ES2252925T3 - Sistema de analizador automatico. - Google Patents

Sistema de analizador automatico.

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ES2252925T3
ES2252925T3 ES99810433T ES99810433T ES2252925T3 ES 2252925 T3 ES2252925 T3 ES 2252925T3 ES 99810433 T ES99810433 T ES 99810433T ES 99810433 T ES99810433 T ES 99810433T ES 2252925 T3 ES2252925 T3 ES 2252925T3
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Martin Burri
Leo Schwerzman
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F Hoffmann La Roche AG
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Abstract

Un sistema analizador automático que comprende (a) una unidad de suministro de soportes (11) capaz de contener soportes de muestras (12), la cual unidad de sumi- nistro de soportes (11) incluye, (a.1) un dispositivo de entrada de soportes (13) para la introducción de soportes de muestras (12) dentro de la unidad de suministro de soportes (11), (a.2) un dispositivo de salida de soportes (14) para la retirada de soportes de muestras (12), desde la unidad de suministro de soportes (11), (a.3) una unidad intermedia (15) para el almacenamiento de soportes no procesados antes de que sean transferidos desde dicha unidad de suministro de soportes (11) a una posición ((22, 23, 32, 33) correspondiente a la unidad de análisis, y para el almacenamiento también de los soportes ya procesados que contienen muestras que tienen una probabilidad de ser reexaminadas, y (a.4) medios para mover un soporte de muestras (12) des- de dicho dispositivo de entrada de soportes (13) y dicho dis- positivo de salida de soportes (14) a la unidad intermedia (15) y viceversa; (b) por lo menos una unidad de análisis (21, 31) para el ensayo de una muestra de análisis de una muestra extraída de un recipiente de muestras contenido en un soporte de muestras.

Description

Sistema de analizador automático.
La invención se refiere a un sistema analizador automático que incluye una unidad de suministro de soportes con capacidad para contener los soportes de las muestras, una unidad de análisis para el ensayo de una muestra de análisis de una muestra extraída de un depósito de muestras contenida en un soporte de muestras, y una línea de transferencia para mover un soporte de muestras desde una unidad intermedia a una posición que corresponde con dicha unidad de análisis.
En la solicitud de patente europea EP-A-0856736 A2 se describe un sistema del tipo mencionado más arriba. Este sistema ya conocido comprende dos líneas de transferencia separadas: una primera línea de transferencia para llevar un soporte de muestra desde una unidad de suministro de soportes a una unidad de análisis, y una segunda línea de transferencia para llevar los soportes que contienen las muestras para ser reexaminadas desde el extremo de salida de la primera línea de transferencia al extremo de entrada de dicha primera línea de transferencia. Además de la unidad de suministro de soportes, este sistema ya conocido comprende una unidad de espera para soportes temporalmente almacenados que contienen muestras que tienen una probabilidad de ser reexaminadas, una unidad de recogida para el almacenamiento de soportes que contienen muestras que no tienen que ser reexaminadas y que deberían abandonar el sistema, unos primeros medios mecánicos para la transferencia de un soporte de muestra desde la unidad de suministro de soportes al extremo de entrada de la primera línea de transferencia, unos segundos medios mecánicos para la transferencia de un soporte de muestras desde el extremo de salida de la primera línea de transferencia a la entrada de la unidad de espera, unos terceros medios mecánicos para la transferencia de un soporte de muestras desde el extremo de salida de la unidad de espera, o bien al extremo de entrada de la segunda línea de transferencia, o bien al extremo de entrada de la unidad de recogida. La unidad de espera está situada junto al extremo de salida de la primera línea de transferencia, y la unidad de recogida está situada adyacente a la unidad de espera.
Como puede apreciarse de la descripción antes mencionada del sistema de la técnica anterior descrita en la patente EP-A-0856736 A2, dicho sistema es más bien complejo y por lo tanto relativamente caro.
El objeto de la invención es por lo tanto proporcionar un sistema del tipo mencionado más arriba el cual tenga una estructura más sencilla y que por lo tanto sea menos caro y que sin embargo haga posible el transporte de un suficiente número de muestras por unidad de tiempo dentro de dicho sistema.
