CN211081853U - 一种掘进机头保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘进机头保护装置，属于煤矿井下掘进设备技术领域。其包括连接机构、连接平台、滑动机构、液压动力机构及用于保护掘进机机头的机罩，连接机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，连接平台为内部中空的长方体结构，滑动机构包括滑轨及与其配合的滑轮，液压动力机构包括液压杆与液压缸；当液压杆向前运动时，带动第三连接杆向斜上方运动，第三连接杆带动第二连接杆向斜下方运动，第二连接杆带动机罩向下运动，从而将掘进机机头包裹住。通过机罩、连接机构、连接平台、滑动机构、液压动力机构的相互配合，可实现对掘进机机头的全面保护。本实用新型掘进机头保护装置，可以降低煤矿井下综合掘进施工中的安全隐患。

Description

一种掘进机头保护装置

技术领域

本实用新型属于煤矿井下掘进设备技术领域，具体涉及一种掘进机头保护装置。

背景技术

随着煤矿井下综合掘进施工中机械化程度的日趋提高，掘进机的使用也越来越普遍，在给井下施工带来极大便利的同时，也留下了安全隐患，掘进机掘进机头需要维护并且较为锋利，目前的掘进机都没有适当的保护装置和措施，若施工人员不小心摔倒在掘进机头上则会造成严重的安全事故。

现有的掘进机外附装置大部分都没有涉及保护工人和掘进机头这一项功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种掘进机头保护装置，其能够长久有效对工人和掘进机头进行保护，操作简便且不易损坏。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种掘进机头保护装置，其包括连接机构、连接平台、滑动机构、液压动力机构及用于保护掘进机机头的机罩；

所述的连接机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，所述的第一连接杆固定在掘进机机体靠近掘进机机头的位置，所述的机罩铰接在所述的第一连接杆上，且可在平面内自由转动；所述的第二连接杆的一端连接在所述的机罩上，另一端铰接在所述的第三连接杆的一端，所述的第三连接杆的另一端铰接在所述的连接平台上；

所述的连接平台为内部中空的长方体结构；

所述的滑动机构包括滑轨及与其配合的滑轮，所述的滑轨位于所述连接平台内部，且平行设置有两条，所述的滑轮的下端固定连接有两个固定杆，分别为第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆底端均连接在掘进机机体上；

所述液压动力机构包括液压杆与液压缸，所述的液压杆的一端与所述的连接平台连接在一起，另一端连接所述液压缸，通过向所述液压缸内注入高压油的方式来驱动所述的液压杆向前运动；

当所述的液压杆向前运动时，带动所述的第三连接杆向斜上方运动，所述的第三连接杆带动所述的第二连接杆向斜下方运动，所述的第二连接杆带动所述的机罩向下运动，从而将掘进机机头包裹住。

作为本实用新型的一个优选方案，上述的机罩为弧形结构，在上述机罩的弧形面及其相对侧分别与一块轻型金属焊接，在上述机罩的顶部的外面装有一层起缓冲作用的橡胶垫板。

作为本实用新型的另一个优选方案，上述的液压缸通过第四连接杆和第五连接杆固定在掘进机机体上。

进一步的，上述的液压动力机构的上部设置有用于保护上述液压动力机构的保护罩，上述的保护罩的一端连接在上述的连接平台上。

进一步的，上述的保护罩为伞形。

进一步的，上述的液压缸连接有油管，上述的油管的另一端用于连接供油装置。

本实用新型的另一任务在于提供一种掘进机，其包括上述的掘进机头保护装置。

与现有技术相比，本实用新型带来了以下有益技术效果：

通过机罩、连接机构、连接平台、滑动机构、液压动力机构的相互配合，可实现对掘进机机头的全面保护。液压动力机构用来驱动滑动结构沿水平方向移动，当其运动时，可以依次带动连接平台及连接机构产生运动，进入带动机罩向下于东，从而将掘进机机头进行包裹。

在机罩的两侧分别焊接轻型金属，其外部包有一层橡胶垫板，起到防摔、缓冲的作用。

保护罩焊接在连接平台上部后端，用以保护所述液压动力装置。

本实用新型掘进机头保护装置，可以降低煤矿井下综合掘进施工中的安全隐患。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型掘进机头保护装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中连接机构(铰链)正视图；

图3为本实用新型中连接机构(铰链)侧视图；

图4为本实用新型掘进机头的正视图；

图5为本实用新型掘进机头保护装置的工作状态(包裹机头)示意图。

图中：

1、机头，2、机罩，3、液压缸，4、液压杆，5、保护罩，61、第一连接杆，62、第二连接杆，63、第三连接杆，64、第四连接杆，65、第五连接杆，7、铰链，71、第一铰链，72、第二铰链，73、第三铰链，81、第一固定杆，82、第二固定杆，9、连接平台，10、机体，11、滑轮，12、轻型金属。

具体实施方式

本实用新型提出了一种掘进机头保护装置，为了使本实用新型的优点、技术方案更加清楚、明确，下面结合具体实施例对本实用新型做详细说明。

本实用新型中铰链7包括第一铰链71、第二铰链72、第三铰链73。

如图1所示，本实用新型掘进机头保护装置适用于现有技术中的掘进机，其安装在掘进机上，掘进机头保护装置的具体包括连接机构、连接平台、滑动机构、液压动力机构及用于保护掘进机机头1的机罩2；

