ES2971006T3 - Dispositivo de transporte plegable con mecanismo articulado - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un cultivador (3) para trabajar la tierra que comprende unos tramos laterales o alas (5, 6) abatibles hacia arriba alrededor de una estructura de soporte axial central (4), así como una estructura formada por vigas transversales (9, 9' , 9", 9''') y vigas longitudinales (13, 13'), y útiles de soporte (10, 10', 10"; 11, 11', 11"), caracterizados porque cada tramo o ala lateral (5, 6) comprende un cuerpo de ala (25) y un segmento extremo (15) conectados mecánicamente mediante al menos dos brazos de enlace (16, 17) unidos por un lado al cuerpo de ala (25) y por el otro lado al segmento extremo (15).) mediante pivotes (18), de manera que el cuerpo de ala (25), el segmento extremo (15) y los brazos de conexión (16, 17) son los elementos que forman conjuntamente un mecanismo cuadrilátero articulado, móvil y deformable de la manera de un pantógrafo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de transporte plegable con mecanismo articulado

Objetivo de la invención

La presente invención hace referencia al campo de la agricultura, en particular a un cultivador, es decir, una máquina agrícola de laboreo y/o de fertilización, por ejemplo, arar, rastrear o inyectar fertilizante líquido o semilíquido, de gran anchura y que tiene por objetivo bien engancharse a una máquina de tracción autopropulsada o bien una máquina de transporte remolcada o semisuspendida, por ejemplo, una cisterna de purines, bien integrarse en una de estas máquinas.

La presente invención hace referencia más específicamente a un dispositivo para retraer una sección de extremo de las alas laterales plegables de un cultivador.

Antecedentes tecnológicos y técnica anterior

Los requisitos de productividad de la maquinaria agrícola no paran de aumentar. Para que una explotación agrícola pueda preservar su rentabilidad, sus equipos deben poder trabajar la misma superficie unitaria en menos tiempo. La vía de un aumento de la velocidad de conducción no ofrece muchas perspectivas. En efecto, en terrenos agrícolas accidentados, una velocidad de desplazamiento demasiado elevada se traduce inevitablemente en un gran esfuerzo mecánico, tanto para el equipo como para los hombres que lo conducen. Esta combinación se traduce también en una calidad de laboreo mediocre. Durante lustros, la vía preferida ha sido entonces aumentar la anchura de trabajo de la maquinaria, con la dificultad corolario de transportarla por las vías públicas dentro de los gálibos autorizados y con la seguridad necesaria.

Sin embargo, cuando se pretende aumentar la anchura de las máquinas, el experto en la técnica debe descartar ciertas soluciones, como una configuración de máquina semisuspendida o arrastrada con ruedas en la vía pública, sinónimo de mucha necesidad de espacio y coste de construcción netamente superior. Por el contrario, debe buscar una configuración "compacta", que combine una necesidad de espacio reducida para una anchura de trabajo máxima con una masa y un voladizo adecuados para los tractores y otras máquinas portantes, como por ejemplo los esparcidores de purines. También tiene que asegurar suficiente estabilidad física y resistencia para el trabajo, y ajustarse al gálibo autorizado para carretera, protegiendo al mismo tiempo la cabina del tractor y/o la máquina portante y sus accesorios.

Se han propuesto numerosos dispositivos para plegar la maquinaria con el fin de facilitar su transporte. Suelen constar de dos alas de trabajo laterales articuladas en torno a un bastidor portante, que puede incluir o no una sección de trabajo central fija.

Para conseguir una gran anchura de trabajo sin sobrepasar el gálibo de transporte por carretera (3 m de ancho, 4 m de alto incluido el vehículo portante), el experto en la técnica ha desarrollado alas que se pliegan sobre sí mismas. Por ejemplo, el documento US 3.321.028 A ya propone un plegado serpenteante de las alas laterales. En el documento EP 1 008 286 A1 se describe un dispositivo similar con un único plegado interno de las alas en su propio plano transversal.

