ES2266136T3 - Dispositivo de arrastre de oruga flexible con rueda de tension. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de arrastre de oruga, del tipo que comprende una viga (26) sustancialmente horizontal que soporta dos ruedas de extremo (18, 20) y ruedas de soporte (36A, 36B, ...), así como una oruga flexible sin fin (12) que se enrolla alrededor de las ruedas anteriormente citadas, y en el cual una (20) de las ruedas de extremo está soportada por un porta-ruedas (34) montado de forma móvil con relación a la viga (26) para constituir una rueda de tensión de la oruga, caracterizado porque el porta- ruedas (34) está unido a la viga (26) por dos bielas (42A, 42B) que están articuladas cada una con la viga por una primera articulación (44A, 44B) y con el porta-ruedas por una segunda articulación (46A, 46B) formando una unión en cuadrilátero deformable.

Description

Dispositivo de arrastre de oruga flexible con rueda de tensión.

La invención se refiere a un dispositivo de arrastre de oruga, destinado para la propulsión de vehículos todo terreno, en particular maquinaria agrícola, vitícola y ostrícola o maquinaria de obras públicas y
forestales.

La invención se refiere más particularmente a un dispositivo de arrastre de oruga, del tipo que comprende una viga sustancialmente horizontal que soporta dos ruedas de extremo y ruedas de soporte, así como una oruga flexible sin fin que se enrolla alrededor de las ruedas anteriormente citadas, y en el cual una de las ruedas de extremo está soportada por un porta-ruedas montado de forma móvil con relación a la viga para constituir una rueda de tensión de la oruga.

En sus patentes francesas 2711959 y 2768387, la Firma solicitante ha propuesto dispositivos de arrastre de este tipo, en los cuales la oruga está formada por una banda flexible sin fin provista interiormente de al menos una hilera de elementos situados en el sentido longitudinal de la banda, distantes entre sí un paso constante y presentando cada uno sustancialmente la forma de una pirámide.

Esta banda sin fin se enrolla alrededor de dos ruedas de extremo, a saber una rueda motriz que está generalmente situada en la parte posterior del vehículo, y una rueda no motriz que está generalmente situada en la parte delantera del vehículo y que constituye la rueda de tensión de la oruga.

La rueda motriz está normalmente formada por dos llantas unidas entre sí, a intervalos regulares, mediante topes de arrastre que se alojan entre los puntos de la oruga para asegurar su tracción.

Normalmente, la rueda motriz está acoplada a un árbol de arrastre soportado por el bastidor del vehículo. Por el contrario, la viga está montada de forma oscilante con relación al bastidor del vehículo para permitir a la oruga adaptarse a la superficie del terreno por el cual se desplaza el vehículo.

Esta viga soporta la rueda de tensión así como ruedas de soporte, montadas locas, alrededor de las cuales pasa la banda flexible sin fin.

En los dispositivos de arrastre conocidos, la rueda de tensión está soportada por un porta-ruedas que comprende un órgano de unión apto para deslizarse, según el sentido longitudinal del vehículo, en un órgano que forma corredera y es solidario de la viga. El porta-ruedas presenta una horquilla que forma soporte de la rueda de tensión y que comprende dos brazos que rodean esta última.

En los dispositivos conocidos, el órgano de unión del porta-ruedas comprende una corredera que tiene tres puntos de guiado.

Por otro lado, un mecanismo tensor y amortiguador está previsto para tensar la oruga y amortiguar la tensión en caso de choque sobre la oruga, o en el caso en que un cuerpo extraño se aloje entre la oruga y una de las ruedas del dispositivo.

Aunque estos porta-ruedas deslizantes son generalmente satisfactorios, necesitan medios de guiado particularmente complejos y costosos de realizar.

Por otra parte, la realización del porta-ruedas en forma de una horquilla limita la anchura interior de la rueda de tensión, la cual está habitualmente realizada en forma de una rueda monobloque de dos llantas, entre las cuales pasan los elementos.

Ahora bien, para algunas aplicaciones, y particularmente para vehículos que tienen una fuerza motriz elevada, parece deseable aumentar la anchura de los elementos, en el sentido transversal de la banda, y por consiguiente la anchura de la rueda de tensión en los alojamientos de los elementos de arrastre.

La Firma solicitante se ha planteado el problema de mejorar los dispositivos de arrastre de oruga flexible del tipo anteriormente citado, particularmente en lo que respecta a la estructura del porta-ruedas y también la de la viga. Esta viga era hasta ahora realizada en forma de un perfil en U cubriendo las ruedas de soporte.

