ES2256332T3 - Disposicion de un dispositivo de inspeccion de un cable de ascensor. - Google Patents
Disposicion de un dispositivo de inspeccion de un cable de ascensor.Info
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Abstract
Sistema de elevación (20), que comprende: una cabina (22); por lo menos un cable (26) provisto de una pluralidad de elementos metálicos de soporte de carga asociados a la cabina (22); por lo menos una polea que guía el cable (26) cuando la cabina (22) se desplaza; y un dispositivo de inspección (40) separado de la polea y que proporciona una información relativa el estado del cable (26) y que está instalado en una posición conveniente para inspeccionar el tramo del cable (26) que es más probable que se desgaste cuando el tramo se encuentra alejado de la polea, en el que dicha posición se determina, considerando por lo menos una de entre una pluralidad de características del sistema cuando se determina qué tramo de la correa (26) es el que es más probable que se desgaste, en el que las características del sistema comprenden el número de curvas que experimenta la correa (26) cuando la cabina (22) se desplaza entre posiciones, las dimensiones de una polea a lo largo de la cual se desplaza la correa (26), el modo en que la polea es soportada en el sistema de elevación (20) y el ángulo en que la correa se enrolla alrededor de una polea y el caso de carga más desfavorable en la pluralidad de tramos de la correa (26).
Description
Disposición de un dispositivo de inspección de un
cable de ascensor.
La invención se refiere en general a los sistemas
de elevación. Más particularmente, la presente invención se refiere
a un sistema de elevación que presenta un dispositivo de inspección
estratégicamente situado para controlar el estado de la correa.
Los sistemas de elevación habitualmente
comprenden una cabina para transportar pasajeros entre rellanos a
diversos niveles de un edificio. Habitualmente un contrapeso está
asociado a la cabina. La cabina y el contrapeso habitualmente están
conectados mediante una correa o un cable. Un mecanismo de
accionamiento y una serie de poleas trabajan para desplazar la
correa, la cabina y el contrapeso en el interior del hueco del
ascensor para realizar la operación de elevación seleccionada.
Los cables y las correas de ascensor incluyen
habitualmente una pluralidad de cuerdas, cada una de las cuales
está realizada con una pluralidad de hilos de acero. En algunos
casos los hilos de acero están recubiertos.
Independientemente de la composición completa de
la correa, es necesario controlar el estado de los hilos de acero
en el transcurso del tiempo. La naturaleza del sistema de elevación,
incluida la longitud del cable y las fuerzas aplicadas al cable
durante la vida del sistema de elevación, hacen que sea necesario
evaluar periódicamente el estado de la correa. Por ejemplo si uno o
más de los componentes de acero del cable se tuerce o curva,
resulta que se presenta un punto débil en la correa, que afecta a la
capacidad de la correa para soportar las cargas aplicadas sobre
ella durante la operación de elevación. El deterioro de la correa de
acero se puede producir como consecuencia del desgaste y de las
roturas normales, de impactos en la correa, de la fatiga, o de una
corrosión inadvertida.
La inspección visual de las correas de ascensor
no es suficiente para detectar todos los posibles signos de fatiga
de la correa. Por ejemplo, una pluralidad de hilos de acero se
encuentra en la parte central de una correa OT-4705
y no son visibles para las personas. Adicionalmente, la disposición
de las correas en el hueco del ascensor habitualmente impide que se
pueda inspeccionar toda la longitud de la correa.
Las limitaciones que limitan la posibilidad de
inspeccionar las correas de ascensor habitualmente resultan en un
sobredimensionado de las correas, que incrementa el coste de los
sistemas de elevación. Adicionalmente, algunas correas que todavía
son utilizables a veces son descartadas debido a sospechas de
deterioro incluso en casos en que dicho estado no se puede
verificar con exactitud.
