ES2256332T3 - Disposicion de un dispositivo de inspeccion de un cable de ascensor. - Google Patents

Disposicion de un dispositivo de inspeccion de un cable de ascensor.

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ES2256332T3 ES01994220T ES01994220T ES2256332T3 ES 2256332 T3 ES2256332 T3 ES 2256332T3 ES 01994220 T ES01994220 T ES 01994220T ES 01994220 T ES01994220 T ES 01994220T ES 2256332 T3 ES2256332 T3 ES 2256332T3
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Abstract

Sistema de elevación (20), que comprende: una cabina (22); por lo menos un cable (26) provisto de una pluralidad de elementos metálicos de soporte de carga asociados a la cabina (22); por lo menos una polea que guía el cable (26) cuando la cabina (22) se desplaza; y un dispositivo de inspección (40) separado de la polea y que proporciona una información relativa el estado del cable (26) y que está instalado en una posición conveniente para inspeccionar el tramo del cable (26) que es más probable que se desgaste cuando el tramo se encuentra alejado de la polea, en el que dicha posición se determina, considerando por lo menos una de entre una pluralidad de características del sistema cuando se determina qué tramo de la correa (26) es el que es más probable que se desgaste, en el que las características del sistema comprenden el número de curvas que experimenta la correa (26) cuando la cabina (22) se desplaza entre posiciones, las dimensiones de una polea a lo largo de la cual se desplaza la correa (26), el modo en que la polea es soportada en el sistema de elevación (20) y el ángulo en que la correa se enrolla alrededor de una polea y el caso de carga más desfavorable en la pluralidad de tramos de la correa (26).

Description

Disposición de un dispositivo de inspección de un cable de ascensor.
Antecedentes de la invención
La invención se refiere en general a los sistemas de elevación. Más particularmente, la presente invención se refiere a un sistema de elevación que presenta un dispositivo de inspección estratégicamente situado para controlar el estado de la correa.
Los sistemas de elevación habitualmente comprenden una cabina para transportar pasajeros entre rellanos a diversos niveles de un edificio. Habitualmente un contrapeso está asociado a la cabina. La cabina y el contrapeso habitualmente están conectados mediante una correa o un cable. Un mecanismo de accionamiento y una serie de poleas trabajan para desplazar la correa, la cabina y el contrapeso en el interior del hueco del ascensor para realizar la operación de elevación seleccionada.
Los cables y las correas de ascensor incluyen habitualmente una pluralidad de cuerdas, cada una de las cuales está realizada con una pluralidad de hilos de acero. En algunos casos los hilos de acero están recubiertos.
Independientemente de la composición completa de la correa, es necesario controlar el estado de los hilos de acero en el transcurso del tiempo. La naturaleza del sistema de elevación, incluida la longitud del cable y las fuerzas aplicadas al cable durante la vida del sistema de elevación, hacen que sea necesario evaluar periódicamente el estado de la correa. Por ejemplo si uno o más de los componentes de acero del cable se tuerce o curva, resulta que se presenta un punto débil en la correa, que afecta a la capacidad de la correa para soportar las cargas aplicadas sobre ella durante la operación de elevación. El deterioro de la correa de acero se puede producir como consecuencia del desgaste y de las roturas normales, de impactos en la correa, de la fatiga, o de una corrosión inadvertida.
La inspección visual de las correas de ascensor no es suficiente para detectar todos los posibles signos de fatiga de la correa. Por ejemplo, una pluralidad de hilos de acero se encuentra en la parte central de una correa OT-4705 y no son visibles para las personas. Adicionalmente, la disposición de las correas en el hueco del ascensor habitualmente impide que se pueda inspeccionar toda la longitud de la correa.
Las limitaciones que limitan la posibilidad de inspeccionar las correas de ascensor habitualmente resultan en un sobredimensionado de las correas, que incrementa el coste de los sistemas de elevación. Adicionalmente, algunas correas que todavía son utilizables a veces son descartadas debido a sospechas de deterioro incluso en casos en que dicho estado no se puede verificar con exactitud.
El documento EP-A-0 849 208 da a conocer un sistema de elevación y un procedimiento para inspeccionar el cable de montacargas de un sistema de elevación que comprende un dispositivo de inspección que está separado de la polea que guía el cable cuando la cabina se desplaza y que proporciona una información relativa al estado de un tramo del cable, en donde el procedimiento comprende las etapas de posicionar el dispositivo de inspección en relación al cable y recoger la información relativa al estado de un tramo del cable cuando la cabina se desplaza entre las posiciones seleccionadas, en que dicho tramo está alejado de dicha polea.
