BRPI0109723B1 - Method of delivering notes from a bill of notes; operating system - Google Patents

Description

"MÉTODO DE ENTREGA DE NOTAS PROVENIENTES DE UMA PILHA DE NOTAS; APARELHO OPERATIVO" CAMPO DA TÉCNICA A presente invenção refere-se às máquinas de transações financeiras automáticas. Especificamente, esta invenção se refere à uma máquina de transações financeiras automática, que inclui um mecanismo de entrega de notas e transporte de folhas.

TÉCNICA ANTERIOR

As máquinas de transações financeiras automáticas incluem as máquinas bancárias automáticas. Um tipo comum de máquina bancária automática é um caixa bancário automática ("ATM"). Os ATMs podem ser usados para realizar transações financeiras, tais como a entrega de dinheiro, aceitação de depósitos, a realização de pesquisas sobre o saldo da conta, o pagamento de faturas e a transferência de fundos entre contas. Os ATMs e demais tipos de máquinas bancárias automáticas podem ser usados para entregar documentos tais como bilhetes, vales, comprovantes de despesas, cheques, materiais de apostas, recibos e outros documentos. Muito embora muitos tipos de máquinas bancárias automáticas, com a inclusão dos ATMs, sejam operados pelos consumidores, outros tipos de máquinas bancárias automáticas podem ser operados por provedores de serviço. Estas máquinas bancárias automáticas podem ser usadas pelos provedores de serviço para fornecer para os clientes dinheiro ou outros tipos de folhas ou documentos durante a realização de transações financeiras. Para os propósitos desta descrição, uma máquina bancária automática deverá ser interpretada como qualquer máquina que seja capaz de realizar transações financeiras que abranjam a transferência de valores.

Uma marca popular de máquina bancária automática é fabricada pela Diebold, Incorporated, a cessionária da presente invenção. Estas máquinas bancárias automáticas são capazes de dispensar seletivamente as folhas para os usuários da máquina. Um mecanismo de dispensa de folha usado nestas máquinas inclui um mecanismo de preensão que entrega ou "pega" as folhas geralmente uma de cada vez, a partir de uma pilha de folhas armazenadas dentro da máquina. As folhas são transportadas através de um ou mais transportes dentro da máquina e eventualmente entregues a um usuário. Um mecanismo de preensão usado nestas máquinas bancárias automáticas da Diebold encontra-se descrito na Patente U.S. N2 5.577.720, cuja descrição encontra-se incorporada aqui à guisa de referência. O mecanismo de preensão inclui um membro de preensão rotativo que compreende uma pluralidade de partes cilíndricas dispostas ao longo de um eixo. Cada parte cilíndrica inclui um segmento de alta fricção ao longo de uma parte da circunferência. Esses segmentos de alta fricção são dimensionados e posicionados de forma tal que a cada rotação do membro de preensão, uma nota de extremidade que estrema uma extremidade da pilha fica exposta ao segmento de alta fricção de movimento. Esta exposição faz com que a nota de extremidade seja movida para fora da pilha em engate com as partes cilíndricas móveis do membro de preensão.

Dispostos em adjacência a cada uma das partes cilíndricas do membro de preensão e na direção de rotação do membro de preensão em relação à pilha ao pegar as notas, existe uma pluralidade de membros de desmontagem. Um membro de desmontagem é disposto geralmente em uma relação de encaixe com cada uma das partes cilíndricas do membro de preensão. Cada membro de preensão é geralmente circular e não roda durante a rotação do membro de preensão em uma direção de preensão de nota. 0 membro de preensão opera geralmente para impedir que todas, a não ser o movimento da nota de extremidade, vão para fora da pilha quando da rotação do membro de preensão. 0 membro de desmontagem opera para impedir geralmente que todas, a não ser a extremidade da nota, de serem entregues a partir da pilha, porque a força apliqada pelo membro de preensão diretamente na nota de extremidade excede a força de resistência aplicada pelo membro de desmontagem em relação à nota de extremidade. Entretanto, a força de resistência do membro de desmontagem que atua sobre as notas na pilha, salvo a nota de extremidade, porque estas notas que não ficam ajustadas diretamente com o membro de preensão, geralmente impede que as demais notas se movam a partir da pilha.

Na modalidade exemplificativa do mecanismo de preensão, cada um dos membros de desmontagem fica sustentado através de mecanismo de engrenagem de uma só direção. Estes mecanismos de engrenagem de uma só direção impedem que os membros de desmontagem fiquem responsáveis pela força aplicada aos membros de desmontagem na medida em que o membro de preensão se movimenta para pegar uma nota. Entretanto, a engrenagem de uma só direção em relação a cada membro de desmontagem possibilita que cada membro de desmontagem gire em uma direção oposta àquela que o membro de desmontagem é impúlsionado a se mover durante a preensão. Isso é útil em situações onde um detector duplo capta que mais de uma nota se moveu depois do membro de desmontagem. Nestas circunstâncias, um controlador que opera na máquina bancária pode operar para fazer com que o membro de gire em uma direção oposta, que é a oposta à direção na qual o membro de preensão se move geralmente quando pega uma nota. Na medida em que o membro de preensão se move nesta direção oposta, o membro de desmontagem gira de forma a facilitar o movimento retrocedente das múltiplas folhas em direção à pilha. Quando as múltiplas folhas tiverem se movido em direção à pilha e. atrás do membro de desmontagem, o controlador pode operar para fazer com que o mecanismo de preensão tente novamente pegar uma única nota da pilha.

Em muitas máquinas bancárias automáticas produzidas pela cessionária da presente invenção, as notas que são pegas a partir de um dispensador são movidas através de um transporte do tipo mostrado na Patente U.S. N2 5.342.165, cuja descrição encontra-se incorporada aqui à guisa de referência. Estes transportes incluem uma pluralidade de trajetos de correia dispostos transversalmente, que movem as notas em engate com o mesmo. Disposto entre cada par adjacente de trajetos de correia encontra-se um membro de projeção. 0 membro de projeção estende-se geralmente até pelo menos um nivel das superfícies de engate de folha do trajeto de correia adjacente. Como resultado, as folhas são capturadas em relação ensanduichada entre os membros de projeção e o trajeto de correia. Este ensanduichamento das folhas faz com que elas se movam com os trajetos de correia móveis até locais selecionados na máquina. Por exemplo, como mostrado na descrição incorporada, as folhas são movidas em engate com o trajeto da correia em uma pilha. Quando a pilha de folhas tiver acumulado, a pilha é ajustada com os trajetos de correia, de modo que ela pode ser movida para ser apresentada a um usuário da máquina.

Os transportes e mecanismos dispensadores de folha, descritos são altamente confiáveis e foram usados extensivamente nas máquinas bancárias automáticas. Entretanto, algumas vezes podem ser encontrados problemas na preensão e no tfansporte das folhas. Em algumas circunstâncias as folhas podem ter tensão de superfície relativamente alta e uma afinidade para as folhas adjacentes. Isso pode impedir que uma nota de extremidade se separe prontamente de uma pilha de folhas. Alternativamente uma nota de extremidade pode estar estragada ou suja de algum modo que reduza suas propriedades friccionais. Nestes casos, uma nota de extremidade pode ser mais resistente às forças do segmento de fricção no membro de preensão e não irão se separar prontamente da pilha. Em situações alternativas, o mecanismo de preensão pode estar pegando um tipo de folha que é plastificada ou de outra forma ter reduzida as propriedades friccionais em relação ao segmento de alta fricção no membro de preensão. Nestas circunstâncias, a preensão da nota de extremidade a partir de uma pilha pode provar ser mais difícil para a execução confiável da tarefa.

Também podem ser encontradas dificuldades na preensão das folhas, devido ao desgaste ou mal funcionamento. Depois de um uso prolongado, os segmentos de alta fricção em um membro de preensão podem se tornar desgastados. Isso resulta no fato de os segmentos proporcionarem menos força de engate para mover uma nota. Alternativa ou adicionalmente, os segmentos de alta fricção podem ficar sujos com o uso, o que também pode ter o efeito de reduzir as propriedades friccionais do membro de preensão. 0 recipiente de dinheiro que guarda a pilha de notas também proporciona uma foça de propensão para deter a extremidade de nota em relação de encaixe com o membro de preensão. Como um resultado de dano ou desgaste, o mecanismo que proporciona a força de propensão pode não proporcionar uma força de propensão tão grande na nota de extremidade para ajustar o membro de preensão, como pode ser desejável para alcançar a preensão altamente confiável das notas.

Em circunstâncias onde o membro de preensão tenha dificuldades de pegar uma nota, a nota falha no movimento em relação coordenada com os segmentos de alta fricção nas partes cilíndricas do membro de preensão. Os segmentos de alta fricção podem girar depois da nota de extremidade * deixando a nota de extremidade geralmente na pilha. Quando ocorres esta situação, o controlador de máquina geralmente opera de modo que tentativas repetidas são feitas para pegar a nota. Se a nota não puder ser retirada da pilha, a máquina pode operar de acordo com sua programação para proporcionar notas oriundas de outros suprimentos através de outros mecanismos de preensão dentro da máquina. Alternativamente, a máquina pode indicar um mal funcionamento e ser posta fora de serviço. Em cada caso o tempo prolongado da transação ou a completa incapacidade de realizar uma transação comercial de usuário apresenta uma inconveniência significativa ao usuário da máquina.

