ES2265900T3 - Mecanismo con paralelogramo articulado para el arrastre de un organo de contacto de un aparato electrico de corte. - Google Patents
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Abstract
Mecanismo de arrastre de un órgano de contacto (28, 328) de una aparamenta de corte (10) que comporta un bastidor, estando el órgano de contacto (28, 328) unido a un órgano de arrastre (46, 346) y móvil conjuntamente con éste con respecto al bastidor entre una posición de separación y una posición de contacto, comportando el mecanismo: ¿ un paralelogramo articulado (56, 356), que comporta una primera palanca (58) que gira alrededor de un primer eje geométrico (53) fijo con respecto al bastidor, una segunda palanca (60) que gira alrededor de un segundo eje geométrico (62) fijo con respecto al bastidor, una biela de transmisión (64) que gira alrededor de un tercer eje geométrico (68) fijo con respecto a la segunda palanca, y que gira alrededor de un cuarto eje geométrico (66) fijo con respecto a la primera palanca, siendo los cuatro ejes geométricos (53, 62, 68, 66) paralelos entre sí, siendo la distancia que separa a los ejes geométricos primero (53) y segundo (62) igual a la distancia que separa a los ejes geométricos tercero (68) y cuarto (66), siendo la distancia que separa a los ejes geométricos primero (53) y cuarto (66) igual a la distancia que separa a los ejes geométricos segundo (62) y tercero (68), estando el paralelogramo (56) preparado para pasar de una posición de abertura a una posición de cierre mediante un giro de la primera palanca alrededor del primer eje (53) y de la segunda palanca alrededor del segundo eje (62), ¿ un resorte de cierre (106) preparado para aplicar una fuerza motriz al paralelogramo (56) que tiende a arrastrar a éste de su posición de abertura a su posición de cierre, ¿ unos medios de transmisión del movimiento de la biela de transmisión (64) al órgano de arrastre (46), de tal forma que el movimiento de la biela de transmisión (64) engendrada por el paso del paralelogramo de su posición de abertura a su posición de cierre arrastra al órgano de arrastre (46) de la posición de separación a la posición de contacto, caracterizado porque ¿ el resorte de cierre (106) y los medios de transmisión están dispuestos de tal forma que el mecanismo produce una relación de transmisión estática global definida por la relación en la que F es el módulo de la resultante de las fuerzas transmitidas por la biela de transmisión al órgano de arrastre cuando el resorte aplica una fuerza de resultante R al paralelogramo en ausencia de movimiento, que es mayor en posición de contacto que en posición de separación.
Description
Mecanismo con paralelogramo articulado para el
arrastre de un órgano de contacto de un aparato eléctrico de
corte.
La invención se refiere a un mecanismo de
arrastre de un órgano de contacto móvil de una aparamenta de
corte.
En particular, aunque de forma no exclusiva, se
refiere a los mecanismos de arrastre destinados a unas aparamentas
de corte que tienen un órgano de contacto móvil en traslación, como
las ampollas de vacío, por ejemplo. No obstante, también puede
aplicarse a unas aparamentas de corte cuyo contacto móvil es móvil
en rotación, pero está acoplado a un órgano de entrada que a su vez
es móvil en traslación.
La solicitud de patente
FR-A-2681723 describe un mecanismo
con dos paralelogramos que permiten el control de una ampolla de
vacío, movida por un resorte. El mecanismo descrito sólo permite
unos desplazamientos angulares de muy poca amplitud de los dos
paralelogramos, que sólo se deforman muy ligeramente entre la
posición abierta y la posición cerrada del mecanismo. Debido a
ello, la relación de transmisión de esfuerzo del mecanismo es
prácticamente constante. Dicho de otro modo, la fuerza aplicada por
el mecanismo a la varilla de la ampolla tiene una relación
constante con la fuerza aplicada por el resorte. Como la fuerza
aplicada por el resorte al mecanismo disminuye mientras se detiene
en proporción al alargamiento del resorte, la fuerza aplicada por
el mecanismo a la varilla de la ampolla disminuye en consecuencia a
su vez a lo largo del movimiento de cierre. Ahora bien, los
esfuerzos que hay que aplicar a la varilla de la ampolla son más
importantes al final del cierre que al principio, ya que el
mecanismo debe en ese momento asegurar una presión de contacto
suficiente. Esta limitación obliga a sobredimensionar el resorte de
cierre. La energía de cierre es pues elevada sin que ello sirva
para nada, de lo que se deriva un desgaste importante de las piezas
que lleva a sobredimensionarlas también.
