ES2276809T3 - Sistema de control para un ascensor. - Google Patents
Sistema de control para un ascensor. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2276809T3 ES2276809T3 ES01957667T ES01957667T ES2276809T3 ES 2276809 T3 ES2276809 T3 ES 2276809T3 ES 01957667 T ES01957667 T ES 01957667T ES 01957667 T ES01957667 T ES 01957667T ES 2276809 T3 ES2276809 T3 ES 2276809T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- unit
- passive
- active
- pattern
- response
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 10
- 208000032005 Spinocerebellar ataxia with axonal neuropathy type 2 Diseases 0.000 description 7
- 208000033361 autosomal recessive with axonal neuropathy 2 spinocerebellar ataxia Diseases 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/22—Operation of door or gate contacts
Abstract
istema de control para un ascensor que comprende, como mínimo, un dispositivos de conmutación (1) que se activa sin contacto, que tiene una unidad activa (2) y una unidad pasiva (3), donde la unidad activa (2) y la unidad pasiva (3) están construidas de manera que la unidad pasiva (3) es activada exclusivamente por un patrón (M) generado por la unidad activa (2), donde la unidad pasiva (3) queda activada por el patrón (M) mediante la unidad activa (2) a partir de una determinada distancia entre la unidad activa y la unidad pasiva (2, 3), donde la respuesta (M'') puede transmitirse como señal de identificación a la unidad de control, caracterizado porque se han previsto varios dispositivos de conmutación (1) y una unidad de control (12) central conectados entre sí en forma de serie a través de un bus (13) para formar una interconexión de seguridad (S) y porque el patrón (M) y la respuesta (M'') son cifras que se pueden representar por un patrón de bits / una secuencia de bits.
Description
Sistema de control para un ascensor.
La invención se refiere a un sistema de control
para un ascensor que comprende, como mínimo, un dispositivo que se
acciona sin contacto.
Por la
EP-A-0757011 se conoce, por ejemplo,
un sistema de control.
En las instalaciones de ascensores se controlan
diferentes acciones, por ejemplo un viaje de un ascensor,
generalmente con ayuda de dispositivos de conmutación. Varios de
tales dispositivos de conmutación han de tener un estado
determinado para poder realizar la acción prevista. En una
instalación de ascensores hay que asegurar especialmente que antes
del comienzo y durante el viaje de la cabina del ascensor queden
cerradas todas las puertas y enclavadas mecánicamente.
Por la memoria EP 0 535 205 B1 se conoce un
sistema de control para un dispositivo de mando, que tiene una
interconexión de seguridad y está provisto de un dispositivo de
conmutación que comprende un sensor y puede activarse sin contacto.
Mediante la aproximación o el alejamiento de un imán se accionan los
conmutadores o bien
sensores.
sensores.
La desventaja de esta solución consiste en el
hecho de que el conmutador o bien el sensor reaccionan con cada
imán, independientemente de que si este imán es el correcto y es el
imán correspondiente del conmutador seleccionado o destinado al
sensor seleccionado. Es suficiente la aproximación de un material
correspondiente para disparar una señal válida. Se dispara una
señal válida tan pronto el conmutador se encuentra en el campo de
acción del imán. Prácticamente es imposible excluir con un costo
razonable un fallo de funcionamiento (disparo erróneo) del
conmutador o bien del sensor. Un disparo erróneo puede ser causado
también, por ejemplo, por artefactos y/o perturbaciones externas,
lo que es peligroso para un funcionamiento seguro de la instalación
de ascensor.
El objetivo de la invención se basa en
proporcionar un sistema de control para un ascensor del tipo
mencionado al principio que no tenga las desventajas arriba
indicadas y permita un control seguro y libre de fallos. Además, el
sistema de control es insensible frente a artefactos y
manipulaciones externas. Por medio del sistema de control se pueden
identificar de manera unívoca los componentes a controlar.
Este objetivo se alcanza con las características
de las reivindicaciones 1 y 9.
Una ventaja ha de verse en que solamente se
puede disparar una señal válida con, por ejemplo, una única unidad
pasiva internacional. La unidad activa no puede generar ninguna
señal válida sin tener al alcance la unidad pasiva correcta. Otra
ventaja consiste en que el control queda garantizado con elementos
de producción barata.
Con las medidas indicadas en las
subreivindicaciones son posibles desarrollos y mejoras ventajosos
del sistema de control indicado en la reivindicación 1.
Otra ventaja consiste en que se pueden controlar
simultáneamente varios dispositivos de conmutación en cuanto a su
capacidad funcional y estado. La interconexión de varias unidades
activas se produce de manera que las respuestas de todas las
unidades pasivas se ligan de manera que se puede excluir una
influencia mutua en el sentido de una interpretación errónea.
Otra ventaja es el hecho de que se puede
realizar un intercambio de datos entre unidad activa y unidad
pasiva para la aproximación de las bobinas que trabajan como
antena.
Además, es ventajoso que la unidad pasiva no
requiera ninguna alimentación propia de energía o batería. Esto se
consigue debido a que tiene un acumulador de energía en el que se
puede acumular la energía transmitida por la unidad activa. De este
forma se ahorra energía. Debido a que se ha de transmitir la energía
para generar la respuesta no es posible ninguna actividad
espontánea.