As notas com propriedades não tão satisfatórias, também podem causar problemas as serem transportadas dentro da máquina. As notas que ainda não foram molhadas nem sujas, podem aderir nos membros de projeção e não se moverem nos trajetos de correia no transporte. ,As notas que são escorregadias ou que apresentam indevidamente baixa fricção podem não produzir força de engate suficiente nos trajetos de correia móveis e podem não se mover em relação coordenada com os trajetos de correia. Da mesma forma, as notas indevidamente gastas ou moles podem não alcançar força de engate normal com ’os trajetos de correia e podem ser impedidas de prosseguirem ou de alguma forma não se moverem em um transporte.

Essas condições também apresentam o potencial de atrasar uma transação comercial ou de tirar de serviço uma máquina. 0 problema das notas se grudarem em um transporte também pode resultar na má dispensadas notas. Em algumas circunstâncias as notas podem ficar amarrotadas ou danificadas devido a.problemas de transporte.

Sendo assim, existe uma necessidade por aperfeiçoamentos os mecanismos de preensão e transportes de folha usados nas máquinas bancárias automáticas. Ademais, existe uma necessidade por aperfeiçoamentos nos mecanismos de preensão e transporte usados nas máquinas bancárias automáticas que pode ser instalado prontamente nas máquinas existentes para facilitar o uso com notas e tipos de folha que tem uma variedade maior de propriedades.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

Um objetivo de uma forma exemplificativa da presente invenção consiste em proporcionar uma máquina bancária automática.

Um outro objetivo de uma forma exemplificativa da presente invenção consiste em proporcionar uma máquina bancária automática com um sistema aperfeiçoado para pegar folhas.

Um outro objetivo de uma forma exemplificativa da presente invenção consiste em proporcionar uma máquina bancária automática com um sistema aperfeiçoado para transportar folhas.

Um outro objetivo de uma forma exemplificativa da presente invenção consiste em proporcionar uma máquina bancária automática que proporcione mais força quando necessário para pegar e transportar folhas.

Um outro objetivo de uma forma exemplificativa da presente invenção consiste em proporcionar um método para pegar folhas em uma máquina bancária automática.

Um outro objetivo de uma forma exemplificativa da presente invenção consiste em proporcionar um método para transportar folhas em uma máquina bancária automática.

Um outro objetivo de uma forma exemplificativa da presente invenção consiste em proporcionar um método para aperfeiçoar a operação de uma máquina bancária automática.

Um outro objetivo de uma forma exemplificativa da presente invenção consiste em proporcionar um método para efetuar melhorias em uma máquina existente a fim de proporcionar a preensão aperfeiçoada das folhas.

Um outro objetivo de uma forma exemplificativa da presente invenção consiste em proporcionar um método para efetuar melhorias em uma máquina bancária automática existente a fim de proporcionar o transporte aperfeiçoado das folhas.

Outros objetivos das formas exemplificativas da presente invenção evidenciar-se-ão na seção a seguir Melhores Modos de Realizar a Invenção e nas reivindicações em anexo.

Os objetivos precedentes são alcançados em uma modalidade exemplificativa da presente invenção, efetuando-se a substituição do membro de preensão no mecanismo dispensador de folhas da técnica anterior por, ou de outra forma fornecendo, um membro de preensão alternativo que aplique uma força adicional para movimentara folha a partir de uma pilha em situações onde a folha não se move com o membro de preensão. Na modalidade exemplificativa, as folhas que são pegas através da operação do membro de preensão são notas que são pegas a partir de uma pilha. A pilha é limitada por uma nota que se ajusta no membro de preensão. 0 membro de preensão alternativo inclui pelo menos uma parte de engate móvel. A parte de engate móvel se move em relação ao membro de preensão rotativo. 0 membro de preensão alternativo opera de modo que quando o membro de preensão gira em torno de seu eixo geométrico para pegar uma nota, a parte de engate estabelece um engate com a nota de extremidade que está sendo pega. Em circunstâncias onde o membro de preensão gira de modo que o movimento do membro de preensão exceda o movimento da nota de extremidade, a parte de engate se move adicionalmente para fora em relação ao membro de preensão. Este movimento para fora da parte de engate aplica uma força de engate crescente à nota de extremidade. Esta força de engate crescente resulta na força adicional que tende a mover a nota de extremidade em relação à pilha. A forma exemplificativa do membro de preensão alternativo inclui uma superfície de carne e uma parte conduzida pela carne. A parte conduzida pela carne é conectada operativamente à parte de engate. A ação da superfície de carne e a parte conduzida pela carne operam para fazer com que a parte de engate se mova radialmente para dentro quando necessário, antes de a parte de engate passar adjacente ao membro de desmontagem. Isso evita que a parte de engate colida no membro de desmontagem e impede a avaria no mecanismo dispensador, bem como para as notas que se movem através dele. A forma exemplificativa da presente invenção também inclui um transporte de folha para transportar notas ou folhas que foram dispensadas do mecanismo dispensador. O transporte de folha.inclui uma pluralidade de correias que incluem uma pluralidade de trajetos espaçados transversalmente e de um modo geral paralelos. As partes de membro de projeção se estendem geralmente em sentido paralelo e intermediário aos trajetos de correia. Esta configuração possibilita que as folhas se movam em relação ensanduichada entre os trajetos de correia e as partes de membro de projeção. Para proporcionar um movimento mais confiável das folhas, pelo menos uma das correias convencionais é substituída por uma correia alternativa. Muito embora as correias convencionais tenham genericamente uma superfície de engate de folha contínua e geralmente lisa, a forma exemplificativa da correia alternativa inclui pelo menos uma e de preferência uma pluralidade de projeções que se estendem a partir da superfície de engate de folha da correia. Como resultado, as folhas que ficam impedidas de prosseguir devido à aderência às partes do membro de projeção serão engatadas pelas projeções e impulsionadas para moverem-se no transporte. Similarmente, as folhas que não têm engate friccional suficiente com os trajetos de correia a serem movidos ao longo do transporte, são engatadas pelas projeções e impulsionadas para se moverem no mesmo. Isso minimiza o risco de as folhas agarrarem-se no transporte e resulta em maior confiabilidade na máquina. A forma exemplificativa do membro de preensão e correia pode ser instalada em novas máquinas ou nas máquinas bancárias automáticas existentes, sem outras modificações substanciais nas máquinas. Isso possibilita um aumento de credibilidade na máquina rapidamente e a um custo módico.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Figura 1 é uma vista esquemática lateral de uma máquina bancária automática que incorpora uma modalidade exemplificativa da presente invenção. A Figura 2 é uma vista lateral de um membro de preensão utilizado em uma modalidade exemplificativa da presente invenção. A Figura 3 é uma vista em corte transversal do membro de preensão mostrado na Figura 2 em conexão operativa com um acionamento na máquina. A Figura 4 é uma vista lateral do membro de preensão mostrado na Figura 3. A Figura 5 é uma vista esquemática lateral do membro de preensão que opera para mover uma nota de extremidade a partir de uma pilha em circunstâncias onde a extremidade de note se move em relação coordenada como membro de preensão. A Figura 6 é uma vista semelhante à Figura 5 mas mostrando o movimento da parte de engate do membro de preensão radialmente para fora e responsivo ao membro de preensão que se move em uma direção de preensão sem o movimento correspondente da nota de extremidade.

As Figuras 7-10 são vistas laterais esquemáticas que mostram uma seqüência de posições da parte de engate do membro de preensão e a operação da superfície de carne para retrair o membro de engate à medida em que o membro de preensão gira. A Figura 11 é uma vista isométrica de uma parte de um trajeto de correia incluindo na mesma projeções espaçadas longitudinalmente. A Figura 12 é uma vista lateral em corte transversal do transporte de folha mostrando uma folha em engate com uma pluralidade de trajetos de correia e partes do membro de projeção. A Figura 13 é uma vista isométrica de um transporte de folha'que inclui trajetos de correia do tipo mostrado na Figura 11 operando para mover uma folha através do transporte. A Figura 14 é uma vista lateral esquemática mostrando uma folha que foi dispensada por um mecanismo dispensador que se move para engatar um transporte de folha.

As Figuras 15-17 mostram formas exemplificativas alternativas de projeções posicionadas em trajetos de correia que podem ser usados com relação aos transportes de folha incluindo o aperfeiçoamento da presente invenção.