El documento
EP-A-0 849 208 da a conocer un
sistema de elevación y un procedimiento para inspeccionar el cable
de montacargas de un sistema de elevación que comprende un
dispositivo de inspección que está separado de la polea que guía el
cable cuando la cabina se desplaza y que proporciona una información
relativa al estado de un tramo del cable, en donde el procedimiento
comprende las etapas de posicionar el dispositivo de inspección en
relación al cable y recoger la información relativa al estado de un
tramo del cable cuando la cabina se desplaza entre las posiciones
seleccionadas, en que dicho tramo está alejado de dicha polea.
Se necesita disponer de una disposición
perfeccionada para inspeccionar las correas de ascensor para mejorar
la fiabilidad de la determinación del estado de la correa y mejorar
los costes económicos asociados al diseño de las correas, a su
mantenimiento y a la sustitución. La presente invención hace frente
a tales necesidades proporcionando una disposición perfeccionada
para inspeccionar las correas de ascensor.
Estos objetivos se alcanzan mediante un sistema
de elevación según la reivindicación 1 y mediante un procedimiento
según la reivindicación 5.
En términos generales, la presente invención
consiste en un sistema de elevación que presenta un dispositivo de
inspección que proporciona una información referente al estado de
las correas o cables de ascensor. El sistema incluye una cabina del
elevador y un contrapeso. Una pluralidad de poleas están situadas
para dirigir el cable que acopla la cabina al contrapeso. Un
sistema de inspección está posicionado en relación a las poleas
para proporcionar una información relacionada con el estado del
tramo de cable que es más probable que se desgaste en el transcurso
del tiempo.
Una pluralidad de factores son preferentemente
tenidos en cuenta para determinar la posición ideal del dispositivo
de inspección de modo que todo el tramo de cable que es mas probable
que se desgaste es inspeccionado cada vez que la correa pasa por el
dispositivo de inspección. El diseño y naturaleza del sistema de
elevación determina la posición ideal del dispositivo de
inspección. La presente invención proporciona un procedimiento para
determinar la posición ideal del dispositivo de inspección.
Las diversas características y ventajas de la
presente invención resultarán evidentes para los expertos en la
materia a partir de la siguiente descripción detallada de unos
ejemplos de realización actualmente preferidos. Los dibujos
adjuntos a la descripción detallada se pueden describir brevemente
como sigue.
La Figura 1 representa esquemáticamente un
sistema de elevación diseñado según la invención.
Las Figuras 2A y 2B representan una primera
disposición de los componentes de un sistema de elevación que
presenta un dispositivo de inspección situado según la presente
invención.
Las Figuras 3A y 3B representan una segunda
disposición de los componentes de un sistema de elevación diseñado
según la presente invención.
Las Figuras 4A y 4B representan una tercera
disposición de los componentes de un sistema de elevación diseñado
según la presente invención.
Las Figuras 5A y 5B representan una cuarta
disposición.
Las Figuras 6A y 6B representan una quinta
disposición.
El sistema de elevación 20 incluye una cabina 22
que transporta pasajeros entre una pluralidad de rellanos (no
representados) de un edificio. Un contrapeso 24 está acoplado a la
cabina 22 mediante con por lo menos una correa o cable 26. En esta
descripción se hace referencia al elemento 26 que soporta la carga
del sistema 20 denominándolo principalmente correa, no obstante, la
presente invención no se limitada a las "correas" en sentido
estricto. Los términos "cable" y "correa" se consideran
sinónimos e intercambiables para los objetivos de esta memoria.
A pesar de que para los expertos en la materia
resultará evidente que se pueden utilizar una pluralidad de
correas, la presente descripción se refiere a una sola correa para
fines expositivos. La correa 26 preferentemente incluye una
pluralidad de cuerdas de acero provista cada una de ellas de una
pluralidad de hilos. Las poleas 28 y 30 guían la correa por una
trayectoria seleccionada para desplazar la cabina 22 entre los
diversos rellanos. Un mecanismo de accionamiento convencional 32
está asociado a la polea 30 para desplazar la correa y desplazar
los componentes del ascensor del modo seleccionado. El contrapeso 24
y la cabina 22 se desplazan en el hueco del ascensor (representado
por líneas discontinuas 34) de un modo convencional.
