ES2256409T3 - Dispositivo y procedimiento para eliminar las partes extremas defectuosas de hilo en un paquete de hilo alimentado a una automatica. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la eliminación automática de las partes extremas inicial y final del hilo (2) que contienen defectos generalizados frecuentes, de bobinas (1, 1¿) de hilo de alimentación y unos paquetes (12) de hilo bobinado de las unidades de bobinado de una bobinadora automática, utilizando sus propios elementos destinados a las operaciones de empalme normales de los extremos de los hilos, es decir, por lo menos una boquilla de succión (9, 10) o más, para capturar y retirar dichas partes extremas del hilo, un purgador de hilo (11) y/o un elemento de corte de hilo (7), caracterizado porque, en cada uno de los cambios en las bobinas de alimentación (1, 1¿), se desactivan el purgador de hilo (11) y/o el elemento de corte de hilo (7), se retiran partes del hilo, respectivamente la parte extrema inicial de la nueva bobina (1, 1¿) y la parte extrema final de la bobina (1, 1¿) que se está acabando, detectándose dichas partes extremas inicial y final por medio de unos detectores ópticos (43, 53) alineados o dirigidos tangencialmente con respecto a la bobina (1, 1¿) del hilo de alimentación, para detectar que tiene lugar el desbobinado de las capas de la parte extrema, y porque dichas partes extremas se succionan utilizando una o más boquillas de succión (9, 10) para capturar y retirar dichas partes extremas, independientemente y fuera del ciclo de empalme, durante un tiempo predeterminado, para capturar una parte de hilo de una longitud predeterminada, llevando a cabo un procedimiento de empalme normal de los extremos del hilo, habiendo cortado las partes extremas inicial y final en un tamaño determinado, succionándolas por medio de las boquillas de succión (9, 10).

Description

Dispositivo y procedimiento para eliminar las partes extremas defectuosas de hilo en un paquete de hilo alimentado a una bobinadora automática.

La presente invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para desbobinar hilo de bobinas o bobinas para alimentar máquinas para preparar hilo y, en particular, máquinas de bobinado automático, retirando sus partes finales defectuosas.

Con el fin de señalar tanto los problemas técnicos abordados y solucionados, como sus características y ventajas con respecto a la técnica anterior, la presente invención se describirá haciendo referencia a sus puntos fundamentales en el procedimiento de bobinado en una máquina bobinadora automática.

Tal como es sabido, las bobinadoras automáticas consisten en una pluralidad de estaciones o unidades de bobinado alineadas a lo largo de la parte frontal de la máquina, equipadas con un aparato de servicio común para alimentarlas con bobinas llenas y para descargarlas como tubos vacíos para su reciclaje.

La unidad de bobinado se ilustra en sus componentes esenciales en la Figura 1, sin mostrar los que no están implicados directamente en el empalme del hilo. La bobina o bobina de alimentación 1 se desbobina retirando el hilo 2. Dicho hilo 2 pasa desde el grupo de desbobinado, que comprende elementos para guiar el hilo 3, el sensor o detector 4 de la presencia de hilo 2, y el tensor de hilo 5, y consiste en general en un par de platillos encarados que presionan el hilo que se está desbobinando entre sí con una presión regulada y controlada. A lo largo del paso también se prevé una máquina empalmadora de hilo 6 en la que se disponen los extremos del hilo que se va a unir mediante boquillas de succión 9 y 10, que se describirán con mayor detalle en el presente documento, cuando se dan interrupciones del hilo debido a su rotura o debido a interrupciones del purgador de hilos 11 que se encuentra inmediatamente aguas abajo de la empalmadora 6. El hilo bobinado se recoge en un paquete 12, que se acciona en su giro por medio del rodillo 13, en el que se apoya soportado por el brazo de sujeción de paquete 14. El accionamiento con el rodillo 13 se lleva a cabo a una velocidad predeterminada que es independiente del tamaño del paquete que se está formando. Se retira el hilo 2, desbobinándolo a una velocidad de giro elevada de la bobina 1 que, por otra parte, se mantiene parada en un perno de posicionado 15, por ejemplo con base en un platillo de
transporte.