Todas las características explicadas no
solamente se pueden utilizar en la combinación correspondiente
indicada sino también en otras combinaciones o por si solas sin
salirse del alcance de la invención.
En los dibujos esquemáticos se han representado
diferentes ejemplos de ejecución de la invención que se explican
más en detalle en la siguiente descripción. Los dibujos
muestran:
La figura 1: un dispositivo de conmutación de la
interconexión de seguridad en estado de reposo, es decir en estado
inactivo.
La figura 2: el dispositivo de conmutación de la
figura 1 en estado operativo, es decir en estado activo.
La figura 3: una interconexión de varios
dispositivos de conmutación.
La figura 4: una unidad pasiva según un tipo de
ejecución de la invención.
La figura 5: una unidad activa según un tipo de
ejecución de la invención.
La figura 6: una unidad de control central según
un tipo de ejecución de la invención.
La figura 7: una interconexión de seguridad para
los contactos de puerta de una instalación de ascensor.
En la figura 1 se representa un dispositivo de
conmutación 1 de una interconexión de seguridad electrónica, donde
el dispositivo de conmutación 1 tiene una unidad activa diseñada
como unidad de exploración 2 y una unidad pasiva diseñada como
unidad de respuesta 3. La unidad de respuesta 3 puede ser, por
ejemplo, un transpondedor, un Tag una tarjeta Smart o una tarjeta
Chip. La unidad de exploración 2 tiene una primera bobina 4 y la
unidad de respuesta 3 una segunda bobina 5. La unidad de
exploración 2 y la unidad de respuesta 3 se encuentran en un
llamado estado de reposo, es decir están distanciadas entre si tanto
que no se produce ninguna interacción, es decir ningún acoplamiento
electromagnético entre ellas. La unidad de exploración 2 genera un
patrón M que es transmitido a la unidad de respuesta 3 y al que no
reacciona la unidad de respuesta 3.
En la figura 2 se muestra el mismo dispositivo
de conmutación 1 de la figura 1 que se encuentra en este caso en un
llamado estado operativo. La unidad de exploración 2 y la unidad de
respuesta 3 están dispuestas tan cerca la una de la otra que se
produce una interacción. Es decir, se produce un acoplamiento
electromagnético entre la unidad de exploración 2 y la unidad de
respuesta 3. Al patrón M generado por la unidad de exploración 2 se
produce una respuesta compleja M' por parte de la unidad de
respuesta 3.
En un tipo de ejecución, la unidad de
exploración 2 puede tener un generador 6, un primer modulador 7 y
un primer demodulador 8. El generador 6 puede ser, por ejemplo, un
generador de AF, un generador de RF, etc. La unidad de respuesta 3
a su vez puede comprender un segundo modulador 9 y un segundo
demodulador 10. La unidad de respuesta 3 puede tener, además, un
acumulador de energía 11 construido, por ejemplo, como condensador
con una capacidad. Es decir, la unidad de respuesta 3, de
preferencia, no dispone de ninguna alimentación propia de energía o
batería.
El principio funcional esencial del sistema de
unidad de exploración 2 - unidad de respuesta 3, se describe más en
detalle a continuación en un tipo de ejecución preferido.
La unidad de exploración 2 está configurada de
forma que es capaz de transmitir informaciones a la unidad de
respuesta 3 y/o de recibir informaciones de la unidad de respuesta
3. La primera bobina 4 y la segunda bobina están construidas en
este ejemplo como antena. La unidad de exploración 2 transmite a la
unidad de respuesta 3 la energía a través de un campo
electromagnético. Se habla de un acoplamiento electromagnético
debido a que la transmisión de energía funciona de forma similar a
un transformador donde se transmite la energía del devanado
primario al devanado secundario por un estrecho acoplamiento. La
unidad de respuesta 3 almacena temporalmente la energía acoplada a
través del campo electromagnético en el acumulador de energía 11.
Después de recibir la suficiente energía, la unidad de respuesta 3
se vuelve operativa y responde en forma y de modo muy específicos
al patrón M generado por la unidad de exploración 2.
El patrón M y/o la respuesta M' pueden ser, por
ejemplo, cifras representadas por un dibujo de bits/secuencia de
bits. El patrón M que activa la unidad de respuesta 3 no ha de ser
muy complejo debido a que en primer lugar sirve para la transmisión
de energía y la generación de una respuesta M'. En un tipo de
ejecución, el patrón M puede ser quizás un portador de AF y ser
generado como señal de AF modulado de fases. El patrón M es
utilizado por la unidad de respuesta 3 únicamente para la obtención
de energía y para la sincronización de una respuesta. En otras
palabras, el patrón M puede entenderse como instrucción a la unidad
de respuesta 3 de generar una respuesta M'
correspondiente.
correspondiente.
De esta forma queda asegurado un enlace causal
de respuesta y exploración.
El patrón M no ha de ser constante y puede
especificarse por la unidad de exploración 2 o de manera
externa.
Sin embargo, también se podría producir un
intercambio de datos según el proceso clásico de modulación
(modulación de amplitudes AM, modulación de frecuencia FM, etc.)
entre la unidad de exploración 2 y la unidad de
respuesta 3.
respuesta 3.