Un objeto de la presente invención es proponer
un mecanismo de arrastre de una aparamenta de corte como una
ampolla de vacío, que no presente los inconvenientes antes
identificados y asegure sobre todo una relación de transmisión de
los esfuerzos que sea importante al final del recorrido del cierre,
de forma que la fuerza residual del resorte de cierre parcialmente
debilitada al final del recorrido del cierre sea suficiente para
asegurar la presión de contacto.
Este objetivo se consigue gracias a un mecanismo
de arrastre de un órgano de contacto de una aparamenta de corte que
comporta un bastidor, estando el órgano de contacto unido a un
órgano de arrastre y móvil en conjunción con éste con respecto al
bastidor entre una posición de separación y una posición de
contacto, comportando el mecanismo:
- \bullet
- un paralelogramo articulado, que comporta una primera palanca que gira alrededor de un primer eje geométrico fijo con respecto al bastidor, una segunda palanca que gira alrededor de un segundo eje geométrico fijo con respecto al bastidor, una biela de transmisión que gira alrededor de un tercer eje geométrico fijo con respecto a la segunda palanca, y que gira alrededor de un cuarto eje geométrico fijo con respecto a la primera palanca, siendo los cuatro ejes geométricos paralelos entre sí, siendo la distancia que separa a los ejes geométricos primero y segundo igual a la distancia que separa a los ejes geométricos tercero y cuarto, siendo la distancia que separa a los ejes geométricos primero y cuarto igual a la distancia que separa a los ejes geométricos segundo y tercero, estando el paralelogramo preparado para pasar de una posición de abertura a una posición de cierre mediante un giro de la primera palanca alrededor del primer eje y de la segunda palanca alrededor del segundo eje,
- \bullet
- un resorte de cierre preparado para aplicar una fuerza motriz al paralelogramo que tiende a arrastrar a éste de su posición de abertura a su posición de cierre,
- \bullet
- unos medios de transmisión del movimiento de la biela de transmisión al órgano de arrastre, de tal forma que el movimiento de la biela de transmisión engendrado por el paso del paralelogramo de su posición de abertura a su posición de cierre arrastre al órgano de arrastre de la posición de separación a la posición de contacto,
caracterizado
porque
- \bullet
- el resorte de cierre y los medios de transmisión están dispuestos de tal forma que el mecanismo produce una relación de transmisión estática global definida por la relación
\tau =
F/R
- en la que F es el módulo de la resultante de las fuerzas transmitidas por la biela de transmisión al órgano de arrastre cuando el resorte aplica una fuerza de resultante R al paralelogramo en ausencia de movimiento, que es mayor en posición de contacto que en posición de separación.
Así, la disminución de la fuerza aplicada por el
resorte y debida a la detención parcial de ésta en el momento del
cierre se compensa a su vez al menos parcialmente por el aumento de
la relación de transmisión. Preferentemente, el aumento de la
relación de transmisión es continuo entre la posición de separación
y la posición de contacto.
Hay que destacar que las relaciones de
transmisión de las que se trata en esta exposición son unas
relaciones de transmisión estáticas, tales que se pueden medir
cuando las piezas que participan son inmóviles. Más concretamente,
las relaciones de transmisión en cuestión pueden medirse en cada
posición del mecanismo, inmovilizando el órgano de contacto o el
órgano de arrastre en la posición escogida. A eso se refiere la
expresión "en ausencia de movimiento" antes utilizada.
Preferentemente, los medios de transmisión son
tales que el mecanismo produce una relación de transmisión estática
inferior definida por la relación: \tau_{1} = F/C_{1}, en la
que F es el módulo de la resultante de las fuerzas transmitidas por
la biela de transmisión al órgano de arrastre cuando un par cuyo
momento con respecto al eje de la primera palanca vale C_{1} en
valor absoluto se aplica al paralelogramo en ausencia de
movimiento, relación que es mayor en posición de contacto que en
posición de separación. Este aumento contribuye al menos
parcialmente al aumento de la relación de transmisión global
\tau.
Preferentemente, el resorte de cierre está
dispuesto de tal forma que el mecanismo produce una relación de
transmisión superior definida por la relación \tau_{2} =
C_{0}/R, en la que R es el módulo de la resultante de las fuerzas
transmitidas por el resorte de cierre al paralelogramo y C_{0} es
el valor absoluto del momento con respecto al primer eje geométrico
de la resultante de las fuerzas transmitidas por el resorte de
cierre al paralelogramo en ausencia de movimiento, que es mayor en
posición de contacto del órgano de arrastre que en posición de
separación del órgano de arrastre. Este aumento contribuye al menos
parcialmente al aumento de la relación de transmisión global
\tau.
Según un modo de realización de la invención, la
primera palanca comporta un órgano de enlace al resorte de cierre,
y la segunda palanca comporta un órgano de enlace a un pestillo de
cierre preparado para impedir el movimiento del paralelogramo de su
posición de abertura a su posición de cierre. Esta disposición
ofrece una gran libertad en el posicionamiento espacial del punto de
aplicación de la fuerza de cierre.
