CN220748357U - 一种便于检修的智能勘测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于检修的智能勘测机器人，包括：勘测机器人本体、勘测传感器、旋转组件和微处理器模块，所述勘测机器人本体上方安装有勘测传感器，且勘测机器人本体作为连接基础，该便于检修的智能勘测机器人，转动L形把手带动内螺纹卡板横向移动，内螺纹卡板带动夹持块脱离摄像头即可取下，实现了使用者可以通过检修机构快速将摄像头进行拆卸后检修，节省时间提高效率，防止耽误工期，通过防撞块隔挡物体与勘测机器人本体本体直接接触，通过连接板挤压弹簧进行吸收碰撞时的压力，实现了通过防护机构的设计，可以防止智能勘测机器人在矿井下工作发生碰撞时，对勘测机器人本体本体进行防护，防止因碰撞造成损坏。

Description

一种便于检修的智能勘测机器人

技术领域

本实用新型涉及矿井勘测机器人技术领域，具体为一种便于检修的智能勘测机器人。

背景技术

在矿井下勘测中，矿井内部较黑且可能存在有毒气体，矿井过深工作人员直接进入可能会导致身体不适，所以需要智能勘测机器人对矿井内部的情况进行勘测，以便于在确保人身安全的情况下将矿井内部的信息准确及时的传送到外界，方便工作人员更好的规划对矿井内进行开采，这种现有技术方案在使用时还存在以下问题，就比如；

现有的智能勘测机器人在使用时，由于主要依靠摄像头传达矿井下内部的环境信息，所以摄像头是智能勘测机器人不可或缺的一部分，但是由于摄像头一般都是固定使用多组螺栓进行安装，导致摄像头发生故障时，无法快速对对摄像头进行拆卸检修，耽误工期降低了工作效率，且现有的智能勘测机器人一般都是带有红外防撞勘测传感器，但是在矿井内部进行勘测时，由于地形的复杂且无法看清物体的位置，依靠红外防撞勘测传感器无法做到面面俱到，导致智能勘测机器人容易发生与墙体或物体发生碰撞造成损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于检修的智能勘测机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的智能勘测机器人无法快速对摄像头进行快速拆装检修，无法对智能勘测机器人发生碰撞时进行防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修的智能勘测机器人，包括：勘测机器人本体、勘测传感器、旋转组件和微处理器模块；

所述勘测机器人本体上方安装有勘测传感器，所述勘测机器人本体上方安装有旋转组件，所述旋转组件上方安装有微处理器模块，所述微处理器模块下方内部设置有检修机构，所述检修机构上方卡合连接有摄像头，所述勘测机器人本体前端设置有防护机构，且勘测机器人本体作为连接基础。

优选的，所述检修机构包括：放置腔、双向螺纹杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、L形把手、内螺纹卡板、限位块、限位滑轨和夹持块，所述微处理器模块下方内部开设有放置腔，所述放置腔内侧壁上转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一端转动连接在放置腔另一内侧壁上。

优选的，所述双向螺纹杆上贯穿安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮前端安装有L形把手，所述L形把手一端贯穿连接在微处理器模块前端。

优选的，所述双向螺纹杆上螺纹连接有内螺纹卡板，所述内螺纹卡板下方安装有限位块，所述限位块一端卡合连接在限位滑轨内，所述限位滑轨安装在放置腔内部下方。

优选的，所述内螺纹卡板一端贯穿连接在微处理器模块一侧，所述内螺纹卡板设置在摄像头下方。

优选的，所述内螺纹卡板一端连接有夹持块，所述夹持块连接在摄像头一侧。

优选的，所述防护机构包括：中空框、导向滑轨、导向块、连接板、弹簧和防撞块，所述勘测机器人本体前端连接有中空框。

优选的，所述中空框内壁上安装有导向滑轨，所述导向滑轨内卡合连接有导向块。

优选的，所述导向块一端安装在连接板上，所述连接板设置在中空框内。

优选的，所述连接板一端贯穿连接在中空框前端，所述连接板一端上安装有防撞块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于检修的智能勘测机器人，转动L形把手带动内螺纹卡板横向移动，内螺纹卡板带动夹持块脱离摄像头即可取下，实现了使用者可以通过检修机构快速将摄像头进行拆卸后检修，节省时间提高效率，防止耽误工期，通过防撞块隔挡物体与勘测机器人本体本体直接接触，通过连接板挤压弹簧进行吸收碰撞时的压力，实现了通过防护机构的设计，可以防止智能勘测机器人在矿井下工作发生碰撞时，对勘测机器人本体本体进行防护，防止因碰撞造成损坏，具体内容如下：