MELHOR MODO DE REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO

Reportando-se agora aos desenhos e particularmente à Figura 1, apresenta-se uma modalidade exemplificativa de uma máquina bancária automática indicada geralmente pela referência numérica 10. Na modalidade exemplificativa a máquina 10 é um ATM. Entretanto, deve-se entender que a invenção pode ser utilizada com relação a outros tipos de máquinas de máquinas de transações comerciais automáticas e máquinas bancárias. A máquinar· bancária automática 10 inclui um alojamento 12, que aloja certos componentes da máquina. Os componentes da máquina incluem dispositivos de entrada e de saida. Na modalidade exemplificativa os dispositivos de entrada incluem uma leitora de cartão esquematicamente indicada pela referência numérica 14. A leitora de cartão 14 é operativa para ler um cartão de cliente, o qual inclui informações sobre o cliente no mesmo. Em modalidades da invenção a leitora de cartão 14 pode ser uma leitora de cartão adaptada para ler cartões de tira magnética e/ou conhecidos como "cartões inteligentes", que incluem uma memória programável^. Outro dispositivo de entrada na modalidade exemplificativa são as teclas de entrada 16. As teclas de entrada 16 podem em modalidades da invenção, ficarem dispostas em um bloco de teclas ou teclado. As teclas de entrada 16 podem alternativamente ou em adição incluirem teclas de função ou outros tipos de dispositivos para o recebimento de entradas manuais. Deve-se compreender que nas várias modalidades da invenção, outros tipos de dispositivos de entrada podem ser usados, tais como os * dispositivos de reconhecimento de voz, fala ou leitoras biométricas, leitoras do tipo inductância, leitoas do tipo IR, e outros dispositivos capazes de se comunicarem com uma pessoa, artigo, ou dispositivo de computação, leitoras do tipo de freqüência de rádio e outros tipos de dispositivos que são capazes de receberem informações que identificam um cliente e/ou sua conta. A modalidade exemplificava da máquina 10 inclui também dispositivos de saida que proporcionam saidas para o cliente. Na modalidade exemplificativa, a máquina 10 inclui um visor 18. O visor 18 pode incluir um LCD, CRT ou outro * tipo de visor que seja capaz de fornecer inscrições visíveis a um cliente. Em outras modalidades da invenção os dispositivo de saída podem incluir dispositivos tais como alto-falantes de áudio, transmissores RF, transmissores IR ou outros tipos de dispositivos que são capazes de fornecer saídas que podem ser percebidas por um usuário tanto diretamente como através do uso de um dispositivo, artigo ou máquina de computação. Deve-se verificar que as modalidades da invenção também podem incluir dispositivos de entrada e de saída, tais como um visor de tela de toque, que é capaz de fornecer entradas a um usuário, bem como de receber entradas. A modalidade exemplificativa da máquina bancária automática 10 também inclui uma impressora de recibo esquematicamente indicada pela referência numérica 20. A impressora de recibo é operativa para imprimir recibos de usuários que refletem as transações conduzidas na máquina. As formas da invenção também incluem outros tipos de mecanismos de impressão, tais como mecanismos de impressão de declaração, mecanismos de impressão de bilhetes, mecanismos de impressão de cheque e outros dispositivos que operam para aplicar inscrições em meios no curso da realização de transações realizadas com a máquina. A máquina bancária automática 10 inclui também um ou mais controladores esquematicamente indicados pela referência numérica 22. 0 controlador 22 inclui um ou mais processadores que estão em conexão operativa com uma memória esquematicamente indicada pela referência numérica 24. O controlador é operativo para realizar instruções programadas para alcançar a operação da máquina na realização das transações. Conforme indicado esquematicamente, o controlador está em conexão operativa com uma pluralidade de dispositivos de função de transação incluídos na máquina. A modalidade exemplificativa da invenção inclui pelo menos um dispositivo de comunicação 26. O dispositivo de comunicações pode ser um ou mais de uma pluralidade de tipos de dispositivos que possibilitam que a máquina se comunique com outros sistemas e dispositivos para os propósitos de realizar transações. Por exemplo, o dispositivo de comunicação 26 pode incluir um modem para comunicar mensagens ’ sobre uma linha de dados ou rede de trabalho sem fio, com um ou mais computadores que operam para transferir dados representativos da transferência de fundos em resposta às transações conduzidas na máquina.

Alternativamente, o. dispositivo de comunicação 26 pode incluir vários tipos de interfaces de rede, drivers de linha ou outro dispositivos adequados para possibilitar a comunicação entre a máquina 10 e outros computadores e sistemas. A máquina 10 também inclui uma pluralidade de dispositivos sensoriais que captam várias condições na máquina. Esses vários dispositivos sensoriais são representados esquematicamente pelo componente 28 por simplicidade e para facilitar o entendimento. Deve-se verificar que uma pluralidade de dispositivos de captação é proporcionada na máquina para captar e indicar ao * controlador 22 a condição dos dispositivos dentro da máquina. A máquina bancária automática 10 inclui adicionalmente uma pluralidade de atuadores esquematicamente indicados pela referência numérica 30 e 32. Os atuadores podem compreender uma pluralidade de dispositivos, tais como motores, solenóides, cilindros, atuadores rotativos e outros tipos de dispositivos que são operados em resposta ao controlador 22. Deve-se compreender que os inúmeros componentes dentro da máquina bancária automática são operados pelos atuadores posicionados em conexão operativa com a mesma. Os atuadores 30 e 32 são mostrados para representarem esquematicamente tais atuadores na máquina e para facilitar o entendimento.

Na máquina bancária automática exemplificativa 10, existem quatro mecanismos dispensadores de folha 34, 36, 38 e 40. Cada mecanismo dispensador de folha é operativo em resposta ao controlador 22 para pegar folhas. As folhas podem ser pegas seletivamente, em geral, uma de cada vez, a partir de uma pilha de folhas, tal como a pilha 42 mostrada em adjacência ao mecanismo dispensador de folha 34. Na modalidade exemplificativa, cada uma das pilhas de folhas associadas com um respectivo mecanismo dispensador de folha é alojada em um recipiente. Um recipiente 44 aloja as folhas em ligação com o mecanismo dispensador 34. Da mesma forma, um recipiente 46 aloja as folhas a serem pegas pelo mecanismo dispensador 36. Um recipiente 48 aloja as folhas dispensadas pelo mecanismo dispensador 38 e um recipiente 50 aloja as folhas que são dispensadas pelo mecanismo dispensador 40. Conforme representado esquematicamente no recipiente 44, a pilha de folhas 42 é influenciada a engatar o mecanismo dispensador de folha por um mecanismo de propensão 52.

Na modalidade exemplificativa, os recipientes 44, 46, 48 e 50 são usados para alojarem as folhas que têm um valor pré-determinado, como notas bancárias. Estas notas bancárias podem ser de várias denominações, que possibilitam a dispensa de dinheiro em montantes variados para os clientes. Alternativamente, um ou mais recipientes podem deter outros tipos de folhas, tais como cupons, recibos, bilhetes, ordens em dinheiro ou outros itens de valor. O controlador opera o*mecanismo dispensador seletivamente em resposta às entradas de clientes e informações provenientes de sistemas com os quais a máquina se comunica, para fazer com que as folhas sejam dispensadas seletivamente a partir dos recipientes.

As notas que não são dispensadas a partir dos recipientes na modalidade exemplificativa, são engatadas com um primeiro transporte de notas, esquematicamente indicado pela referência numérica 54. 0 primeiro transporte de notas 54, que é descrito mais adiante em detalhes, inclui uma pluralidade de correias continuas 56. As correias se estendem em volta de roletes 58 que operam para acionar e guiar as correias. Conforme mostrado esquematicamente na Figura 1, pela folha dispensada a partir do mecanismo dispensador 36, as folhas são capacitadas para engatarem os trajetos adjacentes das correias 56 e para moverem-se em engate com as mesmas para cima até um segundo transporte 60. O segundo transporte 60 na modalidade exemplificativa é similar ao mostrado na Patente U.S. N-5.342.165, cuja descrição encontra-se incorporada aqui à guisa de referência, como se estivesse integralmente transcrita no presente. 0 transporte 60 também inclui uma pluralidade de correias continuas 62 que se estendem em torno de conjuntos de roletes 64. Os roletes 64 operam para acionar a correia 62, de forma tal que as notas que passam para cima no transporte 54 engatem inicialmente trajetos de correia 62 e sejam coletadas formando uma pilha 66. Em resposta à operação do controlador 22, quando um número desejado de notas tiver sido coletado na pilha 66, a pilha é movida na maneira da descrição incorporada e as correias 62 são acionadas de forma tal que a pilha 66 é movida em direção a uma abertura de usuário 68 no alojamento 12 da máquina. À medida em que as notas se movem em direção à abertura 68, o controlador opera um dispositivo de atuação adequado para operar uma porta 70, de modo a possibilitar que a pilha passe para fora através da abertura. Como um resultado, o usuário é habilitado a receber as folhas provenientes da máquina. Depois de um usuário ser captado como tendo removido a pilha da abertura, o controlador pode operar para fechar a porta 70, de modo a minimizar o risco de violação da máquina.