Según un modo de realización de la invención, la
primera palanca comporta un órgano de enlace al resorte de cierre,
y la segunda palanca comporta un órgano de enlace a unos medios de
aplicación de una fuerza motriz de abertura. Esta disposición
ofrece una gran libertad en el posicionamiento espacial del punto de
aplicación de la fuerza de cierre y del punto de aplicación de la
fuerza de abertura.
Según un modo de realización de la invención,
los medios de transmisión comprenden unos medios de guía del órgano
de arrastre con relación al bastidor, dejando al órgano de arrastre
al menos un grado de libertad de traslación con respecto al
bastidor.
Según un modo de realización de la invención,
los medios de transmisión comprenden unos medios de guía del órgano
de arrastre con respecto a la biela de transmisión que dejan al
órgano de arrastre al menos un grado de libertad de traslación con
respecto a la biela.
Según un modo de realización de la invención, el
ángulo de rotación de las palancas primera y segunda entre la
posición de abertura y la posición de cierre es importante. Cuanto
más importante es el ángulo de rotación, más fácil es modificar las
relaciones de transmisión, ya que éstas varían según el ángulo de
transmisión.
Así, el mecanismo de la invención es compatible
con un control cerrado/abierto y permite dimensionar el resorte de
cierre y el resorte de abertura con facilidad y de forma
independiente el uno del otro.
Otras ventajas y características de la invención
se deducirán de la descripción siguiente de distintos modos de
realización de la invención, dados a título de ejemplos no
limitativos y representados en los dibujos adjuntos, en los que:
\bullet la figura 1 representa una vista de
un disyuntor tripolar según un primer modo de realización de la
invención;
\bullet la figura 2 representa el mecanismo
del disyuntor según el primer modo de realización de la invención,
según el corte A-A de la figura 1, en posición
abierta desarmada;
\bullet la figura 3 representa el mecanismo
del disyuntor según el primer modo de realización de la invención,
según el corte A-A de la figura 1, en posición
abierta armada;
\bullet la figura 4 representa el mecanismo
del disyuntor según el primer modo de realización de la invención,
según el corte A-A de la figura 1, al principio del
cierre;
\bullet la figura 5 representa el mecanismo
del disyuntor según el primer modo de realización de la invención,
según el corte A-A de la figura 1, en posición
cerrada y listo para abrirse;
\bullet la figura 6 representa un detalle
de una biela según un segundo modo de realización de la
invención;
\bullet La figura 7 representa
esquemáticamente un tercer modo de realización de la invención, en
posición abierta;
\bullet La figura 8 representa
esquemáticamente un tercer modo de realización de la invención, en
posición cerrada;
\bullet La figura 9 representa
esquemáticamente un cuarto modo de realización de la invención, en
posición abierta;
En referencia a las figuras 1 a 5, un disyuntor
de vacío tripolar 10 comporta un bastidor constituido por unas
bridas 14 paralelas fijadas unas a otras y mantenidas en posición
por unas traviesas 16, 18. Las bridas 14 separan tres compartimentos
polares 20.
Cada compartimento polar recibe una ampolla de
vacío 22 que comporta un contacto fijo 24 unido a una envoltura
aislante 26, y un contacto móvil 28. Un eje material de soporte 30
del contacto fijo 24 está montado de forma giratoria con respecto a
las dos bridas 14 que delimitan el compartimento. Este soporte 30
comporta un escariado 32 de guía en traslación para una varilla 34
de extremo del contacto fijo. Un resorte de presión de contacto 36
en espiral está dispuesto entre el soporte 30 y el cuerpo de la
envoltura. Así el contacto fijo 24 y la envoltura 26 de la ampolla
de vacío 22 tienen libertad para girar con el eje 30 y para
desplazarse radialmente en traslación con respecto a dicho eje 30,
con poca amplitud.
El contacto móvil 28 comporta una varilla cuya
cabeza 40 sale de la envoltura y forma un estribo. El contacto
móvil define un eje geométrico longitudinal que, cuando el contacto
móvil está centrado con respecto a la envoltura y situado en la
prolongación del contacto fijo, coincide con el eje geométrico
radial de traslación de la envoltura definido por el escariado 32.
El estribo 40 comporta dos caras 44 provistas cada una de un
escariado. Un eje 46 está dispuesto transversalmente en el estribo y
atraviesa los escariados de las caras 44. El eje 46 soporta un
rodillo central 48 situado entre las caras 44 y dos rodillos
laterales 50 en sus extremos en el exterior de las caras 44.