Un dispositivo de inspección 40 está montado en
relación a los componentes del ascensor para proporcionar una
información relativa al estado de la correa 26. La información del
dispositivo de inspección 40 preferentemente es proporcionada a un
controlador 42 que procesa la información y la pone en una forma que
sea útil para los diseñadores o técnicos de ascensores, por
ejemplo. El controlador 42 puede estar asociado a más de un
dispositivo de inspección 40. El controlador 42 puede estar situado
en el interior del hueco del ascensor o situado en algún otro lugar
del edificio. También, resulta comprendido dentro del alcance de la
invención el comunicar la información procedente del dispositivo de
inspección 40 a una posición remota en donde esta información es
analizada o procesada convenientemente.
El dispositivo de inspección 40 preferentemente
utiliza las técnicas de medición de flujo magnético o de resistencia
eléctrica divulgadas en la Solicitud de Patente de Estados Unidos
nº de serie 09/280 637 (refª del agente OT- 4465), presentada el 29
de marzo de 1999. Pueden utilizarse otros tipos de dispositivos de
inspección dentro del alcance de la presente invención.
La presente invención presenta el dispositivo de
inspección 40 estratégicamente situado en relación a los
componentes del sistema de elevación para recoger la información
relativa a la parte de la correa que es más probable según la
experiencia que se desgaste o deteriore en el transcurso del tiempo.
Se deben considerar una variedad de factores cuando se determina la
posición óptima del dispositivo de inspección. Entre estos factores
se incluye el número y la naturaleza de las curvas que las diversas
partes de la correa experimentan cuando el ascensor se desplaza en
el hueco del ascensor, el diámetro o tamaño de las poleas, sobre las
cuales la correa se curva, las distancias entre las poleas, el
ángulo en que la correa se enrolla alrededor de las poleas, y el
caso de carga más desfavorable en las diversas partes de la correa.
Como resultara evidente para los expertos en la materia, estos
factores dependen de diversas variables, tales como la disposición
de los cables del ascensor, la posición del mecanismo o máquina de
accionamiento, la utilización y posición de poleas deflectoras, y
el piso del edificio en el que habitualmente se presenta caso más
desfavorable de las condiciones de carga de la cabina. La presente
invención utiliza uno o más de estos factores para determinar la
posición ideal del dispositivo de inspección.
Según la disposición preferida, el dispositivo de
inspección 40 se posiciona de modo que la parte de la correa 26 que
es más probable que pueda deteriorarse o experimentar fatiga es
inspeccionada siempre en cada desplazamiento completo del ascensor
en el hueco del ascensor.
Los diversos factores considerados son
preferentemente evaluados para dar el énfasis conveniente a los
factores que contribuyen más significativamente a la fatiga de la
correa. Por ejemplo, las curvas sobre las poleas de diámetro más
pequeño y las distancias más cortas entre poleas proporcionan un
impacto más significativo que la carga. Similarmente, las curvas
del revés proporcionan un mayor impacto que las curvas simples. Otro
ejemplo es que una curva del revés sobre una polea fija proporciona
más impacto que una curva del revés sobre una polea móvil. Hecha
esta descripción, los expertos en la materia podrán determinar
cuáles son los factores a considerar en cada caso particular.
Adicionalmente, los expertos en la materia que puedan beneficiarse
de esta descripción podrán asignar el peso o el significado
conveniente a los diversos factores para realizar una correcta
determinación de la posición del dispositivo de inspección.
A continuación se describen diversos ejemplos de
disposiciones de sistemas de elevación con una posición ideal del
dispositivo de inspección diseñado según la presente invención. Por
supuesto, son posibles otras disposiciones en las que otras
posiciones del dispositivo de inspección proporcionaría los mejores
resultados. La presente invención no está limitada a los ejemplos
expuestos en esta memoria.
