ES2279622T3 - Metodo, aparato y sistema para determinar la posicion de una señal de sincronizacion de frecuencia. - Google Patents

Metodo, aparato y sistema para determinar la posicion de una señal de sincronizacion de frecuencia. Download PDF

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Abstract

Un método para determinar la posición de una señal de sincronización de frecuencia entre los datos transmitidos desde un transmisor y recibidos por un receptor de un sistema de comunicaciones, comprendiendo el método los pasos de: a) calcular un valor pico que representa una señal transmitida desde el transmisor y detectada por el receptor; b) estimar un desplazamiento de frecuencia entre la frecuencia portadora del transmisor y una referencia de frecuencia del receptor; c) estimar un factor de calidad usando el desplazamiento de frecuencia estimado; d) determinar si el valor pico y el factor de calidad satisfacen las condiciones umbral de pico y calidad predeterminadas; e) cuando se satisfacen las dos condiciones predeterminadas dichas, almacenar el valor pico, el desplazamiento de frecuencia y el factor de calidad y repetir los pasos a)-d); y f) cuando alguna de las condiciones umbral no se satisface, determinar la posición de la señal de sincronización de frecuencia como la posición de un valor pico almacenado y un factor de calidad almacenado.

Description

Método, aparato y sistema para determinar la posición de una señal de sincronización de frecuencia.
Antecedentes
Esta invención se refiere en general a un método, un aparato y un sistema para determinar la posición de una señal de sincronización de frecuencia. Más particularmente, esta invención se refiere a un método, un aparato y un sistema para determinar la posición de una señal de sincronización de frecuencia entre los datos transmitidos desde un transmisor y recibidos por un receptor en un sistema de comunicaciones.
En cualquier sistema de comunicaciones, es importante para un receptor el estar sincronizado con un transmisor de forma que los mensajes puedan ser intercambiados con éxito entre el transmisor y el receptor. En un sistema de comunicaciones por radio, en particular, es importante que el receptor esté sintonizado en la frecuencia del transmisor para una recepción óptima.
En un sistema de comunicaciones por radio típico, estaciones remotas se comunican con una o más estaciones base por vía de una interfaz aérea de radio. Se han empleado varios procedimientos para evitar que las transmisiones entre las diferentes estaciones base y estaciones remotas se interfieran entre sí.
En algunos sistemas de comunicaciones por radio, estaciones base vecinas tienen asignadas cada una diferentes frecuencias portadoras con las cuales comunicarse con las estaciones remotas de forma que las transmisiones desde una estación base no interfieran con las transmisiones de una estación base vecina. Además de esta técnica de Acceso Múltiple por Distribución de Frecuencias (FDMA), se ha empleado la de Acceso Múltiple por Distribución en el Tiempo (TDMA). En sistemas que usan la TDMA, una estación base puede asignar una franja de tiempo o varias franjas de tiempo determinadas dentro de una trama sobre una portadora hasta cada estación remota. Algunas estaciones remotas pueden usar la misma frecuencia portadora pero diferentes franjas de tiempo para comunicarse con la estación base.
En otros sistemas de comunicación por radio, se ha empleado el método de Acceso Múltiple por Distribución de Código (CDMA). De acuerdo con el método CDMA, cada estación remota tiene asignada una(s) palabra(s) de código digital específica(s) que es(son) ortogonal(es) a las palabras de código asignadas a otras estaciones. Estaciones base vecinas pueden intercambiar mensajes con las estaciones remotas usando la misma frecuencia pero palabras de código ortogonales diferentes para indicar a cuál de las estaciones remotas está dirigido el mensaje.
Sea que un sistema de comunicaciones por radio emplee el FDMA, TDMA, el CDMA, una combinación de estos procedimientos o cualquier otro procedimiento, es importante para una estación remota el estar sincronizada en tiempo y frecuencia con la estación base que da servicio al área desde la cual desea comunicarse. En otras palabras, la referencia de frecuencia de la estación remota debe ser sintonizada con la frecuencia portadora de la estación base y la referencia de tiempo de la estación remota debe ser sincronizada con la referencia de tiempo de la estación base. Típicamente se transmite una señal de sincronización periódica desde la estación base a la estación remota con este propósito.
En un sistema que cumpla con el estándar del Sistema Global para Comunicaciones Móviles Europeo (GSM), se transmite información desde la estación base a la estación remota modulando la portadora de la estación base con, por ejemplo, una Ráfaga Normal (NB) de datos. Para sincronizar la estación móvil con la estación base, la portadora de la estación base también es modulada periódicamente con una Ráfaga de Corrección de Frecuencia (FCB) y una Ráfaga de Sincronización (SB) para formar una señal de sincronización de frecuencia.
La portadora de la estación base está modulada típicamente con la FCB que usa la Modulación por Desplazamiento de Frecuencia Mínimo Gaussiano (GMSK). En un sistema GSM, una FCB es una secuencia de 148 símbolos, cada símbolo un cero, que se transforma en una señal sinusoidal pura después de la modulación. La frecuencia de la señal de sincronización de frecuencia resultante es, así, igual a 1/4T Hz, donde T representa la duración de un símbolo. T es típicamente 48/13 microsegundos (\mus), de forma que la señal de sincronización de frecuencia tiene una frecuencia de aproximadamente 67,7 kHz. La FCB se repite cada décima trama durante las primeras cuatro veces y, después, durante la quinta vez, la FCB se repite en la undécima trama. Esta secuencia de tramas se repite entonces indefinidamente para mantener la sincronización entre la estación remota y la estación base.
A partir de la información que hay en la FCB, la estación remota es capaz de sincronizarse aproximadamente con la(s) franja(s) de tiempo asignada(s) a ella. Esta sincronización temporal aproximada es entonces suficiente para deducir la posición de la SB, la cual está situada típicamente ocho Ráfagas después de la FCB y para decodificar la información que lleva. La información obtenida decodificando la SB se usa entonces para la sintonización fina de la frecuencia de referencia de la estación remota con la portadora de frecuencia de la estación base y para ajustar la referencia de tiempo de la estación remota con la(s) franja(s) de tiempo asignada(s) a ella por la estación base.
En sistemas que emplean el CDMA, cada estación base transmite una señal de sincronización de frecuencia en forma de, por ejemplo, una secuencia piloto en cada una de las frecuencias asignadas a una estación base determinada, así como, posiblemente, en alguna o todas de las frecuencias que no están asignadas a esa estación base determinada. Si la frecuencia ha sido asignada a la estación base, la correspondiente secuencia piloto puede ser transmitida con una potencia ligeramente superior que las otras frecuencias usadas por la estación base. Cada una de las estaciones remotas que reciben la portadora modulada por la secuencia piloto demodula la señal. Como resultado, cada estación remota puede recibir señales designadas para ella y medir simultáneamente las potencias de las señales de las estaciones base vecinas que usan diferentes pilotos o portadoras. Esta información es usada por la estación remota para determinar cuál de las secuencias piloto recibidas tiene la potencia de señal más fuerte y la referencia de frecuencia de la estación remota se ajusta a la frecuencia portadora apropiada de acuerdo con ello.