La boquilla de succión 9 que succiona desde el lado de la bobina es susceptible al movimiento angular \alpha que primero dispone su boquilla de succión para capturar el extremo del hilo 2 del grupo de desbobinado, y a continuación, elevarlo del mismo con el giro \alpha, sujetando el extremo del lado de la bobina y llevándolo a la empalmadora de hilo 6. Por otra parte, la boquilla de succión 10 que succiona desde el lado del paquete es susceptible al movimiento angular \beta que sitúa su boquilla de succión primero para capturar el extremo del hilo 2 del paquete 12, y a continuación, baja con el giro \beta para disponer el extremo del lado del paquete en el paquete de hilo 6. A continuación, dicha empalmadora de hilo procede a realizar el empalme después de haber recibido los dos extremos, habiéndolos cortado a su tamaño, succionando el sobrante en las boquillas de succión 9 y 10, y alineándolos correctamente. La empalmadora de hilo, después de haber restaurado su continuidad, libera el hilo para retornar a su configuración de bobinado desde la bobina hasta el paquete.

El procedimiento de bobinado, en sus líneas básicas, consiste en desbobinar el hilo de alimentación y en retirar sus partes extremas que sean defectuosas, bien por su consistencia mecánica, o bien por su tamaño. En su paso desde la bobina 1 al paquete 12, el hilo 2 se controla por medio del purgador de hilo 11 que detecta sus defectos dimensionales, tanto en términos de sección transversal, como en términos de longitud. Dicho purgador de hilo 11 ordena el corte del hilo cada vez que se detecta un tamaño de hilo 2 que no se encuentre dentro de la gama aceptable para el mismo, y que se establece al inicio de cada tratamiento de bobinado específico según una calibración que es más o menos estricta dependiendo de la homogeneidad dimensional deseada del hilo que se está bobinando. El elemento de corte del hilo se incorpora en el mismo purgador de hilo 11, o incluso puede estar separado, pero se controla directamente por el mismo. En la Figura 1, se muestra el grupo de corte como un ejemplo de elemento separado como tijeras 7, inmediatamente sobre el detector 4 del hilo y debajo del tensor de hilo 5.

En modelos más sofisticados de bobinadoras, la frecuencia de los defectos se controla directamente por medio del purgador de hilo, para detectar los denominados defectos muaré, o por medio del elemento de accionamiento para empalmar, para comprobar que la unidad de bobinado no está trabajando con un rendimiento bajo en una bobina con demasiados defectos, cuya eliminación y sustitución por otra bobina nueva resulta más conveniente.

Generalmente, la bobina alimentada y el paquete producido presentan una longitud de hilo medida y controlada, indicada actualmente como medida, pero dependiendo de los defectos que presente el hilo, no existe una relación precisa entre las dos medidas, es decir, entre el número de bobinas alimentadas y los paquetes producidos por las mismas, aunque cada uno de los paquetes generalmente se produce con decenas de bobinas. La unidad de bobinado está equipada también con el denominado "contador de metros", que mide la longitud del hilo que se está tratando, tanto desbobinándose de la bobina 1, como bobinándose en el paquete 12.

Después de que el hilo 2 se haya roto o cortado por medio del purgador de hilo 11, el sensor o detector 4 del hilo 2 indica la ausencia de hilo a la unidad de control 16 de la estación de bobinado. Dicha unidad de control 16 comprende y a su vez dirige una unidad 16' que contiene el programa de dirección y de control para el procedimiento de empalme de hilo, a través de las conexiones que se muestran con líneas discontinuas según una secuencia estándar de operaciones o etapas sucesivas que consisten esencialmente en:

a) capturar el extremo del hilo del lado del paquete 12 con la boquilla de succión 10, ordenando el giro inverso del rodillo accionador 13 del paquete, de manera que proporcione una longitud de hilo correspondiente a su estándar,

b) capturar el extremo del hilo del lado de la bobina 1 con la boquilla de succión 9,

c) suministrar el hilo con la boquilla de succión 9 del extremo del lado de la bobina al dispositivo empalmador de hilo 6 en una posición específica destinada a su recepción,

d) suministrar el hilo con la boquilla de succión 10 del extremo del lado del paquete al dispositivo empalmador de hilo 6 en una posición específica destinada a su recepción,

e) cortar a su tamaño, succionar el sobrante, alinear y empalmar ambos extremos del hilo 2 para reestablecer su continuidad desde la bobina 1 hasta el paquete 12,

f) liberar el hilo empalmado 2 y reinsertarlo en su paso para retornarlo a su configuración normal de funcionamiento de bobinado,

g) reiniciar el bobinado después de la señal de una presencia positiva del hilo en el purgador de hilo 11 emitida por medio del detector 4 del hilo 2.

En las operaciones de búsqueda y captura de los dos extremos, antes de su empalme, se succiona una longitud estándar determinada de hilo y se elimina de los dos lados que contienen la parte defectuosa que ha contactado con el purgador de hilo 11 provocando su intervención de corte o incluso su desenganche. De este modo, se retiran las partes defectuosas del hilo 2 bobinado en el paquete 12 que se han detectado por medio del purgador de hilo 11 como fuera de la gama de calibración permitida que se ha establecido al inicio del tratamiento de almacenaje del hilo.