El documento DE 3616403 A1 hace referencia a una máquina para el laboreo, en particular una máquina azada para cultivos altos en hileras como por ejemplo el maíz, con una viga de máquina en varias partes que se puede montar en el sistema hidráulico de tres puntos de un tractor agrícola y que, en posición de trabajo, se extiende, en esencia, horizontal y transversalmente a la dirección de desplazamiento, transportando aperos dispuestos a cierta distancia unos de otros, sobre los que se pueden montar estructuras, como por ejemplo cajas de abono, y que comprende al menos una parte de viga lateral que se puede fijar a un cuerpo central de viga principal y que puede pivotar hacia el interior hasta una posición de transporte elevada por medio de un dispositivo de elevación mecánico dotado preferiblemente de un brazo pivotante guiado por paralelogramo.

Se han propuesto otras máquinas para dar respuesta a este problema.

El documento US 6.675.907 B2 sugiere plegar una parte de las alas hacia el otro lado del punto en el que se engancha el vehículo, en un plano perpendicular a las propias alas. Un dispositivo de este tipo sólo es concebible si el gálibo legal para carretera permite un voladizo de este tipo hacia atrás, lo que ocurre cada vez menos con las grandes máquinas actuales, especialmente cuando están enganchadas a la parte trasera de un remolque de transporte, como en el caso de una inyectora de purines. También hay que señalar que el plegado de las alas en sentido contrario, es decir, hacia la parte delantera de la máquina, sólo es posible si la máquina portante ofrece el espacio necesario para las secciones plegadas de esta manera: también en este caso, esto casi nunca ocurre con los grandes transportes cuba actuales.

El documento EP 1813 150 B1 propone una reducción de la anchura de las alas para el transporte combinando el plegado articulado y el desplazamiento telescópico de segmentos que se deslizan unos delante de otros. Sin embargo, un dispositivo de este tipo, diseñado para una rampa de pulverización, no es fácilmente compatible con máquinas cuya estructura se compone de bastidores de varias vigas que soportan aperos de trabajo relativamente voluminosos y pesados.

El documento WO 2013/135444 A1 propone combinar el plegado perpendicular parcial del documento US 6.675.907 B2 y un plegado interno en efecto tijera como el descrito en el documento EP 1008 286 A1. Esta solución sólo se puede contemplar si el transporte para carretera dispone de espacio en la parte trasera dentro del gálibo legal y si los aperos transportados en las alas permiten el plegado interno dentro de la anchura de transporte. Este no suele ser el caso de los cultivadores, especialmente cuando incluyen tuberías de alimentación para transportar los purines a los aperos de cultivo (inyectores de purines). La mejora de la bisagra de la sección de extremo propuesta en el documento W<o>2015/002601 A1 no cambia esta situación.

Por último, el documento DK 2015 70026 A1, también publicado con el número EP 3 047 717 A1, propone hacer deslizar los tubos portantes de dos secciones finales dispuestas en los dos extremos del ala en los tubos estructurales del ala. Un dispositivo de este tipo es interesante, pero genera una masa excesiva para garantizar tanto la estabilidad de las alas como la de las secciones de extremo, asegurando al mismo tiempo un deslizamiento preciso y duradero.

Finalidad de la invención

El objetivo de la invención es superar al menos uno de los inconvenientes de la técnica anterior mencionados anteriormente, en particular ofrecer un cultivador simplificado y más compacto que en los documentos mencionados anteriormente.

Más concretamente, la invención tiene por objetivo proporcionar un mecanismo para reducir la longitud de las alas laterales de un cultivador de forma que dichas alas ocupen una altura y una anchura limitadas al gálibo de transporte legal cuando están plegadas.