La invención aporta una solución a los problemas mencionados anteriormente.

La invención propone a este respecto un dispositivo del tipo definido en la introducción, en el cual el porta-ruedas está unido con la viga por dos bielas que están articuladas cada una a la viga por una primera articulación y al porta-ruedas por una segunda articulación formando una unión en cuadrilátero deformable.

Así, el porta-ruedas no está ya montado de forma deslizante sobre la viga, sino unido a esta última por un mecanismo articulado del tipo de cuadrilátero deformable, en particular un paralelogramo deformable, que es mucho más sencillo de realizar y que además proporciona un mejor guiado.

En una forma de realización preferida de la invención, la viga comprende dos elementos planos adyacentes entre los cuales están articuladas las dos bielas, el porta-ruedas comprende dos elementos planos adyacentes entre los cuales están articuladas las dos bielas, cada una de las ruedas de soporte comprende dos llantas coaxiales dispuestas a uno y otro lado de la viga, y la rueda de tensión comprende dos llantas coaxiales dispuestas a uno y otro lado del porta-
ruedas.

Así, las dos bielas se encuentran, en sus articulaciones, mantenidas cada vez entre los dos elementos planos adyacentes de la viga y entre los dos elementos planos adyacentes del porta-ruedas.

Estos elementos planos, que se pueden también llamar hierros planos, aseguran cada vez un perfecto guiado de las bielas.

En otra forma de realización de la invención, la viga comprende dos elementos planos adyacentes entre los cuales están articuladas las dos bielas, el porta-ruedas comprende dos elementos planos alejados entre los cuales están articuladas las dos bielas, cada una de las ruedas de soporte comprende dos llantas coaxiales dispuestas a uno y otro lado de la viga, y la rueda de tensión comprende dos llantas coaxiales dispuestas entre los elementos planos del porta-ruedas.

En una tercera forma de realización de la invención, la viga comprende dos elementos planos alejados entre los cuales están articuladas las dos bielas, el porta-ruedas comprende dos elementos planos adyacentes alrededor de los cuales están articuladas las dos bielas, cada una de las ruedas de soporte comprende dos llantas coaxiales dispuestas entre los elementos planos de la viga, y la rueda de tensión comprende dos llantas coaxiales dispuestas a uno y otro lado del porta-ruedas.

En una cuarta forma de realización de la invención, la viga comprende dos elementos planos alejados entre los cuales están articuladas las dos bielas, el porta-ruedas comprende dos elementos planos alejados entre los cuales están articuladas las dos bielas, cada una de las ruedas de soporte comprende dos llantas coaxiales dispuestas entre los elementos planos de la viga, y la rueda de tensión comprende dos llantas coaxiales dispuestas entre los elementos planos del porta-ruedas.

Se comprenderá que, en las formas de realización anteriormente citadas, cuando los elementos planos (de la viga o del porta-ruedas) son adyacentes, las ruedas son cada vez ventajosamente constituidas por dos llantas dispuestas a uno y otro lado de estos elementos planos.

Por el contrario, cuando los elementos planos están alejados, favorecen la implantación de cada una de las ruedas en el espacio libre previsto entre estos elementos planos.

En una forma de realización preferida de la invención, los dos elementos planos de la viga y/o los dos elementos planos del porta-ruedas están unidos por riostras.

En una variante, los dos elementos planos de la viga y/o del porta-ruedas están formados por las alas de un perfil en U.

De una manera ventajosa, las primeras articulaciones están dispuestas por debajo de las segundas articulaciones, de modo que el porta-ruedas se desplace al menos en parte por encima de la viga.

Según otra característica de la invención, el dispositivo comprende un mecanismo tensor y amortiguador interpuesto entre la viga y el porta-ruedas.

Este comprende ventajosamente un cilindro cerrado por un fondo y fijado sobre la viga, un muelle alojado en el cilindro y que se apoya sobre su fondo y un gato interpuesto entre el muelle y el porta-ruedas.

Dado que el movimiento del porta-ruedas no es estrictamente un movimiento deslizante, es necesario prever un apoyo móvil entre el muelle y el fondo del cilindro anteriormente citado.

En la descripción que sigue, realizada solamente a título de ejemplo, se hace referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

- La figura 1 es una vista lateral de un dispositivo de arrastre de oruga según una primera forma de realización de la invención, estando el porta-ruedas en una posición desplegada.