La presente invención se describe en el presente documento haciendo referencia a su aplicación principal para el tratamiento en bobinadoras para hilo bobinado en bobinas, a título de ejemplo no limitativo, dado que el dispositivo y el procedimiento según la presente invención pueden presentar una aplicación ventajosa en el control del desbobinado a alta velocidad de hilo bobinado en otro paquete, por ejemplo, en paquete/bobinado-paquete.

Un problema técnico que tiene una influencia sustancial en la calidad del hilo bobinado viene de las partes del hilo que presentan una irregularidad generalizada con defectos frecuentes que no se pueden detectar por medio del elemento controlado normalmente 11 o que no se pueden eliminar con los ciclos de empalme de hilo, a menos que se sacrifique el rendimiento del bobinado y con calibraciones muy estrechas. El problema de irregularidades extendidas en el hilo se considera, por ejemplo, en la patente US nº 5.862.660.

En términos generales, dichas imperfecciones generalizadas se encuentran en los dos extremos opuestos del paquete de hilo que se está alimentando en forma de una bobina u otro tipo de paquete de bobinado. Así, las partes anómalas de hilo se encuentran en la superficie superior del paquete de alimentación y son las que se ponen primero a trabajar, en adelante, dichas partes se denominarán como partes iniciales; por otra parte, otras partes anómalas de hilo se encuentran en contacto con la superficie del tubo, y en adelante se denominarán como partes extremas, todavía haciendo referencia al paquete de alimentación. En el documento EP 787.674 se considera la eliminación de dichas partes extremas de hilo.

En el caso en el que el hilo de la bobina de alimentación provenga de una hilatura de anillos normal, las partes del tubo y de la capa exterior corresponden con las etapas de transición de inicio y de fin de la propia bobina, para iniciar y sacar la bobina del huso respectivamente, y son del orden de un metro o poco más. Por lo tanto, los estándares normales de empalme del procedimiento de bobinado permiten eliminar dichas partes de hilo producidas en la etapa de transición y no se requieren procedimientos especiales.

Por otra parte, cuando se trata con una hilatura de anillos especial, como la de los hilos de fibras cortas, es decir, de bobinas no convencionales o de alimentaciones especiales, la longitud de las partes defectuosas iniciales y finales puede exceder en gran medida las longitudes finales separadas en el empalme y, así, resulta necesario modificar las intervenciones. Como un ejemplo, el hilo de anillo proveniente de una parte inicial del paquete de hilo sin retorcer obtenida de la máquina de balancín, a menudo puede presentar una parte extensa con defectos generalizados.

Por lo tanto, no se pueden retirar dichas capas, dado que el purgador de hilo no puede detectar dichos defectos generalizados o, de otro modo, requeriría elevar excesivamente el nivel de sensibilidad del purgador de hilo, es decir, estrechar su gama de defecto permitida, con la consecuente reducción en el rendimiento de las operaciones de bobinado normales.

En otros casos, por ejemplo en el paquete/bobi-
nado-paquete de paquetes provenientes de baños de tinte, que se muestran a título de ejemplo en las Figuras 4 y 5, la capa de hilo en contacto con el tubo perforado por el que se introduce a presión el baño de tinte, penetrando a través del grosor del bobinado con flujo desde el interior hasta el exterior, las dimensiones de las partes defectuosas presentan otro orden de tamaño. La capa final, la que está en contacto con el tubo perforado, puede presentar un tono de color diferente, debido a que se deposita una cantidad de pigmento mayor en la misma, incluso puede estar más aplastada, debido a la presión de las capas exteriores bobinadas en la misma. La capa inicial, la que se encuentra en la parte exterior del paquete de teñido, puede presentar un tono de color diferente, debido al proceso de secado, y puede presentar defectos incluso debidos al deterioro, manchas o roces en la manipulación o el transporte entre las distintas etapas del tratamiento. El problema de la eliminación de la parte más interna del paquete de teñido se considera en la solicitud de patente EP 875.478.

La Figura 1 ilustra el problema técnico de la estación de bobinado. Tal como se ha mencionado, dichas partes extensas defectuosas, con pequeños defectos generalizados incluso en cientos de metros, no se pueden eliminar con los ciclos de empalme estándares normales de las bobinadoras automáticas, tanto para una calibración demasiado estrecha del purgador de hilo que se debería adoptar, como para una cantidad mayor de repeticiones secuenciales de las intervenciones, con la consecuente reducción en el rendimiento del bobinado hasta un nivel que no resulta aceptable.