Principales características de la invención

La presente invención hace referencia a un cultivador para el laboreo que comprende tres partes, en concreto, una estructura axial central portante y secciones o alas plegables laterales en una posición, en esencia, vertical alrededor de dicha estructura axial central portante, así como una estructura para estas tres partes que consta de vigas transversales y vigas longitudinales y que soporta los aperos,

caracterizado por que cada sección o ala lateral comprende un cuerpo del ala y un segmento terminal unidos mecánicamente mediante al menos dos brazos de conexión fijados por un lado al cuerpo del ala y por otro lado al segmento terminal por medio de ejes de pivote, de forma que el cuerpo del ala, el segmento de extremo y los brazos de conexión son los elementos que forman conjuntamente un mecanismo cuadrilateral articulado, móvil y deformable a la manera de un pantógrafo;

los respectivos ejes de pivote de los brazos de conexión tienen, de un brazo de conexión al otro, una posición desplazada lateralmente con respecto al eje de desplazamiento del cultivador, de forma que dichos brazos de conexión se colocan uno al lado del otro en dicho eje de desplazamiento de manera ligeramente desplazada cuando el mecanismo articulado cuadrilateral está retraído.

De acuerdo con formas de realización ventajosas de la invención, el cultivador comprende una o más de las siguientes características técnicas, en cualquier combinación posible:

- el segmento de extremo se encuentra en la posición de trabajo extendida cuando los brazos de conexión están transversales al sentido de la marcha, y en la posición de transporte retraída cuando los brazos de conexión están en el sentido de la marcha;

- dentro de cada ala, la distribución de las vigas transversales entre el cuerpo del ala y el segmento de extremo es tal que, una vez retraído el mecanismo cuadrilateral, una viga longitudinal de conexión del segmento de extremo se une a una distancia muy corta del extremo exterior del cuerpo del ala;

- los elementos que forman los lados opuestos del mecanismo cuadrilateral articulado, en concreto, los brazos de conexión, por una parte, y el cuerpo del ala y el segmento de extremo, por otra, son paralelos entre sí en cualquier posición del paralelogramo deformable de dicho mecanismo cuadrilateral;

- dos de dichos elementos del mecanismo cuadrilateral, que forman lados adyacentes, están unidos por un dispositivo de alimentación que se puede accionar a distancia;

- se colocan topes en las vigas transversales para detener los brazos de conexión cuando se despliega dicho mecanismo;

- cada ala se fija en una estructura axial con respecto a la dirección de marcha del cultivador, para que pueda pivotar alrededor de este eje desde una posición de trabajo, en esencia, horizontal a una posición de transporte, en esencia, vertical, y viceversa;

- los ejes de rotación de los ejes de pivote son ortogonales a los ejes de rotación de las conexiones que articulan las alas a la estructura axial central;

- cada uno de los segmentos de extremo comprende al menos una rueda calibradora;

- dentro del segmento de extremo, un apero específico se fija a dicha viga longitudinal de extremo por medio de un separador de soporte, desplazando dicho apero específico hacia delante con respecto a los demás aperos del mismo tipo en una fila del ala.

Otro aspecto de la invención hace referencia a una máquina autopropulsada o una máquina remolcada o semisuspendida que incorpora un cultivador como el descrito anteriormente, preferiblemente uno que comprende un depósito que tiene por objetivo contener un producto de fertilización agrícola, en particular abono o purines.

Breve descripción de las figuras

A continuación, se describen con más detalle ejemplos de formas de realización de la invención con la ayuda de las figuras adjuntas.

Por convención, por las necesidades de la descripción de estas figuras, los términos delante, detrás, izquierda y derecha, así como los números ordinales, se consideran en relación con el sentido de marcha del transporte (representado por una flecha direccional grande), considerándose los elementos examinados por separado en su posición normal dentro del transporte completo. De manera similar, los elementos estructurales como por ejemplo las vigas se calificarán de longitudinales y transversales si se colocan en el sentido de la marcha o respectivamente en el sentido perpendicular al sentido de la marcha.

La Figura 1A muestra un transporte de perfil que comprende un cultivador de acuerdo con la invención. La Figura 1B muestra el mismo transporte visto desde la parte trasera del cultivador.

La Figura 2 muestra una vista en planta del cultivador de acuerdo con la invención separado de su máquina portante y cuyas alas están desplegadas horizontalmente. A título ilustrativo, la prolongación de pantógrafo de la derecha está desplegada en posición de trabajo, mientras que la prolongación de la izquierda está retraída en una posición de transporte.

La Figura 3A muestra el ala izquierda de un cultivador de acuerdo con la invención en posición desplegada para permitir el laboreo. La presente representación del ala izquierda es arbitraria y no tiene ninguna consecuencia, dado que la representación del ala derecha produce como resultado un dibujo perfectamente simétrico.