1.手动转动L形把手带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆带动内螺纹卡板横向移动，内螺纹卡板通过夹持块与微处理器模块外侧壁将摄像头进行夹持固定，夹持块为橡胶材质，不会对摄像头外壳造成挤压变形，且增加摩擦力，需要拆装检修时，反向转动L形把手带动内螺纹卡板横向移动，使夹持块脱离摄像头，即可取下摄像头进行检修，从而通过快速拆装，达到了便于检修的作用；

2.当智能勘测机器人与矿井下物体或墙体发生碰撞时，通过防撞块隔挡物体与勘测机器人本体本体直接接触，防止发生损坏，通过连接板挤压弹簧进行吸收碰撞时的压力，通过导向块在导向滑轨内滑动对连接板进行导向限位，防撞块为泡沫棉材质，防护机构关于勘测机器人本体设置有两组，从而达到了在碰撞时进行防护的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型防护机构结构示意图；

图4为本实用新型A部结构放大图；

图5为本实用新型B部结构放大图；

图6为本实用新型C部结构放大图。

图中：1、勘测机器人本体；2、勘测传感器；3、旋转组件；4、微处理器模块；5、检修机构；501、放置腔；502、双向螺纹杆；503、第一锥齿轮；504、第二锥齿轮；505、L形把手；506、内螺纹卡板；507、限位块；508、限位滑轨；509、夹持块；6、摄像头；7、防护机构；701、中空框；702、导向滑轨；703、导向块；704、连接板；705、弹簧；706、防撞块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种便于检修的智能勘测机器人，包括：勘测机器人本体1、勘测传感器2、旋转组件3和微处理器模块4；

勘测机器人本体1上方安装有勘测传感器2，勘测机器人本体1上方安装有旋转组件3，旋转组件3上方安装有微处理器模块4，微处理器模块4下方内部设置有检修机构5，检修机构5上方卡合连接有摄像头6，勘测机器人本体1前端设置有防护机构7，且勘测机器人本体1作为连接基础。

检修机构5包括：放置腔501、双向螺纹杆502、第一锥齿轮503、第二锥齿轮504、L形把手505、内螺纹卡板506、限位块507、限位滑轨508和夹持块509，微处理器模块4下方内部开设有放置腔501，放置腔501内侧壁上转动连接有双向螺纹杆502，双向螺纹杆502一端转动连接在放置腔501另一内侧壁上，双向螺纹杆502上贯穿安装有第一锥齿轮503，第一锥齿轮503前端啮合连接有第二锥齿轮504，第二锥齿轮504前端安装有L形把手505，L形把手505一端贯穿连接在微处理器模块4前端，双向螺纹杆502上螺纹连接有内螺纹卡板506，内螺纹卡板506下方安装有限位块507，限位块507一端卡合连接在限位滑轨508内，限位滑轨508安装在放置腔501内部下方，内螺纹卡板506一端贯穿连接在微处理器模块4一侧，内螺纹卡板506设置在摄像头6下方，内螺纹卡板506一端连接有夹持块509，夹持块509连接在摄像头6一侧，转动L形把手505带动内螺纹卡板506横向移动，内螺纹卡板506带动夹持块509脱离摄像头6即可取下。

防护机构7包括：中空框701、导向滑轨702、导向块703、连接板704、弹簧705和防撞块706，勘测机器人本体1前端连接有中空框701，中空框701内壁上安装有导向滑轨702，导向滑轨702内卡合连接有导向块703，导向块703一端安装在连接板704上，连接板704设置在中空框701内，连接板704一端贯穿连接在中空框701前端，所述连接板704一端上安装有防撞块706，通过防撞块706隔挡物体与勘测机器人本体1本体直接接触，通过连接板704挤压弹簧705进行吸收碰撞时的压力。

