ES2271833T3 - Metodo y sistema para la transferencia de carga. - Google Patents
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Abstract
Un sistema de almacenamiento en terminal para la des- carga del cargamento (51) de barcos portacontenedores (50) y la carga de dicho cargamento (51) en este tipo de embarcacio- nes (50), que está formado por un primer muelle (21) adaptado para amarrar, como mínimo, un barco portacontenedores (50) y, por lo menos, por un primer dispositivo de transferencia de carga (40) adyacente al citado primer muelle (21) que permite transferir el cargamento (51) desde un barco portacontenedo- res (50) hasta una zona intermedia de transición (20) adya- cente al primer muelle (21) para el almacenamiento temporal de la carga o bien desde la citada zona intermedia (20) hasta dicha embarcación (50) y, como mínimo, por un segundo dispo- sitivo de transferencia de carga (22) para transferir el car- gamento (51) desde la zona intermedia (20) hasta la estructu- ra de la terminal (1) para el almacenamiento de la carga (51) o bien desde la citada estructura de la terminal (1) hasta dicha zona intermedia (20), caracterizado por disponer de una zona intermedia de transición que está formada por un dique (20) que se extiende notablemente entre el primer muelle (21) y, como mínimo, un segundo muelle (11) de la estructura de la terminal (1); dicho dique (20) está separado de la vía nave- gable (52) en la que los citados barcos portacontenedores (50) están amarrados; el citado dique (20) está adaptado para recibir el segundo dispositivo de transferencia de carga (22), que está formado por un dispositivo flotante (22) adap- tado para recibir la carga y navegar entre el primer y el se- gundo muelle.
Description
Método y sistema para la transferencia de
carga.
El presente invento hace referencia a un sistema
de almacenamiento en terminal para la transferencia, esto es, carga
y descarga, de carga entre un barco portacontenedores y camiones,
vagones de ferrocarril, otras embarcaciones o un lugar de
almacenamiento temporal, tal y como se describe en el preámbulo de
la reivindicación 1.
De forma más específica, el presente invento
hace referencia a un sistema de almacenamiento en terminal para la
descarga del cargamento de barcos portacontenedores y la carga de
dicho cargamento en este tipo de embarcaciones, que está formado por
un primer muelle adaptado para amarrar, como mínimo, un barco
portacontenedores y, por lo menos, por un primer dispositivo de
transferencia de carga adyacente al citado primer muelle que permite
transferir la carga desde un barco portacontenedores hasta una zona
intermedia de transición adyacente al primer muelle para el
almacenamiento temporal de la carga o bien desde la citada zona
intermedia hasta dicha embarcación y, como mínimo, por un segundo
dispositivo de transferencia de carga para transferir el cargamento
desde la zona intermedia hasta la estructura de la terminal para el
almacenamiento de la carga o bien desde la citada estructura de la
terminal hasta dicha zona intermedia.
En la actualidad, existen diversos medios para
la carga y/o descarga del cargamento de embarcaciones en tierra o en
mar abierto, por ejemplo las grúas de pórtico u otras grúas para la
carga y descarga del cargamento de las embarcaciones.
Un sistema conocido está formado por un primer
muelle adaptado para amarrar como mínimo un barco portacontenedores.
Sobre el muelle, o adyacente al mismo, se encuentra por lo menos un
primer dispositivo de transferencia de carga capaz de transferir la
carga desde el barco portacontenedores hasta una zona intermedia de
transición adyacente al primer muelle para el almacenamiento
temporal de la carga o bien desde dicha zona intermedia hasta la
citada embarcación portacontenedores. La carga, que por lo general
adopta la forma de contenedores, se transporta desde la embarcación
por medio del primer dispositivo de transferencia de carga, por
ejemplo, una grúa, y se sitúa en una zona intermedia de transición.
En el sistema de almacenamiento en terminal conocido, esta zona
intermedia de transición es una gran zona pavimentada, que puede
formar parte del primer muelle, y en la que los segundos
dispositivos de transferencia de carga entran y salen para
transferir la carga desde la zona intermedia hasta la estructura o
zona de la terminal para el almacenamiento del cargamento o bien
desde dicha estructura o zona de la terminal hasta la citada zona
intermedia.
En el sistema conocido, los segundos
dispositivos de transferencia de carga también se denominan
carretillas pórtico. Estos vehículos con ruedas incorporan cuatro
patas alargadas entre las que se encuentra un dispositivo elevador.
Este dispositivo está diseñado para levantar un contenedor. Un
operador se encarga del manejo de las carretillas pórtico desde una
pequeña cabina de control situada en la parte superior. Después de
levantar un contenedor del pavimento de la zona intermedia de
transición, la carretilla pórtico se dirige a la zona o estructura
de almacenamiento de la terminal para dejar el contenedor y regresa
sin carga a la zona intermedia para recoger otro contenedor, que ha
situado allí el primer dispositivo de transferencia de carga. A
causa de las grandes dimensiones de la carga comercial, una
carretilla pórtico puede transportar, como máximo, dos contenedores
de forma simultánea.
Un inconveniente del sistema conocido consiste
en que, para adaptarse a la velocidad de transferencia del primer
dispositivo de transferencia, se requieren muchas carretillas
pórtico para poder despejar la zona intermedia de transición a
tiempo. Esto significa que, en una situación de funcionamiento
normal, la zona intermedia de transición está repleta de carretillas
pórtico en movimiento. Esta circunstancia hace imprescindible una
coordinación precisa, y que requiere mucho tiempo, entre las
distintas carretillas pórtico. Si no están bien coordinadas, con
frecuencia las carretillas pórtico tendrán que esperar en fila su
turno. Y lo que es más importante, hay constancia de muchos
accidentes en los que las carretillas pórtico han chocado y los
contenedores han impactado contra personas.
En consecuencia, uno de los objetivos
principales del presente invento consiste en proporcionar un sistema
para la carga y descarga en la terminal del cargamento de barcos
portacontenedores que permita trasladar la carga de forma
conveniente y segura desde un barco portacontenedores hasta una zona
de almacenamiento de la terminal e incrementar la eficiencia o
capacidad total de carga y descarga.
