ES2252538T3 - Sistema de remachar simultaneo de superficies planas para remachadoras. - Google Patents

Abstract

Una remachadora con un sistema de remachar simultáneo de superficies planas, que comprende mecanismos de remachar (50, 52, 54) y recalcar (56), caracterizada porque dichos mecanismos forman unidades dispuestas en estrella colocadas a lo largo de cierto número de radios, de manera que la unidad de mecanismos de cada radio debe martillear sólo los clavos que tengan que ser aplicados dentro del sector circular de la superficie a remachar, delimitada por dos radios sucesivos.

Description

Sistema de remachar simultáneo de superficies planas para remachadoras.

El presente invento es respecto a un sistema inventivo y original de remachado simultáneo que permite aplicar al mismo tiempo grupos de clavos en las superficies planas de elementos a remachar, siguiendo cualquier contorno de remachado, con velocidad y precisión que son difícilmente obtenibles con las remachadoras de la actual tecnología punta.

El remachado de superficies a lo largo de contornos continuos no rectilíneos, como por ejemplo recorridos a lo largo de líneas continuas cerradas, tales como circunferencias a lo largo de las cuales deben ser aplicadas rondas de clavos, es una operación larga y compleja porque las remachadoras existentes tienen mecanismos de remachar y recalcar que sólo pueden realizar recorridos rectilíneos, para conseguir, por tanto, rondas circulares de clavos, como cuando se tienen que remachar alas de carretes para el bobinado y transporte de cables, cuerdas o elementos similares de desarrollo lineal notable, el ala debe ser girada por etapas de 180 grados para acabar la aplicación de los clavos en todo el recorrido circular dado (véase por ejemplo el documento US-A-4 026 454).

El objeto del presente invento es, por tanto, el de crear un sistema que permita realizar el remachado simultáneo en cada tipo de recorrido perimétrico o variado de cualquier superficie adecuada y también al mismo tiempo con cualquier número deseado de clavos con una máxima rotación de la superficie a ser remachada igual a un pequeño arco de círculo o incluso sin ninguna rotación cuando todos los clavos proporcionados van a ser martilleados simultáneamente con un solo golpe.

El presente invento resuelve brillantemente este problema al proporcionar un sistema de mecanismo de remachar y recalcar de disposición en estrella, colocado a lo largo de un cierto número de radios, de manera que la unidad de mecanismo de cada radio tendrá que martillear sólo en aquellos clavos que deban ser aplicados dentro del sector circular de la superficie a remachar, delimitado por dos radios sucesivos.

Por tanto, es claro que se proporcionan tantos radios como filas de clavos han de ser aplicadas, todo el remachado puede realizarse con un solo golpe o, si las filas de clavos a aplicar son mayores que el número de radios en el que los mecanismos están colocados, la superficie a remachar de cada radio de mecanismo será igual al sector circular comprendido entre dos radios sucesivos y por tanto girar los mecanismos a los arcos respectivos de círculo será suficiente para conseguir tal operación.

En la amplia mayoría de los casos de uso práctico, y más específicamente para el remachado de alas de carretes, en los que se deben aplicar varios círculos concéntricos de clavos, la disposición de los mecanismos en doce radios se ha encontrado que es óptima, por consiguiente un giro de 30 grados de dichos mecanismos es suficiente para completar el remachado.

Se proporciona un número correspondiente de dispositivos de selección de clavos para la alimentación de clavos a los mecanismos de remachar, que recoge un clavo en cada momento desde cargadores de clavos y lo envía a su mecanismo inferior de remachado, estando hecho esencialmente cada uno de ellos de una pinza de clavos y de un martillo hidráulico para la conducción a presión del clavo.

Los mecanismos de remachar están fijados a una mesa giratoria superior y el mecanismo de recalcar respectivo a una mesa giratoria inferior en sincronismo con la superior, para un arco de círculo máximo correspondiente con el sector circular en el que debe actuar cada unidad.

Las características esenciales del sistema están indicadas por la reivindicación 1, mientras que detalles útiles adicionales se enumeran en las reivindicaciones dependientes.