Las dos bridas 14 que enmarcan a cada polo
comportan unos agujeros oblongos 52 similares situados uno enfrente
del otro. Cada agujero oblongo 52 define un eje longitudinal que
está dispuesto radialmente con respecto al eje geométrico de giro
del soporte 30 de la envoltura 26. Dicho de otro modo, el eje
longitudinal del oblongo 52 corta al eje geométrico de giro del
soporte 30 y es perpendicular a éste. Los rodillos laterales 50 del
eje 46 cooperan cada uno con el agujero oblongo 52 practicado en la
brida 14 correspondiente al bastidor 12, de tal forma que el
estribo 40 tiene libertad para desplazarse en traslación con
respecto a las bridas 14 paralelamente a los ejes longitudinales de
los oblongos, y para girar alrededor de los rodillos 50.
El mecanismo de arrastre del contacto móvil
comporta un escalón inferior, un escalón superior y un escalón de
control.
El escalón inferior comporta una barra de
conmutación 53 común a los tres polos, constituida por un árbol
hexagonal montado en unos cojinetes sostenidos por las bridas 14.
Cada compartimento polar 20 comporta un paralelogramo articulado 56
constituido por una palanca de manivela 58 unida a la barra de
conmutación 53, por una palanca de control 60 que gira alrededor de
un eje 62 sostenido por las bridas 14 y por una biela de
transmisión 64. La palanca de manivela 58 está constituida por dos
piezas planas idénticas y paralelas situadas a ambas partes de la
biela de transmisión 64 y unidas a ésta por medio de un eje de giro
66, de forma que se evitan los voladizos. Igualmente, la palanca de
control 60 está constituida por dos piezas planas idénticas y
paralelas situadas a ambas partes de la biela de transmisión 64 y
unidas a ésta por medio de un eje de giro 68. La biela 64 está
provista de una luz oblonga 70 cuyo eje geométrico longitudinal es
perpendicular al de los agujeros oblongos de las bridas 14 y corta
al eje geométrico del eje 66 y al del eje 68. Los ejes 66, 68, 62 y
el árbol 53 son todos paralelos entre sí y perpendiculares a las
bridas 14. Así, la biela 64 está preparada para desplazarse de
forma paralela a sí misma cuando gira la barra de conmutación 53. El
rodillo central 48 del eje 46 coopera con la luz oblonga 70 de la
biela 64. Así, el eje 46 coopera a la vez con la luz oblonga 70 y
con los agujeros oblongos 52, de forma que su posición siempre está
determinada por la posición de la intersección entre los agujeros
oblongos 52 y la luz oblonga 70.
La palanca manivela 58 está provista de una
clavija 72. La palanca de control 60 está provista de un eje 74
sobre el que están montados dos rodillos coaxiales: un rodillo
central 76, denominado rodillo de abertura, situado entre las dos
piezas planas de la palanca de control, y un rodillo lateral 77,
denominado rodillo de cierre, situado en el exterior de una de las
piezas planas laterales de la palanca 60.
El escalón superior del mecanismo comporta dos
árboles hexagonales comunes a los tres polos y montados de forma
giratoria con respecto a las bridas, a saber: un árbol de levas 80 y
un árbol de conexión 82.
El árbol de conexión 82 está provisto, en cada
polo, de una manivela de conexión 84 que sostiene una leva de
conexión 83 y una clavija de percusión 85. El árbol de conexión 82
es arrastrado en rotación por unos medios de arrastre no
representados, por ejemplo un motor y/o por un mango de bombeo
accionado manualmente. El acoplamiento entre el árbol de conexión
82 y los medios de arrastre comporta una rueda libre (no
representada) que acopla a los medios de arrastre al árbol cuando
los medios de arrastre transmiten al árbol un par motor en el
sentido de las agujas del reloj, y desacoplan a los medios de
arrastre en caso contrario. El árbol de conexión 82 está además
provisto de una segunda rueda libre (no representada) con respecto a
una de las bridas 14, que impide la rotación del árbol 82 en el
sentido contrario al de las agujas del reloj y permite la rotación
del árbol en el sentido de las agujas del reloj.