En este sentido, el sistema de almacenamiento de
la terminal, de conformidad con el invento, presenta las
características técnicas que se describen en la parte de
caracterización de la reivindicación 1. De forma más específica, el
sistema de conformidad con el invento se caracteriza por disponer de
una zona intermedia de transición que incluye un dique, que se
extiende notablemente entre el primer muelle y, como mínimo, un
segundo muelle de la estructura de la terminal, adaptado para
recibir al segundo dispositivo de transferencia de carga, que
incorpora un dispositivo flotante adaptado para alojar la carga y
navegar entre los muelles primero y segundo.
Como resultado de proporcionar un dique entre el
primer muelle y, como mínimo, un segundo muelle de la estructura de
la terminal, se puede transferir una mayor cantidad de carga y/o
contenedores por unidad de tiempo desde un barco portacontenedores
hasta la zona de almacenamiento de la terminal. Este hecho resulta
sorprendente puesto que, por lo general, los dispositivos flotantes
se desplazan a un ritmo más lento que el de las carretillas pórtico.
Sin embargo, puesto que se puede cargar una mayor cantidad de
contenedores o carga en un dispositivo flotante de una sola vez, en
un desplazamiento desde la zona intermedia hasta la estructura de la
terminal se transfiere una mayor cantidad de carga. Asimismo, al
proporcionar al dique uno o varios dispositivos flotantes, no sólo
se incrementa radicalmente la capacidad de carga o descarga, sino
que también se mejora la seguridad.
La patente estadounidense US 2002/071743 A1
presenta un sistema de transferencia en mar abierto o en la
desembocadura de un río. Este sistema incluye una terminal de
transferencia de contenedores que se puede mover sin efectuar ningún
tipo de cambio a través de océanos para un rápido despliegue en
ubicaciones remotas para así proporcionar una carga y descarga muy
rápida de grandes embarcaciones portacontenedores a buques de aporte
o embarcaciones de menores dimensiones Su finalidad consiste en
evitar problemas con operaciones de carga o descarga de grandes
embarcaciones junto a tierra al realizar una operación de
intercambio de carga entre estos grandes buques y embarcaciones más
pequeñas en mar abierto. En consecuencia, no está relacionado con
operaciones de carga y descarga junto a tierra.
Preferentemente, el sistema terminal utiliza
como primer dispositivo de transferencia de carga una grúa situada
en el primer muelle. Estas grúas son bien conocidas en la técnica
relacionada. La grúa o grúas recogen los contenedores o la carga de
la cubierta del barco portacontenedores, los levantan hasta una
altura de transferencia, los transportan a esta altura a lo largo
del primer muelle y bajan la carga para situarla en un dispositivo
flotante amarrado al primer muelle de la zona intermedia. De
conformidad con el presente invento, existe la posibilidad de
utilizar todo tipo de dispositivos flotantes indicados para el
transporte de cargas, preferiblemente cargas de grandes dimensiones.
Estos dispositivos flotantes pueden ser dispositivos motorizados o
bien se pueden servir de otros medios de propulsión. A modo de
ejemplo, se pueden propulsar mediante sistemas de raíles submarinos,
patas móviles o cualquier otro medio indicado para este fin. Es
preferible proporcionar como segundo dispositivo de transferencia de
carga una balsa dirigida por, como mínimo, un vehículo motorizado de
menores dimensiones. Estas balsas son conocidas per se y, de
conformidad con el presente invento, puede almacenar cada vez hasta
200 contenedores, o incluso un número mayor. Dichos contenedores
pueden ser de 6 o 18 metros.
Los pequeños vehículos motorizados se utilizan
para dirigir la balsa desde su posición amarrada en el primer muelle
hasta su posición amarrada en el segundo muelle de la estructura de
la terminal así como para realizar el recorrido inverso. La
utilización de múltiples balsas con sólo uno o algunos vehículos
motorizados de dimensiones más pequeñas es conveniente, puesto que
se reduce la necesidad de mantenimiento y se incrementa la
flexibilidad de la operación.
Otra ventaja adicional del sistema que se
presenta con este invento consiste en que deja de ser necesario que
la carga tenga que adoptar la forma de contenedores, requisito
imprescindible cuando se utilizan carretillas pórtico. Es más, los
dispositivos flotantes pueden incorporar dispositivos adicionales
para albergar la carga. Por ejemplo, existe la posibilidad de
incorporar a una o varias de las balsas flotantes uno o varios
depósitos en el caso de que la carga sea líquida, por ejemplo crudo.
En este caso, ya no es necesario utilizar una grúa como primer
dispositivo de transferencia de carga. En su lugar, se puede
utilizar una manguera como primer dispositivo de transferencia,
directamente conectada entre el contenedor de líquido del barco
portacontenedores y el depósito del dispositivo flotante. En este
caso, basta con bombear la carga desde el barco portacontenedores
hasta el dispositivo flotante.
Un sistema todavía más preferible de conformidad
con el presente invento no utiliza el primer dispositivo de
transferencia de carga en absoluto. En esta forma de realización
preferente, el primer y el segundo dispositivo de transferencia de
carga son el mismo segundo dispositivo de transferencia. De
conformidad con esta forma de realización, existe una vía de paso
entre el dique y el lado del primer muelle en el que se encuentra
amarrado un barco portacontenedores; dicha vía de paso permite que
el segundo dispositivo de transferencia de carga acceda directamente
al barco portacontenedores. Cuando la carga se debe transferir al
barco portacontenedores, el segundo dispositivo de transferencia de
carga que transporta el material maniobra cerca del barco
portacontenedores amarrado en el primer muelle. Entonces, la carga
se transfiere del segundo dispositivo de transferencia de carga al
barco portacontenedores, por ejemplo, mediante una pequeña grúa
instalada en la cubierta del barco portacontenedores. En una forma
de realización más preferible, el barco portacontenedores está
adaptado para permitir que el segundo dispositivo de transferencia
de carga pueda entrar en una sección de la cubierta del barco
portacontenedores. En este sentido, el barco portacontenedores
presenta a lo largo de, como mínimo, una parte de su longitud y
adyacente a la citada sección de la cubierta, un muro lateral cuya
altura se puede reducir hasta quedar por debajo del nivel del mar
para permitir que el agua entre en esta sección de la cubierta.
Entonces, el segundo dispositivo de transferencia de carga, de
conformidad con el presente invento, puede navegar hasta situarse en
esta parte de la cubierta del barco portacontenedores. Cuando todos
los dispositivos de transferencia han entrado en la cubierta de esta
forma, la parte del muro lateral móvil regresa a su altura original.