La unidad de respuesta modifica el patrón M de
manera que queda asegurado que esta modificación se produce por la
correspondiente unidad misma de respuesta 3 y no por otro elemento.
Esto puede realizarse, por ejemplo, si la unidad de respuesta 3
contesta a una consulta con la transmisión de una cifra unívoca.
Así queda claramente identificada la unidad de respuesta 3.
La figura 3 muestra una interconexión de varios
dispositivos de conmutación 1, enlazados entre sí en serie con una
unidad de control central 12. La unidad de control central 12 envía
un comando r(x) y una instrucción a(w) en formato de
elemento de datos a través de un canal 13 serial a todas las
unidades de exploración 2 de la interconexión de seguridad S. En
base a ello se genera una señal electromagnética y se transmite como
patrón M, que puede representarse, por ejemplo, con la función
M(R,x) a las unidades de respuesta 3. El patrón M activa las
correspondientes unidades de respuesta 3 si las mismas se encuentran
al alcance/en el campo de acción de las unidades de exploración 2.
Cada unidad de respuesta 3 tiene una función característica
fi(x) en la que i representa el número de participantes, es
decir en este ejemplo las unidades de respuesta 3 se designan con
las funciones características f0(x), f1(x) y
f2(x). Las unidades de respuesta 3 procesan el patrón M con
las correspondientes funciones características fi(x). Las
respuestas M' correspondientes configuradas como informaciones
electromagnéticas que se pueden representar, por ejemplo, por la
función M' (A,fi(x)) se convierten en informaciones de
elementos de datos y se enlazan de manera aditiva a lo largo del
canal 13 serial. El resultado a(w+fi(x)) se
realimenta a la unidad de control central 12. Ésta comprueba el
resultado en cuanto a su validez y decide así sobre el estado de la
interconexión de seguridad S, es decir sobre el estado de los
diferentes dispositivos de conmutación 1. Naturalmente, la unidad de
control central 12 ha de ser operativa y fiable, lo que se puede
garantizar, por ejemplo, de la forma conocida por un ramal de
decisión redundante no representado. Las respuestas M' de las
unidades de respuesta 3 pueden enlazarse de manera aditiva
asegurando que las respuestas de todos los dispositivos de
conmutación 1 son independientes entre sí. En este ejemplo se
consigue esto por las funciones características f0(x),
f1(x) y f2(x).
La comunicación con la unidad de control central
12 y la transmisión de datos a la misma puede realizarse, por
ejemplo, a través de un bus 13.
La función característica fi(x) de la
unidad de respuesta 3 queda almacenada, por ejemplo, en una tabla.
Esto significa que la localización del valor funcional se atribuye a
la lectura de una memoria direccionada por el argumento de función.
La estructura de la tabla puede realizarse aquí en un único ciclo de
inicialización. Los contenidos de la tabla se seleccionan de manera
que sean diferentes para todas las unidades de respuesta. Para este
fin se puede utilizar, por ejemplo, la función lineal fi(x) =
ui+vi*x, donde se garantiza que las zonas de imagen son
disjuntas. Si también se quieren identificar cantidades parciales de
unidades de respuesta 3 en un circuito, es necesario seleccionar
los requisitos correspondientemente más rígidos. En caso general,
todas las cantidades parciales aditivas han de ser disjuntas.
Una variante preferida de ejecución es la
disposición que se representa en las siguientes figuras 4, 5 y
6.
En la figura 4 se han representado los
componentes esenciales de una unidad de respuesta 3. La unidad de
respuesta 3 comprende una memoria de direcciones/datos 14, una
memoria de datos intermedia 15, una unidad de control local 16, una
unidad de modulación/demodulación 17 y una antena 18 que puede estar
configurada como bobina. El patrón M puede representarse, por
ejemplo, con la función M(R,x) donde R representa una
consulta y x una dirección. Si la antena 18 recibe un patrón
M(R,x) que se demodula a continuación por la unidad de
modulación/demodulación 17 se comunica esto como consulta R de una
unidad de control local 16. La misma provoca a continuación la
lectura de la celda con la dirección x desde la memoria de
direcciones/datos. El valor leído se interpreta como resultado
fi(x), se modula junto con la identificación A y se transmite
a través de la antena 18 como respuesta M' que se puede representar
como función M' (A,fi(x)).
La configuración de la memoria de
direcciones/datos de manera que los contenidos de direcciones x
correspondan a los valores f(x) también puede realizarse a
través de mecanismos análogos con los correspondientes comandos o
también por separado, por ejemplo por medio de láser y modificación
permanente de la estructura de semiconductor.
El enlace de las respuestas M' de varias
unidades de respuesta se realiza por la adición serial de los
resultados individuales a lo largo de un bus 13. Por medio del mismo
también se pueden activar las exploraciones de las unidades de
respuesta 3 mediante la utilización de los correspondientes
comandos.
En la figura 5 se han representado los
componentes esenciales de una unidad de exploración 2. La unidad de
exploración 2 tiene otra antena 19, otra unidad de
modulación/demodulación 20, otra unidad de control local 21, otra
memoria intermedia de datos 22, un sumador digital 23 y un
acoplamiento de bus 24 posicionado a lo largo del bus serial
13.