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para retirar las partes inicial y final defectuosas del hilo en un paquete de alimentación afectado por los defectos generalizados mencionados anteriormente. El objetivo de la presente invención es realizar un procedimiento rápido y simplificado para eliminar las partes inicial y final del hilo bobinado en paquetes reemplazando el procedimiento de empalme normal como una consecuencia de la rotura o el corte del hilo que tiene lugar en el bobinado normal del hilo en un paquete.

La presente invención, en su forma más general del procedimiento para eliminar las partes extremas del hilo de alimentación, se define en la reivindicación 1.

Las características y ventajas del procedimiento y del dispositivo para eliminar las partes extremas del hilo de alimentación según la presente invención se pondrán de manifiesto con mayor claridad a partir de la siguiente descripción de algunas de sus formas de realización típicas, que se proporcionan a título de ejemplo y con fines no limitativos, y se ilustran a continuación haciendo referencia a las Figuras.

En las Figuras se ilustran tanto el problema técnico como las soluciones propuestas en la presente invención. La Figura 1 ilustra una configuración de la estación de bobinado y del paso del hilo desde la alimentación en una bobina hasta su recogida en un paquete. En las Figuras 2 y 3, se muestran las formas de realización de ejemplo del procedimiento de retirada según la invención. Las Figuras 4 y 5 muestran, para los paquetes, tanto en una bobina de hilatura como en una bobina de teñido, las posiciones típicas de las partes defectuosas o potencialmente defectuosas del hilo, cuya eliminación se debe prever para salvaguardar la calidad del hilo bobinado. Las Figuras 6 y 7 muestran dispositivos para detectar la entrada en el ciclo de trabajo de las partes consideradas defectuosas, cuya retirada se debe llevar a cabo.

La presente invención realiza la retirada de las partes extremas defectuosas del hilo de cada bobina o paquete de hilo alimentada a la unidad de bobinado. Para dicho objetivo, durante el desbobinado de la parte inicial y, al final de la medición llevada a cabo en dicho paquete, de su parte extrema, se desconecta o se desactiva la línea de conexión con su unidad 16', llevada a cabo aún por la unidad de control 16 de la estación de bobinado, según la Figura 2, en la que la unidad de control controla y dirige el procedimiento de empalme estandarizado del hilo que se está bobinando. Por otra parte, en dicha etapa, se conecta una unidad 20, todavía incluida en la unidad de control 16, que a su vez contiene el programa de dirección y control para el tratamiento del hilo y la supervisión de la eliminación de las partes finales, según una longitud predeterminada de la misma dependiendo de las características y del origen del hilo en funcionamiento. La longitud de las partes inicial y final que se van a retirar de cada paquete está de acuerdo con la observación y la experiencia específica del hilo que se está tratando, así como con la consideración de su destino.

Durante la intervención de la unidad 20 el purgador de hilo 11, o por lo menos su elemento de corte de hilo, se desactiva con la conexión 21, dado que las partes que se van a eliminar no se tienen que cortar más. Las partes extremas inicial y final se eliminan succionándolas, desbobinándolas de la bobina de alimentación inferior y del empaquetado de bobinado superior respectivamente, dirigiendo y utilizando las boquillas de captura por succión para los extremos de manera autónoma, independientemente y fuera del ciclo de empalme. Para dicho objetivo, los controles 22 y 23 se conectan respectivamente a la boquilla de succión del lado de la bobina 1 y del del paquete 12 para la dirección autónoma de dichas boquillas de succión para moverse cerca de y para explorar las superficies de dichas dos paquetes de hilo con métodos análogos a los de empalme estándar, durante un tiempo predeterminado específicamente, dependiendo de la longitud del hilo que se va a eliminar para cada parte del almacenaje de hilo a tratar. Con la conexión 24, el giro inverso de su rodillo de accionamiento 13 se ordena simultáneamente, de manera que el paquete libere la longitud de hilo necesaria para la retirada de su parte extrema.

Al final de dichas operaciones de retirada, la unidad 20 comanda las mismas operaciones desde las etapas c) a g) del procedimiento de empalme normal, o incluso deja de ordenar a la unidad 16' que vuelva a funcionar por medio de la unidad 16 y, de este modo, se desconecta la unidad 20. Dicho de otro modo, las distintas operaciones a') y b') del procedimiento de dirección de la unidad 20 difieren de las operaciones a) y b) del procedimiento estándar de la unidad 16' sustancialmente para los tiempos de actuación y para longitudes de hilo eliminadas, impidiendo la desactivación simultánea del purgador de hilo 11.