Cualquier diferencia de señal entre la referencia de frecuencia de la estación remota y la frecuencia portadora de la estación base es detectada fácilmente en la señal de sincronización de frecuencia demodulada. Por ejemplo, en sistemas que cumplen con el estándar GSM, la diferencia entre la frecuencia de la señal de sincronización de frecuencia modulada, la cual se conoce que es 67,7 kHz, y la frecuencia de la señal de sincronización de frecuencia recibida, demodulada a la banda base, es una medida directa del error en la referencia de frecuencia de la estación remota. En sistemas que emplean el CDMA, la diferencia entre la frecuencia conocida de la secuencia piloto transmitida más potente y la frecuencia de la secuencia piloto demodulada es usada por la estación remota como una medida del error en la referencia de frecuencia de la estación remota.
De cara a sincronizar una estación remota con una estación base, es importante por ello detectar de forma exacta la señal de sincronización de frecuencia transmitida desde la estación base y estimar la diferencia de frecuencia entre la referencia de frecuencia de la estación remota y la frecuencia portadora de la estación base.
Se han propuesto muchas técnicas para detectar la señal de sincronización de frecuencia. Una de esas técnicas está descrita en una Solicitud de Patente Americana comúnmente nombrada titulada "Method and Apparatus for Detecting a Frequency Synchronization Signal", presentada el 20 de febrero de 1.998 en nombre de Roozbeb Atarius et al., e incorporada en este documento como referencia. Este método de detección usa las similitudes entre los componentes en fase y en cuadratura de fase de las señales recibidas para detectar una señal de sincronización de frecuencia. La detección de la FCB está descrita por el documento WO-A-9211706.
También se han propuesto muchas técnicas para estimar la diferencia de frecuencia entre la referencia de frecuencia de la estación remota y la frecuencia portadora de la estación base. Una de esas técnicas está descrita en la Solicitud de Patente Americana número 08/971,666, comúnmente nombrada, presentada el 17 de noviembre de 1.997 e incorporada en este documento como referencia. Este método de estimación usa las diferencias de fases entre muestras consecutivas de una señal de sincronización de frecuencia detectada para estimar el desplazamiento de frecuencia. Un ejemplo para la detección del Ráfaga de Frecuencia (FB) para un sistema GSM está descrita en "Frame Synchronisation and Frecuency-Carrier Estimation for GSM Mobile Communications" por G. Chaebit y D. Cooper.
Para estimar de forma exacta el desplazamiento de frecuencia y, así, sintonizar la estación remota con la frecuencia portadora de la estación base, es importante conocer la posición real de la señal de sincronización de frecuencia entre los datos recibidos por la estación remota, por ejemplo, dónde ocurre una FCB en una trama. En otras palabras, la señal usada en la estimación del desplazamiento de frecuencia puede no corresponder enteramente con la señal de sincronización de frecuencia, lo cual puede tener como resultado una sintonización menor que la óptima. Así, hay una necesidad de determinar la posición de una señal de sincronización de frecuencia detectada entre los datos recibidos por un receptor.
Resumen
Es por ello un objeto de la presente invención determinar la posición de una señal de sincronización de frecuencia. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un método para determinar la posición de una señal de sincronización de frecuencia entre los datos transmitidos desde un transmisor y recibidos por un receptor de un sistema de comunicaciones, comprendiendo el método los pasos de: a) calcular un valor pico que representa una señal transmitida desde el transmisor y detectada por el receptor; b) estimar el desplazamiento de frecuencia entre la frecuencia portadora del transmisor y una referencia de frecuencia del receptor; c) estimar un factor de calidad usando el desplazamiento de frecuencia estimada; y d) determinar si el valor pico y el factor de calidad satisfacen las condiciones umbral de pico y calidad predeterminadas; e) cuando se cumplen las dos condiciones predeterminadas, almacenar el valor pico, el desplazamiento de frecuencia y el factor de calidad y repetir los pasos a)-d); y f) cuando alguna de las condiciones umbral no se cumple, determinar la posición de la señal de sincronización de frecuencia como la posición de un valor pico almacenado y un factor de calidad almacenado.
Breve descripción de los dibujos
Las características, objetos y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto leyendo esta descripción en conjunto con los dibujos que acompañan, en los cuales los números de referencia iguales se refieren a elementos iguales, y en los cuales:
la Figura 1 ilustra un sistema de comunicaciones en el que puede implementarse la presente invención;
la Figura 2 ilustra un ejemplo de aparato para detectar una señal de sincronización de frecuencia;
la Figura 3 ilustra un ejemplo de método para detectar una señal de sincronización de frecuencia;
la Figura 4 ilustra un ejemplo de aparato para estimar un desplazamiento de frecuencia y un factor de calidad;
la Figura 5A ilustra un ejemplo de método para estimar un desplazamiento de frecuencia;
la Figura 5B ilustra un ejemplo de método para estimar un factor de calidad;
la Figura 6A ilustra un ejemplo de aparato para determinar la posición de una señal de sincronización de frecuencia;
la Figura 6B es una representación gráfica de valores pico, valores de factor de calidad y desplazamientos de frecuencia en el tiempo; y
la Figura 7 ilustra un ejemplo de método para determinar la posición de una señal de sincronización de frecuencia.
Descripción detallada
Con propósito ilustrativo, la descripción que sigue está dirigida a un sistema de comunicaciones por radio que cumple con el estándar GSM. Se entenderá que esta invención no está limitada a éste sino que es aplicable a otros tipos de sistemas de comunicaciones que empleen estándares diferentes.
La Figura 1 ilustra un ejemplo de sistema de comunicaciones en el que se puede implementar la presente invención. El sistema incluye al menos un transmisor 100 y al menos un receptor 150. Aunque el transmisor 100 y el receptor 150 están representados en la Figura 1 como una estación base y una estación móvil, respectivamente, se apreciará que el transmisor puede implementarse de muchas maneras, por ejemplo como un repetidor terrestre o satélite, y el receptor puede implementarse de muchas maneras, por ejemplo como un terminal celular fijo (lazo local inalámbrico). En la Figura 1 se representan y en la descripción siguiente se describen una estación base y una estación móvil sólo con propósito ilustrativo.
La estación base 100 y la estación móvil 150 se comunican por vía de una interfaz aérea 125 de radio. Cada una de las estaciones base 100 vecinas tiene asignada una frecuencia portadora específica y cada estación base 100 asigna franjas de tiempo específicas para cada estación móvil 150.
Para comunicarse con una estación base 100, una estación móvil 150 debe estar sincronizada en tiempo y frecuencia con la estación base. En otras palabras, la referencia de frecuencia y la referencia de tiempo de la estación móvil 150 debe sincronizarse con la frecuencia portadora asignada a la estación base 100 y la(s) franja(s) de tiempo asignada(s)
por la estación base, respectivamente. En un sistema CDMA, la estación móvil 150 debe sincronizarse con la frecuencia portadora de la estación base y con las palabras de código transmitidas.
