ES2361904T3 - Dispositivo de protección para una estación para procesos, procedimiento para la carga y/o descarga automática de una estación para procesos. - Google Patents

Dispositivo de protección para una estación para procesos, procedimiento para la carga y/o descarga automática de una estación para procesos. Download PDF

Info

Publication number
ES2361904T3
ES2361904T3 ES08857305T ES08857305T ES2361904T3 ES 2361904 T3 ES2361904 T3 ES 2361904T3 ES 08857305 T ES08857305 T ES 08857305T ES 08857305 T ES08857305 T ES 08857305T ES 2361904 T3 ES2361904 T3 ES 2361904T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
station
protection device
robot
process station
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08857305T
Other languages
English (en)
Inventor
Dieter Faude
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Application granted granted Critical
Publication of ES2361904T3 publication Critical patent/ES2361904T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0891—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards arranged between the working area and the operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P1/00—Safety devices independent of the control and operation of any machine
    • F16P1/02—Fixed screens or hoods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

Estación para procesos (2) tales como, por ejemplo, comprobar, montar, clasificar, compactar, rellenar, mecanizar y/o similares, en la que la estación (2) presenta al menos una abertura (3) que sirve para la carga de piezas de trabajo en la estación (2) y/o para la descarga de piezas de trabajo de la estación (2), y la abertura (3) se puede cerrar al menos parcialmente para la protección de un operador mediante un dispositivo de protección (1), caracterizada porque el dispositivo de protección (1) es una célula móvil de robot, que en caso de necesidad se puede retirar de la abertura (3) para su liberación, en la que en la célula de robot está dispuesto al menos un robot (4).