Se necesita disponer de una disposición perfeccionada para inspeccionar las correas de ascensor para mejorar la fiabilidad de la determinación del estado de la correa y mejorar los costes económicos asociados al diseño de las correas, a su mantenimiento y a la sustitución. La presente invención hace frente a tales necesidades proporcionando una disposición perfeccionada para inspeccionar las correas de ascensor.
Sumario de la invención
Estos objetivos se alcanzan mediante un sistema de elevación según la reivindicación 1 y mediante un procedimiento según la reivindicación 5.
En términos generales, la presente invención consiste en un sistema de elevación que presenta un dispositivo de inspección que proporciona una información referente al estado de las correas o cables de ascensor. El sistema incluye una cabina del elevador y un contrapeso. Una pluralidad de poleas están situadas para dirigir el cable que acopla la cabina al contrapeso. Un sistema de inspección está posicionado en relación a las poleas para proporcionar una información relacionada con el estado del tramo de cable que es más probable que se desgaste en el transcurso del tiempo.
Una pluralidad de factores son preferentemente tenidos en cuenta para determinar la posición ideal del dispositivo de inspección de modo que todo el tramo de cable que es mas probable que se desgaste es inspeccionado cada vez que la correa pasa por el dispositivo de inspección. El diseño y naturaleza del sistema de elevación determina la posición ideal del dispositivo de inspección. La presente invención proporciona un procedimiento para determinar la posición ideal del dispositivo de inspección.
Las diversas características y ventajas de la presente invención resultarán evidentes para los expertos en la materia a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización actualmente preferidos. Los dibujos adjuntos a la descripción detallada se pueden describir brevemente como sigue.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 representa esquemáticamente un sistema de elevación diseñado según la invención.
Las Figuras 2A y 2B representan una primera disposición de los componentes de un sistema de elevación que presenta un dispositivo de inspección situado según la presente invención.
Las Figuras 3A y 3B representan una segunda disposición de los componentes de un sistema de elevación diseñado según la presente invención.
Las Figuras 4A y 4B representan una tercera disposición de los componentes de un sistema de elevación diseñado según la presente invención.
Las Figuras 5A y 5B representan una cuarta disposición.
Las Figuras 6A y 6B representan una quinta disposición.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
El sistema de elevación 20 incluye una cabina 22 que transporta pasajeros entre una pluralidad de rellanos (no representados) de un edificio. Un contrapeso 24 está acoplado a la cabina 22 mediante con por lo menos una correa o cable 26. En esta descripción se hace referencia al elemento 26 que soporta la carga del sistema 20 denominándolo principalmente correa, no obstante, la presente invención no se limitada a las "correas" en sentido estricto. Los términos "cable" y "correa" se consideran sinónimos e intercambiables para los objetivos de esta memoria.
A pesar de que para los expertos en la materia resultará evidente que se pueden utilizar una pluralidad de correas, la presente descripción se refiere a una sola correa para fines expositivos. La correa 26 preferentemente incluye una pluralidad de cuerdas de acero provista cada una de ellas de una pluralidad de hilos. Las poleas 28 y 30 guían la correa por una trayectoria seleccionada para desplazar la cabina 22 entre los diversos rellanos. Un mecanismo de accionamiento convencional 32 está asociado a la polea 30 para desplazar la correa y desplazar los componentes del ascensor del modo seleccionado. El contrapeso 24 y la cabina 22 se desplazan en el hueco del ascensor (representado por líneas discontinuas 34) de un modo convencional.
Un dispositivo de inspección 40 está montado en relación a los componentes del ascensor para proporcionar una información relativa al estado de la correa 26. La información del dispositivo de inspección 40 preferentemente es proporcionada a un controlador 42 que procesa la información y la pone en una forma que sea útil para los diseñadores o técnicos de ascensores, por ejemplo. El controlador 42 puede estar asociado a más de un dispositivo de inspección 40. El controlador 42 puede estar situado en el interior del hueco del ascensor o situado en algún otro lugar del edificio. También, resulta comprendido dentro del alcance de la invención el comunicar la información procedente del dispositivo de inspección 40 a una posición remota en donde esta información es analizada o procesada convenientemente.
El dispositivo de inspección 40 preferentemente utiliza las técnicas de medición de flujo magnético o de resistencia eléctrica divulgadas en la Solicitud de Patente de Estados Unidos nº de serie 09/280 637 (refª del agente OT- 4465), presentada el 29 de marzo de 1999. Pueden utilizarse otros tipos de dispositivos de inspección dentro del alcance de la presente invención.