- Las figuras 2, 3, 4 y 5 son unas vistas en sección, a escala ampliada, tomadas respectivamente según las líneas II-II, III-III, IV-IV, y V-V de la figura 1.

- La figura 6 es una vista análoga a la de la figura 1, en la cual el porta-ruedas se encuentra en una posición retraída.

- La figura 7 es una vista lateral de un dispositivo según una variante de realización.

- La figura 8 es una vista parcial por el lado de un dispositivo según una segunda forma de realización de la invención.

- La figura 9 es una vista completa por encima, con exposición, del dispositivo de la figura 8.

- La figura 10 es una vista en sección, a escala ampliada, según la línea X-X de la figura 8.

- La figura 11 es una vista lateral de un dispositivo según una tercera forma de realización de la invención.

- Las figuras 12 y 13 son vistas en sección, a escala ampliada, según respectivamente las líneas XII-XII y XIII-XIII de la figura 11.

- La figura 14 es una vista parcial lateral de un dispositivo según una cuarta forma de realización de la invención.

- La figura 15 es una vista completa por encima, con exposición, del dispositivo de la figura 14.

- La figura 16 y última, es una vista en sección según la línea XVI-XVI de la figura 14.

Se hace referencia a la figura 1 que muestra un dispositivo de tracción 10 de oruga flexible para un vehículo todo terreno tal como por ejemplo una máquina agrícola, vitícola u ostrícola, o también una máquina de obras públicas o forestales.

El dispositivo 10 está previsto para ser colocado sobre un lado del bastidor (no representado) del vehículo, estando un dispositivo análogo simétrico colocado por el otro lado de dicho bastidor.

El dispositivo 10 está previsto para arrastrar una oruga 12 constituida por una banda flexible sin fin realizada ventajosamente en un material elastomérico reforzado mediante armazones interiores. Esta banda sin fin comprende exteriormente una superficie de rodadura provista de tacos 14 (figuras 4 y 5). La banda flexible está provista interiormente de una hilera de elementos (figuras 1, 4 y 5) situados en el sentido longitudinal de la banda y distantes entre sí un paso constante. Estos elementos tienen sustancialmente la forma de una pirámide como se ha descrito en la patente FR-A-2711959 (93 13211) a nombre de la Firma solicitante.

La banda flexible se enrolla alrededor de dos ruedas de extremo: una rueda motriz 18 en la parte posterior del vehículo y una rueda no motriz 20 (también llamada rueda de tensión) situada en la parte delantera del vehículo.

La rueda motriz 18 está calada sobre un árbol 22 soportado por el bastidor (no representado) del vehículo. La rueda 18 está constituida por dos llantas espaciadas unidas entre sí, por su periferia y a intervalos regulares, por topes 24 destinados a engranarse con el interior de la banda flexible sin fin, alojándose cada vez en un intervalo definido entre dos elementos 16 sucesivos.

El dispositivo 10 comprende además una viga 26 que se extiende sustancialmente de forma horizontal y que comprende, en su extremo posterior, un pivote 28 para asegurar un movimiento oscilante de la viga alrededor de un eje X-X del bastidor del vehículo. Este eje se extiende horizontal y paralelamente al eje del árbol 22, para proporcionar un montaje oscilante de la viga. El pivote 28 es solidario del extremo posterior 30 de la viga. Esta última comprende un extremo delantero 32 al cual está unido un porta-ruedas 34, montado de forma móvil con relación a la viga 26. Este porta-ruedas soporta la rueda no motriz 20 que está montada en rotación libre.

Por otro lado, la viga 26 lleva tres ruedas de soporte 36A, 36B y 36C montadas en libre rotación alrededor de ejes respectivos 38A, 38B y 38C. En el ejemplo de realización representado las ruedas 18 y 20 tienen sustancialmente el mismo diámetro, mientras que las ruedas 36A, 36B y 36C son de diámetro más pequeño.

La viga 26 soporta además una pequeña rueda 40, de diámetro más pequeño, situada entre la rueda 36C y la rueda motriz 18.

El porta-ruedas 34 está conectado con la viga 26 por dos bielas 42A y 42B generalmente idénticas que están articuladas a la viga por una primera articulación 44a, respectivamente 44b, y al porta-ruedas por una segunda articulación 46a, respectivamente
46b.