Deve-se compreender que os dispositivos mostrados com relação à máquina bancária automática exemplificativa 10 são representativos de dispositivos que podem ser encontrados nestas máquinas. Inúmeros tipos alternativos ou adicionais de dispositivos, tais como os dispositivos de aceitação de depósito, dispositivos de leitura de documentos, dispositivos de aceitação de dinheiro, dispositivos de impressão de bilhetes e dispositivos adicionais podem ser incluídos nas máquinas bancárias automáticas, que são*usadas em relação à presente invenção. A Figura 14 mostra o mecanismo dispensador de folha 34 em maiores detalhes. Na modalidade exemplificativa da máquina 10, todos os mecanismos dispensadores são os mesmos, portanto, apenas um será descrito em detalhes. 0 mecanismo dispensador 34 inclui um membro de preensão 72. O membro de preensão 72 é girado seletivamente em resposta ao controlador 22 em torno em um eixo geométrico 74. As notas bancárias ou outras folhas na pilha 42 são sustentadas por uma superfície de sustentação 76 que termina na área adjacente ao membro de preensão. Uma nota de extremidade 78 limita a pilha adjacente ao membro de preensão 72. Durante cada rotação do membro de preensão, a nota de extremidade de então, que está limitando a pilha, é movida e entregue a partir da pilha e passada para o transporte 54. 0 membro de preensão 72 possui uma superfície de demarcação externa 80. A superfície de demarcação externa 80 está geralmente em relação de encaixe com os membros de desmontagem 82. Conforme tratado anteriormente, os membros de desmontagem 82 na modalidade exemplificativa não giram na direção dos ponteiros de um relógio, conforme mostrado na Figura 14. Na modalidade exemplificativa, os membros de desmontagem 82 irão girar em uma direção em sentido contrário aos ponteiros do relógio, devido à ação de engrenagens de uma só direção associadas, conforme descrito posteriormente.

Posicionado a jusante dos membros de desmontagem 82 encontra-se um detector duplo 84. O detector duplo 84 pode ser um sensor mecânico, um sensor de radiação, sensor sônico ou outro tipo que é adequado para determinar se uma nota ou múltiplas notas se moveram depois do membro de desmontagem em direção ao transporte. A jusante dos detectores duplos estão um par de roletes para transporte por remoção 86. Os roletes para transporte por remoção são operativos para engatarem folhas que se moveram suficientemente para fora da pilha, de modo a engatarem os roletes. Os roletes que são operados por um acionamento em resposta ao controlador 22, operam para engatar as folhas e movê-las no transporte. Deve ficar entendido que esta configuração do mecanismo dispensador é exemplificativo e em outras modalidades podem ser usadas diferentes configurações.

Conforme tratado na descrição incorporada da Patente ü.S. N2 5.577.720, a operação normal do mecanismo dispensador envolve o membro de preensão girando em resposta ao controlador 22 durante as operações de preensão. Quando for desejado pegar a nota de extremidade 78 o membro de preensão 72 gira em uma direção oposta aos ponteiros do relógio, conforme mostrado na Figura 14 em torno do eixo geométrico 74. IsSo é feito através da operação de um acionamento ou outro dispositivo similar A rotação do membro de preensão impulsiona a nota de extremidade 78 a se mover a partir da pilha. Os membros de desmontagem ( 82 resistem ao movimento da nota de extremidade porque os membros de desmontagem não se movem na direção dos ponteiros do relógio, conforme mostrado na Figura 14. Devido ao fato de a área de superfície do membro de preensão 72 engatar a nota de extremidade e as propriedades friccionais da superfície de limitação eterna 80, a força que impulsiona a nota de extremidade 7 8 a se mover a partir da pilha, geralmente supera a, força de resistência dos membros de desmontagem. Isso se deve ao fato de os membros de desmontagem terem uma área de superfície menor e/ou um coeficiente friccional diferente resultando numa força de resistência menor que a força de movimento do membro de preensão. Os membros de desmontagem, entretanto, proporcionam resistência suficiente para resistir, de um modo geral, a todas exceto a nota de extremidade 78, de se moverem a partir da pilha. Isso se deve ao fato de que as notas da pilha, salvo a nota de extremidade, não ficam engatadas diretamente no membro de preensão e não experimentam o mesmo grau de força impulsionando-as para se moverem a partir da pilha. À medida em que a nota de extremidade 78 se move a partir da pilha a espessura da mesma pode· ser captada pelo detector de duplas 84. 0 detector de duplas 84 é conectado operativamente ao controlador e pelo menos um sinal proveniente do detector de duplas fornece uma indicação se uma única ou várias notas foram puxadas da pilha. Em circunstâncias onde várias notas são adaptadas, o controlador pode fazer com que o membro depreensão opere para interromper a rotação na direção oposta ao sentido dos ponteiros do relógio, conforme mostrado na Figura 14, e ao invés de girarem na direção dos ponteiros do relógio. Quando o membro de preensão 72 gira na direção dos ponteiros do relógio para puxar as folhas de vota para a pilha 42, os membros de desmontagem 82 são habilitados a girarem cooperativamente em uma direção oposta ao sentido dos ponteiros do relógio, conforme mostrado na Figura 14. Isso se deve à engrenagem de uma só direção, associada com cada um dos membros de desmontagem. Como resultado, as folhas voltam para a pilha.· Pr conseguinte, o controlador 22 pode novamente girar para girar o membro de preensão 72 em uma direção oposta ao sentido dos ponteiros do relógio e uma tentativa é feita novamente para pegar uma única nota de extremidade a partir da pilha.

Em circunstâncias onde o detector de duplas 84 capta apenas uma única nota passando da pilha, o controlador opera um acionador ou outro mecanismo adequado para fazer com que os roletes p^ra transporte por remoção 86 engatem-se e movam a folha até o transporte 54. Deve-se verificar que as etapas descritas como sendo as responsáveis pela operação do controlador são exemplificativas. Em algumas modalidades da invenção, o controlador pode fazer com que a máquina opere para direcionar as notas duplas até um compartimento desviador ou outra área de armazenamento, ao invés de tentar pegar repetidas vezes uma única nota. 0 membro de preensão da modalidade exemplificativa da presente invenção é mostrado em maiores detalhes nas Figuras 2 e 3. 0 membro de preensão 72 inclui um eixo central 88. Três partes cilíndricas separadas são * sustentadas sobre o eixo. Essas partes cilíndricas incluem uma parte central 90. Disposta sobre um primeiro lado axial da parte cilíndrica 90 há uma primeira parte do lado externo 92. Disposta em uma direção axial oposta a partir da parte cilíndrica central há uma segunda parte do lado externo 94.

Conforme mostrado na Figura 3, cada parte cilíndrica 90, 92 e 94 tem um dos membros de desmontagem 82 associada a ela em relação de encaixe, indicados por 96, 98 e 100, respectivamente. Cada um dos membros de desmontagem tem uma engrenagem de uma só direção associada a eles 102, 104 e 106, conectada operativamente a eles. Cada uma das engrenagens de uma só direção, conforme tratado acima, habilita apenas a rotação de uma só direção do membro de desmontagem. O membro de desmontagem é habilitado a girar apenas quando as folhas estiverem sendo puxadas de volta para a pilha. Entretanto, quando as folhas estiverem sendo pegas os membros de desmontagem permanecem geralmente estacionários.

Conforme mostrado esquematicamente na Figura 3, o eixo 88 é conectadcr opefativamente com um acionamento 108 que gira seletivamente o eixo em resposta aos sinais provenientes do controlador. Conforme mostrado também na Figura 3, na modalidade exemplificativa o membro de desmontagem 96 que se encontra em relação de encaixe com a parte central 90 fica disposto um pouco angularmente a partir dos membros de desmontagem 98 e 100, os quais estão em relação de encaixe com as partes do lado externo 92 e 94, respectivamente. Na forma exemplificativa da invenção, o membro de desmontagem 96 é disposto um pouco angularmente à frente dos outros membros de desmontagem, de forma que as notas tendem a engatar o membro de desmontagem central durante a preensão antes de engatar os membros de desmontagem 98 e 100. Logicamente, em outras modalidades da invenção, outras abordagens, configurações e tipos de membros de desmontagem e membros de preensão podem ser usados.

Conforme mostrado na Figura 2, a superfície limítrofe de lado externo 80 do membro de preensão inclui uma superfície externa 110 da parte cilíndrica 90, bem como a superfície externa 112 da parte cilíndrica 92 e a superfície externa 114 da parte cilíndrica 94. A superfície externa 110 inclui na mesma uma parte de fricção relativamente alta estriada 116. O restante da superfície externa 110 possui uma parte de fricção relativamente baixa 118. A parte de fricção alta 116 aplica uma força de engate na nota de extremidade que limita a pilha, a qual é geralmente suficiente para engatar e mover a nota de extremidade a partir da pilha. A parte de fricção baixa 118 é geralmente habilitada a se mover em relação à nota de extremidade sem fazer com que a nota se mova a partir da pilha. Na modalidade exemplificativa, esta construção facilita uma preensão confiável de uma única nota, a cada vez que o membro de preensão for girado em uma volta. Esta construção proporciona ainda mais espaçamento entre as notas seqüencialmente pegas a partir da pilha. Esta espaçamento facilita a identificação e a manipulação das notas. A superfície externa 112 da parte cilíndrica 92, da mesma forma, inclui uma parte de fricção relativamente alta, estriada 120 na superfície externa da mesma. A superfície externa 112 inclui também uma parte de fricção relativamente baixa JL22 que cerca a parte de fricção alta. A posição angular da parte de alta fricção 120 corresponde, de um modo geral, à parte de alta fricção 116 na parte central 90. Conforme é o caso com as outras partes de fricção relativamente altas e baixas, a parte de fricção alta 120 aplica a força à nota de extremidade geralmente suficiente para engatar e movê-la a partir da pilha, enquanto a parte de fricção relativamente baixa é habilitada a mover-se em engate com a nota de extremidade sem fazer com que a mesma fique disposta a partir da pilha. Similarmente, conforme mostrado na Figura 2, a parte cilíndrica 94 inclui também uma parte de fricção relativamente alta 124 e uma parte de fricção geralmente baixa 126. As partes de fricção alta e baixa na parte cilíndrica 94, correspondem angularmente às partes de fricção alta e baixa nas outras partes cilíndricas do membro de preensão.