Después, el agua de la cubierta se bombea fuera de dicha sección y,
de este modo, los segundos dispositivos de transferencia de carga
quedan en la cubierta. Evidentemente, el mismo sistema se puede
aplicar a la descarga de barcos portacontenedores, con la presencia
de los segundos dispositivos de transferencia cargados con el
material. En la forma de realización ante descrita, se utiliza una
sección de la cubierta para contener múltiples segundos dispositivos
de transferencia de carga. Sin embargo, también se pueden utilizar
otras partes del barco portacontenedores, por ejemplo zonas de su
bodega.
El presente invento también hace referencia a
una estructura de la terminal para la transferencia automática
informatizada, por ejemplo, carga y descarga, de cargamentos entre
barcos portacontenedores, camiones, vagones de ferrocarril y zonas
de almacenamiento. La estructura y sistema de la terminal del
presente invento reduce la cantidad de tiempo necesaria para
atracar, petrolear (abastecerse de combustible), cargar suministros
y cargar o descargar cargamentos al separar efectivamente la
operación de carga/descarga y amarre del barco portacontenedores de
la operación de carga/descarga del cargamento en la zona de la
terminal mediante la utilización de una zona intermedia de
transición que adopta la forma de un dique. La estructura de la
terminal del presente invento está equipada para almacenar o
transferir el cargamento cargado o descargado de forma automática
mediante la utilización de terceros dispositivos de transferencia de
carga y cuenta, como mínimo, con un segundo muelle. Los segundos
dispositivos de transferencia de carga, con o sin la citada carga,
se pueden amarrar en estos segundos muelles de la estructura de la
terminal. Dichos muelles pueden estar construidos con la forma de
muros de separación entre múltiples diques independientes más
pequeños adyacentes al edificio terminal o a parte del mismo, siendo
estos diques independientes más pequeños, de conformidad con el
presente invento, parte integrante del dique intermedio.
Preferentemente, cada uno de los diques de la terminal y del sistema
del presente invento puede actuar como dique flotante, dique seco o
esclusa para los segundos dispositivos de transferencia de carga. Un
sistema de viga transversal aérea permite que un tercer dispositivo
de transferencia de carga levante una unidad de carga desde un
segundo dispositivo de transferencia de carga, amarrado en el dique
del segundo muelle. Entonces, el tercer dispositivo de transferencia
de carga distribuye la citada carga al vehículo de transporte
pertinente o bien a la zona de almacenamiento de la terminal.
En la patente estadounidense
US-B-6524050 se presenta un sistema
de terminal para la descarga de contenedores de barcos
portacontenedores y para la carga de los citados contenedores en
dichas embarcaciones que está formado por un lado frontal abierto
con, como mínimo, un muelle adaptado para formar por lo menos un
dique. Los diques están adaptados para atracar todo un barco
portacontenedores y se utilizan para las operaciones de carga,
descarga, y mantenimiento del barco portacontenedores así como para
mantener la citada embarcación atracada. Asimismo, incorporan
barco-puertas. A pesar de que el sistema descrito en
la patente US-B-6524050 utiliza
diques cercanos a una estructura de la terminal, estos diques están
adaptados para albergar a los propios barcos portacontenedores. Un
sistema especial de amarre de proa que utiliza instalaciones de
posicionamiento resulta necesario para amarrar los barcos
portacontenedores en dichos diques. Asimismo, se debe controlar el
nivel del agua en los diques de forma independiente para poder
ajustar la altura de los barcos portacontenedores a la altura de la
estructura de la terminal.
De conformidad con el presente invento, el
sistema de terminal utiliza una estructura de terminal que incluye
múltiples muros paralelos adyacentes al segundo muelle, múltiples
raíles transportadores paralelos hundidos en el suelo situados en la
parte superior de, como mínimo, uno de los muros y, por lo menos, un
tercer dispositivo de transferencia de carga adaptado para poderse
desplazar a lo largo de los raíles de transporte hundidos en el
suelo y levantar, transportar y depositar la carga entre el segundo
dispositivo de transferencia de carga amarrado en el segundo muelle
y una ubicación que no se encuentre en el segundo muelle.
De conformidad con el presente invento, el
sistema de terminal puede incluir, además, un sistema de control
informatizado para controlar las operaciones de cada tercer
dispositivo de transferencia de carga así como para ajustar
temporalmente las operaciones de los primeros y segundos
dispositivos de transferencia de carga.
Asimismo, la estructura de la terminal también
puede incluir una zona de transferencia y almacenamiento que
contenga vías de ferrocarril de tal modo que el citado tercer
dispositivo o dispositivos de transferencia puedan transferir la
carga entre uno o varios segundos dispositivos de transferencia de
carga y un vagón de ferrocarril situado en dichas vías o una zona de
almacenamiento situada en la zona de transferencia y almacenamiento
antes mencionada y controlada por ordenador. En esta forma de
realización, el sistema de terminal también incorpora
preferentemente un acceso por ferrocarril a la citada estructura de
la terminal para la conexión con las vías de ferrocarril de dicha
zona de transferencia y almacenamiento.
De conformidad con el presente invento, el
sistema de terminal también incluye una estructura de terminal que
presenta una zona de transferencia y almacenamiento con una calzada,
del tal modo que el citado tercero dispositivo de transferencia de
carga puede transferir la carga entre un segundo dispositivo de
transferencia de carga y un camión estacionado en dicha calzada o
una zona de almacenamiento situada en la zona de transferencia y
almacenamiento controlada por ordenador. En una forma de realización
preferente, el sistema de terminal también incluye un acceso para
camiones a la citada estructura de terminal para la conexión con
dicha calzada de la zona de transferencia y almacenamiento.
Evidentemente, la estructura de transferencia, de conformidad con el
presente invento, puede incluir varios de los accesos viarios o por
ferrocarril antes citados así como también combinaciones de ambos.
Asimismo, también existe la posibilidad de dotar a la estructura de
canales o vías navegables.
Los segundos dispositivos de transferencia de
carga pueden ser autopropulsados, aunque resulta más ventajoso que
se maniobren mediante pequeños vehículos motorizados independientes.
En una forma de realización preferente del sistema de conformidad
con el presente invento, se proporcionan módulos de entrada en dique
por control remoto para mover los segundos dispositivos de
transferencia de carga en la zona intermedia de transición.
