ES2272316T3 - Sistema y procedimiento de bloqueo de la direccion de un vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Sistema de bloqueo de la columna de la dirección de un vehículo, que comprende medios de bloqueo electromecánico de la rotación de la columna a partir de una pieza mecánica móvil provista de un pestillo, controlados por un circuito electrónico de mando que recibe órdenes de un calculador electrónico mediante un bus multiplexado CAN caracterizado porque comprende además: - medios de bloqueo mecánico del desplazamiento del pestillo (30) cuando la dirección está en posición desbloqueada, controlados por el calculador electrónico (6) mediante un transistor de mando (12). - un sensor (13) de la posición de los medios de bloqueo, - un sensor doble (14) de la posición del pestillo, - un circuito electrónico de mando (4) de los medios de bloqueo de la columna de la dirección (1), que comprende un microcontrolador (5) que recibe por una parte información de la posición de los medios de bloqueo y por otra parte de las informaciones simultáneas sobre la velocidad del vehículo, sobre el estado del motor y sobre la detención de choque mediante el bus multiplexado CAN (7).
Description
Sistema y procedimiento de bloqueo de la
dirección de un vehículo.
La invención se refiere a un sistema de bloqueo
de la columna de la dirección de un vehículo a motor,
particularmente de un vehículo automóvil de combustión interna, de
gasolina o diesel, destinado a jugar el papel de antirrobo
eléctrico del vehículo.
También se refiere a un procedimiento para la
puesta en práctica de este sistema de bloqueo y de desbloqueo.
Las características del preámbulo de la
reivindicación 1 son generalmente conocidas, véase por ejemplo el
documento WO99/14085 A1.
Las soluciones conocidas actualmente utilizan
dos microcontroladores electrónicos que trabajan conjuntamente por
razones de seguridad. Una de estas soluciones se describe en la
solicitud de patente europea nº 0 496 509 A1, depositada a nombre
de LUCAS Industries Public Limited Company a propósito de un
calculador electrónico del sistema de antibloqueo de las ruedas
ABS.
En efecto, por razones imperativas de seguridad,
un dispositivo de bloqueo de la columna de dirección debe funcionar
de tal modo que una simple avería, tanto si se produce en el
software como en el hardware, no debe suponer en ningún caso un
bloqueo fortuito de la dirección cuando el vehículo está
circulando. Es por este motivo que los sistemas actuales se
conciben con un órgano de seguridad que comprende dos
microcontroladores que trabajan en tándem, es decir, vigilándose
mutuamente para evitar que una avería simple sea suficiente para
provocar un bloqueo intempestivo de la dirección.
El principal inconveniente es el coste elevado
de un sistema de estas características, pues no solamente está
duplicado el microcontrolador, sino también su reloj y su circuito
de reposición.
La invención tiene por objetivo paliar este
inconveniente proponiendo un sistema de bloqueo de la dirección en
el que el funcionamiento queda asegurado por un dispositivo de
bloqueo de los medios de bloqueo propiamente dichos cuando la
columna de la dirección debe estar en posición desbloqueada,
especialmente mientras se está circulando.
Por esto, el objetivo de la invención es un
sistema de bloqueo de la columna de la dirección de un vehículo,
que comprende los medios de bloqueo electromecánico de la rotación
de la columna a partir de un pestillo, controlados por un circuito
electrónico de mando que recibe las órdenes de un calculador
electrónico mediante un bus multiplexado CAN, caracterizado porque
comprende además:
- -
- medios de bloqueo del desplazamiento del pestillo cuando la dirección está en posición desbloqueada, controlados por el calculador electrónico mediante un transmisor de mando,
- -
- un sensor de la posición de los medios de bloqueo,
- -
- un sensor doble de la posición del pestillo,
- -
- un circuito electrónico de mando de los medios de bloqueo de la columna de dirección, que comprende un microcontrolador que recibe por una parte la información de la posición de los medios de bloqueo y por otra parte informaciones a la vez sobre la velocidad del vehículo, sobre el estado del motor y sobre la detención de choque mediante el bus multiplexado CAN.