La Figura 2A representa una disposición de cables
2:1 de un ascensor que es estirado desde la parte superior sin
poleas deflectoras. Cuando la cabina 22 se desplaza desde el rellano
superior hacia la parte inferior del hueco del ascensor, la parte
A-B de la correa 26 experimenta una curva simple de
180º alrededor de la polea fija de tracción 50. La correa 26
experimenta también una curva simple del revés a 90º alrededor de
la polea 52 y una curva simple a 90º alrededor de cada una de las
poleas móviles 54 y 56 de la cabina. El punto de la correa 26
designado A pasa por una curva relativamente rápida del revés cuando
la cabina del ascensor 22 se empieza a desplazar en la parte
superior del hueco del ascensor. Cuando la cabina 22 se encuentra en
la parte superior del hueco del ascensor 34, la carga en el punto A
de la correa resulta ser ½ del contrapeso 24 más el peso de la
parte de la correa comprendida entre el contrapeso y la polea de
tracción 50.
Cuando la cabina 22 se desplaza desde la parte
inferior del hueco del ascensor hacia la parte superior, la parte
C-D experimenta una curva simple a 180º alrededor de
la polea de tracción fija 50 (ver la Figura 2B).
La correa experimenta también una curva del revés
de 180º alrededor de la polea móvil del contrapeso 52. El punto de
la correa 26 designado D pasa por una curva del revés relativamente
rápida cuando el contrapeso empieza a desplazarse en la parte
superior del hueco del ascensor. En la parte inferior del hueco del
ascensor, la carga en el punto D resulta ser ½ de la carga total de
la cabina 22 más el peso de la parte de la correa comprendida entre
la cabina y la polea de tracción 50.
En el ejemplo de las Figuras 2A y 2B, la parte
C-D es probable que se deteriore más rápidamente que
la parte A-B debido a las más severas condiciones
de carga y a las curvas impuestas en este tramo de la correa. La
posición del dispositivo de inspección 40, por consiguiente es tal
que toda la parte C-D es inspeccionada cuando el
ascensor se desplaza entre los extremos del hueco del ascensor. En
este ejemplo, el punto de la correa designado D recibe
preferentemente un énfasis particular del dispositivo de inspección
40. En el ejemplo de las Figuras 2A y 2B lo más preferible es que
el dispositivo de inspección 40 se fije en un punto del hueco del
ascensor situado en la parte inferior de la polea de tracción 50 en
el lado del contrapeso 58.
Para fines expositivos, se considera que la
correa 26 presenta unas partes A-B y
C-D, que han sido seleccionados en base a los
siguientes criterios. Cuando el ascensor se encuentra en el punto
más alto del hueco del ascensor 34, el punto A es considerado como
el punto en donde la correa 26 entra en contacto con la polea de
tracción 50 en el lado del contrapeso. Este es el punto en el que
la parte A-B empieza a curvarse cuando la cabina 22
empieza a desplazarse en dirección hacia la parte inferior. El punto
C es el punto en el que la correa 26 entra en contacto con la polea
del contrapeso 50 en el lado de enganche del contrapeso. Este es el
punto donde la parte C-D empieza a curvarse cuando
la cabina del ascensor 22 empieza a desplazarse en dirección hacia
la parte inferior.
Cuando la cabina 22 se encuentra en el rellano
situado más hacia la parte inferior, el punto D es el punto en el
que la correa 26 entra en contacto con la polea de tracción 50 en el
lado de la cabina. Este es el punto en el que la parte
C-D empieza a curvarse cuando la cabina del ascensor
22 empieza a desplazarse en dirección hacia la parte superior. El
punto B es el punto en el que la correa entra en contacto con la
polea de la cabina en el lado de enganche de la cabina. Este es el
punto en el que la parte A-B empieza a curvarse
cuando la cabina 22 empieza a desplazarse en dirección a la parte
superior.