Asimismo, el sistema de terminal también puede
incluir un sistema de control informatizado para controlar las
operaciones de cada uno de los terceros dispositivos de
transferencia de carga.
Cuando el sistema de terminal dispone de más de
un dique, se pueden incorporar vigas de transferencia entre los
muelles para transportar convenientemente, en caso necesario, la
carga de un dique a otro.
Además, la estructura de la terminal también
puede incluir una zona de transferencia y almacenamiento adyacente a
los diques con vías férreas o una calzada de tal modo que el sistema
de terminal pueda transferir carga, por ejemplo, en forma de
contenedores, entre un primer segundo dispositivo de transferencia
de carga amarrado en uno de los diques, un segundo dispositivo de
transferencia de carga amarrado en un segundo dique, un vagón de
ferrocarril situado en la vía férrea, un camión estacionado en la
calzada o una zona de almacenamiento de la zona de transferencia y
almacenamiento mediante la utilización de vigas de transporte aéreas
transversales que se extienden entre los distintos diques además de
las vigas de transporte aéreas que se extienden perpendiculares a la
fila de diques adyacentes, eventualmente controladas por
ordenador.
Asimismo, el sistema de terminal también puede
incluir una estructura de terminal cerrada para permitir operaciones
todo el año con independencia de las condiciones climatológicas.
Este sistema de terminal también puede incorporar, como mínimo sobre
parte de su superficie, un tejado sobre la estructura de la terminal
y medios para la extracción de las emisiones de la citada estructura
que se podrían generar, por ejemplo, a causa de un incendio. Es
habitual proporcionar contenedores con algún tipo de gas conservante
a baja presión. Las partes de la estructura de la terminal con
tejado y medios para extraer emisiones de la estructura de la
terminal se suelen utilizar para desgasificar los contenedores.
Además, en caso de incendio o fuga de gases nocivos, dichas partes
de la estructura de la terminal se podrán aislar rápidamente del
resto de la terminal mediante el cierre del tejado. Por otro lado,
al disponer múltiples muros paralelos en la estructura de la
terminal del invento, se proporciona una protección suficiente
frente a explosiones.
Los diques de la estructura de la terminal
pueden incorporar barco-puertas, que pueden estar
unidas a, como mínimo, uno de los diques, y que se abren y cierran.
Cuando están cerradas, aíslan al dique del dique intermedio contiguo
para permitir (parcialmente) el desagüe del dique para hacer entrar
en dique seco a un segundo dispositivo de transferencia de carga o
bien para almacenar un dispositivo de este tipo para su
reparación.
Un aspecto adicional del presente invento
consiste en que los terceros dispositivos de transferencia de carga
pueden incorporar medios para leer información presente en la carga
o los contenedores que la albergan. Para ello, se pueden utilizar
diversos sistemas, como sistemas ópticos, que leen la información de
las etiquetas colocadas en la carga, o sistemas que se basan en el
etiquetado por radiofrecuencia. Por lo general, un sistema basado en
identificación o etiquetado por radiofrecuencia (RFID, sigla inglesa
de radio frequency identification) está formado por una
antena emisora, que se puede comunicar con una etiqueta de
resonancia fijada a la carga mediante ondas de radiofrecuencia. En
función de la información almacenada en la etiqueta de resonancia,
dicha etiqueta devuelve una señal a una antena receptora que se
encuentra en contacto directo con un ordenador central, que puede
enviar la señal adecuada al tercer dispositivo de transferencia de
carga. De este modo, por ejemplo, el funcionamiento de la terminal
se puede automatizar en gran medida y se puede efectuar durante la
noche, cuando la asistencia humana es mínima.
A continuación se describirán, con mayor
detalle, la descripción anterior así como las características y
ventajas del presente invento, haciendo referencia a las siguientes
figuras, aunque sin ningún tipo de limitación a esta detallada
descripción.
En la figura 1 se muestra una vista esquemática
en perspectiva de una forma de realización del sistema de
almacenamiento de conformidad con el presente invento;
En la figura 2 se muestra una vista transversal
esquemática (desde un lateral) de una forma de realización del
sistema de almacenamiento de conformidad con el presente
invento;
En la figura 3A se muestra una vista en planta
esquemática del sistema de almacenamiento de conformidad con el
presente invento, haciendo hincapié en la zona intermedia de
transición;
En la figura 3B se muestra una vista en planta
esquemática del sistema de almacenamiento de conformidad con el
presente invento, haciendo hincapié en la estructura de la terminal
de almacenamiento;
En la figura 4A se muestra una vista en planta
esquemática de un segundo dispositivo de transferencia de carga;
En la figura 4B se muestra una vista lateral
esquemática de un segundo dispositivo de transferencia de carga;
En la figura 5A se muestra una vista transversal
esquemática (desde un lateral) de una forma de realización del
sistema de almacenamiento de conformidad con el presente
invento;
En la figura 5B se muestra una vista transversal
esquemática (desde un lateral) de una forma de realización del
sistema de almacenamiento de conformidad con el presente
invento;
Finalmente, en la figura 6 se muestra una vista
en perspectiva esquemática de otra forma de realización preferente
del sistema que muestra balsas que se pueden almacenar en barcos
portacontenedores.
En las diversas figuras se utilizan caracteres
de referencia similares para indicar las características
correspondientes.
Haciendo referencia a los dibujos, el sistema de
almacenamiento de la terminal para la carga y descarga de barcos
portacontenedores está formado por un primer muelle 21 adaptado para
amarrar uno o varios barcos portacontenedores 50, como mínimo un
primer dispositivo de transferencia de carga 40 adyacente al citado
primer muelle 21 y capaz de transferir la carga 51 desde un barco
portacontenedores 50 hasta una zona intermedia de transición 20
adyacente al primer muelle 21 para el almacenamiento temporal de la
carga 51 o bien desde la citada zona intermedia 20 hasta dicha
embarcación 50. De conformidad con el presente invento, también se
proporciona por lo menos un segundo dispositivo de transferencia de
carga 22 para la transferencia de la carga 51 desde la zona
intermedia 20 hasta la estructura de la terminal 1 o bien desde
dicha estructura 1 hasta la citada zona intermedia 20 para el
almacenamiento de la carga 51. La zona intermedia de transición 20
incluye un dique 20, que se extiende notablemente entre el primer
muelle 21 y, como mínimo, un segundo muelle 11 de la estructura de
la terminal 1, adaptado para recibir al segundo dispositivo de
transferencia de carga 22; este último dispositivo incluye un
dispositivo flotante 22 adaptado para aceptar la carga 51 y
desplazarse entre el primer muelle 21 y el segundo 11 o
viceversa.