Para sincronizar la estación móvil 150, la estación base 100 transmite una señal de sincronización de frecuencia a la estación móvil. Por ejemplo, en sistemas que emplean el estándar GSM, la estación base 100 modula su frecuencia portadora con una FCB para formar una señal de sincronización de frecuencia.
La estación móvil 150 recibe y demodula las señales transmitidas desde la estación base 100 que incluyen la señal de sincronización de frecuencia. De acuerdo con un ejemplo de realización, la señal de sincronización de frecuencia puede ser detectada por cualquiera de diferentes métodos, varios de los cuales están descritos en la Solicitud de Patente Americana antes mencionada y titulada "Method and Apparatus for Detecting a Frequency Synchronization Signal". Con propósito ilustrativo, se describirá uno de los métodos descritos en esta solicitud de patente.
La semejanza de las componentes en fase y en cuadratura de la señal de sincronización de frecuencia recibida puede usarse para detectar la señal de sincronización de frecuencia, por ejemplo, la FCB.
Las componentes en fase y en cuadratura de la señal de sincronización y(n) recibida pueden representarse como:
101
\hskip1,7cm
102
donde \surdP, \DeltaF, v_{I}(n) y v_{Q}(n) representan, respectivamente, la amplitud de la portadora, el desplazamiento de frecuencia entre la frecuencia de referencia y la frecuencia portadora F_{S}, la componente de ruido en fase y la componente de ruido en cuadratura.
Si la estación móvil está sincronizada con la estación base, es decir \DeltaF=0, cada período de la sinusoide de la FCB contiene cuatro muestras. Además, las componentes y_{I}(n) e y_{Q}(n) de la FCB están desfasadas en \pi/2 y por ello se diferencian entre sí en una muestra. Así, para una señal recibida correspondiente a una FCB, y_{Q}(n) puede obtenerse retrasando y_{I}(n) en un índice de tiempo.
Si la estación móvil no está sincronizada con la estación base, es decir \DeltaF\neq0, entonces y_{Q}(n) no es igual a y_{I}(n-1), ya que:
103
Para una señal correspondiente a una FCB, la correlación cruzada de y_{I}(n-1) e y_{Q}(n) produce el siguiente valor de correlación cruzada r_{IQ}(1):
104
Como puede verse a partir de la ecuación 4, la correlación cruzada de y_{I}(n-1) e y_{Q}(n) da como resultado un pico siempre que la señal recibida corresponde a una FCB. La magnitud del pico depende de la amplitud de la portadora y del desplazamiento de frecuencia \DeltaF. Según crece \DeltaF, la magnitud del pico decrece. Si se recibe una señal que corresponde, por ejemplo, a una NB o a un ruido, no hay correlación entre y_{I}(n-1) e y_{Q}(n). Así, determinando si el valor de correlación cruzada tiene un pico que es al menos tan grande como un umbral de detección predeterminado, puede determinarse si la señal transmitida desde la estación base corresponde a una FCB o no.
Hay varios problemas potenciales a tener en consideración cuando se implementa la correlación cruzada para detectar la FCB. Un problema es la variación de la amplitud de la portadora debida tanto al desvanecimiento de la señal como a las pérdidas por propagación. La variación de la amplitud de la portadora afecta al valor pico de la Ecuación 4 y hace difícil seleccionar un umbral de detección.
Para reducir el efecto de la variación de la amplitud de la portadora, los datos entrantes y(n) pueden ser normalizados convirtiendo la señal recibida y(n) del dominio Cartesiano al dominio Polar y reconvirtiendo luego la señal otra vez al dominio Cartesiano. Esto puede implementarse con dos tablas, una para la conversión del dominio Cartesiano al dominio Polar y la otra para la conversión del dominio Polar al dominio Cartesiano. La normalización es ejecutada usando la primera tabla para obtener la fase de la señal correspondiente a las componentes en fase y en cuadratura de la señal recibida y la segunda tabla para obtener las componentes en fase y en cuadratura normalizadas de la fase de la señal y de la amplitud unidad.
De cara a detectar la FCB usando la técnica de la correlación cruzada descrita arriba, debe determinarse primero la cantidad en el lado derecho de la Ecuación 4. Una manera para determinar este valor es estimar el valor de correlación cruzada r_{IQ}(1) como sigue:
105
donde e{r_{IQ}(1)} representa un valor de correlación cruzada estimado y longitud(\Psi) corresponde a la longitud de la FCB, es decir, el número de símbolos de la FCB. Con ello, multiplicando y_{I}(n-1) por y_{Q}(n) para cada una de varias muestras de la señal recibida que corresponden a la longitud de una FCB y hallando la media de estos productos, se puede estimar el valor de correlación cruzada de la Ecuación 4.
Para reducir la cantidad de memoria requerida para hallar esta media, el método de estimación de la Ecuación 5 puede ser modelado como un proceso de Media Móvil (MA) con la función de transferencia:
106
donde todos los coeficientes {b_{k}} son iguales a 1/148. Este proceso MA puede implementarse con un filtro con una memoria de 148 muestras de longitud.
El proceso MA puede ser reescrito como un proceso Autorregresivo (AR) que tiene la función de transferencia:
107
donde A(z) es un polinomio de orden menor que B(z) y R(z) es un término remanente. La cantidad del término remanente R(z), también considerado como una desviación, depende de lo cerca que se aproxime 1/A(z) a B(z). Idealmente, 1/A(z) no debe desviarse significativamente de B(z) y la desviación R(z) debe ser pequeña. La Ecuación 7 puede ser aproximadamente como sigue:
108
donde 0 < \alpha < 1 y la constante C se usa para ajustar a la unidad la ganancia en z=0. Una sencilla elección para \alpha es
1 - 1/128. El beneficio de tener \alpha relacionado con una potencia de 2 es que la división por 128 puede implementarse con un simple desplazamiento a la derecha de siete bits. La aproximación de la Ecuación 8 es una media exponencial que puede ser implementada con un filtro que tenga una memoria de aproximadamente (1-\alpha)^{-1} = 128 muestras de longitud.
La Figura 2 ilustra un ejemplo de aparato para detectar una señal de sincronización de frecuencia. El aparato incluye un Normalizador 210 en el cual las componentes en fase y en cuadratura y_{I}(n) e y_{Q}(n) de una señal y(n) recibida desde la estación base son introducidas en un tiempo n dado. Estas componentes pueden obtenerse de acuerdo con cualquier técnica aplicable, del tipo de la descrita en la Patente Americana número 5,276,706 asignada a Critchlow.