Conforme mostrado mais claramente na vista em corte transversal parcial na Figura 3, dentro da parte de fricção 120 da parte cilíndrica 92, existe um segmento arqueado 128. O segmento arqueado 28 ocupa uma parte da largura axial da parte cilíndrica no sentido do lado da parte externa do membro de preensão. O segmento arqueado 128 é sustentado em um membro móvel 130. O membro móvel 130, conforme tratado mais adiante em detalhes, é móvel em relação à parte cilíndrica e o membro de preensão, de uma maneira que permita que o segmento arqueado 128 se mova radialmente para fora em relação à superfície limítrofe que limita o membro de preensão. Na forma exemplificativa da invenção, a parte cilíndrica 92 é geralmente conformada em I, no cote transversal e inclui uma parte de alma central 132. A parte de alma 132 termina no corte transversal em uma parte de flange 134 que sustenta a superfície externa 112 na mesma. O membro móvel 130 é móvel em um recesso 136 em um primeiro lado longitudinal do membro de alma 132.

Uma came 138 é posicionada em um recesso 140 que estende-se no lado longitudinal oposto a partir do recesso 136. A came 138 está em ligação de sustentação co o eixo 88. A came 138 também está em ligação de sustentação com uma parte do membro de suporte 142. A parte do membro de suporte 142 opera para deter a came 138 estacionária à medida em que o eixo 88 e a parte cilíndrica 92 giram. A parte cilíndrica 94 inclui estruturas que são geralmente uma imagem refletida das associadas com a parte cilíndrica 92. A * parte de alta fricção da superfície externa 114 inclui um segmento arqueado 144 que é sustentado em um membro móvel 146. O membro móvel 146 é posicionado em um recesso 148 que é limitado por uma parte de alma 150 e uma parte de flange 152 da parte cilíndrica 94.

Uma came 154 é posicionada em um recesso 156 sobre um lado longitudinal oposto a partir do recesso 148. A came 154 está em ligação de sustentação com o eixo 88 e é mantida estacionária em relação ao eixo por meio de uma parte de membro de sustentação 158.

Em virtude de a operação das partes cilíndricas 92 e 94 do membro de pureensão serem similares, uma explicação da operação do membro de preensão será descrita com referência à parte cilíndrica 94. Conforme melhor visto na Figura 4, o segmento 114 se estende através de ma abertura 160 na parte de flange 152 da parte cilíndrica 94. O membro móvel exemplificativo 146 é conformado geralmente como uma ferradura e é sustentado no membro de preensão através de uma ligação de pivô 162. A ligação de pivô sustenta o membro móvel 146 através da parte de alma 150. A carne 154 é limitada por uma superfície de carne 164. Uma parte conduzida pela carne 166 é sustentada no membro móvel 146 em uma extremidade oposta do segmento arqueado 144. A parte conduzida pela carne se estende através de uma abertura 168 na parte de alma 150. Isso possibilita que a parte conduzida pela carne 166 se engate na superfície da carne 164 da carne 154. Conforme pode-se verificar, esta disposição possibilita que a posição do segmento arqueado 144 seja controlada à medida em que o membro de preensão gira devido à parte conduzida pela carne 166 com a superfície de carne 164.

Toda a operação do membro de preensão exemplificativo 72 é explicada com referência às Figuras 5 e 6. Conforme indicado na Figura 5, durante a operação normal do membro de preensão, as partes de alta fricção nos membros de preensão engatam uma nota de extremidade 78 que limita a pilha. As partes de alta fricção se movem geralmente engatadas e na mesma velocidade que o membro de preensão, depois do membro de desmontagem 82, de modo que a nota de extremidade é movida a partir da pilha. Durante esta operação normal a nota se move em relação sincronizada com o movimento da superfície limítrofe externa 80 do membro de preensão 82. Como um resultado, durante a operação normal a velocidade da nota de extremidade indicada pela seta N corresponde à velocidade da superfície externa 80 do membro de preensão representado pela seta P. A seta F corresponde à direção da força aplicada à pilha que detém a nota de extremidade 78 em relação de ligação como membro de preensão 72. A Figura *6 representa a operação do membro de preensão 72 da modalidade exemplificativa quando a nota de extremidade 78 deixa de se mover em relação coordenada com o membro de preensão. Nestas circunstâncias, a velocidade e o deslocamento do membro de preensão são maiores que a velocidade e o movimento correspondentes da nota de extremidade 78. Os segmentos arqueados de alta fricção 128, 144 que servem como partes de engate, porque elas são habilitadas a se moverem em relação ao membro de preensão 72, tendem a manter a relação de engate com a nota de extremidade. Isso é representado pelo segmento arqueado 144 na Figura 6. Devido* à parte de engate do segmento arqueado 144 permanecer engatada com a nota de extremidade e ser móvel em relação ao membro de preensão, quando o movimento angular do membro de preensão excede o movimento da parte de engate do segmento 144, o segmento 144 se move radialmente para fora em relação à superfície limítrofe externa 80. O movimento da parte de engate mais externa radialmente em relação ao eixo geométrico de rotação 174 aumenta a força de engate na nota de extremidade impulsionando-a a se mover para fora da pilha. Conforme pode-se verificar da descrição detalhada posterior do membro móvel, as partes de engate tendem a se mover mais para fora radialmente proporcionando «t força de engate aumentada, com um aumento na diferença entre o movimento do membro de preensão e a parte de engate. Esta força aumentada na nota de extremidade tende a fazer com que a nota de extremidade comece a se mover depois dos membros de desmontagem 82, de forma tal que a nota pode ser pega. Na medida em que a nota começa a se mover em relação coordenada com o membro de preensão, as partes de engate podem começar a se mover radialmente para dentro. Na modalidade exemplificativa a ação da parte conduzida pela carne e a superfície da carne operam para assegurar que as partes de engate são movidas radialmente para dentro até o nível da superfície limítrofe externa 80 pelo tempo em que as partes de engate giram até uma posição adjacente aos membros de desmontagem 82. Isso assegura que as partes de engate e as notas não sejam danificadas.

As Figuras 7-10 mostram a operação exemplificativa do membro de preensão 72 com relação à parte cilíndrica 94 do membro de preensão. Deve-se compreender que a parte cilíndrica 92 é uma imagem refletida da mesma e funciona de maneira similar durante a preensão. Conforme representado na Figura 7, o membro de preensão 72 gira na direção da seta P. Admitindo-se que uma nota de extremidade engatada com a parte de engate que está incluída no segmento 144 não esteja se movendo em sincronização com o membro de preensão, o segmento 144 gira em uma primeira direção em torno e uma ligação de pivô 162. Isso se deve ao fato de o segmento 144 ser engatado na nota e o movimento angular da mesma não corresponder ao movimento angular do membro de preensão 72 em torno do eixo geométrico 74. O segmento 144 move-se radialmente para fora em relação ao eixo geométrico 74. O movimento radialmente externo do segmento 144 é limitado pelo engate da parte conduzida pela carne 166 com a parte de carne 164 da carne 154.

Conforme se pode verificar, o movimento externo da parte de engate no segmento 144 se aplica à força de engate aumentada na extremidade da nota em resposta à nota de extremidade que não se move com o membro de preensão. Além disso, a parte de engate de segmento 144 opera para mover-se ainda mais radialmente para fora com uma diferença aumentada entre o movimento do membro de preensão e o movimento da nota. Este movimento externo pode continuar até que o segmento 144 atinja sua total extensão de seu percurso conforme limitado pela superfície dé carne.

Conforme mostrado na Figura 8, se a nota de extremidade não tiver-se movido inicialmente em relação coordenada com o membro de preensão, a parte de engate do segmento arqueado 144 permanecerá geralmente estendida radialmente para fora em relação à superfície limítrofe externa do membro de preensão, à medida em que o membro de preensão girar adicionalmente. Isso proporciona a força adicional que tende a assegurar que a nota se mova a partir da pilha. Deve-se verificar que uma vez que a nota comece a se mover, se o movimento da nota exceder o do membro de preensão, a parte de engate do segmento arqueado 144 irá começar a retrair-se radialmente para dentro na direção da superfície limítrofe externa 80. Entretanto, de um modo geral, uma vez que. a parte de engate tenha se estendido radialmente para fora, ela permanecerá estendida externamente na medida em que for permitido pelo engate da parte conduzida pela carne 166 com a superfície da carne 164.

Conforme mostrado na Figura 9, à medida em que o membro de preensão 72 girar adicionalmente em direção à posição onde a parte de engate do segmento arqueado 144 se aproxima dos membros de desmontagem, o perfil da superfície de carne 164 faz com que a parte conduzida pela carne 166 leve * o membro móvel 146 a girar em relação à ligação de pivô 162. Conforme mostrado na Figura 9, a superfície de carne tende a girar o membro móvel 146 em uma direção rotacional geralmente oposta em torno da conexão de pivô 162, uma direção na qual o membro móvel gira na medida do segmento arqueado. Como resultado, à medida em que o membro de preensão gira de forma que o segmento arqueado se aproxima do membro de desmontagem, o segmento arqueado tende a se mover radialmente para dentro na direção da superfície limítrofe externa 80.