Resulta de vital importancia que el sistema de
almacenamiento terminal utilice un dique intermedio 20, construido
independientemente de la vía navegable 52 por la que generalmente
navegan los barcos portacontenedores 50. Así pues, los barcos
portacontenedores 50 no entran en el dique intermedio 20. Por otro
lado, y de conformidad con el presente invento, los dispositivos
flotantes 22 pueden entrar en la vía navegable 52 a través de una
esclusa para barcos 53 adecuada que conecta el dique intermedio 20
con la vía navegable 52.
Además, el sistema de terminal incluye una
estructura de terminal 1, situada en otro lado del dique intermedio
20, por ejemplo, en el lado opuesto al primer muelle 21. La
estructura de terminal 1 está formada por un segundo muelle 11 en el
que se pueden amarrar dispositivos flotantes 22. Este segundo muelle
11 puede ser un muelle alargado, notablemente paralelo al primer
muelle 21, y puede estar formado por múltiples diques, 11A, 11B,
11C, etc., tal y como se puede apreciar en las figuras 1, 3A y 3B.
Además, la estructura de la terminal incluye múltiples muros
paralelos, 2A, 2B, 2C, etc., adyacentes al segundo muelle 11 o a los
muelles, 11A, 11B, 11C, etc., así como múltiples raíles de
transporte paralelos hundidos en el suelo, 3A, 3B, 3C, etc., o
receptáculos adecuados para las ruedas, situados sobre los muros,
2A, 2B, 2C, etc. Como mínimo también hay un tercer dispositivo de
transferencia de carga 4 adaptado para poderse desplazar a lo largo
de los raíles de transporte hundidos en el suelo, 3A, 3B, 3C, etc.,
y poder elevar, transportar y depositar la carga 51 entre el segundo
dispositivo de transferencia de carga 22, amarrado en el segundo
muelle 11 o en los muelles, 11A, 11B, 11C, etc., y una ubicación que
no se encuentre en el segundo muelle de la terminal 1.
En una forma de realización preferente, las
operaciones de la terminal se controlan mediante un sistema
informático central (que no se muestra en las figuras) alojado en la
estación de control.
Cada muelle 20 puede incluir
barco-puertas y medios para poner en dique seco a
los dispositivos flotantes 22 durante periodos prolongados, por
ejemplo cuando se deben efectuar reparaciones o es necesario
almacenar la carga en los dispositivos flotantes durante largos
periodos.
Los contenedores individuales 51 se muestran
durante su transporte mediante los terceros vehículos de transporte
de carga, 4A, 4B, 4C, etc., en el sistema de transferencia mediante
raíles hundidos en el suelo y viga aérea automatizada. En una forma
de realización preferente, el sistema de transferencia también
incluye múltiples instalaciones longitudinales espaciadas
transversalmente, por ejemplo, instalaciones de viga transversal
aérea, 5A, 5B, 5C, etc., mediante las cuales se pueden transferir
cargas por medio de los denominados cambios de marchas u otros
medios de transferencia conocidos por los expertos en la materia. Si
resulta necesario, la terminal de almacenamiento puede disponer de
tejado. Evidentemente, es necesario instalar vigas transversales,
5A, 5B, 5C, etc., de tal modo que el movimiento de los terceros
dispositivos de transferencia de carga, 4A, 4B, 4C, etc., a lo largo
de las instalaciones de raíles longitudinales, 3A, 3B, 3C, etc., no
se vea impedido.
Se puede utilizar un tejado para cubrir, como
mínimo, parte de la estructura terminal. De este modo, se pueden
cerrar diversas terminales de almacenamiento que aproximadamente
rodeen la zona situada entre dos vigas transversales y
longitudinales consecutivas. Este aspecto resulta muy importante en
caso de mercancías peligrosas, porque esta carga se puede separar
del resto de la estructura de la terminal.
La terminal 1 presenta una zona de entrada,
generalmente indicada con el número 7, y una zona de salida,
generalmente indicada con el número 8, para la entrada y salida de
vagones de ferrocarril 60 (7a y 8a), camiones 61 (7b y 8b) y,
posiblemente, también barcos 62 (7c y 8c) de la estructura de la
terminal de almacenamiento. Se pueden adoptar muchas opciones de
diseño en cuanto a las calzadas, vías férreas y vías navegables de
entrada y salida. En la figura 3B se muestra una posible solución.
Lo mismo sucede con el primer muelle 12.
La terminal que se muestra en las figuras 3A y
3B constituye un ejemplo de las diversas formas posibles, incluyendo
el tipo y la forma del tejado y los muros laterales, el número de
diques que incluye así como la utilización opcional de material de
dragado compactado para la construcción de la terminal.
Al proporcionar, de conformidad con el presente
invento, un dique intermedio independiente 20 en el sistema de
terminal en combinación con el uso de segundos dispositivos de
transferencia de carga 22 cuyas dimensiones están estandarizadas, se
evita la necesidad de disponer de complejos sistemas de ajuste del
nivel del agua. De hecho, el ajuste de la diferencia de altura entre
la carga 51 en el segundo dispositivo de transferencia de carga 22 y
el montaje de vía aérea, 3A, 3B, 3C, etc., se lleva a cabo,
normalmente, mediante el bombeo de agua dentro y fuera de los diques
22. Ahora, la elevación de los segundos dispositivos de
transferencia de carga 22 respecto a los montajes de viga
transversal aérea, 3A, 3B, 3C, etc., se puede realizar
convenientemente y para el conjunto de los diques; de este modo, se
minimiza la distancia de transferencia y, por lo tanto, también el
tiempo de transferencia entre los terceros dispositivos de
transferencia de carga, 4A, 4B, 4C, etc., y los segundos
dispositivos de transferencia de carga 20. Preferentemente, se
incluye un sistema informático central para controlar, entre otros
aspectos, la transferencia de agua fuera y dentro del dique 20 para
optimizar los movimientos de carga entre los terceros, 4A, 4B, 4C,
etc., y los segundos dispositivos de transferencia de carga 20.