Según otra característica de la invención, los
medios de bloqueo mecánico del pestillo de bloqueo de la dirección
están constituidos por un núcleo de hierro dulce previsto para que
se desplace perpendicularmente a la dirección del desplazamiento
del pestillo bajo el efecto del campo magnético creado en el
interior de una bobina por la que circula una intensidad de
corriente variable.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un
procedimiento de funcionamiento del sistema de bloqueo de la
dirección de un vehículo anteriormente citado, caracterizado porque
comprende las etapas siguientes:
a) para el desbloqueo de la dirección:
- -
- después de la identificación del conductor, envío por parte del calculador electrónico de una orden de desbloqueo de la dirección por el bus multiplexado CAN,
- -
- lectura de esta orden por el microcontrolador de los medios de bloqueo y ejecución inmediata,
- -
- vigilancia de los cambios de estado sobre las informaciones entregadas por los sensores de posición del pestillo y de los medios de bloqueo a la vista de un eventual arranque del motor del vehículo,
b) para el bloqueo de la dirección:
- -
- envío por parte del calculador electrónico de una orden de bloqueo por el bus multiplexado CAN,
- -
- lectura de dicha orden por parte del microcontrolador de los medios de bloqueo,
- -
- después de transcurrida una temporización, envío por el transistor de mando del calculador electrónico de una orden de desbloqueo del pestillo de los medios de bloqueo,
- -
- verificación de las condiciones de seguridad por el microcontrolador de los medios de bloqueo,
- -
- orden, enviada por el microcontrolador de los medios de bloqueo, del bloqueo de la dirección por parte del pestillo.
Otras características y ventajas de la invención
se ponen de manifiesto leyendo la descripción de un sistema de
bloqueo de la dirección, ilustrado por las figuras siguientes que
son:
- la figura 1: un esquema funcional de un
sistema completo de bloqueo de la columna de la dirección de un
vehículo, según la invención, en posición de desbloqueado;
- las figuras 2 y 3: un esquema funcional de los
medios de bloqueo de la dirección asegurados por medios de bloqueo,
respectivamente en las posiciones intermedia y bloqueada;
- la figura 4: un cronograma del procedimiento
de desbloqueo de la dirección de un vehículo;
- la figura 5: un cronograma del procedimiento
de bloqueo de la dirección de un vehículo.
Los elementos que llevan las mismas referencias
en las diferentes figuras realizan las mismas funciones a la vista
de los mismos resultados.
El sistema de bloqueo de la columna de la
dirección de un vehículo según la invención, comprende medios
electromecánicos destinados a impedir la rotación de la dirección
cuando el vehículo está parado, motor parado en condiciones
normales y no en estado de accidente. Estos medios de bloqueo están
constituidos esencialmente por una pieza móvil provista de un
pestillo que encaja en una rueda con una muesca de la columna para
impedir que gire. Pero este movimiento del pestillo hacia la
posición de bloqueo de la columna de la dirección no debe
producirse nunca fuera de las condiciones de seguridad bien
definidas y estrictas. Para ello, la invención prevé agregar medios
de bloqueo mecánico del pestillo, cuando este último debe permitir
imperativamente la libre rotación de la dirección para asegurar el
sistema.
Según el esquema funcional de la figura 1, la
columna de la dirección 1 debe poder girar libremente alrededor de
su eje de rotación 6, perpendicular al plano del dibujo, en
posición desbloqueado. Los medios de bloqueo 2 que comprenden
especialmente una pieza mecánica 3 provista de un pestillo 30 y
desplazable según una dirección ortogonal al eje 6 de rotación de
la columna de dirección bajo el efecto de un movimiento de rotación
de una excéntrica 31. Un resorte 32 está previsto para empujar la
pieza 3 para que el pestillo 30 impida esta rotación cuando los
medios 2 reciban la orden de impedir dicha rotación. Para ello,
estos medios de bloqueo 2 están controlados por un circuito de
mando 4 provisto de un microcontrolador electrónico 5, que recibe
órdenes de un calculador electrónico 6 del vehículo mediante un
bus multiplexado 7 de tipo CAN.