El ejemplo de las Figuras 2A y 2B se puede
modificar incluyendo una polea deflectora. Si se incluye una polea
deflectora, el dispositivo de inspección se puede situar entre la
polea de tracción 50 y la polea deflectora. Alternativamente, el
dispositivo de inspección se posiciona como se ha descrito
anteriormente (es decir, en la parte inferior de la polea de
tracción 50 en el lado del contrapeso 58).
Las Figuras 3A y 3B representan una disposición
de cables 1:1 que comprende una polea de tracción 60 y una polea
deflectora 62. En este ejemplo, la posición preferida del
dispositivo de inspección 40 resulta encontrarse entre la polea de
tracción 60 y la polea deflectora 62. Para disposiciones de cables
1:1 sin polea deflectora, tal como se utilizan en las cabinas en
voladizo, el dispositivo de inspección 40 se sitúa preferentemente
en la parte inferior de la polea de tracción en el lado del
contrapeso.
Las Figuras 4A y 4B representan una disposición
de cables 1:1 con la polea de tracción 70 situada en una posición
inferior respecto a la cabina 22. Tal disposición recibe
frecuentemente la denominación de disposición con la máquina en la
parte inferior. En este ejemplo, el dispositivo de inspección 40 se
sitúa preferentemente entre las poleas deflectoras 72 y 74 en el
lado de la cabina.
Las Figuras 5A y 5B representan una disposición
de cables 2:1 en donde la polea de tracción 80 está situada en una
posición inferior respecto a la cabina 22 y al contrapeso 24. Este
ejemplo incluye dos poleas móviles de la cabina 82 y 84, dos poleas
deflectoras fijas 86 y 88 y una polea móvil del contrapeso 89. La
posición preferida del dispositivo de inspección 40 resulta ser en
la parte inferior de la polea deflectora fija 86 en el lado de la
cabina. Esto permite realizar la inspección completa de la parte
A-B que resulta ser el tramo con más probabilidades
de deteriorarse en la disposición representada.
En cada uno de los ejemplos anteriores, el
dispositivo de inspección 40 se encuentra preferentemente fijado en
una posición en el interior del hueco del ascensor. En algunas
situaciones, tal como la de los ejemplos representados en las
Figuras 6A y 6B, es preferible que el dispositivo de inspección 40
se desplace con uno o más componentes del ascensor por el hueco del
ascensor.
Los ejemplos representados en las Figuras 6A y 6B
representan una disposición de ascensor que escala por los cables.
Una primera correa 26A comprende la parte C-D en
tanto que la segunda correa 26B comprende la parte
A-B. Cuando la cabina se desplaza hacia la parte
superior y hacia la parte inferior por el hueco del ascensor, los
partes A-B y C-D experimentan un
curvado simple y a continuación un curvado del revés relativamente
rápido alrededor de las dos poleas motrices 90 y 92. Ambos curvados
son superiores a 90º.
La situación de carga más desfavorable en las
correas se presenta cuando la cabina 22 se encuentra en el piso
inferior. Esta habitualmente comprende el peso de la cabina
completamente cargada que se distribuye por igual entre los dos
sistemas de correas. En este ejemplo, las correas se deterioraran
más rápidamente probablemente alrededor de los puntos A y C.
La posición preferida del dispositivo de
inspección 40 resulta ser entre las dos poleas 90 y 92 en la cabina
22. No solo proporciona una excelente detección del deterioro de la
correa sino que también presenta la ventaja de que incluye la
posibilidad de inspeccionar ambas correas 26A y 26B,
simultáneamente. Alternativamente, se pueden montar dos
dispositivos de inspección 40 en la parte inferior de cada una de
las poleas 90 y 92 soportados en la cabina 22.
A la luz de la descripción anterior, los expertos
en la materia estarán en condiciones de tomar en consideración los
diversos factores que indican la posición ideal de un dispositivo de
inspección en cada situación particular. Para los expertos en la
materia resultará evidente que pueden realizarse diversas
variaciones y modificaciones respecto a las realizaciones dadas a
conocer sin apartarse necesariamente por ello del ámbito y espíritu
de la presente invención. El alcance de la protección legal
conferida por la presente invención únicamente puede ser
determinado a través del estudio de las siguientes
reivindicaciones.