De acuerdo con la invención, este objetivo se logra con un sistema analizador automático, el cual comprende,
(a) una unidad de suministro de soportes capaz de contener soportes de muestras, la cual unidad de suministro de muestras incluye,
(a.1)
un dispositivo de entrada de soportes para la introducción de los soportes de muestras dentro de la unidad de suministro de soportes,
(a.2)
un dispositivo de salida de soportes para la extracción de soportes de muestras, desde la unidad de suministro de soportes,
(a.3)
una unidad intermedia para el almacenamiento de soportes no procesados antes de que sean transferidos desde dicha unidad de suministro de soportes a una posición correspondiente a la unidad de análisis, y para el almacenamiento también de los soportes ya procesados que contienen muestras que tienen una probabilidad de ser reexaminadas, y
(a.4)
medios para mover los soportes desde dicho dispositivo de entrada de soportes y dicho dispositivo de salida de soportes a la unidad intermedia y viceversa;
(b) por lo menos una unidad de análisis para el ensayo de una muestra de análisis de una muestra extraída de un depósito de muestras contenido en un soporte de muestras,
estando dicha unidad intermedia dispuesta para ser interpuesta entre dicha unidad de entrada/salida y dicha, por lo menos una, unidad de análisis,
(c) una única línea de transferencia para mover un soporte de muestras desde dicha unidad intermedia a una posición correspondiente a dicha, por lo menos una, unidad de análisis y para mover dicho soporte de muestras desde dicha posición, de vuelta a dicha unidad intermedia,
(d) medios para mover dicho soporte de muestras en sentido opuesto a lo largo de dicha línea única de transferencia, y
(e) medios para dirigir un soporte de muestras desde dicho dispositivo de entrada de soportes y dicho dispositivo de salida de soportes a dicha unidad intermedia o viceversa, y
(f) medios para dirigir un soporte de muestras desde dicha unidad intermedia a dicha, por lo menos una, unidad de análisis o viceversa.
Las principales ventajas de un sistema de acuerdo con la invención sobre la técnica anterior antes mencionada, son una estructura mucho más sencilla de los medios para el transporte de los soportes de muestras y por lo tanto una correspondiente reducción del coste de dichos medios.
Las versiones preferidas de la invención están descritas a continuación con más detalle con referencia a los dibujos adjuntos.
Figura 1. Muestra una vista en proyección de una primera versión de un sistema analizador de acuerdo con la invención.
Figura 2. Muestra una vista esquemática en perspectiva de la versión mostrada por la figura 1.
Figura 3. Muestra una vista en proyección de una segunda versión de un analizador de un sistema analizador de acuerdo con la invención.
Figura 4. Muestra una vista esquemática en perspectiva de la versión mostrada por la figura 3.
Figura 5. Muestra una vista esquemática en perspectiva de una tercera versión de un sistema analizador de acuerdo con la invención.
Figura 6. Muestra una vista esquemática en sección transversal de los medios mecánicos para mover un soporte de muestras 12 a lo largo de la línea de transferencia 51 en una cualquiera de las versiones de acuerdo con las figuras 1 a 5.
Figura 7. Muestra una vista esquemática en sección transversal de los medios mecánicos mostrados en la figura 6 en un plano perpendicular al plano de la sección transversal representada en la figura 6.
Primera versión
Como muestran las figuras 1 y 2, una primera versión de un sistema analizador de acuerdo con la invención comprende una unidad de suministro de soportes 11 y por lo menos una unidad de análisis 21 para el ensayo de una muestra de análisis de una muestra biológica extraída de un recipiente de muestras contenido en un soporte de muestras 12.
La unidad de suministro de soportes 11 comprende un dispositivo de entrada de soportes 13 para introducir los soportes de muestras 12 dentro de la unidad de suministro de soportes 11, un dispositivo de salida de soportes 14 para retirar los soportes de muestras 12 de la unidad de suministro de soportes 11, una unidad intermedia de compensación 15 para el almacenamiento de soportes no procesados antes de ser transferidos desde dicha unidad de suministro de soportes 11 a una posición 22 ó 23 correspondientes a la unidad de análisis 21, y para el almacenamiento también de los soportes ya procesados, el cual contiene muestras que tienen una probabilidad de ser reexaminadas, y medios para mover un soporte de muestras 12 desde un dispositivo de entrada de soportes 13 y desde un dispositivo de salida de soportes 14 a la unidad intermedia 15 y viceversa.
La unidad de suministro de soportes 11 comprende también un escáner 16 para leer un código de barras de identificación de cada soporte de muestras 12 y de cada tubo de muestras contenido en un soporte de muestras cuando se mueve desde un dispositivo de entrada de soportes 13 a una unidad intermedia 15.