La Figura 3B muestra el ala izquierda del cultivador mostrado en la Figura 3A en una posición intermedia entre la posición desplegada mencionada anteriormente y una posición retraída.

Por último, la Figura 3C muestra el ala izquierda del cultivador correspondiente a las Figuras 3A y 3B en la posición retraída adecuada para el transporte cuando el ala está levantada.

Descripción de las formas de realización preferidas de la invención

En la siguiente descripción, a los elementos similares de las ilustraciones se les asignan designaciones numéricas idénticas siempre que sea posible. Todas las dimensiones descritas o sugeridas en este caso no pretenden limitar el alcance de la invención, que se puede desviar de dichas dimensiones. Del mismo modo, el diseño estructural de los componentes sugeridos en las ilustraciones no es en modo alguno característico de la invención.

Las Figuras 1A y 1B ilustran un transporte agrícola compuesto por un tractor 1, representado parcialmente, un remolque cisterna 2 enganchado al tractor 1 y que tiene por objetivo esparcir purines, algunas de cuyas partes no se muestran por no ser necesarias para la descripción, y un cultivador 3, en este caso una inyectora de purines para cultivos, acoplado en posición de transporte a la parte trasera del remolque 2. En este ejemplo, el cultivador 3 se compone de una sección central 4 (aunque puede estar ausente sin apartarse del concepto de la invención) y dos alas laterales, izquierda 5 y derecha 6 (en este caso en posición de transporte levantada), cada una provista de una prolongación de pantógrafo de acuerdo con la invención, una izquierda 7 y otra derecha 8. Unas flechas de cota indicada por medio de la letra H explica el objetivo perseguido, en concreto, mantener el gálibo de transporte del cultivador por debajo de la altura máxima legalmente permitida.

El término prolongación de pantógrafo se define a continuación.

La Figura 1A muestra este transporte de perfil desde la izquierda, donde los elementos rectos no son visibles.

La Figura 1B muestra el mismo transporte visto desde atrás, donde el tractor 1 no es visible. En ambas figuras, las prolongaciones de pantógrafo 7 y 8 se transportan en posición retraída, de modo que, en la posición de transporte, la parte superior del cultivador 3 no supera la altura legal permitida H.

La Figura 2 muestra una vista en planta (es decir, desde arriba) del cultivador 3 separado de su máquina portante 2. Se distinguen la sección central 4 y las dos alas laterales, izquierda 5 y derecha 6. Estas tres partes pueden incluir tres filas de vigas transversales 9: por una parte, una primera y una segunda filas de vigas 9 pueden llevar una serie de bloques cultivador-inyector 10 y, por otra parte, una tercera fila de vigas 9 puede llevar púas niveladoras 11 (obsérvese que sólo están marcados los dos bloques 10 y la púa niveladora 11 del extremo derecho para no restar claridad a la figura). Las ruedas calibradoras 12 se pueden disponer, por ejemplo, en la primera fila de vigas 9. Por último, la primera, segunda y tercera filas de largueros 9 también están conectadas por varias vigas de conexión longitudinales 13.

Cada ala lateral izquierda 5 o derecha 6 se compone de un segmento interior o cuerpo de ala 25 fijo (considerado en relación con el ala propiamente dicha) y de un segmento de extremo 15 móvil, denominado "prolongación de pantógrafo"; soportando el segmento interior 25 el segmento de extremo 15. Estos dos segmentos interior 25 y extremo 15 comprenden los elementos descritos en el párrafo anterior, en concreto, las vigas 9, los bloques cultivador-inyector 10, las púas niveladoras 11 y las ruedas calibradoras 12, tal como se describirá con más detalle a continuación, al mimo tiempo que el dispositivo mecánico que los conecta.