Este calculador 6 puede ser una unidad central
de control del habitáculo que asegura la distribución de la
alimentación eléctrica mediante 3 relés:
- -
- un relé 60 de mando del circuito de alimentación eléctrica del motor, alimentando dicho relé después del contacto "+APC", la unidad 61 de control del motor, el airbag 62 y el tablero de instrumento entre otros;
- -
- un segundo relé 63 de servidumbre "+SERV" para la alimentación especialmente de la radio 64, de los elevalunas 65, del grupo 70 motoventilador GMV del habitáculo, etc.
- Alimenta además el antirrobo eléctrico que constituye el sistema de bloqueo de la dirección;
- -
- un tercer relé 66 de arranque "+DEM" para la alimentación del arrancador 67 del motor 68. La unidad 61 de control del motor comunica a la unidad del control del habitáculo una información del estado del motor, que está parado o girando.
Para asegurar el sistema de bloqueo de la
dirección, la invención añade al pestillo medios de bloqueo
mecánico de su desplazamiento cuando debe permitir que la columna
gire libremente. Estos medios están constituidos por un núcleo
magnético 9 dispuesto en el centro de una bobina 8, siendo dicho
núcleo móvil bajo el efecto del campo magnético creado por una
intensidad de corriente que circula por la bobina y siendo repelido
hacia su posición de equilibro estable por un resorte 10, cuyo
extremo 11 opuesto al núcleo 9 está fijo. La intensidad de la
corriente que circula por la bobina 8 está gobernada por la unidad
central del habitáculo 6 mediante un transistor de mando 12,
dispuesto en la misma unidad central.
En reposo, sin intensidad de corriente en la
bobina 8, el núcleo magnético 9 solo está sometido a la acción del
resorte 10 que lo posiciona de tal modo que rebasa ampliamente la
bobina.
Para bloquear el pestillo 30, los medios de
bloqueo deben estar posicionados de tal modo que el núcleo esté
dispuesto justo delante de la pieza mecánica 3 a lo largo de su
cara 33 perpendicular a la dirección de desplazamiento del pestillo
30.
Cuando la unidad central 6 hace circular una
intensidad de corriente por la bobina 8, entonces el núcleo
magnético 9 se desplaza de tal modo que se escamotea en la bobina
para permitir el desplazamiento del pestillo hacia la columna de la
dirección 1, a continuación la intensidad de corriente se corta y
el núcleo 9 queda retenido por la cara 34 de la pieza mecánica 3
paralela a la dirección del desplazamiento del
pestillo.
pestillo.
El sistema de bloqueo según la invención
comprende también un sensor 13 de la posición de los medios de
bloqueo, que debe proporcionar una información sobre la posición
estable del núcleo magnético 9, rebasando pues la bobina 8 para
asegurar la posición desbloqueada de la dirección.
El sistema comprende también un sensor doble 14
de la posición del pestillo, que debe proporcionar por una parte
una información sobre la posición armada del pestillo 3 que bloquea
la columna de la dirección 1 y por otra parte una información sobre
su posición vuelta a encajar que permite que la columna gire
libremente.
El circuito de mando 4 de los medios de bloqueo
2 comprende un microcontrolador electrónico 5 que recibe a la vez
las informaciones de posición del pestillo 3 y del núcleo magnético
9 procedentes de sus sensores respectivos 14 y 13, así como las
informaciones indispensables para la definición de las condiciones
de seguridad procedentes de los diferentes microcontroladores a
través del bus multiplexado CAN. Estas informaciones son la
velocidad del vehículo, el estado de funcionamiento del motor y la
detención de choque.
