ES2199125T3 - Dispositivo de arrastre con oruga flexible para vehiculo todo terreno. - Google Patents
Dispositivo de arrastre con oruga flexible para vehiculo todo terreno.Info
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- ES2199125T3 ES2199125T3 ES00401351T ES00401351T ES2199125T3 ES 2199125 T3 ES2199125 T3 ES 2199125T3 ES 00401351 T ES00401351 T ES 00401351T ES 00401351 T ES00401351 T ES 00401351T ES 2199125 T3 ES2199125 T3 ES 2199125T3
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Abstract
Dispositivo de arrastre con oruga, que comprende, al menos, una oruga (10) formada por una banda sin fin (22) provista interiormente de, al menos, una fila de tacos (24) situados en el sentido de la longitud de la banda sin fin, distantes entre sí un paso constante (PP) y delimitados, cada uno, por dos caras transversales (26) en el sentido de la anchura de la banda sin fin y por dos caras laterales (28) en el sentido de la longitud de la banda sin fin, así como dos ruedas principales (12, 16) y ruedas de soporte (20A, 20B, 20C, 20D) sobre las cuales se enrolla la banda sin fin, comprendiendo el dispositivo, además, un órgano de guiado (50) colocado entre una rueda principal (12, 16) y un rueda de soporte adyacente (20A, 20C, 20D) y que comprende rodillos (52) apropiados para enmarcar las caras laterales (28) de los tacos (24), a fin de asegurar un guiado y una estabilización de la banda sin fin en la región del órgano de guiado, caracterizado porque los rodillos (52) del órgano de guiado (50) tienen un diámetro muy inferior al diámetro de la rueda de soporte adyacente (20A, 20C, 20D).
Description
Dispositivos de arrastre con oruga flexible para
vehículo todo terreno.
La invención se refiere a los dispositivos de
arrastre con orugas destinados, especialmente, a la propulsión de
vehículos todo terreno, tales como máquinas agrícolas, vitícolas y
ostrícolas o máquinas de obras públicas y forestales.
La invención se refiere, de modo más particular,
a un dispositivo de arrastre con orugas, del tipo que comprende, al
menos, una oruga formada por una banda flexible sin fin provista
interiormente de, al menos, una fila de tacos situados en el
sentido de la longitud de la banda, distantes entre sí un paso
constante y delimitados, cada uno, por dos caras transversales en el
sentido de la anchura de la banda sin fin y por dos caras laterales
en el sentido de la longitud de la banda sin fin, así como dos
ruedas principales y ruedas de soporte sobre las cuales se enrolla
la banda
sin fin.
sin fin.
En su patente
FR-A-2 711 959 (93 13211), la
solicitante ha propuesto un dispositivo de arrastre de este tipo,
en el cual cada taco tiene sensiblemente la forma de una pirámide
en cuyo pie está definida, al menos, una pista de rodadura. Las
caras laterales y las caras transversales del taco son planas y
forman, respectivamente, un ángulo comprendido entre 8º y 20º para
las caras laterales y entre 30º y 40º para las caras transversales
con respecto a un plano normal a la banda sin fin de la oruga.
En su patente
FR-A-2 768 387 (97 11398), la
solicitante ha propuesto un dispositivo de arrastre con orugas del
tipo antes citado, que comprende disposiciones particularmente
ventajosas, concernientes, especialmente, a las ruedas principales
y a las ruedas de soporte sobre las cuales se enrolla la banda sin
fin.
En un dispositivo de arrastre con orugas del tipo
antes citado, las ruedas principales comprenden, habitualmente, una
rueda motriz posterior y una rueda no motriz anterior.
Casi siempre, la rueda no motriz, colocada en la
parte delantera, sirve, igualmente, de rueda de puesta en tensión
de la oruga y está montada en una viga oscilante, que soporta,
generalmente, las ruedas de soporte colocadas entre la rueda
anterior y la rueda posterior.
La rueda de arrastre comprende, generalmente, en
la proximidad de su plano medio, perpendicular a su eje de
rotación, una zona de arrastre que forma un engranaje de arrastre
de los tacos de la oruga. Esta zona de arrastre está formada,
generalmente, por topes regularmente espaciados en la periferia de
la rueda y destinados a engranarse en los espacios vacíos
delimitados entre los tacos. Estos tacos tienen una forma elegida
que facilita el acoplamiento y su separación durante el
engranamiento o desengranamiento de estos con la rueda motriz.