Description

Estado de la técnica
La invención parte de un dispositivo de protección para una estación para procesos, tales como, por ejemplo, comprobar, montar, clasificar, compactar, rellenar, mecanizar y/o similares, del tipo de la reivindicación 1, y de un procedimiento para la carga y/o descarga automática de una estación para procesos, del tipo de la reivindicación 14.
De la producción industrial es conocido hasta la fecha el trabajo con dispositivos de carga y/o descarga estacionarios, como, por ejemplo, portales de carga, robots o con sistemas especiales de carga, especialmente concebidos para una máquina de mecanización o para un trabajo de mecanización. En ellos resulta desventajoso que este procedimiento resulta especialmente costoso y caro cuando los tiempos de mecanización de las piezas de trabajo se encuentran en un orden en el que una unidad de carga independiente para la pieza de trabajo no se encontraría a plena carga.
Para aumentar el grado de utilización de la unidad de carga, en el escrito de publicación DE19642763A1 se propone un dispositivo para la carga y descarga de máquinas de mecanización que, si bien permite el uso de la unidad de carga en varias máquinas de mecanización, sin embargo, requiere para ello un elevado coste constructivo, dado que, por ejemplo, es necesario elevar o descender la unidad de carga para su acoplamiento o desacoplamiento.
En el escrito de publicación DE102006003985A1 se describe una máquina herramienta, que presenta un espacio de trabajo que está limitado por una pared que presenta una perforación, en donde las piezas de trabajo se pueden introducir en el espacio de trabajo de la máquina herramienta y/o ser extraídas del mismo mediante un dispositivo de manipulación dispuesto en el lado de la pared opuesto al espacio de trabajo. Resulta desventajoso que la equipación de una máquina herramienta con un dispositivo de manipulación es muy cara.
La invención y sus ventajas
La estación para procesos de acuerdo con la invención tales como, por ejemplo, comprobar, montar (estación de montaje), clasificar, compactar, rellenar, mecanizar (estación de mecanizado) y/o similares, con las características de la reivindicación 1, y el procedimiento de acuerdo con la invención para la carga y/o descarga automática de una estación para procesos tales como, por ejemplo, comprobar, montar (estación de montaje), clasificar, compactar, rellenar, mecanizar (estación de mecanizado) y/o similares, con las características de la reivindicación 14, tienen en cambio la ventaja de que mediante el uso de un dispositivo de protección dispuesto en la estación para procesos, que es una célula móvil de robot, se garantiza un uso racional del robot además de la protección de un operador, de tal forma que de este modo, por ejemplo, se puede realizar una fabricación en la que con un único robot se pueden cargar y/o descargar varias estaciones para procesos, particularmente máquinas herramienta.
De acuerdo con una conformación ventajosa de la estación para procesos de acuerdo con la invención, la célula de robot está dispuesta en la estación mediante un dispositivo de fijación.
De acuerdo con otra conformación ventajosa adicional de la estación para procesos de acuerdo con la invención, la célula de robot está dispuesta en la estación o en el suelo de forma desmontable.
De acuerdo con una conformación ventajosa a este respecto de la estación para procesos de acuerdo con la invención, la célula de robot está dispuesta en la estación de forma giratoria, desplazable o similar.
De acuerdo con una conformación ventajosa a este respecto de la estación para procesos de acuerdo con la invención, el dispositivo de protección completa el sistema de protección tradicional. Mediante la existencia del dispositivo de protección tradicional, la estación también se puede utilizar de forma segura incluso sin el dispositivo de protección de acuerdo con la invención.
De acuerdo con una conformación ventajosa adicional de la estación para procesos de acuerdo con la invención, en la célula de robot está dispuesto al menos un robot.
De acuerdo con una conformación ventajosa a este respecto de la estación para procesos de acuerdo con la invención, el robot es un robot de brazo pivotante, un robot scara o un sistema de ejes lineales. Preferentemente se trata de un robot de brazo pivotante de seis ejes.
De acuerdo con una conformación ventajosa adicional de la estación para procesos de acuerdo con la invención, el robot presenta un sistema de mano mecánica única, mano mecánica doble o mano mecánica múltiple.
De acuerdo con una conformación ventajosa adicional de la estación para procesos de acuerdo con la invención, el dispositivo de protección presenta al menos una puerta.
De acuerdo con una conformación ventajosa adicional de la estación para procesos de acuerdo con la invención, el dispositivo de protección presenta un dispositivo de adaptación para la adaptación de al menos el lado enfrentado a la estación. El dispositivo de adaptación ofrece la ventaja de que el dispositivo de protección de acuerdo con la invención se puede adaptar (preferentemente de forma automática) a estaciones con diferentes contornos exteriores, de tal forma que con ello se aumenta aún más la seguridad del operador.
De acuerdo con una conformación ventajosa a este respecto de la estación para procesos de acuerdo con la invención, el dispositivo de adaptación está conformado a modo de puerta. De este modo se permite el acceso del personal operador a la estación (por ejemplo, en caso de necesidad de un cambio de herramienta), en donde las puertas se giran preferentemente de tal forma que éstas se encuentren a espaldas del operador mientras el operador trabaja en la estación, y protege de este modo al operador del robot.
De acuerdo con una conformación ventajosa a este respecto de la estación para procesos de acuerdo con la invención, el dispositivo de adaptación presenta un material flexible (por ejemplo, goma dura, láminas, láminas de plástico) por su lado enfrentado a la estación.
De acuerdo con una conformación ventajosa a este respecto de la estación para procesos de acuerdo con la invención, el material flexible está formado por unas barras cargadas por resorte. En caso de emplear láminas en lugar de las barras, éstas se extraen (desplazan) del dispositivo de adaptación por ejemplo manualmente antes de la puesta en funcionamiento y se fijan preferentemente mediante un cierre central.
De acuerdo con una conformación ventajosa del procedimiento para la carga y/o descarga automática de la estación para procesos tales como, por ejemplo, comprobar, montar, clasificar, compactar, rellenar, mecanizar y/o similares de acuerdo con la invención, el dispositivo de protección se separa de la estación o del suelo, en caso de que fuera requerido en otra estación, para unirlo a continuación mediante el dispositivo de fijación con la otra estación o con el suelo y ponerlo en funcionamiento.
De acuerdo con una conformación ventajosa adicional del procedimiento de acuerdo con la invención, como estación para procesos se emplea una estación para procesos según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.
Otras ventajas y conformaciones ventajosas de la invención se obtienen de la siguiente descripción, del dibujo y de las reivindicaciones.
Dibujo
En el dibujo se encuentran representados y se describen más detalladamente a continuación ejemplos de realización del objeto de la invención.
Se muestra:
Fig. 1, una vista frontal del dispositivo de protección de acuerdo con la invención delante de una estación para procesos (por ejemplo, una máquina herramienta) en la posición de carga y/o descarga;