En la Figura 2, la prolongación de pantógrafo izquierda 7 está en posición retraída para el transporte, mientras que la prolongación de pantógrafo derecha 8 está en posición extendida para el laboreo. De este modo, la longitud del ala izquierda 5 se reduce drásticamente en comparación con la del ala derecha 6. Como resultado, si las alas 5 y 6 del cultivador 3 se plegaran tal como están, el ala izquierda 5 se mantendría dentro de los límites de altura legal permitida (véase H en la Figura 1), mientras que el ala derecha 6 superaría ampliamente esta altura.

La cinemática de una prolongación de pantógrafo 7, 8 de acuerdo con la invención se explica en las Figuras 3A, 3B y 3C, que muestran el movimiento de una prolongación de pantógrafo izquierda 7 en tres posiciones sucesivas dentro del ala lateral izquierda 5 que la porta, o más precisamente en relación con el segmento interior 25 de esta última, desde una posición desplegada para el trabajo (Figura 3A) hasta una posición retraída para el transporte (Figura3C), pasando por una posición intermedia (Figura3B).

Teniendo en cuanta las Figuras 3A, 3B y 3C, se entiende por prolongación de pantógrafo un sistema mecánico formado por el ensamblaje de al menos dos brazos de conexión 16, 17 en combinación con el segmento de extremo 15 y el segmento interior 25 del cultivador 3, izquierdo o derecho.

De estas tres figuras se desprende claramente que el ala lateral izquierda 5 incluye una línea divisoria entre la parte fija 25 del ala y la parte móvil 15 del ala, de manera que todos los componentes de la parte 15 puedan pegarse lo más cerca posible de los últimos elementos de la parte 25, contra o detrás de ellos. La posición de esta línea divisoria no es arbitraria y la cinemática se debe diseñar cuidadosamente para garantizar que los aperos 10, 11 se mantienen a una separación constante entre sí cuando trabajan y se almacenan en un gálibo definido cuando se transportan.

Los elementos que comprende el segmento interior 25, en particular las vigas transversales 9 que forman filas según se ha indicado anteriormente, los bloques cultivador-inyector 10 (también denominados inyectores), las púas niveladoras (también denominadas púas) 11, las ruedas calibradoras 12 y una viga de conexión longitudinal 13 se han representado en líneas discontinuas para facilitar la comprensión y permitir distinguir claramente los elementos de este segmento interior 25 del ala lateral izquierda 5 de los elementos móviles de la prolongación de pantógrafo izquierda 7 , incluido el segmento de extremo 15 (representados en líneas continuas).

El lector comprenderá que las imágenes especulares de las Figuras 3A a 3C muestran de forma similar una prolongación de pantógrafo derecha 8 montada sobre un ala lateral derecha 6.

De manera similar al segmento interior 25, dicho segmento de extremo 15 perteneciente a la prolongación de pantógrafo izquierda 7 se compone en particular de una viga de conexión longitudinal 13', conectada perpendicularmente a tres secciones de vigas transversales 9', 9" y 9"' y que se encuentran en la prolongación de las vigas transversales 9 del segmento interior 25.

La primera sección de la viga 9' está sostenida aproximadamente en su centro por la viga longitudinal 13', por medio de una fijación cualquiera. Esta primera sección de la viga 9' soporta, por medio de una fijación cualquiera, una rueda calibradora 12' dispuesta en su parte izquierda y dirigida hacia atrás, así como un bloque cultivador-inyector 10' dispuesto en su parte derecha, ambos fijados a la primera sección de la viga 9 '.

La segunda sección de la viga 9’’, cuya longitud se diseña cuidadosamente para que se ajuste al cuerpo del ala 25 cuando la prolongación está retraída, por ejemplo, con una longitud casi la mitad menos que la primera sección 9' ,se conecta perpendicularmente, en su extremo derecho, a la viga longitudinal de extremo 13' por medio de una fijación cualquiera. Soporta, por medio de una fijación cualquiera, un bloque cultivador-inyector 10" dispuesto en su extremo izquierdo en el mismo eje que la rueda calibradora 12'.