Los dispositivos de arrastre de este tipo están
destinados a equipar vehículos que pueden ser llevados a trabajar
en condiciones particularmente difíciles, especialmente, en
terrenos accidentados.
En condiciones extremas, por ejemplo, en el caso
de un trabajo en pendiente grande o en peralte, la oruga puede ser
sometida a esfuerzos laterales importantes que tienden a hacer
salir la oruga, especialmente, de la rueda motriz posterior, pero,
también, de la rueda no motriz anterior.
Se conoce, también, de acuerdo con el documento
WO 98/16419, un dispositivo de arrastre con orugas, del tipo
definido en la introducción, que comprende, además, un órgano de
guiado colocado entre una rueda principal y una rueda de soporte
adyacente y que comprende rodillos apropiados para enmarcar las
caras laterales de los tacos, a fin de asegurar un guiado y una
estabilización de la banda sin fin en la región del órgano de
guiado.
Sin embargo, en este dispositivo conocido, los
rodillos tienen el mismo diámetro que la rueda de soporte
adyacente, lo que no permite optimizar el guiado y la
estabilización de la banda sin fin.
La solicitante se ha planteado, por consiguiente,
el problema de mejorar todavía el guiado y la estabilización de la
banda sin fin, especialmente, en la región próxima a una rueda
principal.
Con este objeto, propone un dispositivo de
arrastre con orugas, del tipo conocido de acuerdo con el documento
WO 98/16419, en el cual los rodillos del órgano de guiado tienen un
diámetro muy inferior al diámetro de la rueda de soporte
adyacente.
Debido a estas diferencias de diámetro, este
órgano de guiado, que puede denominarse, también, "órgano
estabilizador", se aloja, así, en el espacio libre comprendido
entre una rueda principal y la rueda de soporte que le es
inmediatamente adyacente. Resulta, así, una mejora de guiado y de la
estabilización de la banda sin fin.
Debido a que este órgano de guiado comprende
rodillos que enmarcan las caras laterales de los tacos, resulta,
así, una mejora del guiado de la banda sin fin, en la región
comprendida entre esta rueda principal y esta rueda de guiado
adyacente.
Por consiguiente, incluso en condiciones
extremas, la oruga se encuentra perfectamente guiada y estabilizada
y, por tanto, no corre el riesgo de salirse de la rueda principal
ni de deformarse.
En una forma de realización de la invención, el
órgano de guiado está colocado entre una rueda principal motriz y
una rueda de soporte adyacente.
En otra forma de realización de la invención, el
órgano de guiado está colocado entre una rueda principal no motriz
y una rueda de soporte adyacente.
La invención se aplica, en particular, a un
dispositivo en el que una de las ruedas principales, así como las
ruedas de soporte, están montadas en una viga oscilante montada a
pivotamiento alrededor de un eje. En este caso, es ventajoso que el
órgano de guiado sea solidario de la citada viga, estando montado
directa o indirectamente en la viga.
La invención se aplica, también, al caso
particular en que las ruedas de soporte están reagrupadas por
pares, estando montado cada par en un balancín articulado a la viga
oscilante.
En tal caso, es ventajoso que el órgano de guiado
esté montado en el balancín.
El órgano de guiado puede estar situado en un
extremo de la viga oscilante que está próximo al eje de
articulación, o bien en un extremo de la viga oscilante que está
alejado del eje de articulación.
Naturalmente, es posible que el órgano de guiado
esté montado de otro modo, por ejemplo, directamente en el chasis
que soporta el dispositivo de arrastre con orugas.
En una forma de realización preferente, el órgano
de guiado comprende dos rodillos coaxiales montados locos alrededor
de un eje y espaciados uno de otro.
Preferentemente, estos rodillos tienen cabezas
respectivas situadas en oposición y apropiadas para apoyarse,
respectivamente, contra las dos caras laterales de los tacos.
De acuerdo con una característica de la
invención, las cabezas de los rodillos están conformadas en función
de la forma de las caras laterales de los tacos.
Así, es ventajoso que las cabezas de los rodillos
tengan una forma generalmente troncocónica y estén unidas, cada
una, a un faldón cilíndrico.
Cuando las caras laterales de los tacos son
generalmente planas, formando un ángulo agudo dado con respecto a
un plano normal a la banda sin fin, es ventajoso que las partes
troncocónicas de las cabezas de los rodillos formen un ángulo agudo
más pequeño a fin de favorecer un contacto de los rodillos con las
caras laterales de los tacos en una región próxima a la banda sin
fin, en la base de los tacos.