Conforme mostrado na Figura 10, uma vez que o membro de preensão 72 tenha girado até o ponto onde a parte de engate de segmento 144 esteja em relação de encaixe com o membro de desmontagem, a operação da superfície de carne 164 e a parte conduzida pela came 166 fizeram com que a parte de engate seja retraída através do movimento do membro móvel 146. A superfície externa do segmento 144 neste ponto é movida geralmente para conformar-se com a superfície limítrofe externa 80 do membro de preensão. Além disso, à medida em que a parte de engate no segmento 144 retrai-se radialmente para dentro, a parte de engate aplica uma força de engate descendente à nota de extremidade à medida em que a nota de extremidade é movida entre o membro de preensão e o membro de desmontagem. Esta força descendente não apenas evita as colisões entre a parte de engate e os membros de desmontagem, mas também previne um possível dano no mecanismo, bem como nas notas que estão sendo pegas.

Conforme mostrado na Figura 10, a forma exemplificativa da invenção inclui uma parte de batente 170 sobre o membro móvel 146. A parte de batente 170 engata uma superfície 172 que limita o recesso 148. A parte de batente impede que a parte de engate no segmento 144 se mova radialmente para dentro substancialmente além da superfície limítrofe externa 80 do membro de preensão.

Conforme pode ser verificado, esta modalidade exemplificativa do membro de preensão proporciona força de engate aumentada na nota de extremidade em resposta à nota de extremidade que não se move com o membro de preensão. Como resultado, força de preensão adicional é aplicada em apenas aquelas circunstâncias onde se faz necessário mover a nota de extremidade a partir da pilha. Em circunstâncias onde as notas estejam sujas, tenham alta tensão de superfície ou estejam com a consistência escorregadia, a força de movimento adicional é usualmente aplicada de forma automática. Ademais, a forma exemplificativa do membro de preensão, também possibilita compensar pelo desgaste ou fricção reduzida com a sujeira que pode resultar do uso prolongado de um membro de preensão. Deste modo, a forma exemplificava do membro de preensão é capaz de compensar por aquelas condições que podem de oura forma resultar em uma diminuição da confiabilidade da preensão da nota.

Deve-se verificar adicionalmente que muito embora na forma exemplificativa do membro de preensão a parte de engate é movida radialmente para fora e aplica força de preensão adicional com base no movimento relativo entre a nota de extremidade e o membro de preensão, em outras modalidades, outras abordagens podem ser usadas. Estas abordagens podem incluir, por exemplo, outros dispositivos e sistemas para determinar uma diferença em relação ao movimento entre as notas que estão sendo pegas e o membro de preensão, e o movimento na parte de engate para aplicar mais força de engate em resposta ao mesmos. Muito embora a forma exemplificativa da invenção use um sistema do tipo mecânico para concluir isso, sistemas eletrônicos e eletromecânicos podem ser usados em outras modalidades.

Um aspecto mais útil da forma exemplificativa do membro de preensão e sua operação em relação aos mecanismos de dispensa, é que ele pode ser prontamente retroajustado a uma máquina bancária automática existente. A forma exemplificativa da invenção permite que um técnico de manutenção acesse uma área interna de um ATM, tal como ao destrancar uma porta para uma parte segura do cofre. Uma vez que o acesso seja obtido para o mecanismo de detenção de notas, o técnico pode retirar um membro de preensão existente que não inclui os recursos das partes de engate radialmente móveis, e para instalar um membro de preensão 72 no lugar do mesmo. Na forma exemplificativa da invenção as partes do membro de suporte 142 e 158 são configuradas para engatarem as superfícies existentes dentro do alojamento do ATM, de modo a manter as carnes estacionárias à medida em que o membro de preensão gira. Uma vez instalada no ATM, a porta para a parte segura do cofre é fechada e trancada. 0 membro de preensão 72 é construído para ter o mesmo perfil geral que os membros de preensão que não incorporam a forma exemplificativa da presente invenção. Assim sendo, a instalação do membro de preensão exemplificativo é feita prontamente para aumentar a operação da máquina. Ademais, deve-se compreender que a programação do controlador 22 também necessita freqüentemente ser alterada para acomodar a instalação do membro de preensão 72. Salvo conforme descrito no presente relatório, a operação do membro de preensão 72 é similar àquela de um membro de preensão que pode ser substituído m termos de movimentação e retração de notas.

Na modalidade exemplificativa da invenção, um transporte de notas, tal como o transporte de notas 54, inclui recursos para reduzir o risco de que as notas possam ser impedidas de prosseguir ou ficarem emperradas no transporte. Conforme tratado anteriormente, com relação à Figura 1, o transporte de notas 54 inclui uma pluralidade de correias contínuas 56 que se estendem em torno do conjuntos de roletes 58. Deve«-se compreender que o transporte 54 pode incluir correias que se estendem por toda a extensão do transporte ou podem ter uma série de correias que transpõem as seções do transporte. Na forma exemplificativa da presente invenção, as correias continuas são dispostas de modo que o transporte inclui uma pluralidade de trajetos de correia paralelos. Estes trajetos de correia são representados na Figura 12 pelos trajetos de correia 174, 17 6 e 178. Cada um dos trajetos de correia se estende ao longo de uma direção longitudinal do transporte, em cuja direção longitudinal as folhas são movidas. Os trajetos de correia são movidos através da operação de um acionamento ou mecanismo de movimento similar que é controlado em resposta à operação do controlador 22 e que aciona os roletes sob os quais as correias são sustentadas.

Conforme mostrado na Figura 12, dispostas transversalmente intermediárias em relação a cada par adjacente dos trajetos de correia, estão as partes de membro de projeção 180, 182. Conforme pode ser visto prontamente na Figura 12, cada um dos trajetos de correia possui uma superfície de engatç de folha representado pela superfície 184 do trajeto de correia 174, que fica voltado em uma primeira direção de face em direção a uma folha 186 que se estende no transporte. Cada uma das partes do membro de projeção inclui uma superfície de engate de folha representada pela superfície 188 da parte do membro de projeção 180. A segunda superfície de enate de folha 188 se volta em uma segunda direção de face que fica geralmente oposta à primeira direção de face. Conforme se verifica, as primeira e segunda direções de face, nas quais as superfícies de engate de folha dos trajetos de correia e as partes do membro de projeção se estendem respectivamente, são ambas geralmente normais da direção longitudinal em que se movem as folhas.

Conforme pode-se verificar a partir das Figuras 12 e 13, a configuração dos primeiros trajetos de correia e a parte do membro de engate é tal que uma folha que se move em relação intermediária entre a primeira folha que engata a superfície dos trajetos de correia e a segunda folha que engata as superfícies das partes do membro de projeção, é deformada em uma configuração ondulada, de maneira que a folha é engatada com os trajetos. Com um resultado, quando os trajetos de correia se movem, a folha 186 move-se em engate com os mesmos.

Conforme se pode verificar n Figura 14, o transporte de folha 54 é deixado aceitar as folhas, tal como uma folha 190, através de aberturas tais como a abertura 192. Conforme se poderá verificar, na Figura 14, uma folha que passa através da abertura nas partes do membro de projeção, se move em engate com os primeiros trajetos de correia para ser capturada em relação ensanduichada entre os trajetos de correia*e as partes do membro de projeção. A folha, uma vez capturada desta maneira é levada a se mover juntamente com os trajetos de correia até um local desejado dentro da máquina em resposta aos sinais provenientes do controlador.

Conforme mencionado anteriormente, ocasionalmente as folhas, tais como notas bancárias emperradas em transportes deste tipo. Isso pode resultar em decorrência de várias condições que impedem as notas de se moverem em relação coordenada com os trajetos de correia. Na modalidade exemplificativa da presente invenção, as correias do tipo convencionais, que foram usadas no passado em transportes este tipo são substituídas por correias alternativas que reduzem o risco de as folhas ficarem emperradas. Especificamente, muito embora as correias anteriores tenham uma superfície de engate de folha contínua geralmente lisa, as correias alternativas usadas na forma exemplificativa da presente invenção incluem pelo menos uma projeção longitudinalmente espaçada que se estende na primeira direção de face a partir da superfície de engate de folha da correia. Em uma forma exemplificativa mais preferida da presente invenção, estas projeções longitudinalmente espaçadas estendem-se em intervalos espaçados na primeira superfície de engate de folha da correia. A presença destas projeções que se estendem longitudinalmente espaçadas engata as folhas que podem de alguma forma não se moverem no transporte e movê-las para um local desejado. A Figura 11 mostra uma vista isométrica do trajeto da correia 174 com a primeira superfície de engate de folha 184 da mesma virada*180 graus a partir daquela mostrada na Figura 13. A primeira superfície de engate de folha 184 . inclui uma pluralidade de projeções longitudinalmente espaçadas 194. As projeções 194 se estendem geralmente na primeira direção de face representada pela seta 196. Na forma exemplificativa da invenção, as projeções 194 são deformáveis, resilientes e espaçadas uma da outra a uma distância que é maior que o comprimento das folhas que são movidas através do transporte associado na direção longitudinal. Isso permite que uma folha se estenda entre as projeções espaçadas longitudinalmente adjacentes. Deve-se entender, entretanto, que outras modalidades da invenção podem ter projeções com outras propriedades e as projeções espaçadas mais próximas umas das outras. Outras modalidades alternativas da invenção podem ter projeções muito espaçadas, mesmo que incluam apenas uma destas projeções na superfície de engate de folha contínua de uma correia.