En la figura 1 se muestra una visión general del
sistema de almacenamiento de la terminal de conformidad con el
presente invento. La carga 51 se carga o descarga de barcos
portacontenedores 50 procedentes de la vía navegable 52 y amarrados
en el primer muelle 21. Como mínimo un dispositivo flotante 22,
capaz de navegar en el dique intermedio 20, se encuentra adyacente
al primer muelle 21 y suficientemente cercano a la posición de
amarre del barco portacontenedores 50. Después de hacer que la carga
51 sea accesible, por ejemplo, al retirar los elementos que cubren
la cubierta 54 del barco portacontenedores 50, la carga 51 se
transfiere del barco portacontenedores 50 al dispositivo flotante 22
en el dique 20 con el primer dispositivo de transferencia de carga
40 para almacenar de forma temporal la carga 51 en el citado
dispositivo flotante 22. El primer dispositivo de transferencia de
carga 40 puede ser, por ejemplo, una grúa puente, adaptada para
desplazarse a lo largo del primer muelle 21. Preferiblemente, el
dispositivo flotante 22 está lleno con el cargamento prácticamente
hasta su límite de carga. Entonces, la carga 51 se transfiere del
prime muelle 21 al segundo 11 o al resto de muelles, 11A, 11B, 11C,
etc., de la estructura de la terminal 1 con la ayuda del dispositivo
flotante 22. Para el proceso de descarga del cargamento 51 en la
estructura de la terminal 1, el dispositivo flotante 22 está
preferiblemente amarrado en el segundo muelle 11, en el que,
después, la carga 51 se recoge del dispositivo flotante 22 mediante
el tercer dispositivo de transferencia de carga 4 y se transfiere a
una ubicación de la estructura 1 de la terminal no situada en el
segundo muelle 11. El tercer dispositivo de transferencia de carga 4
puede ser, por ejemplo, una grúa de pórtico o mástil de carga sobre
raíles o con ruedas, adaptado para desplazarse sobre los muros 2A,
2B, 2C, etc.
Evidentemente, se puede utilizar el mismo
sistema de almacenamiento en la otra dirección. En este caso, la
carga 51 se carga en los barcos portacontenedores 50 al transferir
la carga 51 desde una ubicación de la estructura de la terminal 1
distinta a la del segundo muelle 11 o las de los muelles 11A, 11B,
11C, etc., hasta el segundo muelle (o muelles) 11 con el tercer
dispositivo de transferencia de carga 4; a continuación, se procede
a la carga del material 51 en el dispositivo flotante 22 amarrado en
el segundo muelle 11, luego, se transfiere la carga 51 desde el
segundo muelle 11 hasta el primer muelle 21 al navegar el
dispositivo flotante 22 hasta el dique 20, se amarra dicho
dispositivo 22 en una posición adyacente al primer muelle 21 y
suficientemente cercana a la posición de un barco portacontenedores
50, amarrado en el primer muelle 21, y se transfiere la carga 51
desde el citado dispositivo flotante 22 hasta el barco
portacontenedores 50 en cuestión mediante el uso del primer
dispositivo de transferencia de carga 40.
Se puede proporcionar un dispositivo flotante
independiente 23 en el dique intermedio 22 para almacenar
temporalmente los elementos que cubren la cubierta 54.
Asimismo, también existe la posibilidad de
cargar un dispositivo flotante 22 con la carga 51 antes de la
llegada o el amarre de la embarcación 50 en el primer muelle 21.
Entonces, el dispositivo flotante 22 actúa como almacenamiento
intermedio de la carga 51 durante un periodo prolongado, y se puede
almacenar en una ubicación específica del dique intermedio 20, tal y
como se muestra en la figura 3B, a lo largo del segundo muelle 11E.
Por otro lado, el dispositivo flotante 22 también se puede
transportar fuera del dique intermedio 22 a través de una esclusa
para barcos 53 que conecta el dique intermedio 20 con la vía
navegable 52, tal y como se puede apreciar en la figura 3A. Esta
esclusa para barcos 53 también se puede utilizar para la entrada o
salida del dique intermedio 20 de cualquier otro dispositivo
flotante, por ejemplo una grúa flotante para trabajos de reparación
o mantenimiento.
Los dispositivos flotantes 22 pueden ser
autopropulsados o bien se pueden impulsar mediante vehículos
motorizados independientes más pequeños 24.
Tal y como se muestra en la figura 1, la grúa de
pórtico 4, o similar, se puede desplazar sobre una balsa 22,
amarrada en el muelle 11, al moverse sobre los muros de los muelles
11. Después de recoger la carga 51 de la balsa 22, la grúa 4 se
desplaza sobre los muros 2 de forma notablemente lineal hasta otra
parte de la estructura de la terminal. La zona encerrada por los
muros 2A, 2B, 2C, etc., y 5A, 5B, 5C, etc., forma múltiples zonas de
almacenamiento 9 (9A, 9B, 9C, etc.) para la carga 51.
Asimismo, también existe la posibilidad de
utilizar el primer muelle 21 o calzadas independientes para llevar
la carga 51, por ejemplo, en tren, camión, carretillas pórtico,
etcétera, a los alrededores de la grúa puente 40 o bajo ella o bien
para transportar personal o cargas independientes a barcos 50.
El sistema informático central puede crear y
actualizar de forma constante un plan de carga viable para cada
embarcación 50 o dispositivo flotante 22, y también puede ajustar
continuamente el plan de carga de conformidad con los datos de
entrada relativos a la puntualidad de la carga que todavía no ha
llegado a la estructura de la terminal 1 y supervisar con gran
exactitud la ubicación de todos los contenedores 51 entrantes y
salientes de la terminal 1. Por otro lado, el sistema informático
central también puede programar y controlar los movimientos de todas
las terceras grúas de transporte de carga 4 y cambios de marchas y
mantener un nivel del agua óptimo en el dique intermedio 20 mediante
el funcionamiento de la esclusa para barcos 53.
En la figura 3 se muestra una vista en planta
esquemática de la estructura de la terminal 1 en la que se
representan el dique intermedio 20, los muelles 11, las grúas de
pórtico 4, los muros longitudinales 3 y transversales 5 que, en
conjunto, cierran las zonas de almacenamiento 9. Para permitir un
transporte conveniente de la carga 51 desde una fila longitudinal
entre muros adyacentes 5 hasta otra fila longitudinal, se indica la
utilización de los denominados cambios de marchas 10A. Estos
pequeños trenes, que se desplazan sobre vías adecuadas 10B, son
elementos bien conocidos en la técnica. Para cambiar rápidamente de
una fila transversal entre muros adyacentes 3 a otra fila
transversal, las vías 10B pueden presentar una forma semicircular,
como se muestra en la parte derecha de la figura 3B.