Dicho de otro modo, esto permite disponer una
mayor holgura entre la cabeza del taco y el rodillo, que entre la
base del taco y el rodillo.
En una forma de realización de la invención, los
rodillos están montados en dos pivotes coaxiales llevados,
respectivamente, por los dos brazos de una horquilla.
En la descripción que sigue, hecha solamente a
título de ejemplo, se hace referencia a los dibujos anejos, en los
cuales:
- la figura 1 es una vista lateral de un
dispositivo de arrastre de acuerdo con una primera forma de
realización de la invención;
- la figura 2 es una vista parcial en perspectiva
de una oruga apropiada para formar parte del dispositivo de la
figura 1;
- la figura 3 es una vista en corte transversal
del órgano de guiado que forma parte del dispositivo de la figura
1;
- la figura 4 es una vista parcial lateral de un
dispositivo de acuerdo con una segunda forma de realización de la
invención;
- la figura 5 es una vista parcial lateral de un
dispositivo de acuerdo con una tercera forma de realización de la
invención; y
- la figura 6 es una vista parcial lateral de un
dispositivo de acuerdo con una cuarta forma de realización de la
invención.
El dispositivo de arrastre representado en la
figura 1 comprende una oruga flexible 10 que se enrolla alrededor
de dos ruedas principales; una rueda motriz posterior 12 montada a
rotación alrededor de un eje 14 y una rueda no motriz anterior 16
montada a rotación alrededor de un eje 18. La oruga 10 se enrolla,
igualmente, alrededor de tres ruedas de soporte 20A, 20B y 20C, de
menor diámetro que las ruedas principales 12 y 16.
La oruga 10 está formada por una banda flexible
sin fin 22 realizada, ventajosamente, de un material elastómero,
por ejemplo, a base de caucho natural, reforzado interiormente por
armaduras (no representadas).
La banda sin fin 22 comprende exteriormente una
superficie de rodadura, provista, ventajosamente, de crampones 23
(figura 3). Ésta está provista interiormente de una fila de tacos
24 situados en el sentido de la longitud de la banda y distantes
entre sí un paso constante PP (figura 2). Los tacos 24 están
delimitados, cada uno, por dos caras transversales 26 que se
extienden en el sentido de la anchura L de la banda 22 y por dos
caras laterales 28 que se extienden en el sentido de la longitud de
la banda sin fin 22. Las caras transversales 26 son planas y forman
un ángulo \delta comprendido entre 30º y 40º con respecto a un
plano normal a la banda de la oruga, mientras que las caras
laterales 28 son planas y forman un ángulo \alpha comprendido
entre 8º y 20º con respecto a un plano normal a la banda de la
oruga.
Las caras transversales 26 y las caras laterales
28 de cada taco se unen cada una a la banda sin fin por una
superficie redondeada.
La rueda motriz 12 es del tipo descrito en las
patentes francesas antes citadas. Ésta comprende dos llantas unidas
entre sí, a intervalos regulares, por topes de arrastre 29
dispuestos paralelamente entre sí en la periferia de la rueda y
paralelamente a las generatrices de esta última, Los topes 29 están
destinados a engranarse en los espacios vacíos delimitados entre
los tacos 24.
Un vehículo todo terreno comprende dos
dispositivos de arrastre, de configuraciones simétricas, colocados,
respectivamente, en el lado derecho y en el lado izquierdo del
vehículo, estando montados en un chasis apropiado.
Como puede verse en la figura 1, el dispositivo
comprende, además, una viga oscilante 30 montada a pivotamiento
alrededor de un eje 32 (generalmente del chasis del vehículo) que
se extiende paralelamente a los ejes respectivos 14 y 18 de las
ruedas 12 y 16.
La viga 30 comprende un extremo posterior 34 que
forma un pivote y un extremo anterior 36 previsto para llevar una
corredera 38 sobre la cual puede deslizar una horquilla soporte 40
que lleva el eje 18 de la rueda 16. La horquilla soporte 40 está
fijada a un órgano de unión 42 montado en un mecanismo tensor y
amortiguador 44 que está soportado por la viga 30. Este mecanismo 44
comprende un gato 46 y un muelle 48 y permite poner en tensión la
horquilla 40 de modo que la rueda anterior 16 hace la función de
rueda de puesta en tensión de la oruga 10. Además, el muelle 48
hace la función de amortiguador de la oruga, cuando ésta rueda
sobre obstáculos. Las ruedas de soporte 20A, 20B y 20C están
montadas directamente en la viga oscilante 30. La estructura
general de un dispositivo de este tipo es conocida por la patente
FR-A-2 768 387 (97 11398) ya
citada.