Fig. 2, una vista desde arriba del dispositivo de protección de acuerdo con la invención delante de una estación para procesos (por ejemplo, una máquina herramienta) en la posición de carga y/o descarga;
Fig. 3, una vista frontal del dispositivo de protección de acuerdo con la invención delante de una estación para procesos (por ejemplo, una máquina herramienta) en una posición que deja libre la abertura de carga y/o descarga; Fig. 4, una vista frontal del dispositivo de protección de acuerdo con la invención delante de una estación para procesos (por ejemplo, una máquina herramienta) en una posición que deja libre la abertura de carga y/o descarga; y
Fig. 5, una vista en perspectiva del dispositivo de protección de acuerdo con la invención delante de una estación para procesos (por ejemplo, una máquina herramienta) en la posición de carga y/o descarga.
Descripción del ejemplo de realización
Las figs. 1 y 2 muestran una vista frontal y una vista desde arriba de un dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención delante de una estación para procesos 2 (por ejemplo, una máquina herramienta) en la posición de carga y/o descarga. La estación para procesos 2 presenta una abertura 3 (abertura de carga y/o descarga), que está tapada durante el uso del dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención mediante el dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención para la protección del personal operario. En el espacio interior del dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención se encuentra dispuesto un robot 4 para la carga y/o descarga. Mediante un dispositivo de fijación 5, el dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención está conectado con la estación para procesos 2. El robot 4 puede, naturalmente, trabajar también conjuntamente con una cinta transportadora de carga o de extracción no representada, un paletizador no representado, una estación de comprobación no representada y/o similares.
Las figs. 3 y 4 muestran una vista frontal y una vista desde arriba del dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención delante de una estación para procesos 2 (por ejemplo, una máquina herramienta) en una posición que deja libre la abertura de carga y/o descarga (abertura 3). En este ejemplo de realización, como dispositivo de fijación 5 sirve un punto de fijación, que actúa al mismo tiempo como unión y como punto de giro. De este modo es posible retirar el dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención de la abertura 3 como una puerta, en caso de, por ejemplo, averías o para un cambio de herramienta en la estación para procesos 2. Naturalmente también resultan imaginables otras posibilidades de movimiento diferentes no representadas, tales como, por ejemplo, un abatimiento hacia arriba, un desplazamiento lateral, un desplazamiento hacia arriba, o similares.
La fig. 5 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención delante de una estación para procesos 2 (por ejemplo, una máquina herramienta) en la posición de carga y/o descarga, en donde en esta representación no es visible el dispositivo de fijación, que en este caso también puede estar en el suelo en lugar de en la máquina. Para poder cumplir las mismas o diferentes funciones de mecanización en el uso del dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención en diferentes estaciones para procesos 2, garantizar una adaptación a diferentes contornos exteriores de las estaciones para procesos 2, el dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención está equipado con un dispositivo de adaptación 6, que puede estar dispuesto de forma móvil o fija al dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención. En el ejemplo mostrado, el dispositivo de adaptación 6 está formado por unas barras 7, que están cargadas por resorte mediante unos resortes no representados. En caso de que ahora se lleve el dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención desde su posición que deja libre la abertura de carga y/o descarga (abertura 3) a la posición de carga y/o descarga representada, las barras 7 se presionan en mayor o menor medida contra el dispositivo de adaptación 6 en función del contorno exterior de la estación para procesos 2. De este modo, se hace posible el acoplamiento del dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención a cualquier máquina herramienta. Mediante el dispositivo de adaptación 6 se produce una hermetización que contribuye a una seguridad adicional para el personal operador. Independientemente de que se utilice un dispositivo de adaptación 7, cuando el dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención se lleva desde su posición que deja libre la abertura de carga y/o descarga (abertura 3) a la posición de carga y/o descarga representada, el dispositivo de protección tradicional se lleva automáticamente o de forma manual a la posición que deja libre la abertura de carga y/o descarga (abertura 3).
Un posible desarrollo de proceso es el siguiente: el dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención se compone de un bastidor de base, que se transporta sobre unos rodillos situados sobre el suelo de la nave hasta una máquina herramienta (estación para procesos 2). El dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención se puede transportar para ello manualmente mediante el uso de un asidero hasta las máquinas herramienta individuales, o está conformado como vehículo transportador sobre el suelo. En la parte frontal de la máquina herramienta se pueden encontrar unos elementos de fijación, a los que se puede fijar de forma fija el dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención. Para fijar el dispositivo de fijación 1 de acuerdo con la invención a los dispositivos de fijación está prevista una unidad de fijación, que está fijada al dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención. Después de haber girado el dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención delante de la máquina herramienta, éste queda fijado. Después de la fijación del dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención se elevan los rodamientos de rodillos del suelo de la nave en el estado acoplado, de tal forma que la unidad de carga completa queda situada sobre el suelo de la nave. La liberación del dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención de la máquina herramienta se realiza en el orden inverso.
La unidad de mando necesaria para el robot 4 se encuentra preferentemente dispuesta en el dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención o en la máquina herramienta, de tal forma que, por ejemplo, mediante una sencilla conexión de cables, el robot está preparado para su utilización. Por lo tanto, el dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención se puede transportar de forma sencilla y rápida a diferentes máquinas herramienta. Esto resulta principalmente ventajoso cuando sólo se realiza un mecanizado parcial en diferentes máquinas o sólo se puede mecanizar un gran número de piezas en unas máquinas determinadas. A pesar de ello existe la posibilidad de cargar la máquina a mano para piezas de trabajo individuales, en donde, en este caso, resulta ventajoso si el dispositivo de protección tradicional no fue sustituido por el dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención, y durante este tiempo el dispositivo de protección 1 de acuerdo con la invención se puede emplear en otra máquina diferente.
Todas las características representadas en la descripción, en las siguientes reivindicaciones y en el dibujo pueden ser esenciales para la invención tanto de forma individual como en cualquier combinación libre entre ellas.
Lista de símbolos de referencia:
1 dispositivo de protección 2 sistema para procesos 3 abertura 4 robot 5 dispositivo de fijación 6 dispositivo de adaptación 7 barras