Las zonas de almacenamiento 9 pueden estar
descubiertas o bien pueden disponer de tejado, que puede incluir
bisagras para que sea abatible. Se puede incluir una zona
independiente 9, preferiblemente que se pueda cerrar en todos sus
lados desde el exterior, para desgasificar la carga 51 o para
proporcionar gas a la carga.
En las figuras 4A y 4B se muestra un dispositivo
flotante 22 adecuado. Normalmente, está formado por una superficie
flotante 200, con unas dimensiones adaptadas para recibir múltiples
cargas 51. Puede presentar muros laterales 201 que, en caso
necesario, serán extraíbles, para evitar el deslizamiento de la
carga 51. La balsa 22 puede incluir zonas independientes, por
ejemplo, para albergar piezas de fijación que eviten el
desplazamiento vertical y horizontal de la carga o elementos
similares. Por lo general, puede dar cabida a unos 120 o 160
contenedores de carga 51, que pueden ser contenedores estándar de 6
o 18 metros, bien conocidos en la técnica en cuestión. Las
dimensiones habituales de un dispositivo flotante 22 son,
aproximadamente, de 30 metros de ancho por más de 150 metros de
largo, aunque pueden presentar diferencias tanto al alza como a la
baja. Una balsa típica 22 puede contener hasta 120 o 160
contenedores estándar. En función de la capacidad de los distintos
dispositivos de transferencia de carga, los contenedores 51 se
pueden presentar en paquetes predefinidos, denominados bloques, y se
pueden cargar y descargar en esta forma. Los dispositivos flotantes
22 también pueden estar adaptados para recibir otras formas de carga
51, como líquidos, gases u otras cargas no contenidas en
recipientes. Los dispositivos flotantes 22 puede incorporar, por
ejemplo, depósitos u otros elementos similares.
En las figuras 5A y 5B se muestra una vista
transversal esquemática de una vista lateral de una zona de
almacenamiento de contenedores 1. En la figura 5B se muestra cómo se
proporciona una vía de acceso para camiones 67 o para trenes 68 en
un nivel inferior al de desplazamiento de las grúas de pórtico 4.
Este nivel de las grúas de pórtico más elevado sobre las vías de
acceso para camiones o trenes, 67 y 68, permite transferir un
contenedor de carga 51 a un vagón de ferrocarril 61 o camión 60 al
bajarlo hasta el nivel de la vía de acceso. De forma similar, un
contenedor de carga 51 se puede recoger de un vagón de ferrocarril
61 o camión 60 mediante una grúa de pórtico 4 que lo eleva hasta su
propio nivel. De esta forma, los distintos dispositivos de
transporte no se entorpecen entre sí al realizar sus respectivos
movimientos.
Evidentemente, la estructura de la terminal 1
puede disponer de zonas dedicadas a otros aspectos y oficinas 70,
como aduanas, zonas 71 para poner la carga en cuarentena y zonas
para realizar operaciones de mantenimiento de las grúas de pórtico u
otros equipos.
En la figura 6 se muestra otra forma de
realización preferente del método y sistema de conformidad con el
presente invento. En esta forma de realización no se utiliza el
primer dispositivo de transferencia de carga 40. De conformidad con
esta forma de realización, hay una vía de paso entre el dique 22 y
la vía navegable 52, por ejemplo, mediante una esclusa para barcos
53. Esta vía de paso 53 permite el acceso directo del segundo
dispositivo de transferencia de carga 22 al barco portacontenedores
50. Cuando la carga 51 se debe transferir al barco portacontenedores
50, el segundo dispositivo de transferencia de carga 22, cargado con
el material 51, se dirige hasta las proximidades del barco
portacontenedores 50 amarrado en el primer muelle 21 o en cualquier
otra posición de la vía navegable 52. Entonces, la carga 51 se
transfiere directamente al barco portacontenedores 50. Esta
embarcación 50 está adaptada para permitir que el segundo
dispositivo de transferencia de carga 22 entre en una sección de la
cubierta de dicha embarcación 50, como se puede apreciar en la
figura 6. Para ello, el barco portacontenedores 50 presenta a lo
largo de por lo menos una parte de su longitud y adyacente a la
citada sección de la cubierta una parte de muro lateral 55 cuya
altura se puede reducir hasta quedar por debajo del nivel del agua
para, de este modo, permitir la entrada de agua en esta sección de
la cubierta. Entonces, el segundo dispositivo de transferencia de
carga 22, de conformidad con el presente invento, puede navegar
hasta la citada parte de la cubierta del barco portacontenedores 50.
Cuando todos los dispositivos de transferencia de carga 22 han
entrado de este modo, la parte del muro lateral 55, posiblemente
móvil, recupera su altura original. Después de bombear el agua que
inunda la cubierta fuera de la citada sección, los segundos
dispositivos de transferencia de carga 22 quedan en la cubierta.
Asimismo, también existe la posibilidad de dotar
al barco portacontenedores 50 de una parte de muro lateral 55 en una
posición permanentemente bajada, que se hace descender por debajo
del nivel del agua y emerger por encima de dicho nivel bajando y
subiendo el conjunto del barco 50 o las partes en cuestión.
Evidentemente, se puede utilizar el mismo sistema para descargar
barcos portacontenedores 50, pero en este caso con segundos
dispositivos de transferencia de carga 22 cargados con el
material.
En la forma de realización descrita con
anterioridad, una sección de la cubierta se utiliza para contener
múltiples segundos dispositivos de transferencia de carga. Sin
embargo, también se pueden utilizar otras secciones del barco
portacontenedores, como partes de su bodega.