El dispositivo de entrada de soportes 13 y el dispositivo de salida de soportes 14 están dispuestos lado por lado y forman juntos un dispositivo de entrada/salida de soportes 13, 14. La unidad intermedia 15 está dispuesta para estar interpuesta entre dicho dispositivo de entrada/salida de soportes 13, 14 y la unidad de análisis 21.
En una versión preferida, un sistema de acuerdo con la invención ofrece la posibilidad de introducir manualmente un soporte de muestras que necesita un procesado urgente (un soporte que contiene las llamadas muestras STAT, abreviatura de muestras "short turn around time") ("corto tiempo de ejecución"), como el soporte 17 de la figura 1, directamente a la línea única de transferencia 51.
Un sistema de acuerdo con la invención tiene una única línea de transferencia 51 para mover un soporte de muestras 12 desde la unidad intermedia 15 a una de las dos posiciones de estacionamiento 22 ó 23 correspondientes a, y de preferencia situadas en, la unidad de análisis 21 y para mover dicho soporte de muestras 12 desde la posición de estacionamiento 22 ó 23, de vuelta a la unidad intermedia 15. Para esta finalidad un sistema de acuerdo con la invención comprende los medios para mover un soporte de muestras 12 en sentidos opuestos a lo largo de la línea única de transferencia 51. En una versión preferida, una parte de la línea única de transferencia 51 se emplea también para mover un soporte de muestras 12 desde un dispositivo de entrada de soportes 13 y un dispositivo de salida de soportes 14, a una unidad intermedia 15 y viceversa.
En una versión preferida solamente están previstas dos posiciones de estacionamiento o áreas 22, 23 para la unidad de análisis 21, y cada una de estas posiciones de estacionamiento o áreas es apta para recibir solamente un soporte de muestras 24, 25 a la vez.
Una de las posiciones de estacionamiento 22, 23 se emplea para la recepción de un soporte de muestras 24, con respecto al cual la unidad de análisis 21 es capaz de efectuar las operaciones de pipeteado, mientras la otra posición de estacionamiento 23 se emplea como posición de espera para otro soporte de muestras 25, y cada una de las dos posiciones de estacionamiento 22, 23 es apta para ser empleada como posición de espera para un soporte de muestras mientras que las operaciones de pipeteado se efectúan en tubos de muestra contenidos en otro soporte de muestras posicionado en la otra posición de estacionamiento.
Un sistema de acuerdo con la invención comprende también medios para dirigir un soporte de muestras 12 desde el dispositivo de entrada de soportes 13 y el dispositivo de salida de soportes 14 a la unidad intermedia 15 y viceversa, y medios para dirigir un soporte de muestras 12 desde la unidad intermedia 15 a una de las posiciones de estacionamiento 22, 23 de la unidad de análisis 21 y viceversa. Estos medios para dirigir un soporte de muestras 12 desde una posición a otra incluye una unidad central de procesado y control de datos (no mostrada en las figuras 1 y 2, pero mostrada en la figura 5 como unidad 61), la cual proporciona un control completo del nivel del sistema y coopera con el sistema local de control de la unidad de análisis
21.
En una versión preferida, la línea única de transferencia 51 está construida mediante el ensamblaje de por lo menos dos porciones separadas de la línea de transferencia 52, 53. En el ejemplo mostrado por la figura 1, la porción de línea de transferencia 52 es parte de la unidad de suministro de soportes 11, y la porción de línea de transferencia 53 es parte de la unidad de análisis 21.
En una versión preferida, el alineamiento de la unidad de suministro de soportes 11 con la unidad de análisis mostrado por las figuras 1 y 2, se asegura mediante medios apropiados, como p. ej., pasadores de posicionamiento o medios equivalentes.
La operación del sistema mostrado por la figura 1 es como sigue:
Grupos de soportes de muestras 12 se introducen en un dispositivo de entrada de soportes 13 el cual es por ejemplo una bandeja. Medios mecánicos adecuados transfieren los soportes de muestra uno a uno desde el dispositivo de entrada de soportes 13 a la parte 52 de la línea de transferencia 51 que mueve el soporte de muestras y lo lleva a la unidad intermedia 15. En la unidad intermedia 15, los soportes de muestras son desplazados lateralmente en sentidos opuestos, de forma que dejan la posición central de la unidad intermedia 15 libre de soportes de muestras que llegan a la unidad intermedia 15 bien desde el lado del dispositivo de entrada de soportes 13 ó bien desde el lado de la unidad de análisis 21.