Estas cuatro articulaciones tienen ejes paralelos y están situados en el vértice de un cuadrilátero deformable, aquí un paralelogramo deformable.

Las primeras articulaciones 44A y 44B están dispuestas por debajo de las segundas articulaciones 46A y 46B, de forma que el porta-ruedas se desplace al menos en parte por encima del extremo 32 de la viga. Esta última presenta una forma afilada y el porta-ruedas se extiende en una posición ligeramente inclinada con relación a la horizontal.

Por este motivo, el porta-ruedas 34 es susceptible de desplazarse con relación a la viga con un movimiento combinado de rotación y de traslación.

La viga 26 comprende dos elementos planos 48 (también llamados hierros planos) que son adyacentes uno al otro en una disposición paralela (figuras 3, 4 y 5). Estos elementos 48 se mantienen entre sí mediante tirantes, particularmente 50, 52 y 54.

Cada una de las ruedas de soporte, y en particular la rueda 36C (figura 4) está formada por dos llantas 56 coaxiales dispuestas a uno y otro lado de la viga 26, es decir a uno y otro lado de los elementos planos 48.

La pequeña rueda 40 (figura 5) comprende igualmente dos llantas independientes 58 soportadas respectivamente por las alas 60 de un soporte 62 soldado en el extremo posterior 30 de la viga.

El porta-ruedas 34 comprende dos elementos planos adyacentes 64 (figuras 2 y 3), también llamados hierros planos, unidos entre sí por tirantes, en particular un tirante 66 (figura 2). Estos elementos planos 64 son paralelos entre sí y dispuestos de tal forma que la anchura del porta-ruedas 34 corresponda sustancialmente a la anchura de la viga, como se aprecia mejor en la figura 3.

Las primeras articulaciones 44A y 44B de las bielas se alojan en el espacio definido entre los elementos planos 48 de la viga, mientras que sus segundas articulaciones 46A y 46B se alojan en el espacio libre previsto entre los elementos planos 64 del porta-ruedas, proporcionando así un excelente guiado. Como se puede apreciar en la figura 3, cada una de las bielas, aquí la biela 42A, comprende un alma 68A unida entre dos cilindros 70A y 72A que se alojan respectivamente entre los elementos planos 48 de la viga y los elementos planos 64 del porta-ruedas. Estos dos cilindros 70A y 72A son atravesados respectivamente por ejes de articulación 74A y 76A.

La rueda motriz 20 (figura 2) comprende aquí dos llantas independientes 78 situadas respectivamente a uno y otro lado de los elementos planos 64 del porta-ruedas y montadas en rotación libre, gracias a unos rodamientos 80, sobre los extremos respectivos de un árbol 82 que atraviesa de parte a parte el porta-ruedas.

Sobre el extremo delantero 32 de la viga va fijada una brida 84 en la cual está prevista una ventana 86 en la cual se aloja el extremo de una lámina de muelle (no representada) apta para ejercer una fuerza en la dirección de la flecha F (figura 1) para asegurar la suspensión de la viga. Así, la viga puede oscilar alrededor de su eje, retrocediendo por la fuerza F.

El dispositivo 10 comprende además un mecanismo tensor y amortiguador 88 (figura 1) interpuesto entre la viga y el porta-ruedas para asegurar la puesta bajo tensión de la oruga. Este mecanismo comprende un cilindro 90 fijado longitudinalmente por encima de la viga y que presenta un fondo 92. Este último es atravesado por un vástago 94 fijado a un gato 96, el cual está articulador por un eje 98 sobre el porta-ruedas. Un muelle helicoidal 100 rodea el vástago 14 y se apoya sobre una copela 102 que se apoya sobre el interior del fondo 92 y otra copela 104 unida al gato 96. La forma de la copela 102 permite un deslizamiento y un desplazamiento del vástago 94. Una junta anular 106 rodea el gato 96 y asegura la estanqueidad con el cilindro 90, por el lado de su extremo abierto.

El muelle 90 está destinado para ser precargado, el valor de tara es proporcionado visualmente por la longitud del extremo 108 del vástago, que sobrepasa el fondo 92 del cilindro. Se puede de esta forma controlar la carga que actúa sobre el porta-ruedas 34.

El porta-ruedas 34, en combinación con el mecanismo tensor y amortiguador 88, permite asegurar la tensión de la oruga y absorber las irregularidades del terreno, así como las consecuencias eventuales de un objeto que se encaje entre la oruga y una de las ruedas del dispositivo.

