo el billete extremo del montón, y en el que la conexión de
pivote está dispuesta radialmente respecto al primer eje.
32. Aparato según la reivindicación 30, en el
que el elemento móvil está conectado funcionalmente al palpador de
leva (166).
33. Aparato según la reivindicación 32, en el
que la conexión de pivote está posicionada entre la parte de
engrane y el palpador de leva.
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