Es importante poner de manifiesto que dichas operaciones de retirada de hilo de sus partes extremas defectuosas se lleve a cabo con los mismos elementos que llevan a cabo el ciclo de empalme normal, con tiempos de intervención adecuados y simplemente excluyendo la acción del purgador de hilo 11.

Por lo que respecta al dispositivo que se encarga del empalme de los extremos a través de la captura y el empalme de los mismos que, según la presente invención, también permite la eliminación de las partes extremas defectuosas de los paquetes de alimentación que se van a realizar, presenta la característica de que los diferentes elementos que funcionan en su ciclo de funcionamiento, como las boquillas de succión, los elementos de corte y la empalmadora de hilo, se dirigen y se pueden accionar independientemente el uno con respecto a la otra y no están interconectados rígidamente, aparte de los controles del tipo software, y se gestionan por medio de la unidad de control 16 de la estación de bobinado con procedimientos alternativos y diferentes según las necesidades que se deban satisfacer cada vez. La presente invención se define en la reivindicación 6, en su forma de realización más general como un dispositivo.

Según una forma de realización preferida del procedimiento según la invención, de acuerdo con la Figura 3, el procedimiento se lleva a cabo con los métodos siguientes contenidos en una unidad de dirección y control diferente 30, todavía incluida en la unidad de control 16, que contiene el programa de dirección y control para la eliminación de las partes extremas, según su longitud preseleccionada dependiendo de las características y del origen del hilo en funcionamiento, todavía utilizando los elementos disponibles para el ciclo de empalme de hilo. La secuencia de las operaciones o etapas sucesivas de dicho procedimiento preferente comprende esencialmente las siguientes operaciones, todavía con el purgador de hilo 11 y/o el elemento de corte 7 desactivados de la conexión 21:

- i_{1}) con la medición útil de la bobina de alimentación acabado, el bobinado de sus extremos de hilo continúa hasta el final, dicho de otro modo, hasta que el detector 4 del hilo indica su desaparición, midiendo su longitud con el contador de metros de la estación de bobinado;

- i_{2}) orden de cambio de bobina normal con la conexión 34 a la unidad 16, retirando la bobina vacía e introduciendo la bobina llena 1, así como elevando su nuevo extremo de hilo 2, y empalmándolo con el extremo del lado del paquete según el procedimiento de empalme estándar de a) a g). Para ordenar dicho procedimiento de empalme normal se puede volver a utilizar la unidad 16';

i_{3}) continuación del bobinado, detectando con el contador de metros cuándo se llega a una longitud de hilo bobinado igual a la suma de las longitudes de las partes defectuosas, al inicio de la nueva bobina y al final de la bobina vacía. Una vez que se alcanza dicho valor de longitud, se dirige el elemento de corte del purgador de hilo con la conexión 31;

i_{4}) en lugar de la etapa a) del procedimiento de empalme estándar, la orden con la conexión 32 de la captura del extremo del hilo del lado del paquete 15 con la boquilla de succión 10, ordenando con la conexión 33 el giro inverso del rodillo de accionamiento 13 del paquete, detectando desde su contador de metro que el paquete proporciona una longitud de hilo que se corresponde con la suma de las partes extremas defectuosas, entonces se corta la parte del hilo a desechar.

Al final de dichas operaciones de retirada i_{1} a i_{4} de las etapas del procedimiento descritas hasta ahora, la unidad 30 ordena las mismas operaciones b) a g) del ciclo de empalme normal, que aún tienen el extremo disponible del lado del paquete o, del mismo modo que en el caso descrito anteriormente, pasa la gestión del mismo a la unidad 16' prevista para funcionar otra vez mediante la unidad 16, y en su lugar, desconecta la unidad 30.

El procedimiento y el dispositivo descritos hasta ahora haciendo referencia a la Figura 3 permiten una mayor precisión en la eliminación de la longitud deseada de las partes extremas.

Se ilustra una forma de realización diferente de la presente invención haciendo referencia a las Figuras 6 y 7, que muestran la estación de desbobinado de la bobina o del paquete para alimentar el hilo, dispuesta en la parte inferior de la estación de bobinado. Haciendo referencia a las Figuras 4 y 5, que muestran para la bobina de hilatura y para el paquete de teñido respectivamente, las posiciones de las partes de hilo defectuosas o potencialmente defectuosas, se prevé la instalación de detectores, por ejemplo del tipo óptico, para detectar que tiene lugar el desbobinado de las capas de hilo final. Dicho dispositivo diferente resulta adecuado cuando la longitud de la parte defectuosa es sustancial y ocupa una parte significativa del bobinado del paquete de alimentación.