La tercera sección de la viga 9"', que es ligeramente más larga que la segunda viga 9", se fija perpendicularmente a la viga longitudinal 13' por medio de una fijación cualquiera a la altura de una zona próxima a uno de sus extremos, en el lado del cuerpo del ala 25. Lleva, por medio de una fijación cualquiera, una púa de nivelación 11' dispuesta en su extremo izquierdo en (en esencia) el mismo eje longitudinal que el bloque cultivador-inyector 10" y una púa de nivelación 11" dispuesta en su extremo derecho en (en esencia) el mismo eje longitudinal que el bloque cultivadorinyector 10'. La fijación de la púa niveladora 11" se diseña con un separador de soporte 14 de forma que la púa 11" se sitúa en una posición más interior que la púa niveladora 11' en la dirección de la segunda sección de viga 9".

La viga longitudinal de extremo 13', las secciones de viga 9', 9", 9" y los elementos 10', 10", 11', 11", 12', 14 componen el segmento terminal 15 que forma una estructura rígida en el sentido de que la posición relativa de dichos elementos entre sí es fija e invariable (excluyendo cualquier posible efecto de suspensión de los elementos de fijación y/o deformaciones elásticas).

La sección de extremo 15 del ala izquierda 5 se une al cuerpo del ala 25 correspondiente por medio de dos separadores móviles (también denominados brazos de conexión), delantero 16 y trasero 17 respectivamente, unidos en cada extremo por medio de una fijación pivotante (también denominada eje de pivote) 18, por ejemplo un pasador soldado insertado en un orificio con un casquillo o boquilla y sujeto por un anillo o anilla. El separador móvil delantero 16 se conecta por un lado a la sección de la viga 9' y por el otro a la viga 9 de la primera fila del cuerpo del ala 25. El separador móvil trasero 17 se conecta por un lado a la segunda sección de la viga 9" y por el otro a la viga 9 de la segunda fila del cuerpo del ala 25. Por último, cualquier dispositivo de potencia (también denominado actuador), por ejemplo un cilindro actuador hidráulico de doble efecto 19, conecta la viga longitudinal de conexión exterior 13 del cuerpo del ala 25 y el separador móvil trasero 17, por medio de fijaciones pivotantes cualquiera 20.

El segmento de extremo 15, la viga longitudinal exterior 13 y los dos separadores móviles delantero 16 y trasero 17 forman de este modo un mecanismo cuadrilateral articulado (o "mecanismo de cuatro barras") que, a la manera de un pantógrafo ferroviario por ejemplo, se puede extender o retraer por medio de un simple dispositivo de potencia como por ejemplo el cilindro actuador hidráulico de doble efecto 19.

En la Figura 3A , el cilindro actuador 19 está en la configuración de vástago extendido y la prolongación de pantógrafo 7 está desplegada en la posición de trabajo, siendo la separación transversal de los bloques cultivador-inyector 10' y 10", así como de las púas niveladoras 11' y 11" exactamente idéntica a la de los elementos correspondientes dispuestos en el resto del ala izquierda 5.

En la Figura 3B, se ejerce presión hidráulica sobre el lado del vástago del cilindro actuador 19, de forma que la prolongación de pantógrafo 7 se retrae progresivamente en un movimiento giratorio hacia el ala izquierda 5 y hacia la parte delantera del cultivador 3.

En la Figura 3C, el cilindro actuador 19 está en la configuración de vástago totalmente retraído y la prolongación de pantógrafo 7 está en la posición totalmente retraída: entonces está perfectamente alineado a lo largo del ala izquierda 5.

Cabe señalar que la necesidad de espacio en la posición de trabajo, marcada con d1 en la Figura 3A, se reduce considerablemente al final de la carrera, como indica la marca d2 de la Figura 3C. En el ejemplo de realización de la invención ilustrado, esta necesidad de espacio d2 se reduce a sólo 100 mm para una necesidad de espacio de trabajo d1 de 750 mm; gracias a la invención, el usuario dispone de este modo de un cultivador que ocupa sólo 10 cm más de altura durante el transporte, pero que trabaja sobre una anchura que es 150 cm mayor. Ni que decir tiene que estas distancias son puramente ilustrativas y no constituyen un elemento esencial de la invención. Sin embargo, la reducción de la distancia d1 es el efecto característico de la invención.