La presente invención presenta el dispositivo de inspección 40 estratégicamente situado en relación a los componentes del sistema de elevación para recoger la información relativa a la parte de la correa que es más probable según la experiencia que se desgaste o deteriore en el transcurso del tiempo. Se deben considerar una variedad de factores cuando se determina la posición óptima del dispositivo de inspección. Entre estos factores se incluye el número y la naturaleza de las curvas que las diversas partes de la correa experimentan cuando el ascensor se desplaza en el hueco del ascensor, el diámetro o tamaño de las poleas, sobre las cuales la correa se curva, las distancias entre las poleas, el ángulo en que la correa se enrolla alrededor de las poleas, y el caso de carga más desfavorable en las diversas partes de la correa. Como resultara evidente para los expertos en la materia, estos factores dependen de diversas variables, tales como la disposición de los cables del ascensor, la posición del mecanismo o máquina de accionamiento, la utilización y posición de poleas deflectoras, y el piso del edificio en el que habitualmente se presenta caso más desfavorable de las condiciones de carga de la cabina. La presente invención utiliza uno o más de estos factores para determinar la posición ideal del dispositivo de inspección.
Según la disposición preferida, el dispositivo de inspección 40 se posiciona de modo que la parte de la correa 26 que es más probable que pueda deteriorarse o experimentar fatiga es inspeccionada siempre en cada desplazamiento completo del ascensor en el hueco del ascensor.
Los diversos factores considerados son preferentemente evaluados para dar el énfasis conveniente a los factores que contribuyen más significativamente a la fatiga de la correa. Por ejemplo, las curvas sobre las poleas de diámetro más pequeño y las distancias más cortas entre poleas proporcionan un impacto más significativo que la carga. Similarmente, las curvas del revés proporcionan un mayor impacto que las curvas simples. Otro ejemplo es que una curva del revés sobre una polea fija proporciona más impacto que una curva del revés sobre una polea móvil. Hecha esta descripción, los expertos en la materia podrán determinar cuáles son los factores a considerar en cada caso particular. Adicionalmente, los expertos en la materia que puedan beneficiarse de esta descripción podrán asignar el peso o el significado conveniente a los diversos factores para realizar una correcta determinación de la posición del dispositivo de inspección.
A continuación se describen diversos ejemplos de disposiciones de sistemas de elevación con una posición ideal del dispositivo de inspección diseñado según la presente invención. Por supuesto, son posibles otras disposiciones en las que otras posiciones del dispositivo de inspección proporcionaría los mejores resultados. La presente invención no está limitada a los ejemplos expuestos en esta memoria.
La Figura 2A representa una disposición de cables 2:1 de un ascensor que es estirado desde la parte superior sin poleas deflectoras. Cuando la cabina 22 se desplaza desde el rellano superior hacia la parte inferior del hueco del ascensor, la parte A-B de la correa 26 experimenta una curva simple de 180º alrededor de la polea fija de tracción 50. La correa 26 experimenta también una curva simple del revés a 90º alrededor de la polea 52 y una curva simple a 90º alrededor de cada una de las poleas móviles 54 y 56 de la cabina. El punto de la correa 26 designado A pasa por una curva relativamente rápida del revés cuando la cabina del ascensor 22 se empieza a desplazar en la parte superior del hueco del ascensor. Cuando la cabina 22 se encuentra en la parte superior del hueco del ascensor 34, la carga en el punto A de la correa resulta ser ½ del contrapeso 24 más el peso de la parte de la correa comprendida entre el contrapeso y la polea de tracción 50.
Cuando la cabina 22 se desplaza desde la parte inferior del hueco del ascensor hacia la parte superior, la parte C-D experimenta una curva simple a 180º alrededor de la polea de tracción fija 50 (ver la Figura 2B).
La correa experimenta también una curva del revés de 180º alrededor de la polea móvil del contrapeso 52. El punto de la correa 26 designado D pasa por una curva del revés relativamente rápida cuando el contrapeso empieza a desplazarse en la parte superior del hueco del ascensor. En la parte inferior del hueco del ascensor, la carga en el punto D resulta ser ½ de la carga total de la cabina 22 más el peso de la parte de la correa comprendida entre la cabina y la polea de tracción 50.
En el ejemplo de las Figuras 2A y 2B, la parte C-D es probable que se deteriore más rápidamente que la parte A-B debido a las más severas condiciones de carga y a las curvas impuestas en este tramo de la correa. La posición del dispositivo de inspección 40, por consiguiente es tal que toda la parte C-D es inspeccionada cuando el ascensor se desplaza entre los extremos del hueco del ascensor. En este ejemplo, el punto de la correa designado D recibe preferentemente un énfasis particular del dispositivo de inspección 40. En el ejemplo de las Figuras 2A y 2B lo más preferible es que el dispositivo de inspección 40 se fije en un punto del hueco del ascensor situado en la parte inferior de la polea de tracción 50 en el lado del contrapeso 58.