En esta memoria se mostrará con detalle una realización preferida del sistema de remachar acorde con el presente invento, de una manera explicativa pero no limitativa del alcance del invento, haciendo referencia a una remachadora para alas de carretes de cables, descrito haciendo referencia a las hojas anexas de dibujos ilustrativos, en las que:

La figura 1 es una vista isométrica completa de la remachadora equipada con el sistema acorde con el presente invento;

La figura 2 es una vista en planta esquemática y simplificada de la remachadora, que muestra la disposición en estrella del mecanismo;

La figura 3 es una vista en alzado frontal de la remachadora;

La figura 4 es una vista en perspectiva del dispositivo de selección de clavos;

La figura 5 es una vista en perspectiva que muestra el ala del carrete colocado por encima de la mesa inferior con dos mecanismos trabajando en él para mostrar su funcionamiento;

La figura 6 es una vista en perspectiva que muestra la mesa inferior giratoria, el ala que va a ser remachada, una placa superior fija y un cargador de clavos con el selector relativo de clavos; y

La figura 7 es una vista similar a la figura 6, pero con la placa superior parcialmente retirada y mostrando también una unidad de mecanismos de remachar actuando en el radio correspondiente de remachado.

Haciendo ahora referencia a las figuras anexas de los dibujos, la remachadora comprende una bancada 10 en la que está fijada una estructura hecha de cuatro columnas tubulares 12 unidas por dos soportes 14 y un miembro travesaño central 16.

El miembro travesaño central 16 soporta un árbol superior 18 de cojinete equipado con un motor hidráulico 19 para el giro de la mesa superior giratoria 20, que lleva los mecanismos de remachar que se describirán con detalle más adelante, mientras que la bancada 10 está fijada al árbol giratorio inferior 22 que se pone en movimiento por el motor hidráulico relativo 24 y que soporta la mesa giratoria inferior 26, que lleva los mecanismos de recalcar, dentro del árbol giratorio inferior, hay dispuesto coaxialmente una columna central 28 en la que el elemento que va a ser remachado, en este caso un ala F de la bobina de cables, es colocado inmóvil. Cuatro cargadores de clavos montados en la posición transversal están colocados en la parte superior de la remachadora, y más precisamente dos cargadores opuestos 30 fijados a los soportes 14 y otros dos cargadores opuestos 31 fijados en la parte más alta de la mesa giratoria superior 20 que están equipados con agujeros 33 para el paso de los latiguillos 48 de alimentación de clavos a los mecanismos de remachar a través del dispositivo de selección descrito después en esta memoria.

Los cargadores 30 y 31 de clavos están equipados con un grupo de guías inclinadas ajustables (no mostradas) de clavo en las que una cadena de clavos C se desliza y entra en una guía inclinada 34 de un dispositivo de selección de clavos cada vez que el cargador es inclinado hacia delante por un cilindro hidráulico apropiado 36. El primer clavo en el extremo de la guía 34 se para contra un disco laminar 38 del dispositivo de selección, que cuando recibe una orden, se hace girar por su cilindro neumático 40 colocando su corte hueco 42 en la posición de recepción de clavo. Por tanto, el giro adicional del disco laminar 38 bloquea los clavos adicionales de salirse de la guía 34 y hace que el clavo caiga dentro de la cavidad 44 con forma de embudo del cilindro fijo 46 del transportador inferior de clavos, desde el que se envía el clavo por gravedad a través de un latiguillo de conexión 48 a la pinza 50 de clavos que es parte del mecanismo de remachar que comprende también un cilindro hidráulico de remachado 52 y es fijado a través de un soporte 54 a la mesa giratoria superior 20.

Por debajo del ala F, hecha de tablas de madera A en las que deben ser aplicados los clavos C a lo largo de contornos formados por círculos concéntricos, la mesa inferior giratoria 26 está colocada y equipada con miembros de recalcar 56 que se doblan dentro del punto de los clavos C presionados por los martillos o vástagos de los cilindros hidráulicos de remachado 52. Este sistema de remachar presurizado es notablemente menos ruidoso que sistemas de la técnica anterior y, por tanto, tiene un bajo impacto ambiental acústico.

En la realización ilustrativa mostrada en los dibujos adjuntos, la remachadora comprende doce radios, consecuentemente el plano de remachado del ala debe girar sólo un doceavo de vuelta que son 30 grados. Cada radio puede incluir dos, tres, cuatro o incluso más mecanismos de remachar y recalcar. En las figuras 1, 2 y 3 sólo se muestran dos mecanismos de cada radio, que son los necesarios para aplicar dos rondas de clavos, mientras que en las figuras 5, 6 y 7 se muestran cuatro círculos concéntricos de remachado de manera que hay cuatro mecanismos por cada radio. La posición radial de los mecanismos en cada radio puede ser fija o también ajustable a lo largo del radio.

Obviamente, los distintos movimientos están automatizados y controlados por topes de límite apropiados, sensores, circuitos eléctricos y electrónicos programables de acuerdo al número de mecanismos, el número de clavos y rondas de remachado para cada círculo, las dimensiones de la superficie a remachar y demás.