Este rendimiento se consigue gracias a la cinemática del dispositivo, que se ha diseñado con precisión para que, cuando la prolongación de pantógrafo 7 esté retraída, los elementos de trabajo 10', 10", 11' y 11" queden perfectamente guardados detrás de los correspondientes elementos 10 y 11 situados en el extremo izquierdo de la parte fija del ala izquierda 5, lo que permite conseguir la reducida necesidad de espacio d2. Esta cinemática es posible gracias a la posición precisa de las fijaciones pivotantes 18. En efecto, los ejes de pivote 18 conectados a las vigas 9, 9" pertenecientes respectivamente a la segunda fila del cuerpo del ala 25 y al segmento de extremo 15 están desplazados hacia la izquierda con respecto a los ejes de pivote 18 conectados a las vigas 9 y 9' pertenecientes respectivamente a la primera fila del cuerpo del ala 25 y al segmento de extremo 15. De este modo se obtiene el mecanismo articulado cuadrilateral que, accionado en un sentido, permite disponer con precisión los dos últimos elementos (inyectores) 10' y 10" del cultivador 3 detrás de los dos elementos 10 precedentes, sin generar una necesidad de espacio excesiva hacia la parte delantera del cultivador 3 , y accionado en el otro sentido, permite que los dos últimos elementos (inyectores) 10' y 10" del cultivador 3 se desplieguen con precisión en la posición de trabajo, estando los separadores móviles delantero 16 y trasero 17 detenidos en topes 21 en los que se mantienen en dicha posición de trabajo.

En el ejemplo anterior, el lector habrá comprendido que la prolongación de pantógrafo 7 puede volver de la posición de transporte retraída a la posición de trabajo extendida mediante las operaciones inversas a las descritas. Del mismo modo, ni que decir tiene que las partes de potencia utilizadas en este ejemplo se pueden sustituir por partes de otro tipo (eléctricas, electrónicas, electromagnéticas, neumáticas, etc.) sin alterar las características del dispositivo de articulación.

A pesar del hecho de que la presente invención se ha expuesto por medio de una descripción detallada que explica una variante de realización y diferentes aspectos de la invención, será evidente para el experto en la técnica que el alcance total de la invención no se limita en modo alguno al ejemplo presentado en este caso. El alcance de la invención es proporcional a las reivindicaciones de esta patente, incluyendo cualesquiera elementos o aspectos que se considerarían equivalentes a los establecidos en las reivindicaciones principales o dependientes.

Otras variantes de realización de la invención incluyen, por tanto, un dispositivo complejo con más de un nivel de plegado, por ejemplo utilizando varias prolongaciones de pantógrafo sucesivas con un cojinete intermedio que permita accionar cada pantógrafo por separado, o un dispositivo con varios pantógrafos dispuestos próximos entre sí sin cojinete (como el brazo de extensión de tijera instalado en las plataformas elevadoras), o incluso un dispositivo en el que el segmento interior 25 se reduzca a su forma más simple, en concreto, cualquier dispositivo de pivotamiento axial al que se fijen directamente los ejes de pivote 18.

Lista de símbolos de referencia

1 Tractor

2 Remolque-cisterna agrícola

3 Cultivador

4 Sección central

5 Ala lateral izquierda

6 Ala lateral derecha

7 Prolongación de pantógrafo izquierda

8 Prolongación de pantógrafo derecha

9 Viga transversal

9' Primera sección transversal de la viga (de extremo)

9" Segunda sección transversal de la viga (de extremo)

9" Tercera sección transversal de la viga (de extremo)

10, 10', 10" Bloque inyector o cultivador-inyector

11, 11’, 11" Púa (nivelador)

12, 12' Rueda calibradora

13 Viga de conexión longitudinal

13' Viga de conexión longitudinal (de extremo)