Para fines expositivos, se considera que la correa 26 presenta unas partes A-B y C-D, que han sido seleccionados en base a los siguientes criterios. Cuando el ascensor se encuentra en el punto más alto del hueco del ascensor 34, el punto A es considerado como el punto en donde la correa 26 entra en contacto con la polea de tracción 50 en el lado del contrapeso. Este es el punto en el que la parte A-B empieza a curvarse cuando la cabina 22 empieza a desplazarse en dirección hacia la parte inferior. El punto C es el punto en el que la correa 26 entra en contacto con la polea del contrapeso 50 en el lado de enganche del contrapeso. Este es el punto donde la parte C-D empieza a curvarse cuando la cabina del ascensor 22 empieza a desplazarse en dirección hacia la parte inferior.
Cuando la cabina 22 se encuentra en el rellano situado más hacia la parte inferior, el punto D es el punto en el que la correa 26 entra en contacto con la polea de tracción 50 en el lado de la cabina. Este es el punto en el que la parte C-D empieza a curvarse cuando la cabina del ascensor 22 empieza a desplazarse en dirección hacia la parte superior. El punto B es el punto en el que la correa entra en contacto con la polea de la cabina en el lado de enganche de la cabina. Este es el punto en el que la parte A-B empieza a curvarse cuando la cabina 22 empieza a desplazarse en dirección a la parte superior.
El ejemplo de las Figuras 2A y 2B se puede modificar incluyendo una polea deflectora. Si se incluye una polea deflectora, el dispositivo de inspección se puede situar entre la polea de tracción 50 y la polea deflectora. Alternativamente, el dispositivo de inspección se posiciona como se ha descrito anteriormente (es decir, en la parte inferior de la polea de tracción 50 en el lado del contrapeso 58).
Las Figuras 3A y 3B representan una disposición de cables 1:1 que comprende una polea de tracción 60 y una polea deflectora 62. En este ejemplo, la posición preferida del dispositivo de inspección 40 resulta encontrarse entre la polea de tracción 60 y la polea deflectora 62. Para disposiciones de cables 1:1 sin polea deflectora, tal como se utilizan en las cabinas en voladizo, el dispositivo de inspección 40 se sitúa preferentemente en la parte inferior de la polea de tracción en el lado del contrapeso.
Las Figuras 4A y 4B representan una disposición de cables 1:1 con la polea de tracción 70 situada en una posición inferior respecto a la cabina 22. Tal disposición recibe frecuentemente la denominación de disposición con la máquina en la parte inferior. En este ejemplo, el dispositivo de inspección 40 se sitúa preferentemente entre las poleas deflectoras 72 y 74 en el lado de la cabina.
Las Figuras 5A y 5B representan una disposición de cables 2:1 en donde la polea de tracción 80 está situada en una posición inferior respecto a la cabina 22 y al contrapeso 24. Este ejemplo incluye dos poleas móviles de la cabina 82 y 84, dos poleas deflectoras fijas 86 y 88 y una polea móvil del contrapeso 89. La posición preferida del dispositivo de inspección 40 resulta ser en la parte inferior de la polea deflectora fija 86 en el lado de la cabina. Esto permite realizar la inspección completa de la parte A-B que resulta ser el tramo con más probabilidades de deteriorarse en la disposición representada.
En cada uno de los ejemplos anteriores, el dispositivo de inspección 40 se encuentra preferentemente fijado en una posición en el interior del hueco del ascensor. En algunas situaciones, tal como la de los ejemplos representados en las Figuras 6A y 6B, es preferible que el dispositivo de inspección 40 se desplace con uno o más componentes del ascensor por el hueco del ascensor.
Los ejemplos representados en las Figuras 6A y 6B representan una disposición de ascensor que escala por los cables. Una primera correa 26A comprende la parte C-D en tanto que la segunda correa 26B comprende la parte A-B. Cuando la cabina se desplaza hacia la parte superior y hacia la parte inferior por el hueco del ascensor, los partes A-B y C-D experimentan un curvado simple y a continuación un curvado del revés relativamente rápido alrededor de las dos poleas motrices 90 y 92. Ambos curvados son superiores a 90º.
La situación de carga más desfavorable en las correas se presenta cuando la cabina 22 se encuentra en el piso inferior. Esta habitualmente comprende el peso de la cabina completamente cargada que se distribuye por igual entre los dos sistemas de correas. En este ejemplo, las correas se deterioraran más rápidamente probablemente alrededor de los puntos A y C.