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Estación para procesos (2) tales como, por ejemplo, comprobar, montar, clasificar, compactar, rellenar, mecanizar y/o similares, en la que la estación (2) presenta al menos una abertura (3) que sirve para la carga de piezas de trabajo en la estación (2) y/o para la descarga de piezas de trabajo de la estación (2), y la abertura (3) se puede cerrar al menos parcialmente para la protección de un operador mediante un dispositivo de protección (1), caracterizada porque el dispositivo de protección (1) es una célula móvil de robot, que en caso de necesidad se puede retirar de la abertura (3) para su liberación, en la que en la célula de robot está dispuesto al menos un robot (4).
  2. 2.
    Estación para procesos (2) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la célula de robot está dispuesta en la estación (2) mediante un dispositivo de fijación (5).
  3. 3.
    Estación para procesos (2) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque la célula de robot está dispuesta en la estación (2) o en el suelo de forma desmontable.
  4. 4.
    Estación para procesos (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la célula de robot está dispuesta en la estación (2) de forma giratoria, desplazable o similar.
  5. 5.
    Estación para procesos (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de protección (1) completa el sistema de protección tradicional.
  6. 6.
    Estación para procesos (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el robot (4) es un robot de brazo pivotante, un robot scara o un sistema de ejes lineales.
  7. 7.
    Estación para procesos (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el robot (4) presenta un sistema de mano mecánica única, mano mecánica doble o mano mecánica múltiple.
  8. 8.
    Estación para procesos (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de protección (1) presenta al menos una puerta.
  9. 9.
    Estación para procesos (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de protección (1) presenta un dispositivo de adaptación (6) para la adaptación de al menos el lado enfrentado a la estación (2).
  10. 10.
    Estación para procesos (2) de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque el dispositivo de adaptación (6) está conformado a modo de puerta.
  11. 11.
    Estación para procesos (2) de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, caracterizada porque el dispositivo de adaptación (6) presenta un material flexible por su lado enfrentado a la estación (2).
  12. 12.
    Estación para procesos (2) de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque el material flexible está formado por unas barras (7) cargadas por resorte.
  13. 13.
    Procedimiento para la carga y/o descarga automática de una estación para procesos (2) tales como, por ejemplo, comprobar, montar, clasificar, compactar, rellenar, mecanizar y/o similares, en el que la estación (2) presenta al menos una abertura (3) que sirve para la carga de piezas de trabajo en la estación (2) y/o para la descarga de piezas de trabajo de la estación (2), y la abertura (3) se puede cerrar al menos parcialmente para la protección de un operador mediante un dispositivo de protección (1), caracterizado porque como dispositivo de protección (1) se emplea una célula de robot que para su uso está unida mediante un dispositivo de fijación (5) con la estación (2) o con el suelo, en la que la unión es móvil, de tal forma que el dispositivo de protección (1) se puede retirar de la abertura (3) en caso de necesidad para su liberación sin tener que interrumpir la unión con la estación
    (2) o con el suelo.
  14. 14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque el dispositivo de protección
    (1) se separa de la estación (2) o del suelo en caso de que sea requerido en otra estación (2), para unirlo a continuación mediante el dispositivo de fijación (5) con la otra estación (2) o con el suelo.
  15. 15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13 o 14, caracterizado porque como estación para procesos (2) se emplea una estación para procesos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.
ES08857305T 2007-12-07 2008-11-27 Dispositivo de protección para una estación para procesos, procedimiento para la carga y/o descarga automática de una estación para procesos. Active ES2361904T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007060724 2007-12-07
DE102007060724 2007-12-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2361904T3 true ES2361904T3 (es) 2011-06-24