En efecto, según la invención, el circuito de
mando 4 de los medios de bloqueo 2 de la columna de la dirección,
antes de autorizar un bloqueo solicitado por la unidad central del
habitáculo 6, verifica las informaciones siguientes que le llegan a
través del bus multiplexado, independientemente de las
informaciones que envía la unidad central propiamente
dicha:
dicha:
- -
- la velocidad del vehículo existe y es de valor nulo, lo cual es una información entregada por el microcontrolador del sistema de antibloqueo 69 de las ruedas ABS, o por un sensor de velocidad de las ruedas dispuesto en la transmisión,
- -
- el motor no gira, lo cual es una información entregada por el calculador de control del motor 61;
- -
- no se ha producido ningún accidente, choque o avería que haya desconectado los medios de protección, la cual es una información enviada por el microcontrolador del airbag 62.
Si se han cumplido todas las condiciones de
seguridad requeridas, el microcontrolador 5 de los medios 4 de
bloqueo de la dirección espera que los medios de bloqueo ya no
bloqueen el pestillo 30, de modo que el núcleo magnético 9 quede
escamoteado en la bobina 8, para autorizar la orden del pestillo
(figura 2).
El pestillo 30 se ve presionado entonces por el
resorte 32, mediante un movimiento de rotación de la excéntrica 31
que libera el pestillo hacia la posición de bloqueo de la columna
de la dirección 1 (figura 3).
Así pues, si la unidad central del habitáculo 6
enviase erróneamente una orden de bloqueo de la dirección a los
medios de bloqueo por el pestillo, esta orden no se ejecutaría,
salvo que el conductor haya cumplido las condiciones de seguridad
anteriormente citadas, es decir, velocidad nula del vehículo, motor
parado, ausencia de incidente del airbag y ausencia de accidente.
Gracias a esta arquitectura del sistema según la invención, una
avería del software del tipo de desviación del código no pueda
nunca suponer un bloqueo de la columna de la dirección circulando.
Asimismo, una avería eléctrica simple ya no puede provocar el
bloqueo de la dirección. Así pues, si se produce por ejemplo un
cortocircuito en el interior del circuito de mando de la excéntrica
y si este circuito provoca una orden en el sentido de realizar
bloqueo, entonces el armado no puede producirse puesto que el
núcleo 9 impide la traslación de la pieza 3. Asimismo, si se
produce un cortocircuito en el cableado y este cortocircuito supone
el mando fortuito de la bobina 8, entonces no hay desplazamiento
del pestillo 30 pues el mando de la excéntrica es independiente e
interno al sistema de bloqueo.
Un segundo objetivo de la invención es un
procedimiento de bloqueo de la columna de la dirección que
materializa el sistema descrito anteriormente, que comprende
diferentes etapas en el curso de la fase de desbloqueo de la
dirección por una parte (figura 4) y de la fase de bloqueo por otra
parte (figura 5).
En la fase de desbloqueo, por ejemplo cuando el
conductor entra en un vehículo para hacerlo arrancar, envía un
código personalizado que sirve para identificarlo.
Después de su identificación, en el instante
t_{0}, la unidad central del habitáculo 6 envía una orden de
desbloqueo de la dirección a través del bus multiplexado CAN 7, en
el instante t_{1}.
Esta orden la lee inmediatamente en el instante
t_{2} el microcontrolador 5 de los medios de bloqueo 4 y es
ejecutada inmediatamente si se reconoce el código de
identificación. La excéntrica 31 gira media vuelta y desplaza el
pestillo 30 que desbloquea la columna de la dirección. El pestillo
pasa así de la posición de bloqueo de la columna, reteniendo el
núcleo 9 en la bobina 8, a la posición de desenclavamiento,
liberando el núcleo fuera de la bobina y es mantenido fuera por el
resorte. El núcleo asegura la posición desbloqueada del pestillo
que está bloqueado en la posición hundida y no puede armarse en el
instante t_{4}.