El Normalizador 210 normaliza las componentes y_{I}(n) e y_{Q}(n) reduciendo con ello los efectos de, por ejemplo, el desvanecimiento de señal. Como se muestra en la Figura 2 y se describió más arriba, el Normalizador 210 puede ser implementado con tablas de conversión. La componente en fase normalizada es pasada a través de un Retardo 220 y retardada en una muestra. La componente en fase retardada y la componente en cuadratura normalizada son "desrotadas", es decir, desplazadas a la banda base, en un Desrotador 222, filtradas en paso bajo en un Filtro de Paso Bajo 225 para quitar el ruido de fondo y rotadas, es decir, desplazadas a la frecuencia central, en el Rotador 227. Entonces, las componentes son multiplicadas juntas por el multiplicador 230 y promediadas, por ejemplo por un Promediador 245, para producir un valor de correlación cruzada estimado e{r_{IQ}(1)}. El Promediador 245 puede ser implementado con, por ejemplo, un Promediador de Media Móvil que tenga la función de transferencia:
109
que corresponde a la sustitución de C=1/128 y \alpha=1 - 1/128 en la Ecuación 8. El Promediador de Media Móvil puede ser implementado con un Filtro Paso Bajo, lo que hace este método menos complicado que promediar con un Filtro FIR. Si el valor de correlación cruzada estimado tiene un pico que es, al menos, tan grande como un umbral de detección predeterminado, entonces la señal transmitida desde la estación base corresponde a una FCB.
Aunque el filtro de secuencia selectivo mostrado en la Figura 2 está dispuesto entre el Retardo 220 y el Multiplicador 230, debe entenderse que el filtro de frecuencia selectivo puede disponerse en cualquier otro lugar adecuado, por ejemplo, frente al Normalizador 210.
El valor de correlación cruzada estimado e{r_{IQ}(1)} puede usarse en lugar del valor de correlación cruzada real r_{IQ}(1) para determinar el desplazamiento de frecuencia entre la frecuencia portadora de la estación base y la referencia de frecuencia de la estación móvil.
La Figura 3 ilustra un ejemplo de método para detectar una señal de sincronización de frecuencia. El método comienza en el paso 310 en el cual las componentes en fase (I) y en cuadratura (Q) de una señal recibida son normalizadas. En el paso 320, las componentes I y Q normalizadas son filtradas para quitar el ruido de entorno. Luego, en el paso 330, la componente I normalizada y filtrada es retardada. El orden de los pasos 320 y 330 puede ser invertido, es decir, las componentes I y Q normalizadas pueden ser filtradas después de que la componente I sea retardada. En el paso 340, la componente Q normalizada y filtrada es multiplicada por la componente I normalizada, filtrada y retardada. En el paso 350, se hace una determinación de si estas componentes han sido multiplicadas para un número determinado de muestras de la señal recibida, por ejemplo, un número de muestras que corresponda con la longitud de la FCB. Si no, el proceso vuelve al paso 310. Cuando las componentes han sido multiplicadas para un número determinado de muestras, los productos de la multiplicación son uniformizados, por ejemplo, promediados, en el paso 360 para producir un valor de correlación cruzada estimado. En el paso 370, se hace una determinación de si el resultado es mayor que un umbral predeterminado. Si no, la señal detectada no corresponde a una señal de sincronización de frecuencia y el método vuelve al paso 310. Si el valor estimado de correlación cruzada es mayor que un umbral predeterminado, la señal detectada corresponde a una señal de sincronización de frecuencia y el proceso de detección finaliza en el paso 380. La señal de sincronización de frecuencia detectada puede usarse para estimar el desplazamiento de frecuencia de la señal de sincronización de frecuencia recibida y la estación móvil puede ser sincronizada con la estación base en el desplazamiento de frecuencia estimado. Una vez que la estación móvil es sincronizada con la estación base, el método mostrado en la Figura 3 puede repetirse para mantener la sincronización.
De acuerdo con un ejemplo de realización, el desplazamiento de frecuencia entre la referencia de frecuencia de la estación móvil y la frecuencia portadora de la estación base puede estimarse por cualquiera de diferentes métodos, incluyendo los descritos en la Solicitud de Patente Americana número 08/971,666 antes mencionada. Para propósitos ilustrativos, se describirá uno de los métodos descritos en esta solicitud.
Para una relación señal-ruido (SNR) igual a P/\sigma^{2}_{\nu}>>1, la fase de la señal de sincronización y(n) recibida real, con la fase inicial \theta puesta a cero, puede representarse como:
110
donde \nu_{\phi}(n) representa el ruido de fase blanco Gaussiano de media nula.
Asumiendo que hay un desplazamiento de frecuencia \DeltaF de la señal y(n) recibida real, la Ecuación 10 puede reescribirse como:
111
que corresponde a una línea recta con una pendiente de 2\pi(\DeltaF/F_{s}+1/4) con ruido blanco. Así, la estimación del desplazamiento de frecuencia \DeltaF se relaciona con la estimación de la pendiente de la Ecuación 11. Sustrayendo el factor conocido 2\pi/4, esta pendiente puede estimarse usando el método de la regresión lineal minimizando la siguiente suma de errores cuadráticos:
112
donde e{\DeltaF} representa el desplazamiento de frecuencia estimado y \Phi(n)=\Phi_{y}(n)-2\pi/4. Este valor estimado es la estimación de la Máxima Verosimilitud (ML) si el ruido \nu_{\phi}(n) es Gaussiano.
El conjunto de índices de tiempo \Psi depende de la elección del tiempo inicial n_{0}. Es conveniente escoger n_{0} de forma que el conjunto de índices \Psi sea asimétrico, por ejemplo, \Psi={-(N_{0}-1)/2, ..., 0, ..., (N_{0}-1)/2} donde el número de muestras N_{0} es impar. Empleando este conjunto de índices, el desplazamiento de frecuencia puede estimarse como:
113
Para reducir la cantidad de memoria requerida para estimar el desplazamiento de frecuencia, las N_{0} muestras de la FCB pueden agruparse en N grupos de M diferencias de fase cada uno y, luego, la suma de cada grupo puede ser calculada. En otras palabras, para estimar el desplazamiento de frecuencia se pueden usar sumas de bloques de diferencias de fase entre muestras recogidas consecutivamente de la señal de sincronización de frecuencia detectada mejor que diferencias de fase individuales entre muestras recogidas consecutivamente. Esto reduce el número de cálculos requeridos para la estimación del desplazamiento de frecuencia.
Segmentando las muestras de fase de la FCB en diferentes bloques, la suma de la Ecuación 13 se expresa como sigue:
114
donde N y M son el número de bloques y el número de muestras de cada bloque, respectivamente. El número total de muestras es N_{0}=NM.
El lado derecho de la Ecuación 14 puede ser aproximado fijando 115 como 116 Introduciendo la suma de fases de bloques 117 la Ecuación 14 puede ser entonces aproximada como:
118
Sustituyendo esta expresión en la Ecuación 13, el desplazamiento de frecuencia \DeltaF_{M} puede estimarse como:
119
Para reducir más la cantidad de memoria requerida, el método de la regresión lineal puede modificarse para compensar las variaciones de fase sin tener que desplazar cada muestra y mantener registro del desplazamiento de la fase en la memoria. Las diferencias de fase entre muestras recogidas consecutivamente de la FCB pueden usarse para este propósito.