El árbol de levas 80 está provisto de tres levas
multifuncionales 88 idénticas, una por cada polo 20. Cada leva
multifuncional 88 comporta una primera superficie activa 90 cóncava
preparada para cooperar con el rodillo de abertura 76, así como una
segunda superficie activa en escalera constituida por una superficie
en arco de círculo 92 centrada sobre el eje geométrico del árbol y
por un tope de bloqueo 94. Cada leva 88 comporta también un rodillo
96 destinado a cooperar con la leva 83 de la manivela de conexión
84. La leva multifuncional del polo central es accionada en el
sentido de las agujas del reloj en las figuras por un resorte de
abertura 98 fijado a una clavija 100 mantenida en una de las bridas
laterales y a una clavija 102 fijada a la leva y descentrada con
respecto a su eje de rotación 80. Las levas multifuncionales de los
dos polos laterales están provistas cada una de un resorte de
cierre 106, que tiene un extremo conectado a la leva 88 por medio
de una clavija 108 coaxial con las clavijas 102 de las levas
multifuncionales laterales, y que tiene el otro extremo conectado a
la clavija 72 de la palanca manivela 58. En las figuras 3 a 5, se
han representado esquemáticamente los resortes 98 y 106 en trazos
continuos, aunque pertenecen a polos diferentes, con el fin de
visualizar mejor su acción. Los resortes de abertura 98 y de cierre
106 son resortes de tracción, es decir, unos resortes cuya energía
potencial aumenta cuando se estira de ellos. El movimiento de las
levas 88 está limitado en el sentido de las agujas del reloj por un
tope de fin de recorrido 110.
El escalón de control está localizado entre las
bridas del polo central, y reúne un control de abertura y un control
de cierre.
El control de abertura comporta, entre las
bridas del polo central, un pestillo de abertura 116 en media luna
formado sobre un eje rotativo 118 sostenido por unos cojinetes
montados sobre las bridas del polo central. Este pestillo está
destinado a cooperar con la segunda superficie activa de la leva
multifuncional 88 del polo central, y es accionado en el sentido
contrario al de las agujas del reloj en las figuras por un resorte
de retorno 120. De forma conocida y no representada, el pestillo 116
está unido a un órgano de disparo que permite su disparo manual o
por defecto eléctrico.
El control de cierre comporta, en cada polo 20,
la clavija de percusión 85, así como un pestillo de cierre 126
constituido por una palanca intermedia montada sobre un cojinete 128
soportado por el árbol hexagonal 80. El pestillo de cierre 126 es
accionado en el sentido de las agujas del reloj en las figuras 2 a 5
por un resorte de retorno no representado. El pestillo 126 comporta
un brazo que define un asiento 130 que coopera con la clavija 85 y
un segundo brazo que define una superficie bombeada y una superficie
de reposo, estando estas dos superficies destinadas a cooperar con
el rodillo de cierre 77 de la palanca de control 60. El movimiento
del pestillo 126 en el sentido de las agujas del reloj está limitado
por un tope no representado. La posición de fin de recorrido en el
sentido de las agujas del reloj es una posición denominada de
bloqueo, representada en la figura 2.
El funcionamiento del mecanismo se describirá en
referencia al polo central, entendiéndose que los polos laterales
se desplazan de forma simultánea, uniendo el árbol 53 a las tres
palancas manivelas 58 y, por lo tanto, a los tres paralelogramos
articulados, mientras que el árbol 80 une a las levas
multifuncionales 88 y el árbol 82 une a las manivelas de conexión
84.
El disyuntor 10, en su estado abierto
desconectado, está representado en la figura 2. En esta posición, el
pestillo de cierre 126 está en su posición de bloqueo, como tope de
fin de recorrido en el sentido de las agujas del reloj. El rodillo
de cierre 77 descansa sobre la superficie bombeada del pestillo 126,
de tal manera que el momento, con respecto al eje de rotación del
pestillo 126, de la fuerza aplicada por el rodillo 77 sobre el
pestillo 126, tiende a hacer que éste gire en el sentido de las
agujas del reloj. La posición del pestillo 126 es pues estable. El
pestillo 126 impide la rotación de la palanca de control 60 en el
sentido de las agujas del reloj.
El resorte de abertura 98 y los resortes de
cierre 106 están muy poco tensos y accionan las levas
multifuncionales 88, y con ellas al árbol de levas 80, en el
sentido de las agujas del reloj, estando la superficie cóncava 90
en contacto con el rodillo de abertura 76. El resorte de cierre 106
también tiende a hacer que la palanca manivela 58 gire en el
sentido de las agujas del reloj, pero este movimiento está bloqueado
debido a la interacción entre la palanca de control 60 y el
pestillo de cierre 126. La biela de transmisión 64 se encuentra en
una posición alta y mantiene al eje 46, al estribo 40 y al contacto
móvil 28 en una posición abierta de separación. El pestillo de
abertura 116 reposa sobre el arco de círculo 92.