Los soportes de muestras que son llevados por la línea única de transferencia 51 desde la unidad intermedia 15 a una cualquiera de las posiciones de estacionamiento 22, 23 son movidos en primer lugar a lo largo de la línea de transferencia 51 hasta que alcanzan una posición junto a una de dichas posiciones de estacionamiento 22, 23, y a continuación medios mecánicos adecuados mueven la muestra desde dicha posición a una de dichas posiciones de estacionamiento 22, 23 de forma que la línea de transferencia 51 queda libre para transportar otro soporte de muestras.
Una vez un soporte de muestras, p. ej., 24 ha alcanzado la posición de estacionamiento 22, el control del sistema permite que la unidad de pipeteado 27 ó 28 de la unidad de análisis 21 efectúe las operaciones de pipeteado sobre los tubos de muestras contenidos en el soporte de muestras 24. Si durante estas operaciones un segundo soporte de muestra 25 llega al analizador 21, este soporte de muestras 25 es llevado por dichos medios mecánicos adecuados a la posición de estacionamiento de espera 23.
Las porciones de muestra tomadas de los tubos de muestra contenidos en un soporte de muestras como el soporte 24, se pipetean en tubos de reacción situados en un dispositivo analizador rotativo 20 que forma parte de la unidad de análisis 21. Los reactivos necesarios son extraídos automática y selectivamente a partir de los depósitos de reactivos 29 y pipeteados en dichos tubos de reacción con el fin de formar mezclas de muestras-reactivos. Estas mezclas se analizan a continuación en el dispositivo analizador 20.
Cuando finaliza el procesado de un soporte de muestras en una de las posiciones de estacionamiento 22, 23, los medios de control del sistema dirigen el soporte de muestras de regreso a la unidad intermedia 15, moviendo primeramente el soporte de muestras desde la posición de estacionamiento a la línea de transferencia 51 y a continuación vía línea de transferencia a la unidad intermedia.
Segunda versión
Como se muestra en las figuras 3 y 4, una segunda versión de un sistema analizador de acuerdo con la invención tiene básicamente la misma estructura que la primera versión mostrada en las figuras 1 y 2, pero difiere en que comprende una unidad de análisis adicional 31.
En esta segunda versión, una parte 54 de la línea única de transferencia 51 se extiende por encima de la unidad de análisis 31, y además se emplea una línea única de transferencia 51 para mover un soporte de muestra 12 desde la unidad intermedia 15 a una de las dos posiciones de estacionamiento 32 ó 33, correspondientes a, y de preferencia situadas en, la unidad de análisis 31 y para mover dicho soporte de muestras 12 desde la posición de estacionamiento 32 ó 33 de regreso hacia la unidad intermedia 15.
En una versión preferida, solamente hay previstas dos posiciones de estacionamiento estacionarias ó áreas 32, 33, para la unidad de análisis 21, y cada una de estas posiciones de estacionamiento o áreas es apta para recibir solamente un soporte de muestras 34, 35 a la vez.
Una de las posiciones de estacionamiento 32, 33 se emplea para recibir un soporte de muestras 34 con respecto al cual la unidad de análisis 31 es capaz de efectuar las operaciones de pipeteado, mientras que la otra posición de estacionamiento 33 se emplea como posición de espera para otro soporte de muestras 35, y cada una de las dos posiciones de estacionamiento 32, 33 es apta para ser usada como posición en espera para un soporte de muestras, mientras las operaciones de pipeteado se efectúan sobre los tubos de muestras contenidos en el otro soporte de muestras posicionado en la otra posición de estacionamiento.
En una versión preferida, la línea de transferencia única 51 está construida por ensamblamiento de las porciones separadas de la línea de transferencia 52, 53, 54. En el ejemplo mostrado por la figura 3 la porción 52 de la línea de transferencia es parte de la unidad de suministro de soportes 11, la porción 53 de la línea de transferencia es parte de la unidad de análisis 21, y la porción 54 de la línea de transferencia es parte de la unidad de análisis 31.
El sistema mostrado en las figuras 3 y 4 comprende unos medios para dirigir un soporte de muestras 12 desde la unidad intermedia 15 a una de las dos posiciones de estacionamiento 32, 33 de la unidad de análisis 21 y viceversa. Estos medios para dirigir un soporte de muestras 12 desde una posición a otra incluyen un procesador central de datos y una unidad de control (no mostrados en las figuras 3 y 4 pero mostrados en la figura 5 como unidad 61) la cual proporciona un control total a nivel del sistema y coopera con el sistema de control local de la unidad de análisis
31.