Em modalidades da invenção, todas as correias usadas co relação a um transporte podem incluir projeções nas mesmas. Entretanto, em algumas modalidades, pode ser desejável apenas substituir certas correias por correias alternativas incluindo estas projeções. Por exemplo, no transporte que inclui três projeções de correia mostradas na Figura 13, pode ser desejável apenas substituir a correia do meio por uma correia alternativa. Alternativamente, pode ser desejável substituir as duas correias, externas por uma correia alternativa, deixando a correia do meio tendo uma superfície externa contínua geralmente lisa. Várias abordagens para substituir as correias podem ser adotadas dependendo do tipo particular de documentos sendo transportados.

Conforme mostrado na Figura 13, as modalidades da invenção podem ter múltiplas correias dispostas de forma tal que as projeções que se estendem a partir das primeiras superfícies de engate de folha das correias são, em geral, alinhadas transversalmente. Desta forma, cada uma das projeções espaçadas longitudinalmente manterão, em geral, a mesma relação espaçada em relação a outras projeções na medida em que as correias forem movidas a partir do transporte. As modalidades alternativas da invenção podem ter as correias instaladas, de forma tal que não haja relação pré-determinada entre as projeções em cada respectiva correia adjacente. Nesta situação, o beneficio é obtido na medida em que as projeções facilitam o movimento das folhas no transporte.

Deve ficar entendido que a configuração do trajeto de correia 74 com a s projeções longitudinalmente espaçadas que se estendem através da primeira folha engatando a superfície da correia é exemplificativa. Em outras modalidades da invenção, outros tipos de configurações de projeções podem ser usados. Por exemplo, a Figura 15 mostra um trajeto de correia 198. O trajeto de correia 198 inclui projeções do tipo bolha 200. A Figura 16 mostra um outro trajeto de correia alternativa 202 que possui projeções tipo cone adjacentes 204. A Figura 17 mostra ainda um outro trajeto de correia alternativa 206. O trajeto de correia 206 inclui projeções tipo rampa 207. Deve ficar entendido que essas configurações de projeção e correia são exemplificativas e em outras modalidades outras configurações podem ser usadas. A forma exemplificativa dos aperfeiçoamentos em transporte da presente invenção é designada para uso com relação aos transportes existentes que movem as folhas, tais como as notas bancárias em uma máquina bancária automática. As correias que incluem o aperfeiçoamento são feitas para se estenderem em torno de conjuntos existentes de rolamentos dentro das máquinas e para substituir as correias de transporte existentes que possuem superfícies de engate de folha contínua geralmente lisa em torno de toda a sua periferia. Para aumentar o desempenho do transporte nestas máquinas, uma pessoa da manutenção tem que abrir o alojamento da máquina, destrancando e abrindo uma porta de um cofre de segurança. A pessoa da manutenção é então habilitada a retirar a correia de transporte existente a partir de um conjunto de rolamentos que sustentam e movem esta correia. Com a correia anterior removida do transporte, uma correia alternativa de um dos tipos descritos aqui incluindo projeções espaçadas longitudinalmente é instalada na ligações de sustentação pelo conjunto de roletes. A pessoa da manutenção pode então fechar e trancar a porta do core de segurança do ATM. As folhas podem ser então movidas no transporte impulsionado não apenas pelas partes relativamente lisas da superfície de engate de folha da correia, mas impulsionado para se mover pelo engate com as projeções do mesmo. Conforme se pode verificar, as projeções das correias proporcionam força de impulso adicional que é geralmente suficiente para mover as folhas que de alguma forma pudessem escorregar ou ficarem emperradas em um transporte.

Deve-se verificar que na modalidade exemplificativa, as correias alternativas descritas podem ser usadas com relação ao transporte 54, bem como ao transporte 60. Os princípios da invenção também podem ser aplicados a outros dispositivos que movem as folhas dentro da máquina. Por exemplo, as correias que incluem as projeções longitudinalmente espaçadas do tipo descrito no presente relatório podem ser usadas com um sistema para mover as pilhas das folhas de forma mostrada na Patente U.S. N2 5.507.481, cuja descrição encontra-se incorporada aqui à guisa de referência, como se estivesse transcrita integralmente aqui. Nestes transportes, as partes do membro de projeção compreendem trajetos de correia que se movem em relação coordenada com os trajetos de correia de face e servem para transportar as pilhas entre eles. As correias alternativas que incluem partes de projeção nas mesmas, podem ser usadas para moverem as pilhas de folhas que ficam entre e possibilitam o movimento destas pilhas mais confiavelmente. Conforme pode ser explicado na descrição incorporada, estes transportes nos quais as partes do membro de projeção compreendem trajetos de correia móveis possibilitam o movimento confiável das notas ou folhas conectadas, tais como cadernetas de conta corrente e talões de cheque dentro de uma máquina bancária automática. * Os princípios da presente invenção também podem ser aplicados a outros tipos de transporte de folha e pilha, incluindo por exemplo, mecanismos de apresentação e acúmulo de pilha, tais como os encontrados na Patente U.S. N2 5.435.542, cuja descrição encontra-se incorporada aqui por referência, como se estivesse integralmente transcrita no presente relatório. Logicamente, os princípios da invenção podem ser aplicados a outros mecanismos de transporte também. Deve-se compreender que as funções de dispensa de folha aperfeiçoadas alcançadas através da utilização dos princípios da presente invenção podem ser incorporados nas máquinas bancárias automáticas com os recursos de transporte aperfeiçoados para alcançar uma confiabilidade aperfeiçoada no movimento e entrega das folhas dentro da máquina bancária automática. Logicamente, deve-se compreender também que em algumas modalidades as capacidades de preensão aperfeiçoadas serão implementadas sem as capacidades de transporte aperfeiçoadas e vice-versa. Os princípios da invenção também podem ser aplicados a outras configurações de membros e dispositivos de preensão , bem como transportes de folha.

Assim sendo, os novos recursos da máquina bancária automática aperfeiçoada da presente invenção alcançam pelo menos um dos objetos declarados acima, eliminam as dificuldades encontradas no uso dos dispositivos e sistemas anteriores, solucionam problemas e atingem os resultados desejados descritos no presente.

Na descrição acima, certos termos foram usados com o objetivo de resumir, esclarecer e tornar compreensível, entretanto, não se deve sugerir quaisquer limitações desnecessárias dos mesmos, porque estes termos são usados por propósitos descritivos e são designados para serem interpretados da forma mais ampla. Além do mais, as descrições e ilustrações no presente são dadas à guisa de exemplos e a invenção não se limita aos detalhes mostrados e descritos.

Nas reivindicações a seguir, qualquer recurso descrito como meio para realizar uma função deverá ser interpretado como que abrangendo quaisquer meios capazes de realizar a função enunciada, e não deverá ser limitado às estruturas mostradas aqui ou a meras equivalências das mesmas.

Tendo descrito os recursos, descobertas e princípios da invenção, a maneira na qual ela é interpretada e operada, e as vantagens e resultados úteis alcançados, as estruturas, dispositivos, elementos, disposições, peças, combinações, sistemas, equipamentos, operações, métodos, processos e relações novos e úteis estão descritos nas reivindicações em anexo.

REIVINDICAÇÕES

Claims (28)

1. Método de entrega de notas provenientes de uma pilha de notas (42) , em geral, uma de cada vez, em que engata uma nota de extremidade (78) que serve de limite a uma pilha de notas a uma parte de engate (144) móvel, em que a parte de engate (144) móvel está em conexão de sustentação com e móvel em relação a um membro de preensão (72) rotativo, em que o membro de preensão (72) gira, de modo geral, em torno de um primeiro eixo geométrico (74) ; CARACTERIZADO POR compreender: b) girar o membro de preensão (72) em torno de um primeiro eixo geométrico (74) em uma direção de preensão com a parte de engate (144) em engate com a nota de extremidade (78), em que a parte de engate (144), em geral, não se move em relação a nota de extremidade (78), a medida em que a nota de extremidade (78) se move em relação a pilha (42); c) durante a execução da etapa (b), mover a parte de engate (144) radialmente para fora em relação ao primeiro eixo geométrico (74), na medida em que o membro de preensão (72) se mover em relação a parte de engate (144), em que a força adicional que tende a mover a nota de extremidade (78) a partir da pilha (42) e aplicada com o movimento radialmente externo crescente da parte de engate (144) .