Family

ID=40379600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08857305T Active ES2361904T3 (es) 2007-12-07 2008-11-27 Dispositivo de protección para una estación para procesos, procedimiento para la carga y/o descarga automática de una estación para procesos.

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2227349B1 (es)
AT (1) ATE507029T1 (es)
DE (3) DE102008060020A1 (es)
DK (1) DK2227349T3 (es)
ES (1) ES2361904T3 (es)
PL (1) PL2227349T3 (es)
WO (1) WO2009071073A1 (es)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013012633A1 (de) * 2013-07-29 2015-01-29 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh Werkzeugmaschine mit einer Werkstückwechseleinrichtung
KR20160117617A (ko) * 2014-02-21 2016-10-10 에스케이 테크놀로지스 유쥐 가공 동안 단일-스테이션 공작 기계를 로딩 및 언로딩 하기 위한 로봇 셀
DE102014114258B4 (de) * 2014-02-21 2016-08-18 Sk-Technologies Ug (Haftungsbeschränkt) Roboterzelle zum hauptzeitparallelen Be- und Entladen von Einzelplatz-Zerspanungsmaschinen sowie Vorrichtung zum Zerspanen mit einer solchen Roboterzelle
JP6525933B2 (ja) 2016-10-11 2019-06-05 ファナック株式会社 工作機械
DE102017115833A1 (de) * 2017-07-13 2019-01-17 SW Automation GmbH Verfahren zum Betreiben einer Werkstück-Bearbeitungs-Anlage und Werkstück-Bearbeitungs-Anlage
JP6697046B2 (ja) * 2018-09-18 2020-05-20 Dmg森精機株式会社 加工システム
JP7288367B2 (ja) * 2019-08-14 2023-06-07 オークマ株式会社 工作機械システム
CN110469244B (zh) * 2019-09-06 2021-02-19 瑞迹工业技术(上海)有限公司 一种快装式移动门滚轮机构
DE102021113892B4 (de) 2021-05-28 2024-05-16 Chiron Group Se Kombinierte Transfer- und Speichervorrichtung sowie Anlage zur spanenden Fertigung
DE102021113890A1 (de) 2021-05-28 2022-12-01 Chiron Group Se Fertigungssystem und Anlage zur spanenden Fertigung
DE102022122977A1 (de) 2022-09-09 2024-03-14 Chiron Group Se Handhabungszelle für eine Werkzeugmaschine und Fertigungssystem