Las sumas de fase sucesivas \Phi_{M}(k) están relacionadas entre sí como sigue:
120
\newpage
Ya que las muestras de fase son equidistantes, \Phi_{M}(k) está relacionada con su valor inicial \Phi_{M}(k_{0}) y la suma \Phi_{M}(j) de las diferencias de fase entre las muestras recogidas consecutivamente de la FCB como sigue:
121
Sustituyendo el resultado de la Ecuación 18 para \Phi_{M}(k) en la Ecuación 16, la frecuencia de desplazamiento e{\DeltaF_{M}} puede estimarse como:
122
El valor inicial de fase, \Phi_{M}(k_{0}) no tiene influencia alguna en la Ecuación 19 ya que
\hskip0,1cm
123
Hay diferentes perturbaciones que afectan la estimación del desplazamiento de frecuencia, por ejemplo ruido, desvanecimiento de señal, etc. Si el desplazamiento de frecuencia estimado no es exacto, la referencia de frecuencia de la estación móvil no será sincronizada adecuadamente con la frecuencia portadora de la estación base. Así, es importante ser capaz de determinar la exactitud del desplazamiento de frecuencia estimado de forma que pueda ser ajustado si fuera necesario.
La Solicitud de Patente Americana número 08/971,666 describe una técnica para estimar un factor de calidad \delta que indica la exactitud del desplazamiento de frecuencia estimado. El factor de calidad estimado e{\delta} puede ser calculado, por ejemplo, sumando los valores absolutos de las diferencias entre cada una de las N sumas de M diferencias de fase y el desplazamiento estimado de frecuencia e{\DeltaF_{M}}, como sigue:
124
Idealmente, estas diferencias y con ellas el factor de calidad estimado e{\delta} resultante, deberían ser cero. Cualquier desviación indica la presencia de ruido y/o un error de estimación. Por ello, cuanto más bajo sea el valor del factor de calidad estimado e{\delta}, más exacto será el desplazamiento de frecuencia estimado.
La Figura 4 ilustra un ejemplo de aparato para estimar un desplazamiento de frecuencia y un factor de calidad. Como se muestra en la Figura 4, una señal de sincronización de frecuencia detectada y(n) es normalizada en el Normalizador 400 que limita el rango dinámico de la señal detectada. El Normalizador 400 puede implementarse con tablas de la misma manera que el Normalizador 210 mostrado en la Figura 2. Para obtener una estimación óptima del desplazamiento de frecuencia, idealmente deberían usarse sólo muestras de la FCB. Así, la señal recibida puede ser prefiltrada en un filtro selectivo de frecuencias para seleccionar la banda de frecuencias que se corresponde con la FCB para discriminar la FCB del ruido y con ello aumentar la relación señal-ruido.
La señal recibida puede ser desplazada desde la frecuencia central de 67,7 kHz a la banda base mediante un Desplazador 410 y entonces la señal desplazada puede ser filtrada en paso bajo en un Filtro Paso Bajo 420. El Desplazador 410 puede ser implementado como un Derrotado 222 como se muestra en la Figura 2. La fase \Phi_{yLP}(n) de la señal filtrada y_{LP}(n) es medida entonces en el Circuito Medidor de Fase 430. La diferencia de fase \Delta\Phi_{y}(n) entre muestras recogidas consecutivamente de la señal de sincronización de frecuencia recibida y demodulada se calcula de una manera conocida en el Diferenciador 440. El Diferenciador 440 puede implementarse de forma conveniente mediante, por ejemplo, un filtro paso alto. Cada diferencia de fase es sumada a las diferencias de fase previas acumuladas por el Circuito de Suma y Descarga 450. El Circuito de Suma y Descarga 450 puede implementarse mediante un sumador y un filtro, del tipo del Filtro FIR, con los coeficientes M fijados en la unidad. Alternativamente, las diferencias de fase pueden ser sumadas mediante otros dispositivos, por ejemplo, un circuito integración y descarga, un integrador reajustable a cero o un filtro paso bajo. Cuando se han sumado M diferencias de fase, la suma se "descarga", es decir, es enviada
por el Circuito de Suma y Descarga 450 a un Circuito de Estimación del Desplazamiento de Frecuencia 460.
El Circuito de Estimación del Desplazamiento de Frecuencia 460 calcula una suma ponderada de grupos de diferencias de fase entre muestras recogidas consecutivamente de la señal de sincronización de frecuencia detectada para estimar el desplazamiento de frecuencia, compensando con ello las variaciones de fase entre muestras recogidas consecutivamente de la señal de sincronización de frecuencia, es decir, ejecutando un desenvolvimiento de fase, sin requerir una memoria para conservar registro de los desplazamientos de fase. El Circuito de Estimación del Desplazamiento de Frecuencia 460 puede implementarse con un filtro FIR con elementos de retardo, acumuladores y coeficientes c_{k} donde:
125
y
126
Como se muestra en la Figura 4, un Circuito de Estimación del Factor de Calidad 470 calcula el factor de calidad estimado e{\delta} de acuerdo con la Ecuación 22 anterior. Si el factor de calidad estimado e{\delta} indica que el desplazamiento de frecuencia estimado no es suficientemente exacto, es decir, el factor de calidad es mayor que un umbral predeterminado, el desplazamiento de frecuencia estimado puede ser ajustado, por ejemplo, calculado de nuevo.
El Circuito de Estimación del Factor de Calidad 470 puede implementarse con N restadores para calcular N diferencias entre cada uno de los N grupos de M diferencias de fase y el desplazamiento de frecuencia estimado, N circuitos de valor absoluto para calcular los valores absolutos de las N diferencias y un sumador para sumar los N valores absolutos para producir el factor de calidad estimado e{\delta}. Aunque se muestra como un elemento separado del Circuito de Estimación del Desplazamiento de Frecuencia 460 por facilidad de representación, debe entenderse que el Circuito de Estimación del Factor de Calidad 470 y el Circuito de Estimación del Desplazamiento de Frecuencia 460 pueden combinarse en un dispositivo único.
La Figura 5A ilustra un ejemplo de método para estimar el desplazamiento de frecuencia. El método comienza en el paso 500, en el que una señal recibida se prefiltra para mejorar la detección de una señal de sincronización de frecuencia. Después, en el paso 510, se recoge una muestra de la señal de sincronización de frecuencia detectada. En el paso 520, se recoge una muestra consecutiva. En el paso 530, se calcula la diferencia de fase entre las muestras recogidas consecutivamente. Después, en el paso 540, la diferencia de fase es sumada a otras diferencias de fase acumuladas. En el paso 550, se hace una determinación de si se han sumado M diferencias de fase. Si no, el proceso vuelve al paso 520. Si se han sumado M diferencias de fase, la suma de las M diferencias de fase se descarga en el paso 560. Después, en el paso 570, se hace una determinación de si se han descargado N sumas de M diferencias de fase. Si no, el proceso vuelve al paso 510 y se recoge una nueva muestra. Si es sí, las N sumas son sumadas en el paso 580. De acuerdo con un ejemplo de realización, este paso puede ser ejecutado calculando una media ponderada de las N sumas, usando por ejemplo una regresión lineal, y el resultado es el desplazamiento de frecuencia estimado.