14 Separador de soporte

15 Segmento extremo izquierdo o derecho

16 Separador móvil delantero (o brazo de conexión delantero) 17 Separador móvil trasero (o brazo de conexión trasero)

18 Fijación pivotante (o eje de pivote)

19 Actuador, cilindro actuador hidráulico de doble efecto

20 Fijación pivotante del cilindro actuador hidráulico

21 Tope

25 Segmento interior (o cuerpo del ala) izquierdo o derecho

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Un cultivador (3) para el laboreo que comprende tres partes, en concreto, una estructura axial portante central (4) y secciones o alas laterales (5, 6) plegables en posición, en esencia, vertical alrededor de dicha estructura axial portante central (4), así como una estructura para estas tres partes formada por vigas transversales (9, 9', 9", 9") y longitudinales (13, 13”), que soportan aperos (10, 10”, 10"; 11, 11', 11"), caracterizado por que

cada sección o ala lateral (5, 6) comprende un cuerpo del ala (25) y un segmento terminal (15) unidos mecánicamente mediante al menos dos brazos de conexión (16, 17) fijados por un lado al cuerpo del ala (25) y por otro lado al segmento terminal (15) por medio de ejes de pivote (18), de forma que el cuerpo del ala (25), el segmento de extremo (15) y los brazos de conexión (16, 17) son los elementos que forman conjuntamente un mecanismo cuadrilateral articulado, móvil y deformable a la manera de un pantógrafo;

los respectivos ejes de pivote (18) de los brazos de conexión (16, 17) tienen, de un brazo de conexión con el otro (16, 17), una posición desplazada lateralmente con respecto al eje de desplazamiento del cultivador, de forma que dichos brazos de conexión (16, 17) se posicionan uno al lado del otro en dicho eje de desplazamiento de manera ligeramente desplazada cuando el mecanismo cuadrilateral articulado está retraído.

2. El cultivador (3) con mecanismo cuadrilateral articulado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el segmento de extremo (15) está en la posición de trabajo desplegada cuando los brazos de conexión (16, 17) están transversales del sentido de marcha, y en la posición retraída de transporte cuando los brazos de conexión (16, 17) están en el sentido de marcha.

3. El cultivador (3) con mecanismo cuadrilateral articulado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que, dentro de cada ala (5, 6), la distribución de las vigas transversales (9, 9', 9", 9") entre el cuerpo del ala (25) y el segmento terminal (15) es tal que, una vez retraído el mecanismo cuadrilateral, una viga longitudinal de conexión (13') del segmento de extremo (15) queda adosado a muy poca distancia del extremo exterior del cuerpo del ala (25).

4. El cultivador (3) con mecanismo cuadrilateral articulado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los elementos que forman los lados opuestos del mecanismo cuadrilateral articulado, en concreto, los brazos de conexión (16, 17) por una parte, el cuerpo del ala (25) y el segmento de extremo (15) por otra parte, son paralelos entre sí en cualquier posición del paralelogramo deformable de dicho mecanismo cuadrilateral.

5. El cultivador (3) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que dos de dichos elementos (15, 16, 17, 25) del mecanismo cuadrilateral, que forman lados adyacentes, están unidos por un dispositivo de potencia que se puede accionar a distancia (19).

6. El cultivador (3) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que en las vigas transversales (9, 9', 9", 9") se colocan topes (21) para detener los brazos de conexión (16, 17), durante el despliegue de dicho mecanismo.

7. El cultivador (3) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que cada ala (5, 6) se fija a una estructura axial (4) con respecto al sentido de la marcha del cultivador para poder pivotar alrededor de este eje desde una posición de trabajo, en esencia, horizontal a una posición de transporte, en esencia, vertical, y viceversa.

8. El cultivador (3) de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que los ejes de rotación de los ejes de pivote (18) son ortogonales a los ejes de rotación de las conexiones que articulan las alas (5, 6) a la estructura central axial (4).

9. El cultivador (3) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que cada uno de los segmentos de extremo (15) comprende al menos una rueda calibradora (12').

10. El cultivador (3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que , dentro del segmento terminal (15), un apero específico (11") se fija a dicha viga longitudinal de extremo (13') por medio de un separador de soporte (14), desplazando dicho apero específico (11") hacia delante con respecto a los demás aperos (11, 11') del mismo tipo en una fila del ala (5, 6).

11. Una máquina autopropulsada o máquina remolcada o semisuspendida que integra un cultivador (3) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende preferiblemente un depósito que tiene por objetivo contener un producto de fertilización agrícola, en particular abono o purines.