Un comando de consulta r(x) propagado a
lo largo del bus provoca en cada unidad de exploración la generación
de un patrón M(R,x). A continuación se posiciona la otra
memoria intermedia de datos 22 en el valor 0. Todas las unidades de
respuesta 3, que se encuentran lo suficientemente cerca de la otra
antena 19, contestan a continuación con la respuesta M'
(A,f(x)). Ésta se demodula y se almacena como resultado en la
otra memoria intermedia de datos 22. Si se produce después una
instrucción a(w) con el argumento w por el bus 13, se genera
en el sumador serial 23 la suma w+f(x) y se transmite a
través del acoplamiento de bus 24 como a(w+f(x)).
Para la evaluación del resultado se compara el
resultado averiguado por la suma de todos los Tags con el
averiguado por la unidad de exploración y en caso de concordancia se
considera cerrado el circuito de seguridad.
En la figura 6 se han representado los
componentes esenciales de la unidad de control central 12. La
unidad de control central comprende una unidad de mando 25, un
generador aleatorio 26, una memoria 27, una computadora 28, un
comparador 29 y un acoplamiento 30 que garantiza el enlace serial
con las unidades de exploración 2.
Para determinar el estado del circuito de
seguridad se genera por el generador aleatorio 26 un argumento
aleatorio x y se emite como comando r(x) a las unidades de
exploración 2. El argumento aleatorio x corresponde entonces a una
dirección de la memoria de direcciones/datos 14 de la unidad de
respuesta 3. Al mismo tiempo se calcula el "valor teórico"
f^0(x)+...xf^N(x) por medio de las informaciones sobre
las funciones fi almacenadas en la memoria 27. Aquí se tienen en
cuenta todas aquellas unidades de respuesta T0 ... TN necesarias
para alcanzar un determinado estado de seguridad. Después de una
duración bien determinada se produce la exploración de los
resultados por medio de la instrucción a(0). El resultado así
obtenido f0(x) + ... + fN(x) se compara con el valor
teórico en el comparador 29 y, según el resultado, se emite la
directiva "circuito cerrado" o "circuito abierto". Una
valoración del estado de seguridad puede realizarse de forma cíclica
o sobre solicitud.
También se pueden utilizar otras funciones
f(x). De manera ideal se elige f de forma que para la
comprobación del resultado se puede aplicar un criterio sencillo.
En caso ideal la determinación de f(x) es muy difícil
mientras que, por el contrario, la comprobación de la relación de
igualdad w = f(x) es muy fácil. Tales funciones se conocen
muy bien con el término "One Way Function" o "Trap Door
Function" en el sector de la criptografía. La función no ha de
suministrar forzosamente resultados escalares.
Para la comunicación se pueden utilizar los más
diferentes sistemas de bus conocidos. Las exigencias al sistema de
bus mismo son muy reducidas puesto que la seguridad queda
garantizada en un nivel jerárquico superior.
La interconexión de las estaciones de
exploración también puede realizarse por otras funciones que no
sean la adición. También es posible una consulta individual de todos
los Tags.
Los requisitos de seguridad para los componentes
son reducidos. La seguridad resulta en primer lugar por la
manipulación de información. Unicamente es necesario asegurar que el
comparador trabaje con seguridad y que sus señales de entrada
provengan de fuentes independientes (cálculo/bus).
En lo que se refiere a la interconexión de
seguridad S mostrada en la figura 3, en la que se controlan tres
dispositivos de conmutación 1 conectados en serie, la unidad de
control central 13 emite un comando de exploración r(x) que
se propaga a lo largo del bus 13 a través de las unidades de
exploración 2. El comando de exploración r(x) sirve a cada
unidad de exploración 2 prácticamente como instrucción de
direccionamiento para generar una respuesta en las unidades de
respuesta 3. Las unidades de respuesta 3 tienen en la progresión
las funciones características f8(x), f1(x) y
f2(x). A intervalos determinados o de manera continua la
unidad de control central también transmite la instrucción
a(w) por el bus 13 que es interpretada por las unidades de
exploración 2 prácticamente como instrucción de lectura de leer las
respuestas M' y de transmitirlas. En el ejemplo mostrado de la
figura 3 la unidad de control central 12 envía la instrucción
a(w0) a la primera unidad de exploración 2 vista en la fila
donde se posiciona en el principio w0 = 0. Después de recibir la
respuesta M', la primera unidad de exploración 2 envía a la segunda
unidad de exploración 2 la instrucción a(w1) donde w1 =
a(w0 + f0(x)). Este procedimiento se repite de manera
correspondiente a lo largo del bus 13 con el segundo y tercer
dispositivo de conmutación 1 visto en la fila. Después del tercer
dispositivo de conmutación 1 se realimenta a la unidad de control
central el resultado como señal a(w3), donde w3 =
f0(x) + f1(x) + f2(x).
En la figura 7 se representa la interconexión
según la figura 3 como interconexión de seguridad para los
contactos de puerta de una instalación de ascensor. Existen puertas
de ascensor 32 en tres plantas 31 de un edificio, puertas
construidas en este ejemplo como puertas de caja 32. Cada puerta de
caja 32 tiene una primera hoja 32' y una segunda hoja 32'' que se
pueden mover relativamente entre sí para abrir y cerrar la puerta.