En una versión preferida el alineamiento de la unidad de suministro de soportes 11 con las unidades de análisis 21 y 31 mostradas en las figura 3 y 4, es asegurado mediante unos medios apropiados como p. ej., unos pasadores de posicionamiento o medios equivalentes.
Tercera versión
La figura 5 muestra unas vista esquemática en perspectiva de una tercera versión de un sistema analizador de acuerdo con la invención. Esta tercera versión de un sistema analizador de acuerdo con la invención tiene básicamente la misma estructura que la segunda versión mostrada en las figuras 3 y 4, pero difiere de la misma en que tiene una unidad de análisis adicional, 41.
La figura 5 muestra una unidad central de procesado y control de datos 61 que proporciona un control total a nivel del sistema y coopera con el sistema de control local de cada una de las unidades de análisis 21, 31, 41.
En una versión preferida, el alineamiento de la unidad de suministro de soportes 11 con las unidades de análisis 21, 31 y 41, mostrados en la figura 5, está asegurado mediante unos medios adecuados como p. ej., unos pasadores posicionadores o medios equivalentes.
Dado que la estructura y operación de esta tercera versión, son análogas a la estructura y operación de la segunda versión, no se describen con más detalle.
Linea de transferencia 51
Las figura 6 y 7 muestran esquemáticamente vistas de la sección transversal de componentes mecánicos que forman parte de la línea de transferencia 51 y que cooperan entre sí para mover un soporte de muestras 12 a lo largo de la línea de transferencia 51 en una cualquiera de las versiones de acuerdo con las figuras 1 a 5.
Como se muestra en las figuras 6 y 7, un soporte de muestras 12 se adapta desplazado sobre una placa de soporte 79. El transporte del soporte de muestras 12 en una dirección deseada se logra por medio de un carro 71 y una cadena de transporte 75. El carro 71 está conectado de forma amovible al soporte de muestras 12 por medio de un pasador 72. La parte superior del pasador 72 del carro 71 está alojada en una cavidad correspondiente de la pared del fondo del soporte de muestras 12.
Los rodillos de guía 73 y un rail de guía 74 guían el movimiento del carro 71. Una guía de cadena 76 guía el movimiento de la cadena 75. Una placa de base 78 soporta el rail de guía 74 y los componentes mecánicos que cooperan con el mismo.
Un perno transportador 81 conecta el carro 71 a la cadena 75. El pasador 72 está fijado al carro 71 por medio de un tornillo prisionero 83. El perno transportador 81 está fijado al carro 71 por medio de un tornillo prisionero 82.
Características comunes de las versiones descritas anteriormente
Para cualquier número de unidades de análisis, el sistema de acuerdo con la invención puede comprender la unidad de procesado y control 61 (mostrada en la figura 5) que proporciona una operación optimizada de los componentes del sistema que participan en el transporte de los soportes de muestras 12 dentro de un predeterminado margen de número de muestras procesadas mediante el sistema, por unidad de tiempo.
Cada soporte de muestras 12 procesado por un sistema de acuerdo con la invención, contiene de preferencia solamente recipientes que contienen exclusivamente muestras para ser analizadas en una o más de las unidades de análisis que forman parte del sistema.
En versiones preferidas, por lo menos una de las unidades de análisis que forman parte del sistema, comprende un área de trabajo apta para recibir por lo menos un soporte de muestras 26 ó 36, el cual no es llevado a la unidad de análisis 21 ó 31 por medio de la línea única de transferencia 51 sino que se posiciona manualmente en el área de trabajo.