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3532305A1 (de) * 1985-09-11 1987-03-12 Messer Griesheim Gmbh Fertigungs- und/oder montagezelle fuer werkstuecke
DE19642763B4 (de) 1996-10-16 2009-06-10 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Vorrichtung zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen
DE19753603A1 (de) * 1997-12-03 1999-06-10 Huegin Hans Dipl Ing Fh Fertigungszelle zur Aufnahme von Robotern oder sonstigen Handlingsgeräten
DE10004519A1 (de) * 2000-02-02 2001-08-16 Kuka Roboter Gmbh Mehrachsiger Roboter, insbesondere für den Einsatz im Lebensmittelbereich
DE102006003985A1 (de) 2006-01-20 2007-07-26 Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky Werkzeugmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2227349B1 (de) 2011-04-27
DK2227349T3 (da) 2011-06-14
ATE507029T1 (de) 2011-05-15
DE112008003699A5 (de) 2010-11-04
PL2227349T3 (pl) 2011-09-30
DE502008003387D1 (de) 2011-06-09
DE102008060020A1 (de) 2009-07-09
EP2227349A1 (de) 2010-09-15
WO2009071073A1 (de) 2009-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2361904T3 (es) Dispositivo de protección para una estación para procesos, procedimiento para la carga y/o descarga automática de una estación para procesos.
ES2683256T5 (es) Dispositivo y método de carga de un almacén
ES2912399T3 (es) Máquina de montaje y/o de procesamiento, cadena de producción formada con ella, así como planta de producción
ES2262200T3 (es) Sistema de suministro para la entrega de elementos a un usuario.
ES2319697T3 (es) Maquina herramienta para carga manual.
CN112384333B (zh) 具有桌下机械手的工作设备
ES2431021T3 (es) Cambiador de herramientas
CN114933163A (zh) 用于防水透气阀自动加工的上料设备
IT201600120284A1 (it) Impianto di lavorazione di pannelli e simili e linea di produzione realizzata con tale impianto.
JP4961168B2 (ja) 加工装置
US20170259438A1 (en) Pod repair unit
ES2282544T5 (es) Equipo robótico con un robot con un dispositivo de protección
AU2003211202A1 (en) A machine tool, particularly for turning operations, with a manipulator device for loading and unloading workpieces
SI1598157T1 (sl) Robotska delovna celica z ohišjem v obliki kontejnerja opremljena z izboklino v stranski steni
GB0006820D0 (en) Cabinets for handling toxic or sterile materials
WO2006018459A1 (es) Dispositivo para la manipulación de piezas y manipulador industrial dotado de dicho dispositivo
WO2021013375A3 (de) Roboterzelle zum einsatz an werkzeugmaschinen und/oder montageautomaten
ES2733478T3 (es) Dispositivo de limpieza a alta presión automatizado para componentes sucios
KR102361427B1 (ko) 터닝 센터의 트윈 척용 커버 장치
CN216505189U (zh) 一种物流运输用具有称重功能的夹持型工业机器人
CN216152381U (zh) 一种机械夹持臂防护结构
WO2014181246A1 (en) Vision appliance for robots
CN220748357U (zh) 一种便于检修的智能勘测机器人
WO2010112630A1 (es) Soporte para tableros, paneles o similares
ES1246116U (es) Instalacion de procesado de materia prima por control numerico