La dirección de cierre de las puertas de caja 32 queda representada
en la figura 4 por las flechas P. La primera hoja de puerta 32'
comprende la unidad de exploración 2 y la segunda hoja de puerta
32'' la unidad de respuesta 3. La unidad de exploración 2 y la
unidad de respuesta 3 están dispuestas en las correspondientes
hojas de puerta 32', 32'' de forma que al cerrarse la puerta de caja
32 se pueden aproximar tanto que se puede producir una interacción
entre las mismas en el sentido de esta invención, es decir que se
puede producir el acoplamiento electromagnético arriba mencionado.
De preferencia, las unidades de exploración 2 y las unidades de
respuesta 3 se encuentran en aquellas partes de las correspondientes
hojas de puerta que se solapan al estar la puerta cerrada. Las
unidades de exploración 2 y las unidades de respuesta 3 están
dispuestas, de preferencia, en las correspondientes hojas de puerta
32', 32'' de manera que se produce una interacción en el sentido de
la invención solamente cuando las hojas de puerta 32', 32'' ya están
enclavadas mecánicamente o electromecánicamente. Las unidades de
exploración 2 de cada puerta de caja 32 están conectadas entre sí
en serie a través de una línea de bus 13 y con una unidad de control
12. La consulta de las unidades de exploración 2, la respuesta de
las unidades de respuesta 3 así como la transmisión de datos a la
unidad de control funcionan exactamente según se representa en la
figura 3. Con ayuda de esta interconexión de seguridad S que trabaja
del modo según invención es posible controlar con seguridad los
contactos de puerta de las puertas de caja e identificarlos de
forma unívoca. Se evitan disparos erróneos. La unidad de control 12
controla de forma continua el estado de los contactos de puerta y
está conectada de manera convencional con un control de ascensor
central no representado.
El mismo principio también se puede aplicar para
la puerta de la cabina del ascensor.
El sistema de control según la invención puede
utilizarse en todos los puntos a asegurar de un ascensor y los
dispositivos de conmutación pueden sustituir todos los interruptores
de seguridad de un ascensor.
La unidad activa y/o la unidad pasiva también
pueden estar equipadas con contactos de conmutación o con
interruptores semiconductores que desconectan, por ejemplo, el
acumulador de energía o la antena. Esto podría aplicarse, por
ejemplo, en contactos mecánicos existentes.
- 1
- Dispositivo de conmutación
- 2
- Unidad de exploración
- 3
- Unidad de respuesta
- 4
- Primera bobina
- 5
- Segunda bobina
- 6
- Generador
- 7
- Primer modulador
- 8
- Primer demodulador
- 9
- Segundo modulador
- 10
- Segundo demodulador
- 11
- Acumulador de energía
- 12
- Unidad de control central
- 13
- Canal serial/bus
- 14
- Memoria de direcciones/datos
- 15
- Memoria intermedia de datos
- 16
- Unidad de control local
- 17
- Unidad de modulación/demodulación
- 18
- Antena
- 19
- Otra antena
- 20
- Otra unidad de modulación/demodulación
- 21
- Otra unidad de control local
- 22
- Otra memoria intermedia de datos
- 23
- Sumador
- 24
- Acoplamiento de bus
- 25
- Unidad de mando
- 26
- Generador aleatorio
- 27
- Memoria
- 28
- Computadora
- 29
- Comparador
- 30
- Acoplamiento
- 31
- Planta de un edificio
- 32
- Puerta de ascensor
- 32'
- Primera hoja de puerta
- 32''
- Segunda hoja de puerta
- M
- Patrón
- M'
- Respuesta
- P
- Dirección de cierre de la puerta de caja
- S
- Interconexión de seguridad
Claims (10)
1. Sistema de control para un ascensor que
comprende, como mínimo, un dispositivos de conmutación (1) que se
activa sin contacto, que tiene una unidad activa (2) y una unidad
pasiva (3), donde la unidad activa (2) y la unidad pasiva (3) están
construidas de manera que la unidad pasiva (3) es activada
exclusivamente por un patrón (M) generado por la unidad activa (2),
donde la unidad pasiva (3) queda activada por el patrón (M)
mediante la unidad activa (2) a partir de una determinada distancia
entre la unidad activa y la unidad pasiva (2, 3), donde la
respuesta (M') puede transmitirse como señal de identificación a la
unidad de control,
caracterizado porque se han previsto
varios dispositivos de conmutación (1) y una unidad de control (12)
central conectados entre sí en forma de serie a través de un bus
(13) para formar una interconexión de seguridad (S) y porque el
patrón (M) y la respuesta (M') son cifras que se pueden representar
por un patrón de bits/una secuencia de bits.
2. Sistema de control según la reivindicación
1,
caracterizado porque los dispositivos de
conmutación (1) y la unidad de control central (12) están conectados
en serie.
3. Sistema de control según una de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque la unidad activa (2)
tiene una primera bobina (4) y la unidad pasiva (3) tiene una
segunda bobina (5).
4. Sistema de control según una de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque la unidad pasiva (3)
tiene un acumulador de energía (11) que acumula energía.