De acuerdo con la invención, el dispositivo
comprende, además, un órgano de guiado 50, colocado, en el modo de
realización de la figura 1, entre la rueda motriz 12 y la rueda de
soporte 20C que le es inmediatamente adyacente. El órgano de guiado
50 comprende (figuras 1 y 3) dos rodillos coaxiales 52 montados
locos alrededor de un eje XX y espaciados uno de otro. Estos
rodillos están previstos para enmarcar las caras laterales 28 de
los tacos y mejorar el guiado y la estabilización de la oruga en la
región comprendida entre la rueda motriz 12 y la rueda de soporte
20C.
Los rodillos 52 están montados en una horquilla
54, que es solidaria de la viga 30 (figura 1). En el ejemplo, esta
horquilla 54 está fijada al extremo posterior 34 de la viga, en la
proximidad del eje de pivotamiento 32.
La horquilla 54 comprende dos brazos 56 paralelos
entre sí, que llevan, respectivamente, dos pivotes 58 en los cuales
están montados los rodillos 52 por intermedio de rodamientos 60.
Estos rodillos 52 están montados en oposición. Estos comprenden,
cada uno, una cabeza 62 que comprende una parte 64 de forma general
troncocónica unida a un faldón cilíndrico 66.
La parte troncocónica 64 de cada una de las
cabezas 62 forma un ángulo agudo \beta con respecto a un plano
normal a la banda sin fin 22, siendo este ángulo \beta inferior
al ángulo agudo á que forma cada una de las caras laterales 28 del
taco con un plano normal a la banda sin fin.
Esto favorece un apoyo de los rodillos en la zona
de unión de los tacos 24 con la banda sin fin 22, es decir, en el
lado de la base de los tacos. Resulta, así, que existe una holgura
de anchura variable entre la cara transversal 28 y la cabeza 62 del
rodillo, siendo esta anchura más pequeña en el lado de la base del
taco.
Los rodillos 52 enmarcan los tacos y mejoran,
así, el guiado y la estabilización de la oruga en la región
comprendida entre la rueda 12 y la rueda de soporte 20C. Estos
rodillos de guiado están realizados preferentemente en un material
metálico. Estos tienen un diámetro muy inferior al de la rueda de
soporte adyacente, lo que permite alojar el órgano de guiado en un
espacio de dimensiones limitadas, en el cual sería imposible alojar
otra rueda se soporte. En el ejemplo de realización representado,
cada uno de los rodillos 52 tiene un diámetro externo que es
sensiblemente la mitad del diámetro de la rueda de soporte.
Debido a esto, cuando el vehículo es llevado a
trabajar en condiciones extremas y particularmente delicadas, el
órgano de guiado 50 estabiliza la oruga y la impide desplazarse
lateralmente con respecto a la rueda 12.
Se hace referencia ahora a la figura 4, que
constituye una variante de la realización precedente. En este caso,
el dispositivo de arrastre comprende cuatro ruedas de soporte
reagrupadas por pares; se ve el último par formado por las ruedas
20C y 20D que están montadas en un balancín 68, denominado también
bogie, articulado a la viga 30 alrededor de un eje 70. Por tanto, la
rueda de soporte 20D es la que está más próxima a la rueda motriz
10. En el ejemplo representado, la horquilla 54 es siempre
solidaria de la viga 30, pero ésta está montada en el balancín 68.
La horquilla forma aquí una sola pieza con el balancín. En
variante, la horquilla podría estar montada directamente en la
viga.
En la forma de realización de la figura 5, el
dispositivo comprende, en complemento, o en variante, una rueda de
soporte 50 análoga prevista en la parte delantera del dispositivo,
es decir, entre la rueda anterior 16 y la rueda de soporte 20A
inmediatamente adyacente. La horquilla 54 del órgano 50 está fijada
directamente a la horquilla 40 que soporta la rueda 16.
Es posible, así, prever un órgano de guiado 50
próximo a la rueda motriz 12 y/o un órgano de guiado 50 próximo a
la rueda no motriz 16.
La invención puede aplicarse a diferentes tipos
de trenes de ruedas, que comprendan un número más o menos elevado
de ruedas de soporte. La rueda anterior 16 puede estar,
eventualmente, sobreelevada, y ser de un diámetro más pequeño que
la rueda posterior 12, a fin de entrar en contacto con una región de
la banda sin fin que no está directamente en contacto con el suelo,
cuando el vehículo rueda sobre un suelo horizontal.