Claims (13)
1. Un sistema de almacenamiento en terminal para
la descarga del cargamento (51) de barcos portacontenedores (50) y
la carga de dicho cargamento (51) en este tipo de embarcaciones
(50), que está formado por un primer muelle (21) adaptado para
amarrar, como mínimo, un barco portacontenedores (50) y, por lo
menos, por un primer dispositivo de transferencia de carga (40)
adyacente al citado primer muelle (21) que permite transferir el
cargamento (51) desde un barco portacontenedores (50) hasta una zona
intermedia de transición (20) adyacente al primer muelle (21) para
el almacenamiento temporal de la carga o bien desde la citada zona
intermedia (20) hasta dicha embarcación (50) y, como mínimo, por un
segundo dispositivo de transferencia de carga (22) para transferir
el cargamento (51) desde la zona intermedia (20) hasta la estructura
de la terminal (1) para el almacenamiento de la carga (51) o bien
desde la citada estructura de la terminal (1) hasta dicha zona
intermedia (20), caracterizado por disponer de una zona
intermedia de transición que está formada por un dique (20) que se
extiende notablemente entre el primer muelle (21) y, como mínimo, un
segundo muelle (11) de la estructura de la terminal (1); dicho dique
(20) está separado de la vía navegable (52) en la que los citados
barcos portacontenedores (50) están amarrados; el citado dique (20)
está adaptado para recibir el segundo dispositivo de transferencia
de carga (22), que está formado por un dispositivo flotante (22)
adaptado para recibir la carga y navegar entre el primer y el
segundo
muelle.
muelle.
2. Un sistema de terminal que, de conformidad
con la reivindicación 1, se caracteriza por disponer de un
primer dispositivo de transferencia de carga que incorpora una grúa
(40) situada sobre el primer muelle (21).
3. Un sistema de terminal que, de conformidad
con la reivindicación 1 o 2, se caracteriza por disponer de
un segundo dispositivo de transferencia de carga que es una balsa
(22) dirigida por, como mínimo, un vehículo motorizado de menores
dimensiones (24).
4. Un sistema de terminal que, de conformidad
con cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 3, se
caracteriza por disponer de primeros y segundos dispositivos
de transferencia de carga que son los mismos que el segundo
dispositivo de transferencia de carga (22).
5. Un sistema de terminal que, de conformidad
con cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 4, se
caracteriza por disponer de una estructura de terminal (1)
formada por múltiples muros paralelos (2A-2I)
adyacentes al segundo muelle (11), múltiples raíles de transporte
paralelos hundidos en el suelo (3A-3I) situados en
la parte superior de por lo menos uno de los muros y, como mínimo,
un tercer dispositivo de transferencia de carga
(4A-4I) adaptado para poderse desplazar a lo largo
de los raíles de transporte hundidos en el suelo
(3A-3I) y recoger, transportar y depositar la carga
(51) entre el segundo dispositivo de transferencia de carga (22)
amarrado en el segundo muelle (11) y una ubicación que no se
encuentre en el segundo muelle.
6. El sistema de terminal de cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que incluye además un sistema de
control informatizado para controlar las operaciones de cada tercer
dispositivo de transferencia de carga (4A-4I).
7. El sistema de terminal de cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la citada estructura de la
terminal (1) incluye además una zona de transferencia y
almacenamiento que contiene vías de ferrocarril (68) por las que el
citado tercer dispositivo de transferencia de carga
(4A-4I) puede transferir la carga (51) entre un
segundo dispositivo de transferencia de carga (22) y un vagón de
ferrocarril (61) situado sobre las citadas vías (68) o una zona de
almacenamiento ubicada en la zona de transferencia y almacenamiento
antes mencionada sujeta a control informatizado.
8. El sistema de terminal de la reivindicación
7, que además incluye un acceso por ferrocarril (7A) a la citada
estructura de la terminal (1) para la conexión con las citadas vías
férreas (68) de la zona de transferencia y almacenamiento antes
mencionada.
9. El sistema de terminal de cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la citada estructura de la
terminal (1) también está formada por una zona de transferencia y
almacenamiento que contiene una calzada (67) por la que el citado
tercer dispositivo de transferencia de carga (4A-4I)
puede transferir la carga (51) entre un segundo dispositivo de
transferencia de carga (22) y un camión (60) situado en dicha
calzada (67) o una zona de almacenamiento dentro de la zona de
transferencia y almacenamiento sujeta a control informatizado.
10. El sistema de terminal de la reivindicación
9, que además incluye una acceso para camiones (7B) a dicha
estructura de la terminal para la conexión con la citada calzada
(67) de la zona de transferencia y almacenamiento antes
mencionada.
11. Un sistema de terminal de conformidad con
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incorpora además
módulos de entrada en dique por control remoto (24) para mover los
segundos dispositivos de transferencia de carga (22) en la zona
intermedia de transferencia (20).
12. Un método para descargar el cargamento de
barcos portacontenedores mediante el sistema descrito de conformidad
con cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 11, que incluye
los pasos consistentes en amarrar como mínimo un barco
portacontenedores (50) en el primer muelle (21); proporcionar un
dispositivo flotante (22) adyacente al primer muelle (21)
suficientemente cerca de la posición de amarre del citado barco
portacontenedores (50); transferir la carga (51) de dicho barco
portacontenedores (50) al citado dispositivo flotante (22) en el
dique (20) con el primer dispositivo de transferencia de carga (40)
para almacenar temporalmente la carga (51); transferir la carga (51)
desde el primer muelle (21) hasta el segundo muelle (11) de la
estructura de la terminal (1) con la ayuda del dispositivo flotante
(22); amarrar el dispositivo flotante (22) en el segundo muelle
(11); descargar la carga (51) con un tercer dispositivo de
transferencia de carga (4A-4I); y, finalmente,
transferir la carga (51) a una ubicación de la estructura de la
terminal (1) que no se encuentre en el segundo muelle (11).
13. Un método para cargar el cargamento en
barcos portacontenedores mediante la utilización del sistema
descrito de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones de la
1 a la 11, que incluye los pasos consistentes en transferir la carga
(51) desde una ubicación de la estructura de la terminal (1) que no
se encuentre en el segundo muelle (11) hasta el segundo muelle (11)
con un tercer dispositivo de transferencia de carga
(4A-4I); cargar el cargamento (51) en un dispositivo
flotante (22) amarrado en el segundo muelle (11); transferir la
carga (51) desde el segundo muelle (11) hasta primer muelle (21)
mediante el dispositivo flotante (22) en el dique (21); amarrar el
dispositivo flotante (22) adyacente al primer muelle (21) y
suficientemente cerca de la posición de un barco portacontenedores
(50) amarrado; y, finalmente, transferir la carga (51) desde el
citado dispositivo flotante (22) en el dique (21) hasta el barco
portacontenedores (50) antes mencionado.
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