5. Sistema de control según una de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el patrón (M) es una
cifra que se puede representar por un patrón de bits o una secuencia
de bits.
6. Sistema de control según una de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el ascensor tiene,
como mínimo, una puerta de ascensor (32) que comprende una primera
hoja de puerta (32') y una segunda hoja de puerta (32''), donde la
unidad activa (2) está dispuesta en la primera hoja de puerta (32')
y la unidad pasiva (3) en la segunda hoja de puerta (32'').
7. Sistema de control según la reivindicación
6,
caracterizado porque la puerta del
ascensor (32) es una puerta de caja o una puerta de cabina.
8. Sistema de control según una de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque la unidad activa (2)
está diseñada como transceptor y la unidad pasiva (3) como
transpondedor.
9. Procedimiento para el control de una
interconexión de seguridad (S) de un ascensor conectada con varios
dispositivos de conmutación (1) y una unidad de control central (12)
por medio de un sistema de control según la reivindicación 1,
procedimiento en el que una unidad activa (2) genera un patrón (M) y
lo envía a una unidad pasiva (3), en el que la unidad pasiva (3)
recibe el patrón (M) en caso de una determinada distancia entre la
unidad activa y pasiva (2,3), en el que la unidad pasiva (3) genera
una respuesta (M') y la envía a la unidad activa (2) y en el que la
unidad activa (2) recibe la respuesta (M').
10. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado porque al exceder la
distancia determinada la unidad pasiva (3) no genera ninguna
respuesta (M').
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP00810706 | 2000-08-07 | ||
| EP00810706 | 2000-08-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2276809T3 true ES2276809T3 (es) | 2007-07-01 |
| ES2276809T5 ES2276809T5 (es) | 2010-04-19 |
Family
ID=8174850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01957667T Expired - Lifetime ES2276809T5 (es) | 2000-08-07 | 2001-08-02 | Sistema de control para un ascensor. |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6732839B2 (es) |
| EP (1) | EP1307395B2 (es) |
| JP (1) | JP2004505868A (es) |
| CN (1) | CN1232436C (es) |
| AT (1) | ATE344778T1 (es) |
| AU (2) | AU7953101A (es) |
| CA (1) | CA2416902C (es) |
| CY (1) | CY1105988T1 (es) |
| DE (1) | DE50111416D1 (es) |
| DK (1) | DK1307395T3 (es) |
| ES (1) | ES2276809T5 (es) |
| IL (1) | IL153936A0 (es) |
| PT (1) | PT1307395E (es) |
| WO (1) | WO2002012109A1 (es) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2001260013A1 (en) * | 2000-06-13 | 2001-12-24 | Cedes Ag | Safety device for elevator doors |
| US7191165B2 (en) * | 2001-06-04 | 2007-03-13 | Synopsys, Inc. | Transaction based design verification with hierarchical verification components |
| AU2003209906B2 (en) | 2002-03-27 | 2008-05-08 | Inventio Ag | Shaft monitoring system for an elevator |
| JP4527362B2 (ja) * | 2002-05-03 | 2010-08-18 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータ装置のシャフトドア監視方法 |
| FR2841075B1 (fr) * | 2002-06-13 | 2004-12-24 | Systemig Sa | Dispositif de controle et/ou de surveillance utilisant au moins un controleur de transmission |
| FR2841084B1 (fr) * | 2002-06-13 | 2004-12-17 | Systemig Sa | Dispositif de telereleve d'etats, et applications |
| CN100519390C (zh) | 2002-08-01 | 2009-07-29 | 奥蒂斯电梯公司 | 采用无线电频率识别装置(rfid)的提升机及一种提升机呼叫系统 |
| ATE515473T1 (de) * | 2002-11-08 | 2011-07-15 | Daniel Schuermann | Aufzugstürensicherheitseinrichtung |
| WO2004096690A1 (de) * | 2003-04-30 | 2004-11-11 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Aufzuganlage sowie verfahren zum steuern einer aufzuganlage |
| WO2005052842A2 (en) * | 2003-10-31 | 2005-06-09 | Otis Elevator Company | Rf id and low resolution ccd sensor based positioning system |
| EP1765712B1 (en) * | 2004-06-21 | 2013-02-27 | Otis Elevator Company | Elevator door coupler |
| JP2008503422A (ja) * | 2004-06-22 | 2008-02-07 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータドア位置の検出 |
| WO2006014164A2 (en) * | 2004-07-06 | 2006-02-09 | Otis Elevator Company | Electromagnetically operated elevator door lock |
| WO2006025103A1 (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | ワンシャフトマルチカー方式エレベータの制御装置 |