La figura 6 muestra una forma de realización
semejante a la de la figura 5, pero en la cual la rueda anterior 16
es una rueda sobreelevada.
La invención puede aplicarse, igualmente, a
orugas que comprenden, por ejemplo, dos filas de tacos.
La invención encuentra, así, una aplicación
particular a las máquinas y vehículos todo terreno, en particular a
las destinadas a trabajar en condiciones particularmente
difíciles.
Claims (14)
1. Dispositivo de arrastre con oruga, que
comprende, al menos, una oruga (10) formada por una banda sin fin
(22) provista interiormente de, al menos, una fila de tacos (24)
situados en el sentido de la longitud de la banda sin fin,
distantes entre sí un paso constante (PP) y delimitados, cada uno,
por dos caras transversales (26) en el sentido de la anchura de la
banda sin fin y por dos caras laterales (28) en el sentido de la
longitud de la banda sin fin, así como dos ruedas principales (12,
16) y ruedas de soporte (20A, 20B, 20C, 20D) sobre las cuales se
enrolla la banda sin fin, comprendiendo el dispositivo, además, un
órgano de guiado (50) colocado entre una rueda principal (12, 16) y
un rueda de soporte adyacente (20A, 20C, 20D) y que comprende
rodillos (52) apropiados para enmarcar las caras laterales (28) de
los tacos (24), a fin de asegurar un guiado y una estabilización de
la banda sin fin en la región del órgano de guiado,
caracterizado porque los rodillos (52) del
órgano de guiado (50) tienen un diámetro muy inferior al diámetro
de la rueda de soporte adyacente (20A, 20C, 20D).
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el órgano de guiado (50) está
colocado entre una rueda principal motriz (12) y una rueda de
soporte adyacente (20C, 20D).
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el órgano de guiado (50) está
colocado entre una rueda principal no motriz (16) y una rueda de
soporte adyacente (20A).
4. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 3, en el cual una (16) de las ruedas
principales, así como las ruedas de soporte (20A, 20B, 20C, 20D)
están montadas en una viga oscilante (30) montada a pivotamiento
alrededor de un eje (32), caracterizado porque el órgano de
guiado (50) es solidario de la citada viga oscilante (30).
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
4, caracterizado porque el órgano de guiado (50) está
montado directamente en la viga oscilante (30).
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
4, en el cual las ruedas de soporte (20A, 20B, 20C, 20D) están
reagrupadas por pares, y cada par está montado en un balancín (68)
articulado a la viga oscilante (30), caracterizado porque el
órgano de guiado (50) está montado en el balancín (68).
7. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el órgano de
guiado (50) está situado en un extremo (34) de la viga oscilante
(30), que está próximo al eje de articulación (32).
8. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el órgano de
guiado (50) está situado en un extremo (36) de la viga oscilante
(30), que está alejado del eje de articulación (32).
9. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado el órgano de guiado
(50) comprende dos rodillos coaxiales (52) montados locos alrededor
de un eje (XX) y espaciados uno de otro.
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
9, caracterizado porque los rodillos (52) tienen cabezas
respectivas (62) situadas en oposición y apropiadas para apoyarse,
respectivamente, contra las caras laterales (28) de los tacos
(24).
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizado porque las cabezas (62) de los rodillos
(52) están conformadas en función de la forma de las caras
laterales (28) de los tacos (24).
12. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 10 y 11, caracterizado porque las cabezas
(62) de los rodillos (52) tienen una parte generalmente
troncocónica (64) y se unen, cada una, a un faldón cilíndrico
(66).
13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
12, en el cual las caras laterales (28) de los tacos (24) son
generalmente planas y forman un ángulo agudo dado (á) con respecto
a un plano normal a la banda sin fin (22), caracterizado
porque las partes troncocónicas (64) de las cabezas (62) de los
rodillos (52) forman un ángulo agudo (\beta) más pequeño para
favorecer un contacto de los rodillos (52) con las caras laterales
(28) de los tacos en una región próxima a la banda sin fin
(22).
14. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque los rodillos
(52) están montados en dos pivotes coaxiales (58) llevados,
respectivamente, por los dos brazos (56) de una horquilla (54).
Applications Claiming Priority (2)
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| FR9906805 | 1999-05-28 | ||
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