La conexión del mecanismo se produce por la
rotación del árbol de conexión 82 en el sentido de las agujas del
reloj. La leva de conexión 84 entra en contacto con el rodillo de
conexión 96 y arrastra a las levas multifuncionales 88 y al árbol
de levas 80 en el sentido contrario al de las agujas del reloj. El
pestillo de cierre 126 impide cualquier rotación de la palanca de
control 60 en el sentido de las agujas del reloj, de forma que el
paralelogramo 56 permanece en su posición de abertura. El resorte
de cierre 106 y los resortes de abertura 98 se tensan debido a la
rotación de las clavijas 108 y 102, que se alejan de las clavijas 72
y 100. El árbol de levas 80 alcanza una posición extrema
representada en la figura 3, cuando la leva de conexión 84 y el
rodillo de conexión 96 alcanzan una posición respectiva de punto
muerto. En esta posición, el cerrojo de abertura 116 ha sido
liberado por la leva 92, de forma que el cerrojo 116 ha girado a la
posición de bloqueo por la acción de su resorte de retorno 120.
Desde que la leva de conexión 84 sobrepasa la
posición de punto muerto, el árbol de levas 80 deja de ser receptor
y se convierte en motor, por el efecto de los resortes de cierre 106
y de abertura 98. La leva multifuncional 88 gira por la
solicitación de los resortes de abertura 98 y de cierre 106, hasta
encontrarse con el pestillo de abertura 116. En esta fase, el
movimiento del rodillo de conexión 96 se transmite a la leva 84 y el
árbol de conexión 82 gira en el sentido de as agujas del reloj. La
clavija 85 percute en ese momento en el asiento 130 del pestillo de
cierre 126 y arrastra a este último en el sentido inverso al de las
agujas del reloj, como muestra la figura 4. El pestillo de cierre
126 libera entonces al rodillo 77 de la palanca de control 60, de
forma que el paralelogramo 56 se deforma mediante el giro de la
palanca de control 60 y de la palanca manivela 58 en el sentido de
las agujas del reloj por la solicitación del resorte de cierre 106,
quedando la leva multifuncional bloqueada en el sentido de las
agujas del reloj por el pestillo de abertura 116. La biela de
transmisión 64 se desplaza manteniéndose perpendicular a los
agujeros oblongos 52 y arrastra al eje 46, al estribo 40 al que
está unido y al contacto móvil 28 unido al estribo hasta que se
alcanza una posición cerrada de contacto representada en la figura
5, en la que el contacto móvil 28 está en contacto con el contacto
fijo 24 y el resorte de presión de contacto 36 se comprime
aproximadamente a la mitad del recorrido. En posición de cierre, el
rodillo de control 74 mantiene al pestillo de cierre 126 contra la
fuerza del resorte de retorno del pestillo 126. El resorte de
cierre 106 se afloja parcialmente debido al acercamiento mutuo de
las clavijas 72 y 108. En cuanto a los resortes de abertura 98 de
los polos laterales, permanecen tensados, debido a la inmovilidad de
las clavijas 100 con respecto a las clavijas 102.
Durante el movimiento de cierre, la dirección de
la resultante de las fuerzas aplicadas por el resorte de cierre 106
sobre el paralelogramo 56 está definida por el eje geométrico del
resorte de cierre 106 que pasa por la clavija 72 y la clavija 108,
y es paralela al plano de las figuras 2 a 5, y el punto de
aplicación de la resultante de las fuerzas aplicadas por el resorte
de cierre 106 sobre el paralelogramo 56 está situado sobre la
clavija 72. Durante el cierre, debido a la abertura progresiva del
ángulo \alpha entre el eje geométrico del resorte de cierre 106 y
la palanca de manivela 58, la relación de transmisión estática
superior definida por la relación \tau_{0} = C_{0}/R, en la
que R es el módulo de la resultante de las fuerzas transmitidas por
el resorte de cierre 106 al paralelogramo 56 y C_{0} es el valor
absoluto del momento con respecto al eje geométrico del árbol 53 de
la resultante de las fuerzas transmitidas por el resorte 106 al
paralelogramo 56, aumenta en valor absoluto, de forma que la
relación \tau_{0} es mayor al final del recorrido de cierre que
al principio.
Por otra parte, la dirección de los esfuerzos
transmitidos por la biela de transmisión 64 al eje 46 unido al
estribo 40 durante el cierre es esencialmente perpendicular al eje
longitudinal de la luz oblonga 70 y paralelo al eje longitudinal de
los agujeros oblongos 52. En consecuencia, durante el cierre, debido
a la abertura progresiva del ángulo \beta entre el eje
longitudinal de la luz oblonga 70 y la palanca manivela 58, la
relación de transmisión estática inferior definida por la relación:
\tau_{1} = F/C_{1}, en la que F es el módulo de la resultante
de las fuerzas transmitidas por la biela de transmisión 64 al eje 46
cuando un par cuyo momento con respecto al eje de la primera palanca
vale C_{1} en valor absoluto se aplica al árbol 53 del
paralelogramo 56, aumenta, de forma que la relación \tau_{1} es
mayor al final del recorrido de cierre que al principio.