| WO2006024893A1 (en) * | 2004-09-03 | 2006-03-09 | Otis Elevator Company | Device for the detection of foreign objects, and particularly fingers, between the doors and the contiguous walls of an elevator car with glass doors, and elevator equipped therewith |
| WO2006041450A2 (en) * | 2004-09-23 | 2006-04-20 | Otis Elevator Company | Elevator door lock |
| AU2004323579B2 (en) * | 2004-09-27 | 2008-02-07 | Otis Elevator Company | Elevator door lock sensor device |
| US7896137B2 (en) * | 2005-04-01 | 2011-03-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator power system having plural storage apparatuses |
| DE102006013578B4 (de) * | 2006-03-22 | 2008-03-27 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Steuer- und Datenübertragungsanlage zum Überprüfen des Einbauortes eines sicheren Kommunikationsteilnehmers |
| US8333035B2 (en) * | 2006-09-12 | 2012-12-18 | Otis Elevator Company | Door assembly including a sensor for controlling automated door movement |
| US7958970B2 (en) * | 2009-09-02 | 2011-06-14 | Empire Technology Development Llc | Acceleration sensor calibrated hoist positioning |
| EP2616376B1 (en) | 2010-09-13 | 2020-11-18 | Otis Elevator Company | Elevator safety system and method |
| ES2538452T3 (es) | 2011-08-11 | 2015-06-22 | Inventio Ag | Control de funcionamiento para un elemento de seguridad |
| EP2567928B1 (de) * | 2011-09-06 | 2013-09-11 | Cedes AG | Sensor, Sicherungsvorrichtung sowie Aufzugvorrichtung |
| FI123145B (fi) | 2012-01-23 | 2012-11-30 | Kone Corp | Menetelmä ja järjestely kuljetusjärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi |
| TWI622548B (zh) | 2012-12-13 | 2018-05-01 | 伊文修股份有限公司 | 用於人員輸送設備的監視裝置、人員輸送設備、以及用於監視人員輸送設備之方法 |
| BR112015029394B1 (pt) * | 2013-05-28 | 2022-11-29 | Inventio Ag | Dispositivo comutador para uma porta de elevador para fornecer um sinal de contato de porta, porta de elevador e processo para fornecer um sinal de contato de porta |
| US11175638B2 (en) | 2015-11-09 | 2021-11-16 | Otis Elevator Company | Self-diagnostic electrical circuit |
| CN109071164B (zh) * | 2016-05-04 | 2020-06-09 | 因温特奥股份公司 | 包括中央控制单元和多个具有优化的故障识别方法的现场设备的人员运送设备 |
| CN111094164B (zh) * | 2017-09-13 | 2021-05-04 | 因温特奥股份公司 | 与建筑物相关的人员运送系统的现场设备的状态检查 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3054475A (en) * | 1956-12-18 | 1962-09-18 | Schweiz Wagons Aufzuegefab | Safety device for an elevator door |
| US3859624A (en) † | 1972-09-05 | 1975-01-07 | Thomas A Kriofsky | Inductively coupled transmitter-responder arrangement |
| JPS6232496U (es) * | 1985-08-06 | 1987-02-26 | ||
| NL8701565A (nl) * | 1987-07-03 | 1989-02-01 | Nedap Nv | Identificatiesysteem met twee werkingsmodes. |
| US5107964A (en) * | 1990-05-07 | 1992-04-28 | Otis Elevator Company | Separate elevator door chain |
| DE4032033A1 (de) † | 1990-10-09 | 1992-04-16 | Siemens Ag | Steuerungs- und ueberwachungsverfahren und elektrisches automatisierungssystem fuer eine technische anlage, insbesondere eine schachtanlage |
| DE4112626A1 (de) | 1991-04-18 | 1992-10-22 | Fraunhofer Ges Forschung | Ueberwachungseinrichtung fuer eine steuervorrichtung |
| US5300875A (en) * | 1992-06-08 | 1994-04-05 | Micron Technology, Inc. | Passive (non-contact) recharging of secondary battery cell(s) powering RFID transponder tags |
| JPH0761726A (ja) * | 1993-08-23 | 1995-03-07 | Shimizu Corp | 仮設エレベーター用呼出表示装置 |
| US5708416A (en) * | 1995-04-28 | 1998-01-13 | Otis Elevator Company | Wireless detection or control arrangement for escalator or moving walk |
| US5682024A (en) * | 1995-07-31 | 1997-10-28 | Otis Elevator Company | Elevator position determination |
| JPH1045344A (ja) * | 1996-08-05 | 1998-02-17 | Toshiba Corp | エレベーターの群管理装置 |
| DE19714198A1 (de) † | 1997-04-07 | 1998-10-08 | Euchner Gmbh & Co | Sicherheitsschalter |
| JP3465869B2 (ja) * | 1997-04-11 | 2003-11-10 | ニッタン株式会社 | 異常検知装置および異常監視システム |
| JP4097708B2 (ja) * | 1997-04-24 | 2008-06-11 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 非接触誘導通信用に作成されたトランスポンダ |
| DE19737464A1 (de) * | 1997-08-28 | 1999-03-04 | Datasec Electronic Gmbh | Berührungslos betätigbare Schalteinheit |
| US5945920A (en) * | 1997-12-10 | 1999-08-31 | Atmel Corporation | Minimum voltage radio frequency indentification |
| FI109468B (fi) * | 1998-11-05 | 2002-08-15 | Kone Corp | Vetopyörähissi |
| US6173814B1 (en) * | 1999-03-04 | 2001-01-16 | Otis Elevator Company | Electronic safety system for elevators having a dual redundant safety bus |
| JP3864647B2 (ja) * | 1999-11-26 | 2007-01-10 | 株式会社日立製作所 | エレベータシステム |