La posición preferida del dispositivo de inspección 40 resulta ser entre las dos poleas 90 y 92 en la cabina 22. No solo proporciona una excelente detección del deterioro de la correa sino que también presenta la ventaja de que incluye la posibilidad de inspeccionar ambas correas 26A y 26B, simultáneamente. Alternativamente, se pueden montar dos dispositivos de inspección 40 en la parte inferior de cada una de las poleas 90 y 92 soportados en la cabina 22.
A la luz de la descripción anterior, los expertos en la materia estarán en condiciones de tomar en consideración los diversos factores que indican la posición ideal de un dispositivo de inspección en cada situación particular. Para los expertos en la materia resultará evidente que pueden realizarse diversas variaciones y modificaciones respecto a las realizaciones dadas a conocer sin apartarse necesariamente por ello del ámbito y espíritu de la presente invención. El alcance de la protección legal conferida por la presente invención únicamente puede ser determinado a través del estudio de las siguientes reivindicaciones.

Claims (9)

1. Sistema de elevación (20), que comprende:
una cabina (22);
por lo menos un cable (26) provisto de una pluralidad de elementos metálicos de soporte de carga asociados a la cabina (22);
por lo menos una polea que guía el cable (26) cuando la cabina (22) se desplaza; y
un dispositivo de inspección (40) separado de la polea y que proporciona una información relativa el estado del cable (26) y que está instalado en una posición conveniente para inspeccionar el tramo del cable (26) que es más probable que se desgaste cuando el tramo se encuentra alejado de la polea, en el que dicha posición se determina, considerando por lo menos una de entre una pluralidad de características del sistema cuando se determina qué tramo de la correa (26) es el que es más probable que se desgaste,
en el que las características del sistema comprenden el número de curvas que experimenta la correa (26) cuando la cabina (22) se desplaza entre posiciones, las dimensiones de una polea a lo largo de la cual se desplaza la correa (26), el modo en que la polea es soportada en el sistema de elevación (20) y el ángulo en que la correa se enrolla alrededor de una polea y el caso de carga más desfavorable en la pluralidad de tramos de la correa (26).
2. Sistema según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de inspección (40) se encuentra en un punto fijo respecto a la polea.
3. Sistema según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de inspección (40) está soportado de manera que se desplace con la cabina (22).
4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de inspección (40) está posicionado para proporcionar información respecto al tramo completo del cable (26) que es más probable que se desgaste cada vez que la cabina (22) se desplaza entre las posiciones seleccionadas.
5. Procedimiento de inspección de por lo menos una correa (26) de un sistema de elevación (20) en el que la correa (26) está asociada a una cabina (22) y está guiada por al menos una polea, que comprende las etapas siguientes:
(A)
determinar el tramo de la correa (26) que es más probable que se desgaste;
(B)
instalar un dispositivo de inspección (40) en una posición relativa respecto a la correa (26) y separada de la polea para inspeccionar el tramo de la correa (26) que es más probable que se desgaste cuando el tramo se encuentra alejado de la polea; y
(C)
recoger la información relativa al estado del tramo de la correa (26) que es más probable que se desgaste cuando la cabina (22) se desplaza entre las posiciones seleccionadas,
en el que la etapa (A) comprende considerar por lo menos una de una pluralidad de características del sistema cuando se determina qué tramo de la correa (26) es el más probable que se desgaste,
en el que las características del sistema incluyen el número de curvas que experimenta la correa (26) cuando la cabina (22) se desplaza entre posiciones, las dimensiones de una polea a lo largo de la cual se desplaza la correa (26), el modo en que la polea es soportada en el sistema de elevación (20) y el ángulo en que la correa se enrolla alrededor de una polea y el caso de carga más desfavorable en la pluralidad de tramos de la correa (26).
6. Procedimiento según la reivindicación 5, que comprende considerar diversas variables del sistema, comprendiendo la disposición de los cables del ascensor, la posición del mecanismo de accionamiento, la posición de las poleas y el rellano en el que habitualmente se presentan las condiciones de carga más desfavorables.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, que comprende evaluar los diversos factores y determinar cuál de estos factores es más significativo respecto a los otros factores como parte de la determinación de qué tramo de la correa (26) es más probable que se desgaste.
8. Procedimiento según la reivindicación 5, que comprende soportar el dispositivo de inspección (40) en una posición fija respecto a la polea
9. Procedimiento según la reivindicación 5, que comprende soportar el dispositivo de inspección (40) para desplazarse respecto a los otros componentes del sistema de elevación (20).
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