综上所述：如图1-6所示，在使用该便于检修的智能勘测机器人时，对本装置进行简单的一个了解，首先，转动L形把手505通过第二锥齿轮504带动第一锥齿轮503进行转动，第一锥齿轮503通过双向螺纹杆502带动内螺纹卡板506横向移动，内螺纹卡板506通过夹持块509与微处理器模块4外侧壁将摄像头6进行夹持固定，需要拆装检修时，反向转动L形把手505通过内螺纹卡板506使夹持块509脱离摄像头6即可取下，便于通过检修机构5快速将摄像头6进行拆卸后检修，节省时间提高效率，防止耽误工期，然后，通过防撞块706隔挡物体与勘测机器人本体1本体直接接触，通过连接板704挤压弹簧705进行吸收碰撞时的压力，防撞块706为泡沫棉材质，便于通过防护机构7的设计，可以防止智能勘测机器人在矿井下工作发生碰撞时，对勘测机器人本体1本体进行防护，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于检修的智能勘测机器人，包括：勘测机器人本体(1)、勘测传感器(2)、旋转组件(3)和微处理器模块(4)，其特征在于；

所述勘测机器人本体(1)上方安装有勘测传感器(2)，所述勘测机器人本体(1)上方安装有旋转组件(3)，所述旋转组件(3)上方安装有微处理器模块(4)，所述微处理器模块(4)下方内部设置有检修机构(5)，所述检修机构(5)上方卡合连接有摄像头(6)，所述勘测机器人本体(1)前端设置有防护机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的智能勘测机器人，其特征在于：所述检修机构(5)包括：放置腔(501)、双向螺纹杆(502)、第一锥齿轮(503)、第二锥齿轮(504)、L形把手(505)、内螺纹卡板(506)、限位块(507)、限位滑轨(508)和夹持块(509)，所述微处理器模块(4)下方内部开设有放置腔(501)，所述放置腔(501)内侧壁上转动连接有双向螺纹杆(502)，所述双向螺纹杆(502)一端转动连接在放置腔(501)另一内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种便于检修的智能勘测机器人，其特征在于：所述双向螺纹杆(502)上贯穿安装有第一锥齿轮(503)，所述第一锥齿轮(503)前端啮合连接有第二锥齿轮(504)，所述第二锥齿轮(504)前端安装有L形把手(505)，所述L形把手(505)一端贯穿连接在微处理器模块(4)前端。

4.根据权利要求3所述的一种便于检修的智能勘测机器人，其特征在于：所述双向螺纹杆(502)上螺纹连接有内螺纹卡板(506)，所述内螺纹卡板(506)下方安装有限位块(507)，所述限位块(507)一端卡合连接在限位滑轨(508)内，所述限位滑轨(508)安装在放置腔(501)内部下方。

5.根据权利要求4所述的一种便于检修的智能勘测机器人，其特征在于：所述内螺纹卡板(506)一端贯穿连接在微处理器模块(4)一侧，所述内螺纹卡板(506)设置在摄像头(6)下方。

6.根据权利要求5所述的一种便于检修的智能勘测机器人，其特征在于：所述内螺纹卡板(506)一端连接有夹持块(509)，所述夹持块(509)连接在摄像头(6)一侧。

7.根据权利要求1所述的一种便于检修的智能勘测机器人，其特征在于：所述防护机构(7)包括：中空框(701)、导向滑轨(702)、导向块(703)、连接板(704)、弹簧(705)和防撞块(706)，所述勘测机器人本体(1)前端连接有中空框(701)。

8.根据权利要求7所述的一种便于检修的智能勘测机器人，其特征在于：所述中空框(701)内壁上安装有导向滑轨(702)，所述导向滑轨(702)内卡合连接有导向块(703)。

9.根据权利要求8所述的一种便于检修的智能勘测机器人，其特征在于：所述导向块(703)一端安装在连接板(704)上，所述连接板(704)设置在中空框(701)内。

10.根据权利要求9所述的一种便于检修的智能勘测机器人，其特征在于：所述连接板(704)一端贯穿连接在中空框(701)前端，所述连接板(704)一端上安装有防撞块(706)。