| JP3857508B2 (ja) * | 2000-08-29 | 2006-12-13 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
| DE10108772A1 (de) * | 2001-02-23 | 2002-11-21 | Otis Elevator Co | Aufzugssicherheitseinrichtung |
| US6601679B2 (en) * | 2001-09-05 | 2003-08-05 | Otis Elevator Company | Two-part wireless communications system for elevator hallway fixtures |
| US20030089558A1 (en) * | 2001-11-09 | 2003-05-15 | Otis Elevator Company | Power line carrier used in elevator system |
-
2001
- 2001-08-02 AU AU7953101A patent/AU7953101A/xx active Pending
- 2001-08-02 EP EP01957667A patent/EP1307395B2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-02 PT PT01957667T patent/PT1307395E/pt unknown
- 2001-08-02 JP JP2002517416A patent/JP2004505868A/ja not_active Ceased
- 2001-08-02 DE DE50111416T patent/DE50111416D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-02 ES ES01957667T patent/ES2276809T5/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-02 AU AU2001279531A patent/AU2001279531B2/en not_active Ceased
- 2001-08-02 IL IL15393601A patent/IL153936A0/xx not_active IP Right Cessation
- 2001-08-02 DK DK01957667T patent/DK1307395T3/da active
- 2001-08-02 WO PCT/CH2001/000474 patent/WO2002012109A1/de active IP Right Grant
- 2001-08-02 AT AT01957667T patent/ATE344778T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-08-02 CN CNB01813842XA patent/CN1232436C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-02 CA CA2416902A patent/CA2416902C/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-01-29 US US10/353,648 patent/US6732839B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2007
- 2007-02-05 CY CY20071100157T patent/CY1105988T1/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2001279531B2 (en) | 2006-09-07 |
| WO2002012109A1 (de) | 2002-02-14 |
| CA2416902C (en) | 2010-03-23 |
| EP1307395B1 (de) | 2006-11-08 |
| ATE344778T1 (de) | 2006-11-15 |
| US6732839B2 (en) | 2004-05-11 |
| PT1307395E (pt) | 2007-02-28 |
| ES2276809T5 (es) | 2010-04-19 |
| CY1105988T1 (el) | 2011-04-06 |
| US20030111300A1 (en) | 2003-06-19 |
| CA2416902A1 (en) | 2003-01-22 |
| JP2004505868A (ja) | 2004-02-26 |
| EP1307395B2 (de) | 2009-11-18 |
| EP1307395A1 (de) | 2003-05-07 |
| AU7953101A (en) | 2002-02-18 |
| CN1446175A (zh) | 2003-10-01 |
| IL153936A0 (en) | 2003-07-31 |
| DE50111416D1 (de) | 2006-12-21 |
| DK1307395T3 (da) | 2007-02-12 |
| CN1232436C (zh) | 2005-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2276809T3 (es) | Sistema de control para un ascensor. | |
| ES2600427T3 (es) | Equipo y procedimiento para proporcionar datos de identificación rfid a un servidor de autentificación | |
| US7044387B2 (en) | RFID tag and communication protocol for long range tag communications and power efficiency | |
| CN102523757B (zh) | Rfid标签及rfid系统 | |
| ES2550207T3 (es) | Sistema y procedimiento para detectar la presencia de un segundo soporte de datos portátil a través de un primer soporte de datos portátil | |
| ES2368596T3 (es) | Procedimiento para identificar componentes en una instalación de maniobra eléctrica de baja tensión. | |
| US8444054B2 (en) | Information access system and method for accessing information in contactless information storage devices | |
| ATE470324T1 (de) | System für autonomen anwendungsserver-zugriff üebr verschiedene arten von zugriffstechnologienetzwerken hinweg | |
| CN102461325A (zh) | 用于医院和医疗应用的识别和连接性网关腕套 | |
| ES2220565T3 (es) | Procedimiento para la operacion de un transpondedor. | |
| EP1867053B1 (en) | Synchronized relayed transmissions in rfid networks | |
| JP4837580B2 (ja) | 送信電力制限機能付き移動無線システム | |
| JP2006268359A (ja) | 非接触ｉｃタグ及び非接触ｉｃタグ通信システム | |
| ES2727150A1 (es) | Tag electrónico semiactivo autoalimentado con capacidad de procesamiento autónomo y su procedimiento de comunicación | |
| JP2008158966A (ja) | 入退場管理システム | |
| JP4268983B2 (ja) | 無線質問器システムおよびその無線通信方法 | |
| US8860556B2 (en) | Method and system for the secure detection of an RFID electronic tag | |
| US20100164687A1 (en) | Rfid reader and identification method for identifying the same | |
| JP2007068088A (ja) | 応答器 | |
| JP4585311B2 (ja) | 電子ラベル、読取装置、および状態エンコーダを用いた、制御および／または監視装置 | |
| JP4578284B2 (ja) | 情報担体の照合システム | |
| ES2690770T3 (es) | Sistema con un dispositivo de clave movil | |
| Balitanas et al. | Security threats for RFID-sensor network anti-collision protocol | |
| KR20020061170A (ko) | 데이터 신호 전송 방법 | |
| KR20040025620A (ko) | 멀티 알에프 카드 |