En la figura 1, el porta-ruedas 34 está representado en posición desplegada, mientras que en la figura 6, está representado en posición retraída. La amplitud de desplazamiento del porta-ruedas es generalmente del orden de unos centímetros.

Se hará ahora referencia a la figura 7, que representa una variante del dispositivo de las figuras 1 a 6. Aquí, la rueda no motriz 20 es de diámetro más pequeño que en el caso precedente, y la misma no se apoya directamente sobre el suelo. En consecuencia, el porta-ruedas 34 está dispuesto en una posición levantada. Además, el dispositivo comprende cuatro ruedas de soporte 36A a 36D en lugar de tres ruedas de soporte. En lo restante, la estructura general del dispositivo es similar a la de la forma de realización precedente.

Hay que notar que en las dos formas de realización anteriormente citadas, la estructura adyacente de los elementos planos de la viga así como la estructura aproximada de los elementos planos del porta-ruedas, permiten formar cada rueda a partir de dos llantas espaciadas, cuyo intervalo puede ser aumentado, si es necesario, en particular cuando se trata de utilizar orugas cuyos elementos tienen una anchura mayor. Esto presenta un interés en el caso en que la oruga deba resistir a fuerzas grandes, especialmente para vehículos movidos por motores de potencia elevada.

Ahora se hará referencia a las figuras 8 a 10 que se refieren a una segunda forma de realización de la invención que se asemeja a la de las figuras 1 a 6. Los elementos comunes con la forma de realización precedente están designados por las mismas referencias numéricas. En esta forma de realización, la viga es generalmente idéntica o similar a la de la forma de realización precedente. También comprende dos elementos planos adyacentes que soportan tres ruedas de soporte. La parte posterior del dispositivo no ha sido representada en la figura 8 pues es similar a la de la figura 1.

Como se puede apreciar en las figuras 9 y 10, la diferencia principal reside en el hecho de que los elementos planos 48 del porta-ruedas están mucho más alejados uno del otro que en la forma de realización precedente. Sucede que cada una de las bielas, en particular la biela 42A (figura 10) debe adaptarse a la diferencia de anchura entre los elementos planos 48 de la viga y los elementos planos 64 del porta-ruedas. El cilindro 70A tiene una longitud axial mucho más pequeña que la del cilindro 72A.

Los elementos planos 64 del porta-ruedas forman los dos brazos de una horquilla entre los cuales está situada la rueda no motriz 20. Esta última está realizada aquí en forma monobloque, sus dos llantas 78 son solidarias una de la otra, y no independientes como en la forma de realización descrita anteriormente.

Se hará ahora referencia a las figuras 11 a 13 que muestran una tercera forma de realización de la invención. Esta última se parece a la de la primera forma de realización, y los elementos comunes están designados por las mismas referencias numéricas.

En esta forma de realización, los elementos planos 48 de la viga están mucho más alejados, mientras que los elementos planos 64 del porta-ruedas son adyacentes, como en el caso de la primera forma de realización.

El dispositivo comprende aquí cinco ruedas de soporte 36A a 36D, cada una formada por dos llantas independientes soportadas respectivamente por los elementos planos 48 de la viga (figuras 12 y 13).

Como en el caso de la primera forma de realización anteriormente citada, la rueda no motriz 20 comprende dos llantas independientes 78 dispuestas a uno y otro lado de los elementos planos 64.

Cada una de las bielas, en particular la biela 42A (figura 12) presenta un cilindro 70A de longitud axial adaptada al intervalo comprendido entre los elementos planos 48.

Por el contrario, el cilindro 72A está recortado interiormente para dejar paso al porta-ruedas.

Ahora se hará referencia a las figuras 14 a 16 para describir una cuarta forma de realización de la invención, en la cual los elementos comunes con las formas de realización precedentes están designados por las mismas referencias numéricas.

Esta forma de realización se parece a la de las figuras 11 a 13, en el sentido de que la estructura de la viga y de las ruedas-soporte es idéntica. La parte posterior del dispositivo no está representada en la figura 14.

Por el contrario, la estructura del porta-ruedas se parece a la de las figuras 8 a 10, en la cual los elementos 64 están alejados y encuadran así la rueda no motriz 20, que está hecha de una sola pieza.