La Figura 6 muestra la estación de desbobinado de la bobina de alimentación 1 con sus capas críticas inicial y final 40 y 41, respectivamente. Un primer detector, por ejemplo un detector óptico 43, que consiste en un emisor 43_{S} y un receptor 43_{R}, es tangencial con respecto al tubo y en correspondencia con la capa inicial 40 que se va a desbobinar. Desde el principio del desbobinado y hasta que la parte de bobinado 40 intercepta el paso óptico de la señal luminosa emitida por el emisor 43_{S} se desbobina el hilo defectuoso o potencialmente defectuoso. Por otra parte, cuando el receptor 43_{R} empieza a recibir la señal luminosa, dicha parte defectuosa ha finalizado. De forma alternativa, también se pueden utilizar detectores reflectantes equipados con la misma parte emisora y receptora luminosa dirigida tangencialmente al cuerpo explorado y reflejado en el mismo.

Desde el inicio del desbobinado hasta la desaparición positiva de la señal se detecta la medición del bobinado de la parte inicial de bobinado a ser eliminada, por ejemplo con el procedimiento señalado haciendo referencia a la Figura 5. Se alinea un segundo detector, por ejemplo un detector óptico 53 que consiste en un emisor 53_{S} y un receptor 53_{R}, en correspondencia con la capa final 41 que se va a desbobinar, tangencialmente con respecto al tubo de la bobina. Desde el inicio del desbobinado y hasta que el cuerpo de la bobina 1 intercepta el paso óptico de la señal luminosa emitida por el emisor 53_{S}, el hilo en el interior del paquete bajo el control del purgador de hilo 11 de desbobina. Por otra parte, cuando el receptor 53_{R} empieza a recibir la señal luminosa, la parte extrema defectuosa ha empezado. Desde la desaparición de la señal hasta que se detecta el final del desbobinado de la medición que se va a eliminar de la parte final, por ejemplo todavía con el procedimiento de eliminación señalado haciendo referencia a la Figura 3 funcionando en las dos partes extremas inicial y final empalmadas y bobinadas en el paquete antes de desbobinarlas otra vez y succionarlas con la boquilla de succión del lado del paquete.

La Figura 7 muestra la estación de desbobinado del paquete de teñido de alimentación 1' con sus capas críticas inicial y final 40' y 41' respectivamente. Se alinea un primer detector óptico 43, totalmente análogo al que se utiliza para la bobina según la Figura 6, tangencialmente con respecto a la capa inicial exterior 40' que se va a desbobinar. Desde el principio del desbobinado y hasta que la parte bobinada 40' intercepta el paso óptico de la señal luminosa emitida por el emisor 43_{S}, se desbobina el hilo defectuoso o potencialmente defectuoso. Por otra parte, cuando el receptor 43_{R} empieza a recibir la señal luminosa, dicha parte defectuosa ha terminado. Desde el principio del desbobinado hasta la desaparición positiva de la señal, se detecta la medición del bobinado a ser eliminado de la parte inicial del paquete 1', por ejemplo con el procedimiento descrito anteriormente haciendo referencia a la Figura 5, además de que se debe detectar y medir para la parte extrema. Se alinea un segundo detector óptico 53 que consiste en un emisor 53_{S} y un receptor 53_{R} en correspondencia con la capa final 41' bobinada en el tubo perforado del paquete de teñido, también tangencial con respecto al tubo base perforado del paquete de teñido. Desde el inicio del desbobinado y hasta que el cuerpo del paquete 1' intercepta el paso óptico de la señal luminosa emitida por el emisor 53_{S}, se desbobina el hilo del interior del paquete bajo el control del purgador de hilo 11. Por otra parte, cuando el receptor 53_{R} empieza a recibir la señal luminosa, la parte extrema defectuosa ha empezado. Desde la desaparición de la señal hasta el final del desbobinado, se detecta la medición a eliminar de la parte extrema del bobinado, añadiéndola a la parte extrema inicial.

De forma alternativa, se pueden utilizar sólo los detectores 53 mencionados anteriormente únicamente para detectar el inicio del desbobinado de la capa final del paquete de alimentación que se ha acabado, mientras que la detección del desbobinado de la parte inicial del nuevo paquete se obtiene por medio del propio cambio de alimentación como el inicio y, así, se detecta por medio del contador de metros propio de la estación de bobinado.