La Figura 5B ilustra un ejemplo de método para estimar un factor de calidad. El proceso arranca después de que se ha estimado el desplazamiento de frecuencia. En el paso 590, el desplazamiento de frecuencia estimado, ponderado por M, se resta de cada una de las N sumas de M diferencias de fase. Después, en el paso 600, se calculan los valores absolutos de las N diferencias. Finalmente, en el paso 610, se suman los N valores absolutos para producir el factor de calidad estimado.
Técnicas del tipo de la descrita arriba usan la señal de sincronización de frecuencia detectada para estimar el desplazamiento de frecuencia entre la frecuencia portadora de la estación base y la referencia de frecuencia de la estación móvil. Es importante conocer la posición de la señal de sincronización de frecuencia entre los datos recibidos en la estación móvil de forma que la estimación sea ejecutada usando la señal de sincronización de frecuencia real y no otros datos.
De acuerdo con un ejemplo de realización, la posición de la señal de sincronización de frecuencia puede determinarse basándose en una señal de sincronización de frecuencia detectada, sincronizada con un desplazamiento de frecuencia estimado y un factor de calidad. Este proceso puede ejecutarse en un aparato del tipo del mostrado en la Figura 6A, el cual puede ser incluido en un receptor, por ejemplo, una estación móvil.
Refiriéndose a la Figura 6A, el aparato incluye memorias de estado 620 y 630. La memoria de estado 620 recibe una señal que representa la señal de sincronización de frecuencia detectada, por ejemplo el valor pico de correlación cruzada, enviado por el Promediador de Media Móvil 245 (mostrado en la Figura 2), y los valores del desplazamiento de frecuencia y del factor de calidad estimados enviados, por ejemplo, por el Estimador del Desplazamiento de Frecuencia 460 y el Estimador del Factor de Calidad 470 (mostrados en la Figura 4), respectivamente. Estos valores son escritos en la memoria de estado 630.
Un método de estimación del desplazamiento de frecuencia, del tipo del descrito en la Solicitud de Patente Americana número 08/971,666, decima la relación de las muestras por M para reducir el número de parámetros requeridos para la estimación. Así, las relaciones del desplazamiento de frecuencia y del factor de calidad estimados son un M-ésimo de la del valor pico de correlación cruzada calculado. Para compensar esto, el aparato de acuerdo con un ejemplo de realización incluye un Filtro 610 para expandir las relaciones del desplazamiento de frecuencia y del factor de calidad estimados por M. Además, una técnica de detección de señal de sincronización de frecuencia, del tipo de la descrita anteriormente, retarda la componente en fase, dando como resultado un retardo en el valor pico de correlación cruzada. Para compensar esto, el desplazamiento de frecuencia y el factor de calidad estimados son retardados un tiempo n_{0} en la unidad Retardo 600 antes de su expansión de forma que estén sincronizados con el valor pico de correlación cruzada. La unidad Retardo 600 puede implementarse con, por ejemplo, una memoria tampón.
Cuando el desplazamiento de frecuencia y el factor de calidad estimados son expandidos y sincronizados con el valor pico calculado, se usa un procedimiento para determinar la posición de la señal de sincronización de frecuencia buscando los máximos y mínimos del valor pico de correlación cruzada y del factor de calidad, respectivamente. Los puntos en los que ocurren dichos máximos y mínimos corresponden a las posiciones de las señales de sincronización de frecuencia. Esto se muestra en la Figura 6B.
La Figura 6B es una representación gráfica de valores pico, factores de calidad y desplazamiento de frecuencia en el tiempo. En la Figura 6B, el valor pico es el de un máximo mayor que o igual al umbral de pico y el factor de calidad es el de un mínimo menor que o igual al umbral de calidad en el tiempo n_{1}. Este tiempo n_{1} corresponde a la posición de una señal de sincronización de frecuencia. El desplazamiento de frecuencia correspondiente se muestra en el tiempo n_{1}. Poco tiempo después de este punto en el tiempo, las condiciones de umbral de pico y calidad no se satisfarán, es decir, el valor pico será menor que el umbral de pico y el factor de calidad será mayor que el umbral de calidad. Entonces, el valor de pico máximo y el factor de calidad mínimo en el tiempo n_{1} pueden usarse para indicar la posición de la señal de sincronización de frecuencia.
Refiriéndose de nuevo a la Figura 6A, los extremos locales, que incluyen los valores locales de pico, frecuencia y calidad se almacenan en la memoria de estado 620. Los valores locales de pico, frecuencia y calidad se corresponden con el valor pico de correlación cruzada calculado, el desplazamiento de frecuencia estimado y el factor de calidad estimado.
Los valores locales de pico, frecuencia y calidad que están almacenados en la memoria de estado 620 son escritos en la memoria de estado 630, por ejemplo la unidad Retardo 635, y luego son leídos de la memoria de estado 630. El valor pico de correlación cruzada y el valor del factor de calidad se comparan, respectivamente, con los umbrales de pico y calidad predeterminados, por ejemplo, en el Circuito de Comparación 625. Cuando ambas condiciones de umbral se satisfacen, es decir, el valor pico de correlación cruzada es mayor que o igual al umbral de pico y el valor del factor de calidad es menor que o igual al umbral de calidad, se hace una determinación, por ejemplo en el Circuito de Comparación 625, de si el valor pico de correlación cruzada leído de la unidad Retardo 635 es menor que un valor pico calculado consecutivo almacenado en la misma memoria 620. Si el valor pico de correlación cruzada es menor que el valor pico consecutivo, los valores locales de pico, frecuencia y calidad son actualizados con los valores extremos consecutivos correspondientes.
Las posiciones de los valores pico también se estiman en relación unas con otras usando un Contador 627 de la memoria de estado 620. El Contador 627 cuenta el número de valores de entrada, por ejemplo desde el Promediador de Media Móvil 245 (mostrado en la Figura 2), y desde el Estimador de Desplazamiento de Frecuencia 460 y el Estimador de Factor de Calidad 470 (mostrados en la Figura 4) y es puesto a cero cuando se detecta una señal de sincronización de frecuencia. El valor de conteo se almacena en la memoria de estado 630, por ejemplo en la unidad Retardo 635.
Cuando alguna de las condiciones de umbral predeterminadas no se satisface, es decir, el valor pico de correlación cruzada es menor que el umbral de pico o el valor del factor de calidad es mayor que el umbral de calidad, se hace una determinación, por ejemplo en el Circuito de Comparación 625, de si el valor pico local no es igual a cero. Si el valor pico local no es cero, esto indica que se ha detectado la señal de sincronización de frecuencia. Con ello, los valores extremos locales son escritos como valores extremos globales, por ejemplo en un registrador, y se asume que se ha detectado una señal de sincronización de frecuencia que tiene el pico y la calidad globales. Los valores extremos locales son después de esto puestos a cero. El desplazamiento de frecuencia estimado correspondiente también se considera que es el desplazamiento de frecuencia entre la referencia de frecuencia de la estación móvil y la frecuencia portadora de la estación base. Este desplazamiento de frecuencias se usa para sintonizar la frecuencia de la estación móvil con la frecuencia portadora de la estación base.