结合图2和图3所示，上述的连接机构包括第一连接杆61、第二连接杆62、第三连接杆63、第四连接杆64、第五连接杆65，第一连接杆固定在掘进机机体靠近掘进机机头的位置，第一连接杆61的一端与机体固定连接，优选通过焊接连接方式与机体固定连接，另一端与机罩2铰接，具体的铰接方式为，通过第一铰链71铰接在机罩2上，第一连接杆与机罩2之间铰接连接的目的在于：可以使得机罩在平面内自由转动，从而可以包裹住机头。

上述的第二连接杆的一端连接在机罩上，具体连接方式优选为焊接，另一端通过第二铰链72铰接在第三连接杆的一端，第三连接杆的另一端通过第三铰链73铰接在连接平台上；当液压动力机构驱动滑动机构向前运动时，与连接杆连接的连接平台来带动相关连接杆运动，从而带动机罩转动。

上述的机罩优选为弧形结构，在机罩的弧形面及其相对侧分别与一块轻型金属12焊接，在上述机罩的顶部的外面装有一层起缓冲作用的橡胶垫板。如图4所示，两块轻型金属12分别焊接于机罩2的左右两侧，起封闭式保护掘进机头的作用。

上述的连接平台9起到承前启后的作用，其前端与第三连接杆铰接在一起，其后端连接液压动力机构的液压杆4，优选连接平台为内部中空的长方体结构，在该长方体空腔内设置有两条相互平行的滑轨，与滑轨配合的滑轮11，滑轮可在滑轨上左右移动，为了对滑轮进行固定，在两个滑轮的下方分别设置有第一固定杆81和第二固定杆82，其中第一固定杆81、第二固定杆底端与焊接在机体上。滑轮与滑轨的配合使得连接平台可以实现水平移动，从而带动第三连接杆移动。

上述的液压动力机构包括液压杆4与液压缸3，液压杆4的一端与连接平台连接在一起，另一端连接所述液压缸，通过向液压缸内注入高压油的方式来驱动液压杆向前运动；因此，液压缸3内装有高压油且连接有油管，油管与供油装置连接，以向液压缸内提供高压油。

当液压杆向前运动时，带动第三连接杆向斜上方运动，第三连接杆带动第二连接杆向斜下方运动，第二连接杆带动所述的机罩向下运动，从而将掘进机机头包裹住。

进一步的，上述的液压缸通过第四连接杆64和第五连接杆65固定在掘进机机体10上。

进一步的，上述的液压动力机构的上部设置有用于保护上述液压动力机构的保护罩5，上述的保护罩的一端连接在上述的连接平台上。保护罩为伞形，设置保护罩的目的在于对整个液压动力机构进行保护。

下面对本实用新型掘进机头保护装置的工作方法做简要说明，如图5所示：

通过液压油的输入推动液压杆4向前移动，连接平台9与液压杆4焊接，因此连接平台9随着液压杆4的推动而向前运动，从而带动与连接平台9铰接的第三连接杆63向斜上方运动，与第三连接杆63铰接的第二连接杆62随之向斜下方运动，使机罩2向下运动，在掘进机掘进作业工作完成后，待掘进机将掘进机头放下时，机罩2与两块轻型金属12向下运动，将掘进机头1包裹住。

上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种掘进机头保护装置，其特征在于，其包括连接机构、连接平台、滑动机构、液压动力机构及用于保护掘进机机头的机罩；

所述的连接机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，所述的第一连接杆固定在掘进机机体靠近掘进机机头的位置，所述的机罩铰接在所述的第一连接杆上，且可在平面内自由转动；所述的第二连接杆的一端连接在所述的机罩上，另一端铰接在所述的第三连接杆的一端，所述的第三连接杆的另一端铰接在所述的连接平台上；

所述的连接平台为内部中空的长方体结构；

所述的滑动机构包括滑轨及与其配合的滑轮，所述的滑轨位于所述连接平台内部，且平行设置有两条，所述的滑轮的下端固定连接有两个固定杆，分别为第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆底端均连接在掘进机机体上；

所述液压动力机构包括液压杆与液压缸，所述的液压杆的一端与所述的连接平台连接在一起，另一端连接所述液压缸，通过向所述液压缸内注入高压油的方式来驱动所述的液压杆向前运动；

当所述的液压杆向前运动时，带动所述的第三连接杆向斜上方运动，所述的第三连接杆带动所述的第二连接杆向斜下方运动，所述的第二连接杆带动所述的机罩向下运动，从而将掘进机机头包裹住。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机头保护装置，其特征在于：所述的机罩为弧形结构，在所述机罩的弧形面及其相对侧分别与一块轻型金属焊接，在所述机罩的顶部的外面装有一层起缓冲作用的橡胶垫板。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机头保护装置，其特征在于：所述的液压缸通过第四连接杆和第五连接杆固定在掘进机机体上。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机头保护装置，其特征在于：所述的液压动力机构的上部设置有用于保护所述液压动力机构的保护罩，所述的保护罩的一端连接在所述的连接平台上。

5.根据权利要求4所述的一种掘进机头保护装置，其特征在于：所述的保护罩为伞形。

6.根据权利要求1所述的一种掘进机头保护装置，其特征在于：所述的液压缸连接有油管，所述的油管的另一端用于连接供油装置。

7.一种掘进机，其特征在于，其包括权利要求1～6任一项所述的掘进机头保护装置。

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