Por lo general, la relación de transmisión
estática global \tau = F/R aumenta durante el cierre y es mayor al
final del recorrido de cierre que al principio.
Se puede modificar fácilmente el aumento de la
relación de transmisión estática, sobre todo modificando la
posición del eje geométrico del resorte de cierre. Para ello, basta
con modificar el emplazamiento respectivo de las clavijas 72 y 108,
por ejemplo desplazando la clavija 108 sobre la leva
multifuncional.
La abertura del disyuntor 10 es iniciada por la
rotación del pestillo de abertura 116, en respuesta a una orden de
disparo manual o automático. El giro de la media luna 116 libera a
la leva multifuncional 88 del polo central, y con ella al árbol de
levas 80. Por la solicitación del resorte de abertura 98, la leva
multifuncional 88 y el árbol de levas 80 giran en el sentido de las
agujas del reloj. La superficie cóncava 90 de la leva
multifuncional 88 entra en contacto con el rodillo de abertura 76 y
hace girar a la palanca de control 60 en el sentido de las agujas
del reloj, arrastrando el replieque del paralelogramo 56. La biela
de transmisión 64 arrastra al eje 46 en traslación en el sentido de
la abertura. El movimiento de abertura se acaba cuando la leva
multifuncional 88 se encuentra con el tope de final de recorrido
110. El disyuntor vuelve entonces a la posición representada en la
figura 2.
Naturalmente, la invención no se limita al modo
de realización antes descrito. En particular, se aplica tanto a una
aparamenta trifase como a una aparamenta monofase, siendo posibles
diversas variantes.
La figura representa un segundo modo de
realización de la invención, que sólo difiere del primer modo en la
forma de la luz 270 de la biela de transmisión. La forma curva
escogida permite influir sobre la relación de transmisión durante el
recorrido de cierre y de abertura.
Las figuras 7 y 8 representan esquemáticamente
una variante según un tercer modo de realización de la invención,
que comporta una ampolla de vacío 222 y un mecanismo con un
paralelogramo que comporta una palanca de manivela 258, una palanca
de control 260 y una biela de transmisión 264 provista de una luz
270. Esta variante difiere del primer modo de realización en que el
eje de la biela 264, es decir, el eje geométrico perpendicular y
secante con los dos ejes de giro de la biela 264, es paralelo al eje
de la ampolla de vacío 222. En posición abierta en la figura 7, el
brazo de la palanca del resorte de cierre es relativamente corto
debido a su ángulo de inclinación \alpha con respecto a la
palanca manivela, cuando su tensión es máxima. En el momento del
cierre, el ángulo de inclinación \alpha del resorte con respecto a
la palanca manivela se acerca al ángulo recto de forma que la
relación de transmisión \tau_{1} aumenta. De forma simultánea,
la relación \tau_{2} aumenta también, de forma que, en este modo
de realización, también aumenta la relación de transmisión global
\tau.
La invención no solamente es aplicable a la
abertura y al cierre de ampollas de vacío de disyuntores o de
interruptores, sino también al cierre y la abertura de otros tipos
de órganos de contacto cuya posición puede determinarse por un
movimiento de traslación de poca amplitud. Así, la figura 9
representa una variante según un cuarto modo de realización de la
invención que permite controlar la abertura y el cierre de un
disyuntor cuyo órgano de contacto móvil 328 comporta unos dedos de
contacto 328a montados de forma giratoria con respecto a un eje
328b fijado a un soporte 328c que gira a su vez con respecto a un
eje 238d fijado al bastidor del mecanismo. Un resorte de contacto
336 asegura la presión de contacto en posición cerrada. El mecanismo
de arrastre y, principalmente, el paralelogramo 356, es similar al
del primer modo de realización. El enlace entre el paralelogramo 356
y el órgano de contacto 328 está asegurado por una bieleta 346.
Existen otras variantes posibles. En particular,
la construcción que recurre a unas piezas planas dobles no es
obligatoria. Por otra parte, el control del mecanismo puede recurrir
a una separación entre la conexión y el disparo del cierre. Basta
para ello con omitir la clavija de cierre 85 en el árbol de conexión
y que se utilice un medio independiente para hacer que gire el
pestillo de cierre.
Según la energía necesaria, puede variar el
número de resortes de abertura y de cierre. El resorte o los
resortes de abertura pueden colocarse indiferentemente en el polo
central o en los polos laterales. Lo mismo puede decirse del
resorte o los resortes de cierre. Las clavijas 102 y 108 no son
necesariamente coaxiales. El control de cierre no tiene que estar
necesariamente duplicado en cada uno de los polos. El control de
abertura puede disponerse en un polo lateral y también puede estar
duplicado en cada uno de los polos.