La Figura 7 ilustra un ejemplo de método para determinar la posición de una señal de sincronización de frecuencia. El método comienza en el paso 700 en el cual los valores de pico, frecuencia y calidad son leídos de la memoria de estado 620. En el paso 705, los valores locales de pico, frecuencia y calidad son leídos de la memoria de estado 630, por ejemplo de la unidad Retardo 635. En el paso 710, se lee el valor del contador de la memoria de estado 630, por ejemplo de la unidad Retardo 635. En el paso 715, se actualiza el valor del contador sumando uno al valor del contador en el Circuito Contador 627. En el paso 720, los valores globales de pico, frecuencia y calidad son puestos a cero.
En el paso 730, se hace una determinación de si el valor pico de correlación cruzada es mayor que o igual a un umbral de pico predeterminado y de si el valor del factor de calidad estimado es menor que o igual a un umbral de calidad predeterminado. Si alguna de estas condiciones no se satisface, se hace una determinación de si el valor de pico local no es igual a cero en el paso 735. Si, en el paso 735, el valor de pico local no es igual a cero, esto indica que el valor de pico local es un valor máximo. Con ello, los valores extremos globales son establecidos iguales a los valores locales en el paso 745, los valores locales de pico, frecuencia y factor de calidad son puestos a cero en el paso 750 y los valores globales son escritos en un registrador en el paso 755. Los valores globales se usan para sintonizar la referencia de frecuencia de la estación móvil con la frecuencia de la estación base.
Si, en el paso 730, se determina que el valor pico de correlación cruzada es mayor que o igual al umbral de pico y el valor de factor de calidad estimado es menor o igual que el umbral de calidad, se hace una determinación de si el valor pico consecutivo leído de la memoria 620 es mayor que el valor de pico local leído de la memoria de estado 630 en el paso 760. Si es así, los valores locales de pico, frecuencia y factor de calidad se actualizan en el paso 765 y el contador es puesto a cero en el paso 775.
Desde los pasos 735, 755 y 775 el proceso se dirige al paso 780 en el cual el valor del contador se escribe en la memoria de estado 630. En el paso 785, los valores locales de pico, retardo, desplazamiento de frecuencia y factor de calidad son escritos en la memoria de estado 630 y el proceso vuelve al paso 700.
De acuerdo con la presente invención, se proporcionan un método, un aparato y un sistema para determinar la posición de una señal de sincronización de frecuencia entre los datos transmitidos por un transmisor y recibidos por un receptor. Esto asegura la sintonización óptima del receptor con la frecuencia portadora del transmisor.
Aunque se ha descrito en una aplicación para un sistema GSM y un sistema CTS, se apreciará por los entendidos en la técnica que esta invención puede ser realizada de otras formas específicas sin salir de su carácter esencial. Por ejemplo, la invención es aplicable a otros sistemas de comunicación móviles, por ejemplo, sistemas que empleen el estándar Sistema Celular Digital (DCS) o el estándar Servicio Comunicaciones Personales (PCS) o cualquier otro sistema en el que haya necesidad de detectar una señal de sincronización de frecuencia. Las realizaciones descritas anteriormente deben ser consideradas, por ello, a todos los efectos como ilustrativas y no restrictivas.

Claims (27)

1. Un método para determinar la posición de una señal de sincronización de frecuencia entre los datos transmitidos desde un transmisor y recibidos por un receptor de un sistema de comunicaciones, comprendiendo el método los pasos de:
a) calcular un valor pico que representa una señal transmitida desde el transmisor y detectada por el receptor;
b) estimar un desplazamiento de frecuencia entre la frecuencia portadora del transmisor y una referencia de frecuencia del receptor;
c) estimar un factor de calidad usando el desplazamiento de frecuencia estimado;
d) determinar si el valor pico y el factor de calidad satisfacen las condiciones umbral de pico y calidad predeterminadas;
e) cuando se satisfacen las dos condiciones predeterminadas dichas, almacenar el valor pico, el desplazamiento de frecuencia y el factor de calidad y repetir los pasos a)-d); y
f) cuando alguna de las condiciones umbral no se satisface, determinar la posición de la señal de sincronización de frecuencia como la posición de un valor pico almacenado y un factor de calidad almacenado.
2. El método de la reivindicación 1, en el que el paso de determinar comprende el determinar si el valor pico es mayor que o igual al umbral de pico y si el valor del factor de calidad es menor que o igual al umbral de calidad.
3. El método de la reivindicación 1, en el que cuando alguna de las condiciones umbral predeterminadas no se satisface, la posición de la señal de sincronización de frecuencia se corresponde con la posición de un valor de pico máximo almacenado y un factor de calidad mínimo almacenado.
4. El método de la reivindicación 1, que comprende, además:
cuando las dos condiciones umbral se satisfacen, determinar si un valor de pico calculado consecutivo supera el valor de pico almacenado y actualizar el valor de pico almacenado, el desplazamiento de frecuencia y el factor de calidad con los valores consecutivos si el valor de pico consecutivo supera el valor de pico almacenado.
5. El método de la reivindicación 1, que comprende, además, un paso de sincronizar el desplazamiento de frecuencia y el factor de calidad con el valor de pico.
6. El método de la reivindicación 1, en el que el paso de calcular el valor de pico comprende:
retardar la componente en fase de una señal recibida;
calcular los productos de la componente en fase y la componente en cuadratura para un número predeterminado de muestras de las señales recibidas; y
uniformizar los productos de la componente en fase retardada y la componente en cuadratura para producir un valor pico de correlación cruzada.
7. El método de la reivindicación 1, en el que el paso de estimar el desplazamiento de frecuencia comprende:
g) determinar una diferencia de fase entre muestras recogidas consecutivamente de la señal transmitida desde el transmisor y detectada por el receptor;
h) añadir la diferencia de fase a las diferencias de fase acumuladas;
i) repetir los pasos g)-i) hasta que se han añadido M diferencias de fase;
j) descargar la suma de las M diferencias de fase acumuladas, dando como resultado cero diferencias de fase acumuladas;
k) repetir los pasos g)-j) hasta que se han descargado N sumas de M diferencias de fase acumuladas; y
l) añadir las N sumas de M diferencias de fase acumuladas para producir el desplazamiento de frecuencia acumulado.
\newpage
8. El método de la reivindicación 7, en el que el paso de estimar el factor de calidad comprende:
calcular N diferencias, cada una entre una de las N sumas de las M diferencias de fase acumuladas y el desplazamiento de frecuencia estimado;
calcular los valores absolutos de las N diferencias; y
sumar los valores absolutos para producir el factor de calidad estimado.
9. El método de la reivindicación 8, que comprende, además, un paso de expandir el desplazamiento de frecuencia y el factor de calidad por un factor M.
10. Un aparato para determinar la posición de una señal de sincronización de frecuencia entre los datos transmitidos desde un transmisor y recibidos en un receptor de un sistema de comunicaciones, aparato que comprende:
un circuito de comparación (625) para determinar si un valor pico calculado y un factor de calidad estimado satisfacen condiciones umbral de pico y calidad predeterminadas; y
una memoria (630), en la que cuando se satisfacen las dos condiciones umbral predeterminadas dichas, el valor pico y el factor de calidad se almacenan en la memoria y, cuando algunas de las condiciones umbral no se satisface, la posición de la señal de sincronización de frecuencia se corresponde con la posición de un valor pico almacenado y un factor de calidad almacenado.