Las posiciones respectivas del pestillo 30 y del
núcleo 9 se transmiten en seguida por los sensores respectivos 14 y
13 hacia el microcontrolador 5 enviándolas por el bus multiplexado
7 a la unidad central del habitáculo 6, que vigila los cambios de
estado sobre las informaciones relativas al pestillo hundido y los
medios de bloqueo encajados para un eventual arranque del motor. En
efecto, debe haber una transición entre estas dos informaciones
atestiguando que la dirección está bien desbloqueada, para que la
unidad central autorice el arranque.
La figura 4 es un cronograma de los estados de
los diferentes elementos de los sistemas de bloqueo según la
invención. En la fase de desbloqueo, la primera línea L1 de la
parte superior del cronograma representa la información de
identificación del conductor, que pasa del estado 0 al estado 1
cuando este último es reconocido en el instante t_{0}; la
segunda línea L2 representa las órdenes enviadas por la unidad
central del habitáculo 6 al microcontrolador de los medios de
bloqueo de la dirección, como por ejemplo la orden de desbloqueo en
el instante t_{1}. La tercera línea L3 representa las
informaciones que el microcontrolador de los medios de bloqueo
envía a través del bus CAN a la unidad central del habitáculo, como
por ejemplo la ejecución de la orden de desbloqueo en el instante
t_{2}, el cambio de estado de la posición del núcleo constatado
por el sensor 13 en el instante t_{3} y el bloqueo del pestillo
hundido en el instante t_{4}. Las flechas con línea a trazos
representan mensajes periódicos enviados a través del bus de
multiplexado.
Las líneas L4 y L6 representan el cambio de
estado del pestillo, observado por el doble sensor de posición,
que pasa para la posición "armado" del estado 1 al estado 0 en
el instante t_{2} y que pasa para la posición "hundido" del
estado 0 al estado 1 en el instante t_{4}.
La quinta línea L5 representa el cambio de
estado del núcleo magnético destinado a bloquear el pestillo, que
pasa del estado 0, correspondiente a su posición hundida en la
bobina por la que recorre una intensidad de corriente, al estado 1
correspondiente a su posición salida bloqueando mecánicamente el
pestillo, en el instante t_{3}.
En el instante t_{5}, el relé "+APC" de
puesta del contacto eléctrico del vehículo se activa (séptima
línea L7) y en el instante t_{6} la unidad central del habitáculo
autoriza el arranque del motor (octava línea L8).
En la fase de bloqueo de la columna de
dirección, cuando el conductor desea por ejemplo salir de su
vehículo, la unidad central 6 del habitáculo envía una orden de
bloqueo en el instante t_{10} a los medios de bloqueo, mediante
el bus CAN. La primera línea l_{1} del cronograma de la figura 5
representa los tramos emitidos por la unidad central 6 hacia los
medios de bloqueo. La segunda línea l_{2} representa las
informaciones que el microcontrolador de los medios de bloqueo
envía por mediación del bus CAN a la unidad central del habitáculo.
Las flechas en líneas a trazos corresponden a los mensajes
periódicos enviados a través del bus CAN.
Cuando la columna de la dirección todavía está
desbloqueada, el pestillo está hundido y por consiguiente el sensor
de posición muestra una información en el estado 1 sobre la sexta
línea l_{6} y una información en el estado 0 sobre la séptima
línea l_{7} correspondiente a un estado "armado", y el
núcleo magnético 9 ha salido para bloquearlo, por tanto no circula
ninguna intensidad de corriente por la bobina 8 y su mando por
parte de la unidad central del habitáculo central 6 está en el
estado 0 (cuarta línea l_{4}).
A partir del instante t_{10} el
microcontrolador de los medios de bloqueo de la dirección lee esta
orden y espera que el núcleo se haya hundido, liberando el pestillo
en el instante t_{11} cuando hay una orden emitida por la unidad
central del habitáculo, después de una temporización de la orden
de 100 ms por ejemplo después de la orden de bloqueo.