Claims (8)
1. Mecanismo de arrastre de un órgano de
contacto (28, 328) de una aparamenta de corte (10) que comporta un
bastidor, estando el órgano de contacto (28, 328) unido a un órgano
de arrastre (46, 346) y móvil conjuntamente con éste con respecto al
bastidor entre una posición de separación y una posición de
contacto, comportando el
mecanismo:
mecanismo:
- \bullet
- un paralelogramo articulado (56, 356), que comporta una primera palanca (58) que gira alrededor de un primer eje geométrico (53) fijo con respecto al bastidor, una segunda palanca (60) que gira alrededor de un segundo eje geométrico (62) fijo con respecto al bastidor, una biela de transmisión (64) que gira alrededor de un tercer eje geométrico (68) fijo con respecto a la segunda palanca, y que gira alrededor de un cuarto eje geométrico (66) fijo con respecto a la primera palanca, siendo los cuatro ejes geométricos (53, 62, 68, 66) paralelos entre sí, siendo la distancia que separa a los ejes geométricos primero (53) y segundo (62) igual a la distancia que separa a los ejes geométricos tercero (68) y cuarto (66), siendo la distancia que separa a los ejes geométricos primero (53) y cuarto (66) igual a la distancia que separa a los ejes geométricos segundo (62) y tercero (68), estando el paralelogramo (56) preparado para pasar de una posición de abertura a una posición de cierre mediante un giro de la primera palanca alrededor del primer eje (53) y de la segunda palanca alrededor del segundo eje (62),
- \bullet
- un resorte de cierre (106) preparado para aplicar una fuerza motriz al paralelogramo (56) que tiende a arrastrar a éste de su posición de abertura a su posición de cierre,
- \bullet
- unos medios de transmisión del movimiento de la biela de transmisión (64) al órgano de arrastre (46), de tal forma que el movimiento de la biela de transmisión (64) engendrada por el paso del paralelogramo de su posición de abertura a su posición de cierre arrastra al órgano de arrastre (46) de la posición de separación a la posición de contacto,
caracterizado porque
- \bullet
- el resorte de cierre (106) y los medios de transmisión están dispuestos de tal forma que el mecanismo produce una relación de transmisión estática global definida por la relación
\tau =
F/R
- en la que F es el módulo de la resultante de las fuerzas transmitidas por la biela de transmisión al órgano de arrastre cuando el resorte aplica una fuerza de resultante R al paralelogramo en ausencia de movimiento, que es mayor en posición de contacto que en posición de separación.
2. Mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de transmisión son tales que
el mecanismo produce una relación de transmisión estática inferior
definida por la relación \tau_{1} = F/C_{1}, en la que F es
el módulo de la resultante de las fuerzas transmitidas por la biela
de transmisión (64) al órgano de arrastre (46) cuando un par cuyo
momento con respecto al eje (53) de la primera palanca vale C_{1}
en valor absoluto se aplica al paralelogramo en ausencia de
movimiento, relación que es mayor en posición de contacto que en
posición de
separación.
separación.
3. Mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el resorte de cierre está dispuesto de
tal forma que el mecanismo produce una relación de transmisión
superior definida por la relación \tau_{0} = C_{0}/R, en la
que R es el módulo de la resultante de las fuerzas transmitidas por
el resorte de cierre (106) al paralelogramo y C_{0} es el valor
absoluto del momento con respecto al primer eje geométrico (53) de
la resultante de las fuerzas transmitidas por el resorte de cierre
(106) al paralelogramo en ausencia de movimiento, que es mayor en
posición de contacto del órgano de arrastre que en posición de
separación del órgano de arrastre.
4. Mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la primera palanca (58) comporta un
órgano de enlace (72) al resorte de cierre (106), y porque la
segunda palanca (60) comporta un órgano de enlace (77) a un pestillo
de cierre (126) preparado para impedir el movimiento del
paralelogramo (56) de su posición de abertura a su posición de
cierre.
5. Mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la primera palanca (58) comporta un
órgano de enlace (72) al resorte de cierre (106), y porque la
segunda palanca (60) comporta un órgano de enlace (76) a unos medios
de aplicación (90) de una fuerza motriz de abertura.
6. Mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de transmisión comprenden
unos medios de guía (52) del órgano de arrastre (46) con respecto al
bastidor, dejando al órgano de arrastre (46) al menos un grado de
libertad de traslación con respecto al bastidor.
\newpage
7. Mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizada porque los medios de transmisión comprenden
unos medios de guía (70) del órgano de arrastre (46) con respecto a
la biela de transmisión (64), dejando al órgano de arrastre (46) al
menos un grado de libertad de traslación con respecto a la biela de
transmisión (64).
8. Mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizada porque el ángulo de rotación de las palancas
primera y segunda entre la posición de abertura del paralelogramo y
la posición de cierre del paralelogramo es importante.
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