Los elementos planos 48 de la viga y los elementos planos 64 del porta-ruedas presentan respectivos intervalos interiores sustancialmente de idéntico valor. Sucede que los cilíndricos respectivos 70A y 72A de la biela 42A tienen longitudes axiales adaptadas a los intervalos anteriormente citados. Ocurre lo mismo para la biela 42B.

En las diferentes formas de realización representadas, el montaje articulado del porta-ruedas con relación a la viga ofrece un guiado perfecto al porta-ruedas y permite además simplificar las fabricaciones.

Bien entendido, la invención no se limita a las formas de realización descritas anteriormente a título de ejemplo y se extiende a otras variantes.

Claims (10)

1. Dispositivo de arrastre de oruga, del tipo que comprende una viga (26) sustancialmente horizontal que soporta dos ruedas de extremo (18, 20) y ruedas de soporte (36A, 36B,...), así como una oruga flexible sin fin (12) que se enrolla alrededor de las ruedas anteriormente citadas, y en el cual una (20) de las ruedas de extremo está soportada por un porta-ruedas (34) montado de forma móvil con relación a la viga (26) para constituir una rueda de tensión de la oruga, caracterizado porque el porta-ruedas (34) está unido a la viga (26) por dos bielas (42A, 42B) que están articuladas cada una con la viga por una primera articulación (44A, 44B) y con el porta-ruedas por una segunda articulación (46A, 46B) formando una unión en cuadrilátero deformable.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la viga (26) comprende dos elementos planos adyacentes (48) entre los cuales están articuladas las dos bielas (42A, 42B), porque el porta-ruedas (34) comprende dos elementos planos adyacentes (64) entre los cuales están articuladas las dos bielas (42A, 42B), porque cada una de las ruedas de soporte (36A, 36B,...) comprende dos llantas coaxiales (56) dispuestas a uno y otro lado de la viga, y porque la rueda de tensión (20) comprende dos llantas coaxiales (78) dispuestas a uno y otro lado del porta-ruedas.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la viga (26) comprende dos elementos planos adyacentes (48) entre los cuales están articuladas las dos bielas (42A, 42B), porque el porta-ruedas (34) comprende dos elementos planos alejados (64) entre los cuales están articuladas las dos bielas (42A, 42B), porque cada una de las ruedas de soporte (36A, 36B,...) comprende dos llantas coaxiales (56) dispuestas a uno y otro lado de la viga, y porque la rueda de tensión (20) comprende dos llantas coaxiales (78) dispuestas entre los elementos planos (64) del porta-ruedas.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la viga (26) comprende dos elementos planos alejados (48) entre los cuales están articuladas las dos bielas (42A, 42B), porque el porta-ruedas (34) comprende dos elementos planos adyacentes (64) alrededor de los cuales están articuladas las dos bielas (42A, 42B), porque cada una de las ruedas de soporte (36A, 36B,...) comprende dos llantas coaxiales (56) dispuestas entre los elementos planos de la viga, y porque la rueda de tensión (20) comprende dos llantas coaxiales (78) dispuestas a uno y otro lado del porta-ruedas.

5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la viga (26) comprende dos elementos planos alejados (48) entre los cuales están articuladas las dos bielas (42A, 42B), porque el porta-ruedas (34) comprende dos elementos planos alejados (64) entre los cuales están articuladas las dos bielas (42A, 42B), porque cada una de las ruedas de soporte (36A, 36B,...) comprende dos llantas coaxiales (78) dispuestas entre los elementos planos de la viga, y porque la rueda de tensión (20) comprende dos llantas coaxiales (78) dispuestas entre los elementos planos del porta-ruedas.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los dos elementos planos (48) de la viga (26) y/o los dos elementos planos (64) del porta-ruedas (34) se juntan mediante riostras.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los dos elementos planos (48) de la viga (26) y/o los dos elementos planos (64) del porta-ruedas están formados por las alas de un perfil en U.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque las primeras articulaciones (44A, 44B) están dispuestas por debajo de las segundas articulaciones (46A, 46B), de forma que el porta-ruedas (34) se desplaza al menos en parte por encima de la viga (26).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende un mecanismo tensor y amortiguador (88) interpuesto entre la viga (26) y el porta-ruedas (34).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el mecanismo tensor y amortiguador (88) comprende un cilindro (90) cerrado por un fondo (92) y fijado sobre la viga (26), un muelle (100) alojado en el cilindro (90) y que se apoya sobre su fondo (92) y un gato (96) interpuesto entre el muelle (100) y el porta-ruedas (34).