Durante esta temporización, el microcontrolador
de los medios de bloqueo efectúa las verificaciones de seguridad,
es decir lee los tramos emitidos por el calculador del sistema ABS
(octava línea l_{8}), por el calculador del control del motor
(novena línea l_{9}) y por el airbag (decena línea l_{10}). Si
las condiciones de seguridad requeridas se han cumplido
efectivamente y si se ha constatado el cambio de estado sobre la
posición del núcleo que bloquea el pestillo, en el instante
t_{12} según la información del sensor de posición (quinta línea
l_{5}), el microcontrolador ordena el armado del pestillo en el
instante t_{13} y envía una trama por el bus CAN.
A partir de este instante t_{13} de bloqueo de
la columna de dirección, el mando de la excéntrica hacia la salida
del pestillo pasa del estado 0 al estado 1 (tercera línea l_{3}),
el mando del núcleo está en el estado 1, su posición "salida"
está en el estado 0, el pestillo pasa de la posición "hundido"
hasta t_{14} a la posición "armado" en el instante t_{15}
bajo la orden de la excéntrica. En este instante, la excéntrica ya
no tiene necesidad de estar mandada ya que el pestillo bloquea la
columna de la dirección, por consiguiente el estado de su mando
vuelve a pasar a 0. Asimismo, estando el núcleo levantado, la
unidad central del habitáculo ya no tiene necesidad de hacer
circular la intensidad de corriente por la bobina que vuelve al
estado 0 (cuarta línea l_{4}) pues el núcleo está bloqueado
mecánicamente por la superficie 34 de la pieza mecánica 3.
Los medios de bloqueo del pestillo, constituidos
por la bobina cuyo núcleo sujeta al pestillo cuando éste está
hundido, en la fase de desbloqueo de la dirección, están
gestionados por la unidad central del habitáculo. Para autorizar el
armado del bloqueo de la dirección, la unidad central excita
eléctricamente la bobina y, por el contrario, para el desbloqueo de
la dirección, el núcleo ya no se gobierna eléctricamente sino que
simplemente se somete a la acción del resorte que lo mantiene fuera
de la bobina, a fin de asegurar la seguridad de la posición de
desbloqueado del pestillo.
Gracias al sistema de bloqueo según la
invención, el movimiento del pestillo para bloquear la columna de la
dirección sólo se autoriza cuando los medios de bloqueo reciben la
orden por parte de la unidad central del habitáculo. Por el
contrario, cuando la columna de la dirección debe estar
desbloqueada, especialmente cuando el motor gira y el vehículo
circula, el pestillo no puede físicamente abandonar su posición de
pestillo hundido, puesto que los medios de bloqueo le impiden
mecánicamente que se arme, sin tener necesidad ellos mismos de
estar controlados eléctricamente. Este sistema asegura por
consiguiente una excelente seguridad.
Además, esta solución presenta las ventajas de
utilizar los calculadores o microcontroladores existentes en el
vehículo, así como el bus multiplexado CAN, lo cual reduce los
costes del circuito de mando de los medios del bloqueo a la vez
que asegura un nivel de seguridad muy alto.
Claims (5)
1. Sistema de bloqueo de la columna de la
dirección de un vehículo, que comprende medios de bloqueo
electromecánico de la rotación de la columna a partir de una pieza
mecánica móvil provista de un pestillo, controlados por un circuito
electrónico de mando que recibe órdenes de un calculador
electrónico mediante un bus multiplexado CAN caracterizado
porque comprende además:
- -
- medios de bloqueo mecánico del desplazamiento del pestillo (30) cuando la dirección está en posición desbloqueada, controlados por el calculador electrónico (6) mediante un transistor de mando (12).