Claims (10)

1. Procedimiento para la eliminación automática de las partes extremas inicial y final del hilo (2) que contienen defectos generalizados frecuentes, de bobinas (1, 1') de hilo de alimentación y unos paquetes (12) de hilo bobinado de las unidades de bobinado de una bobinadora automática, utilizando sus propios elementos destinados a las operaciones de empalme normales de los extremos de los hilos, es decir, por lo menos una boquilla de succión (9, 10) o más, para capturar y retirar dichas partes extremas del hilo, un purgador de hilo (11) y/o un elemento de corte de hilo (7), caracterizado porque, en cada uno de los cambios en las bobinas de alimentación (1, 1'), se desactivan el purgador de hilo (11) y/o el elemento de corte de hilo (7), se retiran partes del hilo, respectivamente la parte extrema inicial de la nueva bobina (1, 1') y la parte extrema final de la bobina (1, 1') que se está acabando, detectándose dichas partes extremas inicial y final por medio de unos detectores ópticos (43, 53) alineados o dirigidos tangencialmente con respecto a la bobina (1, 1') del hilo de alimentación, para detectar que tiene lugar el desbobinado de las capas de la parte extrema, y porque dichas partes extremas se succionan utilizando una o más boquillas de succión (9, 10) para capturar y retirar dichas partes extremas, independientemente y fuera del ciclo de empalme, durante un tiempo predeterminado, para capturar una parte de hilo de una longitud predeterminada, llevando a cabo un procedimiento de empalme normal de los extremos del hilo, habiendo cortado las partes extremas inicial y final en un tamaño determinado, succionándolas por medio de las boquillas de succión (9, 10).

2. Procedimiento para la eliminación de las partes extremas inicial y final del hilo alimentado a una bobinadora automática según la reivindicación 1, caracterizado porque con anterioridad a dicho procedimiento de empalme se retira la parte extrema inicial del paquete de la bobina de alimentación (1, 1') succionando con la boquilla de succión (9) durante un tiempo predeterminado específicamente, porque la parte extrema final de la bobina de alimentación (1, 1') que se está acabando se elimina del paquete de bobinado (12) succionándola con la boquilla de succión (10) y liberándola del paquete (12) por medio del giro inverso de su rodillo de accionamiento (13), de manera que el propio paquete desbobina la longitud de hilo necesaria para la retirada de su parte defectuosa.

3. Procedimiento para la eliminación de las partes extremas inicial y final del hilo alimentado a una bobinadora automática según la reivindicación 2, caracterizado porque se eliminan conjuntamente las partes extremas de inicio y final de las bobinas de alimentación (1, 1'), con el purgador de hilo (11) y/o su elemento de corte (7) desactivado, con las etapas siguientes:

- con la medición útil de la bobina de alimentación (1) acabada, el bobinado de su hilo final (2) continúa hasta el final,

- cambio normal de la bobina de alimentación (1, 1'), uniendo el hilo del nuevo paquete en el lado de la bobina (1) con el extremo en el lado del paquete (12) de acuerdo con el procedimiento de empalme estándar,

- continuación del bobinado, detectando con el contador de metros de la unidad de bobinado la recogida de una longitud de hilo bobinado igual a la suma de las longitudes de las dos partes defectuosas, al inicio de la nueva bobina (1, 1') y al final de la bobina vacía (1, 1'); una vez que se alcanza dicha longitud se lleva a cabo la orden del elemento de corte (7),

- captura de la parte extrema final del hilo en el lado del paquete (12) con la boquilla de succión (10), con el giro inverso simultáneo del paquete (12) detectando con su contador de metros que suministra una longitud de hilo correspondiente a la suma de las longitudes de las partes defectuosas,

- empalmar el extremo disponible del lado del paquete (12), cortar dicho extremo a su tamaño correspondiente y succionarlo en su parte inicial y final con la boquilla de succión (10).

4. Procedimiento para la eliminación de las partes extremas inicial y final del hilo alimentado a una bobinadora automática según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las bobinas de alimentación (1, 1') que comprenden unas capas críticas (40, 41; 40', 41') del bobinado que contienen las partes extremas defectuosas de inicio y final de la bobina (1, 1') se detectan por medio de un primer detector (43) que indica que se está desbobinando la parte del extremo del hilo de inicio defectuosa, y por medio de un segundo detector (53) que indica el inicio de la parte extrema final defectuosa, detectando así la medición del bobinado respectivo de las partes de bobinado inicial y final que se van a eliminar.

5. Procedimiento para la eliminación de las partes extremas inicial y final del hilo de una bobina (1, 1') de hilo alimentada a una bobinadora automática según la reivindicación 4, caracterizado porque los detectores (43, 53) son detectores ópticos, que están constituidos respectivamente por un emisor (43_{S}, 53_{S}) y un receptor (43_{R}, 53_{R}) alineado o dirigido tangencialmente con respecto al tubo y en correspondencia con las capas de inicio (40, 40') y las capas finales (41, 41') que se van a desbobinar.