Claims (11)

1. Un sistema analizador automático que comprende
(a) una unidad de suministro de soportes (11) capaz de contener soportes de muestras (12), la cual unidad de suministro de soportes (11) incluye,
(a.1)
un dispositivo de entrada de soportes (13) para la introducción de soportes de muestras (12) dentro de la unidad de suministro de soportes (11),
(a.2)
un dispositivo de salida de soportes (14) para la retirada de soportes de muestras (12), desde la unidad de suministro de soportes (11),
(a.3)
una unidad intermedia (15) para el almacenamiento de soportes no procesados antes de que sean transferidos desde dicha unidad de suministro de soportes (11) a una posición (22, 23, 32, 33) correspondiente a la unidad de análisis, y para el almacenamiento también de los soportes ya procesados que contienen muestras que tienen una probabilidad de ser reexaminadas, y
(a.4)
medios para mover un soporte de muestras (12) desde dicho dispositivo de entrada de soportes (13) y dicho dispositivo de salida de soportes (14) a la unidad intermedia (15) y viceversa;
(b) por lo menos una unidad de análisis (21, 31) para el ensayo de una muestra de análisis de una muestra extraída de un recipiente de muestras contenido en un soporte de muestras (12),
estando dicha unidad intermedia (15) dispuesta para ser interpuesta entre dichos dispositivos de entrada/salida de soportes (13, 14) y dicha, por lo menos una, unidad de análisis (21, 31),
(c) una única línea de transferencia (51) para mover un soporte de muestras (12) desde dicha unidad intermedia (15) a una posición (22, 23, 32, 33) correspondiente a dicha, por lo menos una, unidad de análisis (21, 31) y para mover dicho soporte de muestras (12) desde dicha posición (22, 23, 32, 33) de regreso a dicha unidad intermedia (15),
(d) medios para mover dicho soporte de muestras (12) en sentido opuesto a lo largo de dicha línea de transferencia única (51), y
(e) medios para dirigir un soporte de muestras (12) desde dicho dispositivo de entrada de soportes (13) y dicho dispositivo de salida de soportes (14) a dicha unidad intermedia (15) y viceversa, y
(f) medios para dirigir un soporte de muestras (12) desde dicha unidad intermedia (15) a dicha, por lo menos una, unidad de análisis (21, 31) y viceversa.
2. Un sistema analizador automático de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicha línea única de transferencia (51) está construida ensamblando por lo menos dos porciones separadas de la línea de transferencia (52, 53, 54).
3. Un sistema analizador automático de acuerdo con la reivindicación 2, en donde dicha, por lo menos una, unidad de análisis (21, 31) comprende unas porciones de la línea de transferencia (52, 53, 54).
4. Un sistema analizador automático de acuerdo con la reivindicación 1, el cual comprende una pluralidad de unidades de análisis (21, 31) cada una de las cuales es apta para recibir un soporte de muestras (12) transportado por medio de dicha línea única de transferencia (51).
5. Un sistema analizador automático de acuerdo con la reivindicación 4, en donde dicha línea única de transferencia (51), está construida mediante el ensamblado de por lo menos dos porciones separadas de la línea de transferencia (52, 53, 54), y en donde cada una de dicha pluralidad de unidades de análisis (21, 31) comprende una de dichas porciones de la línea de transferencia (52, 53, 54).
6. Un sistema analizador automático de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicha, por lo menos una, unidad de análisis o cada una de la pluralidad de unidades de análisis (21, 31) que pertenecen al sistema analizador comprende solamente dos posiciones o áreas de estacionamiento (22, 23; 32, 33) cada una de las cuales es apta para recibir un soporte de muestras (24, 25; 34, 35).
7. Un sistema analizador automático de acuerdo con la reivindicación 6, en donde una de dichas posiciones de estacionamiento (22, 32) se emplea para recibir un soporte de muestras (24, 34) con respecto al cual dicha, por lo menos una, unidad de análisis (21, 31) puede efectuar las operaciones de pipeteado, mientras que la otra posición de estacionamiento (23, 33), se emplea como posición de espera para otro soporte de muestras (25, 35), siendo apta cada una de las dos posiciones para ser usada como posición de espera para un soporte de muestras mientras las operaciones de pipeteado se efectúan en los tubos de muestra contenidos en el otro soporte de muestras posicionado en la otra posición de estacionamiento.
8. Un sistema analizador automático de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además, una unidad central de procesado y control de datos (61) que proporciona un control completo a nivel del sistema y coopera con el sistema local de control de dicha, por lo menos una, unidad de análisis (21, 31).
9. Un sistema analizador automático de acuerdo con la reivindicación 8, en donde dicha unidad central de procesado y control de datos (61) proporciona una operación optimizada de los componentes del sistema que participan en el transporte de los soportes de muestras (12) dentro de un margen predeterminado de número de muestras procesadas por el sistema, por unidad de tiempo.
10. Un sistema analizador automático de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada soporte de muestras (12) contiene los recipientes que exclusivamente contienen muestras para ser analizadas en dicha, por lo menos una, unidad de análisis (21,
31).
11. Un sistema analizador automático de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicha, por lo menos una, unidad de análisis (21, 31), comprende un área de trabajo adecuada para recibir por lo menos un soporte de muestras (26, 36) que no es llevado a dicha unidad de análisis (21, 31) por medio de dicha línea única de transferencia (51).
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