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO POR o membro de preensão (72) ficar, em geral, em relação de encaixe com o membro de desmontagem (82; 96), em que o membro de desmontagem (82; 96), em geral, impede que todas, exceto a nota de extremidade (78), de se moverem a partir da pilha (42) quando da rotação do membro de preensão (72) na direção de preensão, e compreendendo adicionalmente: d) mover a nota de extremidade (78) entre o membro de preensão (72) e o membro de desmontagem (82; 96), a medida em que a nota se move em relação a pilha (42).

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO POR compreender adicionalmente a etapa de: e) mover a parte de engate (144) radialmente para dentro em relação ao primeiro eixo geométrico (74) antes da parte de engate se mover em adjacência ao membro de desmontagem (82; 96), a medida em que o membro de preensão (72) gira na direção da preensão.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO POR compreender adicionalmente uma superfície de carne (164), e em que a etapa (e) compreende mover a superfície de engate (184) radialmente para dentro pelo engate operativo da parte de engate (144) com a superfície de carne (164) .

5. Método, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO POR compreender adicionalmente um membro móvel (130; 146), em que o membro móvel (130; 146) é sustentado de forma móvel no membro de preensão (72) através de uma ligação de pivô, e em que a parte de engate (144) é sustentada no membro móvel (130; 146), e em que na etapa (e) o membro móvel (130; 146) gira em torno da ligação de pivô (162) em uma primeira direção, e em que na etapa (e) o membro móvel (130; 146) gira em torno da ligação de pivô em uma segunda direção oposta da primeira direção.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO POR compreender adicionalmente uma superfície de carne (164), e uma parte conduzida pela carne (138; 154) em conexão operativa com o membro móvel (130; 146), e em que na etapa (e) o membro móvel (130; 146) é levado a girar na segunda direção em resposta ao engate da parte conduzida pela carne (138; 154)com a superfície de carne (164).

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO POR na etapa (c) a parte de engate (144) se mover radialmente para fora em resposta ao movimento angular do membro de preensão (72) na direção de preensão excedendo o movimento angular da parte de engate (144) na direção de preensão.

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO POR na etapa (c) a parte de engate (144) se mover mais radialmente para fora em resposta a uma diferença crescente entre o movimento angular do membro de preensão (72) e o movimento angular da parte de engate (144) .

9. Método, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO POR compreender adicionalmente um membro de desmontagem (82; 96) geralmente em relação de encaixe do membro de preensão (72) , em que a nota de extremidade (78) se move entre o membro de preensão (72) e o membro de desmontagem (82; 96), a medida em que a nota de extremidade (78) se move a partir da pilha (42), e compreender adicionalmente: d) mover a parte de engate (144) radialmente para dentro em relação ao primeiro eixo geométrico (74) antes de o membro de preensão (72) girar suficientemente na direção de preensão para fazer com que a parte de engate (144) , engate o membro de desmontagem (82; 96).

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO POR compreender adicionalmente um membro móvel (130; 146) em conexão sustentada de forma móvel com o membro de preensão (72), em que a parte de engate e sustentada no membro móvel (130; 146), e em que o membro móvel (130; 14 6) está em conexão operativa com uma parte conduzida pela carne (138; 154), e em que na etapa (d) a parte de engate (144) se move radialmente para dentro em resposta ao engate da parte conduzida pela carne (138; 154) com a superfície de carne (164).

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO POR o membro móvel (130; 14 6) ser sustentado no membro de preensão (72) através de uma conexão de pivô (162), e em que na etapa (c) quando a parte de engate (144) se move radialmente para fora, o membro móvel (130; 146) gira em torno da conexão de pivô (162) em uma primeira direção, e em que na etapa (d) , quando a parte de engate (144) se move radialmente para dentro o membro móvel (130; 146) gira em torno da conexão de pivô (162) em uma segunda direção oposta a primeira direção.

12. Método, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO POR a conexão de pivô (162) ficar disposta no membro móvel (130; 146), intermediário a parte de engate (144) e a parte conduzida pela carne (138; 154), e em que na etapa (d) a parte conduzida pela carne (138; 154) se move radialmente para fora em relação ao primeiro eixo geométrico (74).

13. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO POR o membro de preensão (72) compreender geralmente uma parte cilíndrica (90; 92; 94), e em que a parte de engate (144) inclui um segmento geralmente arqueado (128; 144) da parte cilíndrica (90; 92; 94), e em que na etapa (c) o segmento arqueado (128; 144) se move radialmente para fora.

14. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO POR o membro de preensão (72) compreender uma pluralidade de partes geralmente cilíndricas (90; 92; 94), sendo que cada uma delas na pluralidade de partes cilíndricas (90; 92; 94) em conexão de sustentação com um eixo (88) , em que o eixo se estende ao longo do primeiro eixo geométrico (74), e em que cada uma das partes cilíndricas (90; 92; 94) está disposta para fora de cada uma das outras partes cilíndricas (90; 92; 94) ao longo do eixo geométrico (74), em que a parte de engate (144) compreende segmentos geralmente arqueados (128; 144) em cada uma da pluralidade de partes cilíndricas (90; 92; 94), e em que na etapa (c) cada um da pluralidade de segmentos geralmente arqueados (128; 144) move-se radialmente para fora.

15. Método, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO POR a parte cilíndrica (90; 92; 94) possuir uma superfície limítrofe externa (80) que se estende geralmente em sentido paralelo ao primeiro eixo geométrico (74) e tendo uma largura, e em que o segmento arqueado (128; 144) tende a se estender menos que a largura da superfície limítrofe externa (80) e em que na etapa (c) os segmentos arqueados (128; 144) se move radialmente para fora em relação a superfície limítrofe externa (80).

16. Método, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO POR a parte cilíndrica (90; 92; 94) compreender uma parte de alma (132) que se estende geralmente em sentido perpendicular ao primeiro eixo geométrico (74), e em que o segmento (128; 144) está em conexão de sustentação com a parte cilíndrica (90; 92; 94) através da parte de alma (132), e em que na etapa (c) o segmento (128; 144) se move em relação a parte de alma (132) .

17. Método, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO POR compreender adicionalmente um membro móvel (130; 146), em que o segmento (128; 144) está em conexão de sustentação com o membro móvel (130; 146), e em que o membro móvel (130; 146) fica disposto sobre um primeiro lado longitudinal da parte de alma (132) e compreendendo adicionalmente uma superfície de carne (164) disposta em um segundo lado longitudinal da parte de manta, e compreendendo ainda uma abertura (168) através da parte de alma (150) e uma parte conduzida pela carne (138; 154) em conexão operativa com o membro móvel (130; 146) através da abertura (168), e compreendendo adicionalmente: d) mover o segmento (144) radialmente interno em resposta ao engate da parte conduzida pela carne (138; 154) com a superfície de carne (164) a medida em que a parte cilíndrica (90; 92; 94) gira na direção de preensão em torno do primeiro eixo geométrico (74).

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO POR compreender adicionalmente um membro de desmontagem (82; 96) posicionado, de modo geral, em relação de encaixe com a parte cilíndrica (90; 92; 94), em que a nota de extremidade (78) que se move a partir da pilha passa entre a parte cilíndrica (90; 92; 94) e o membro de desmontagem (82; 96) e em que na etapa (d) o segmento (128; 144) é movido radialmente para dentro antes desengatar o membro de desmontagem (82; 96).

19. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO POR a parte cilíndrica (90; 92; 94) estar em conexão operativa com um eixo, em que o eixo gira em torno do primeiro eixo geométrico (74) , e antes da etapa (d) que engata uma carne (138; 154) incluindo uma superfície de carne (164) na conexão de sustentação com o eixo.

20. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO POR compreender adicionalmente uma máquina bancária automática (10) que inclui um acionamento (108), e antes da etapa (a) compreender adicionalmente: d) engatar operativamente o membro de preensão (72) e o acionamento (108) na máquina bancária automática (10) .

21. Método, de acordo com a reivindicação 20 e antes da etapa (d) , CARACTERIZADO POR compreender adicionalmente: a remoção de um membro de preensão (72) usado a partir do engate com o acionamento (108) na máquina bancária automática (10).

22. Aparelho operativo CARACTERIZADO POR realizar as etapas do método conforme definido na reivindicação 1.

23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO POR a parte de engate (144) ser montada de forma móvel em conexão de sustentação com o membro de preensão (72).

24. Aparelho, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO POR compreender adicionalmente um membro móvel (130; 146), em que o membro móvel (130; 146) é montado de forma móvel em conexão de sustentação com o membro de preensão (72) , em que a parte de engate (144) está em conexão de sustentação como membro móvel (130; 146) .

25. Aparelho, de acordo com a reivindicação 24, CARACTERIZADO POR o membro móvel (130; 14 6) ser montado de forma móvel em conexão de sustentação com o membro de preensão (72) através de uma conexão de pivô (162).

26. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO POR o membro de preensão (72) girar em torno de um primeiro eixo geométrico (74) ao mover a nota de extremidade (78) a partir da pilha (42), e em que a conexão de pivô (162) é disposta radialmente a partir do primeiro eixo geométrico (78).

27. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO POR o membro móvel (130; 14 6) estar em conexão operativa com uma parte conduzida pela carne (138; 154) .

28. Aparelho, de acordo com a reivindicação 27, CARACTERIZADO POR a conexão de pivô (162) ser disposta em parte intermediária da parte de engate (144) e da parte conduzida pela carne (138; 154).