11. El aparato de la reivindicación 10, en el que el circuito de comparación determina si el valor pico es mayor que o igual a un umbral de pico y si el factor de calidad es menor que o igual a un umbral de calidad.
12. El aparato de la reivindicación 10, en el que cuando alguna de las condiciones umbral predeterminadas no se satisface, la posición de la señal de sincronización de frecuencia se corresponde con la posición de un valor de pico almacenado máximo y un valor de calidad almacenado mínimo.
13. El aparato de la reivindicación 10, en el que cuando se satisfacen las dos condiciones umbral, el circuito de comparación determina si un valor pico calculado consecutivo supera el valor pico almacenado y, si lo hace, el valor pico almacenado, el desplazamiento de frecuencia y el factor de calidad almacenados en la memoria son actualizados con los valores consecutivos.
14. El aparato de la reivindicación 10, que comprende, además, medios para sincronizar el desplazamiento de frecuencia y el factor de calidad con el valor pico.
15. El aparato de la reivindicación 10, en el que el valor pico calculado se deriva de un sistema que comprende:
un elemento de retardo para retardar la componente en fase de la señal recibida;
un multiplicador para formar un producto de la componente de fase retardada y la componente en cuadratura para un número predeterminado de muestras de la señal recibida; y
un circuito para uniformizar los productos para producir un valor pico de correlación cruzada estimado.
16. El aparato de la reivindicación 10, en el que el desplazamiento de frecuencia estimado se deriva de un sistema que comprende:
un diferenciador para calcular una diferencia de fase entre muestras recibidas consecutivamente de una señal de sincronización de frecuencia transmitida por el transmisor y detectada por el receptor;
un sumador para sumar la diferencia de fase a las diferencias de fase acumuladas, en el que se computan diferencias de fase de muestra recogidas consecutivas y sumadas a las diferencias de fase acumuladas hasta que se han sumado M diferencias de fase, punto en el cual el sumador descarga la suma de las M diferencias de fase, dando como resultado cero diferencias de fase acumuladas; y
un circuito de estimación del desplazamiento de frecuencia para recibir la suma descargada de M diferencias de fase, en el que el diferenciador continúa calculando las diferencias de fase de muestras recogidas consecutivamente y el sumador continúa acumulando y sumando diferencias de fase y descargando la suma de M diferencias de fase hasta que se han descargado N sumas de M diferencias de fase, punto en el cual el circuito de estimación del desplazamiento de frecuencia suma las N sumas de M diferencias de fase para producir el desplazamiento de frecuencia estimado.
17. El aparato de la reivindicación 16, en el que el factor de calidad se deriva de un sistema que comprende:
N restadores para calcular N diferencias, cada una de ellas una diferencia entre una de las N sumas de las M diferencias de fase acumuladas y el desplazamiento de frecuencia estimado;
N circuitos para calcular los valores absolutos de las N diferencias; y
un sumador para sumar los N valores absolutos para producir el factor de calidad estimado.
18. El aparato de la reivindicación 17, que comprende, además, medios para expandir el desplazamiento de frecuencia y el factor de calidad por un factor M.
19. Un sistema para determinar la posición de una señal de sincronización de frecuencia entre los datos transmitidos desde un transmisor y recibidos por un receptor, que comprende:
medios (245) para el cálculo de un valor pico;
medios (460) para la estimación de un desplazamiento de frecuencia;
medios (470) para la estimación de un factor de calidad;
medios (625) para determinar si el valor pico y el factor de calidad satisfacen condiciones umbral de pico y calidad predeterminadas; y
medios (630) para almacenar el valor pico y el factor de calidad cuando se satisfacen las dos condiciones umbral predeterminadas dichas, en los que cuando alguna de las condiciones umbral predeterminadas no se satisface, la posición de la señal de sincronización de frecuencia se corresponde con la posición de un valor pico almacenado y un factor de calidad almacenado.
20. El sistema de la reivindicación 19, en el que los medios para determinación determinan si el valor pico es mayor que o igual a un umbral de pico y si el factor de calidad es menor que o igual a un umbral de calidad.
21. El sistema de la reivindicación 19, en el que la posición de la señal de sincronización de frecuencia se corresponde con la posición de un valor de pico almacenado máximo y un valor de calidad almacenado mínimo.
22. El sistema de la reivindicación 19, en el que cuando se satisfacen las dos condiciones umbral, el circuito de comparación determina si un valor pico calculado consecutivo supera el valor pico almacenado y, si lo hace, el valor pico almacenado, el desplazamiento de frecuencia y el factor de calidad almacenados en la memoria son actualizados con valores consecutivos.
23. El sistema de la reivindicación 19, que comprende, además, medios para sincronizar el desplazamiento de frecuencia y el factor de calidad con el valor pico.
24. El sistema de la reivindicación 19, en el que los medios de cálculo del valor pico comprenden:
un elemento de retardo para retardar la componente en fase de la señal recibida;
un multiplicador para formar un producto de la componente de fase retardada y la componente en cuadratura para un número predeterminado de muestras de la señal recibida; y
un circuito para uniformizar los productos para producir un valor pico de correlación cruzada estimado.
25. El sistema de la reivindicación 19, en el que los medios de estimación del desplazamiento de frecuencia comprenden:
un diferenciador para computar una diferencia de fase entre muestras recogidas consecutivas de una señal de sincronización de frecuencia transmitida por el transmisor y detectada por el receptor;
un sumador para sumar la diferencia de fase a las diferencias de fase acumuladas, en el que se computan diferencias de fase de muestra recogidas consecutivas y sumadas a las diferencias de fase acumuladas hasta que se han sumado M diferencias de fase, punto en el cual el sumador descarga la suma de las M diferencias de fase, dando como resultado cero diferencias de fase acumuladas; y
un circuito de estimación del desplazamiento de frecuencia para recibir la suma descargada de M diferencias de fase, en el que el diferenciador continúa calculando las diferencias de fase de muestras recogidas consecutivas y el sumador continúa acumulando y sumando diferencias de fase y descargando la suma de M diferencias de fase hasta que se han descargado N sumas de M diferencias de fase, punto en el cual el circuito de estimación del desplazamiento de frecuencia suma las N sumas de M diferencias de fase para producir el desplazamiento de frecuencia estimado.
26. El sistema de la reivindicación 25, en el que los medios de estimación del factor de calidad comprenden:
N restadores para calcular N diferencias, cada una de ellas una diferencia entre una de las N sumas de las M diferencias de fase acumuladas y el desplazamiento de frecuencia estimado;
N circuitos para calcular los valores absolutos de las N diferencias; y
un sumador para sumar los N valores absolutos para producir el factor de calidad estimado.
27. El sistema de la reivindicación 25, que comprende, además, medios para expandir el desplazamiento de frecuencia y el factor de calidad por un factor M.
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