Claims (9)
1. Sistema de elevación (20), que
comprende:
una cabina (22);
por lo menos un cable (26) provisto de una
pluralidad de elementos metálicos de soporte de carga asociados a
la cabina (22);
por lo menos una polea que guía el cable (26)
cuando la cabina (22) se desplaza; y
un dispositivo de inspección (40) separado de la
polea y que proporciona una información relativa el estado del
cable (26) y que está instalado en una posición conveniente para
inspeccionar el tramo del cable (26) que es más probable que se
desgaste cuando el tramo se encuentra alejado de la polea, en el que
dicha posición se determina, considerando por lo menos una de entre
una pluralidad de características del sistema cuando se determina
qué tramo de la correa (26) es el que es más probable que se
desgaste,
en el que las características del sistema
comprenden el número de curvas que experimenta la correa (26) cuando
la cabina (22) se desplaza entre posiciones, las dimensiones de una
polea a lo largo de la cual se desplaza la correa (26), el modo en
que la polea es soportada en el sistema de elevación (20) y el
ángulo en que la correa se enrolla alrededor de una polea y el caso
de carga más desfavorable en la pluralidad de tramos de la correa
(26).
2. Sistema según la reivindicación 1, en el
que el dispositivo de inspección (40) se encuentra en un punto fijo
respecto a la polea.
3. Sistema según la reivindicación 1, en el
que el dispositivo de inspección (40) está soportado de manera que
se desplace con la cabina (22).
4. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de inspección
(40) está posicionado para proporcionar información respecto al
tramo completo del cable (26) que es más probable que se desgaste
cada vez que la cabina (22) se desplaza entre las posiciones
seleccionadas.
5. Procedimiento de inspección de por lo
menos una correa (26) de un sistema de elevación (20) en el que la
correa (26) está asociada a una cabina (22) y está guiada por al
menos una polea, que comprende las etapas siguientes:
- (A)
- determinar el tramo de la correa (26) que es más probable que se desgaste;
- (B)
- instalar un dispositivo de inspección (40) en una posición relativa respecto a la correa (26) y separada de la polea para inspeccionar el tramo de la correa (26) que es más probable que se desgaste cuando el tramo se encuentra alejado de la polea; y
- (C)
- recoger la información relativa al estado del tramo de la correa (26) que es más probable que se desgaste cuando la cabina (22) se desplaza entre las posiciones seleccionadas,
en el que la etapa (A) comprende considerar por
lo menos una de una pluralidad de características del sistema
cuando se determina qué tramo de la correa (26) es el más probable
que se desgaste,
en el que las características del sistema
incluyen el número de curvas que experimenta la correa (26) cuando
la cabina (22) se desplaza entre posiciones, las dimensiones de una
polea a lo largo de la cual se desplaza la correa (26), el modo en
que la polea es soportada en el sistema de elevación (20) y el
ángulo en que la correa se enrolla alrededor de una polea y el caso
de carga más desfavorable en la pluralidad de tramos de la correa
(26).
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
que comprende considerar diversas variables del sistema,
comprendiendo la disposición de los cables del ascensor, la posición
del mecanismo de accionamiento, la posición de las poleas y el
rellano en el que habitualmente se presentan las condiciones de
carga más desfavorables.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
que comprende evaluar los diversos factores y determinar cuál de
estos factores es más significativo respecto a los otros factores
como parte de la determinación de qué tramo de la correa (26) es
más probable que se desgaste.
8. Procedimiento según la reivindicación 5,
que comprende soportar el dispositivo de inspección (40) en una
posición fija respecto a la polea
9. Procedimiento según la reivindicación 5,
que comprende soportar el dispositivo de inspección (40) para
desplazarse respecto a los otros componentes del sistema de
elevación (20).
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EP (1) | EP1362001B1 (es) |
JP (1) | JP4037267B2 (es) |
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