- -
- un sensor (13) de la posición de los medios de bloqueo,
- -
- un sensor doble (14) de la posición del pestillo,
- -
- un circuito electrónico de mando (4) de los medios de bloqueo de la columna de la dirección (1), que comprende un microcontrolador (5) que recibe por una parte información de la posición de los medios de bloqueo y por otra parte de las informaciones simultáneas sobre la velocidad del vehículo, sobre el estado del motor y sobre la detención de choque mediante el bus multiplexado CAN (7).
2. Sistema de bloqueo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de bloqueo mecánico del
desplazamiento del pestillo (30) del bloqueo de la columna de la
dirección (1) están constituidos por un núcleo de hierro dulce (9)
retenido en uno de sus extremos por un resorte (10) fijo en
relación con el pestillo (30) y destinado a desplazarse
perpendicularmente a la dirección de desplazamiento del pestillo
bajo el efecto del campo magnético creado en el interior de una
bobina (8) por la que circula una intensidad variable, de tal modo
que:
- -
- en la fase de desbloqueo de la dirección, el núcleo (9) está en posición de equilibrio estable, no circulando ninguna intensidad en la bobina, está sometido únicamente a la acción del resorte que lo posiciona justo delante de la pieza mecánica (3), a lo largo de su cara (33) perpendicular a la disposición de desplazamiento del pestillo (30) con el objetivo de bloquear su desplazamiento, y
- -
- en la fase de bloqueo de la dirección, el núcleo (9) se desplaza bajo el efecto del campo magnético, creado por la intensidad que circula por la bobina (8), retrayéndose hacia el interior de dicha bobina de tal modo que libera el desplazamiento del pestillo (30) hacia la columna de la dirección (1), y a continuación se retiene mecánicamente por la superficie (34) de la pieza mecánica (3) paralela a la dirección de desplazamiento del pestillo en ausencia de circulación de corriente por la bobina (8).
3. Sistema de bloqueo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el microcontrolador (5) del circuito
de mando (4) de los medios de bloqueo de la dirección recibe,
mediante el bus multiplexado CAN, las informaciones siguientes:
- -
- la velocidad del vehículo, entregada por el sistema de antibloqueo de las ruedas (ABS) o por un sensor de velocidad;
- -
- el estado del motor, girando o parado, entregado por el calculador del control (61);
- -
- la detección de un choque, entregada por el microcontrolador del airbag.
4. Sistema de bloqueo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el calculador electrónico que controla
los medios de bloqueo de la columna de la dirección (1), es una
unidad central de control del habitáculo (6), que gobierna la
intensidad de corriente que circula por la bobina (8), mediante un
transistor de mando (12).
5. Procedimiento de funcionamiento de un sistema
de bloqueo de la columna de la dirección de un vehículo según por
lo menos una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque comprende las etapas siguientes:
a) para el desbloqueo de la dirección:
- -
- después la identificación del conductor, envío de una orden de desbloqueo de la dirección a través del bus multiplexado CAN por parte del calculador electrónico,
- -
- lectura de esta orden por parte del microcontrolador de los medios de bloqueo y ejecución inmediata desplazando el pestillo lo cual desbloquea la columna de la dirección y libera los medios de bloqueo del pestillo,
- -
- vigilancia de los cambios de estado sobre las informaciones entregadas por los sensores de posición del pestillo y de los medios de bloqueo con vistas a un eventual arranque del motor del vehículo,
b) para el bloqueo de la dirección:
c) envío de una orden de bloqueo al bus
multiplexado CAN por parte del calculador electrónico,
- -
- lectura de dicha orden por el microcontrolador de los medios de bloqueo,
- -
- después de transcurrida una temporización, envío de una orden de desbloqueo de pestillo por los medios de bloqueo mediante el transistor de mando del calculador de mando electrónico,
- -
- verificación de las condiciones de seguridad por parte del microcontrolador de los medios de bloqueo,
- -
- mando del bloqueo de la dirección por parte del pestillo mediante el microcontrolador de los medios de bloqueo.
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