Tomando la realización descrita previamente, también mostrada en los dibujos adjuntos como un ejemplo, siempre de una manera ilustrativa, como una función del diámetro del ala a remachar, del diámetro de las rondas de clavos en el mismo ala y de la distancia entre clavo y clavo en la dirección circular en el mismo diámetro de cada ronda de clavos, la velocidad de funcionamiento para cubrir la circunferencia por 30 grados puede ser cambiada.

Si hubiera correspondencia de medidas entre la distancia de clavo a clavo de una misma circunferencia y la longitud de circunferencia cubierta en 30º, sucedería el remachado simultáneo de los 48 clavos. Si se necesitaran 48 clavos adicionales, sería suficiente otra señal electrónica para sacar de nuevo todos los martillos juntos. Desde fuera hacia el interior es posible omitir el clavo durante las varias rondas de remachado. Esto se hace necesario cuando el paso de los clavos se hace más corto con relación a uno exterior entre la ronda de remachado más periférica y las otras más internas.

En esta máquina se proporciona un máximo de cuatro martillos para cada remachadora de estrella. No obstante, si el funcionamiento deseado es clavar con un solo golpe entonces es posible aumentar el número de miembros de recalcar y de martillos. De hecho, disponiendo de manera apropiada las plantillas con los diferentes mecanismos de recalcar y remachado es posible clavar cada superficie adecuada con un solo golpe y al mismo tiempo con tantos clavos como se desee.

Aunque en la realización preferida ilustrada y descrita, los mecanismos de recalcar y remachado giran mientras el elemento a remachar está quieto, también puede ser posible hacer que el elemento a remachar gire y se mantenga quieto el mecanismo, esta operación permanece no obstante dentro del alcance del invento de protección cuyo principio esencial es la disposición en estrella de dichos mecanismos de recalcar y remachado.

Finalmente, debe hacerse énfasis que se pueden hacer varias modificaciones, adiciones, variaciones y/o sustituciones de elementos al sistema inventado, como por ejemplo las órdenes neumáticas o hidráulicas pueden ser sustituidas por otros dispositivos similares, sin apartarse del alcance del invento como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

1. Una remachadora con un sistema de remachar simultáneo de superficies planas, que comprende mecanismos de remachar (50, 52, 54) y recalcar (56), caracterizada porque dichos mecanismos forman unidades dispuestas en estrella colocadas a lo largo de cierto número de radios, de manera que la unidad de mecanismos de cada radio debe martillear sólo los clavos que tengan que ser aplicados dentro del sector circular de la superficie a remachar, delimitada por dos radios sucesivos.

2. La remachadora acorde con la reivindicación 1, caracterizada porque los mecanismos de remachar (50, 52, 54) están fijados a una mesa superior giratoria (20) de la máquina y otros tantos mecanismos de recalcar (56) están fijados respectivamente a una mesa giratoria inferior (26) de la remachadora, estando situada la superficie a remachar entre las dos mesas giratorias.

3. La remachadora acorde con la reivindicación 1, caracterizada porque cada mecanismo de remachar comprende una pinza (50) de clavo que recibe el clavo desde un dispositivo de selección y un vástago o martillo de cilindro que presiona el clavo en la superficie a remachar.

4. La remachadora acorde con la reivindicación 3, caracterizada porque el dispositivo de selección de clavos está hecho de un transportador de clavos que envía el clavo a la pinza (50) de clavo a través de un tubo flexible (48) recibiéndolo desde una guía inclinada (34) que recoge los clavos desde un cargador (30, 31) de clavos y los hace pasar uno a uno a un disco laminar (38) de movimiento en vaivén que los empuja dentro del transportador.

5. La remachadora acorde con la reivindicación 4, caracterizada porque el cargador (30, 31) está equipado con medios para un movimiento del cargador similar al de un abanico que suministra a la guía inclinada (34) de transportador con clavos cuando es inclinado hacia delante.

6. La remachadora acorde con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la disposición en estrella de los mecanismos de remachar y recalcar está adaptada para realizar el remachado de contornos perimétricos, incluso múltiplos de cualquier tipo.

7. La remachadora acorde con la reivindicación 6, caracterizada porque los contornos perimétricos están hechos de círculos concéntricos de remachado para alas de carretes para el bobinado de cables, cuerdas o elementos similares.

8. La remachadora acorde con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la superficie a remachar puede ser clavada con un solo golpe cuando el número de mecanismos coincide con el número de clavos a aplicar.

9. La remachadora acorde con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los mecanismos de remachar y recalcar y los cargadores de clavos son accionados por cilindros hidráulicos y porque los selectores de clavos son accionados por cilindros neumáticos.