6. Procedimiento para la eliminación de las partes extremas inicial y final del hilo alimentado a una bobinadora automática según la reivindicación 4, caracterizado porque las capas críticas (40, 41; 40', 41') del bobinado que comprenden las partes extremas inicial y final defectuosas del paquete se detectan por medio del contador de metros de la estación de bobinado, empezando por el cambio en la bobina de alimentación (1, 1') que indica la parte del extremo inicial defectuosa que se está desbobinando, y por medio de un segundo detector (53) que indica el principio de la parte extrema final defectuosa, detectando de este modo el contaje de bobinado de las partes extremas de bobinado inicial y final respectivas que se van a eliminar.

7. Dispositivo para la eliminación automática de las partes extremas inicial y final del hilo (2) que contienen defectos generalizados frecuentes, de las bobinas (1, 1') de hilo de alimentación y los paquetes (12) de hilo bobinado de las unidades de bobinado de una bobinadora automática, utilizando sus propios elementos destinados a las operaciones de empalme normal de los extremos de los hilos, es decir, por lo menos una o más boquillas de succión (9, 10) para capturar y mover dichas partes extremas del hilo, un purgador de hilo (11), y/o un elemento de corte de hilo (7), que comprende una unidad de control (16) que controla y dirige dicho procedimiento de empalme de hilo que se está bobinando, y una unidad de control y gestión (20, 30) caracterizado porque comprende otra unidad de control alternativa (16') que controla y dirige dicho procedimiento de empalme en cada uno de los cambios de las bobinas de alimentación (1, 1'), que hace que se desactiven el purgador de hilo (11) y/o el elemento de corte de hilo (7), dirigiendo y controlando el tratamiento del hilo y supervisando la eliminación de la parte extrema del mismo, la parte extrema inicial de la nueva bobina (1, 1') y la parte extrema final de la bobina (1, 1') que se está acabando, respectivamente, y porque comprende unos detectores ópticos (43, 53) alineados o dirigidos tangencialmente con respecto a la bobina (1, 1') de hilo de alimentación, para detectar que tiene lugar el desbobinado de las capas de parte extrema, independientemente y fuera del ciclo de empalme controlado y dirigido por medio de la unidad de control (16).

8. Dispositivo para la eliminación de las partes extremas inicial y final de unos paquetes de hilo alimentado a una bobinadora automática según la reivindicación 7, caracterizado porque la unidad (20) que supervisa la eliminación de las partes extremas está equipada con una conexión (21) para la desactivación del purgador de hilo (11) y/o del elemento de corte de hilo (7), con una conexión (22) para dirigir la boquilla de succión (9) del lado de la bobina de alimentación (1) y con una conexión (23) para dirigir la boquilla de succión del lado del paquete (12) para su uso autónomo capturando los extremos inicial y final fuera del ciclo de empalme, y con una conexión (24) para la orden simultánea del giro inverso del rodillo de accionamiento (13) del paquete (12).

9. Dispositivo para la eliminación de las partes extremas inicial y final de paquetes de hilo alimentado a una bobinadora automática según la reivindicación 7, caracterizado porque la unidad (30) que supervisa la eliminación de las partes extremas está equipada con una conexión (21) para la desactivación del purgador de hilo (11) y/o del elemento de corte (7), con una conexión (34) a la unidad (16) para el cambio normal de las bobinas y para continuar el bobinado, con una conexión (32) para dirigir, basada en las indicaciones del contador de metros de la unidad de bobinado, obteniéndose el succionado con la boquilla de succión (10) de la suma de las longitudes de las partes de hilo defectuosas, partes extremas iniciales para la nueva bobina (1, 1') y partes extremas finales de la bobina vacía (1, 1'), hasta una longitud de hilo bobinado igual a la suma de las longitudes de las partes defectuosas, con una conexión (31) para la orden del elemento de corte (7) del purgador de hilo, y con una conexión (33) para la orden del giro inverso del rodillo de accionamiento (13).

10. Dispositivo para la eliminación de las partes extremas inicial y final de paquetes de hilo alimentado a una bobinadora automática según la reivindicación 7, caracterizado porque la unidad (20, 30) que supervisa la eliminación de las partes extremas está equipada con unos detectores (43, 53) para detectar el final y el inicio, respectivamente, del desbobinado de las capas críticas (40, 41) del bobinado que contienen las partes extremas inicial y final defectuosas del paquete (1).