CN104874717B - 热水器热保护开关组装机的工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热水器热保护开关组装机的工作方法，其方法为：热导底壳组装机构先将热导底壳组装好，再通过热导底壳移载机构移放到总装铆钉铆压机构的下顶铆压装置中，按钮上盖组装机构将按钮上盖组装好，按钮上盖移载机械手将组装好的按钮上盖夹起，同时将按钮上盖翻转180度后安装到总装下铆压模座的热导底壳上，总装铆钉供料机构总装铆钉移载机构将两个总装铆钉安装到按钮上盖中，下顶铆压装置将按钮上盖和热导底壳铆合在一起，封装底板安装机构的开关组合体移载装置将铆合在一起的按钮上盖和热导底壳移放到封装底板上，封装机构开始工作将组合在一起的按钮上盖和热导底壳一起封装。通过上述方式，本发明能够替代工人全自动组装保护开关。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种热水器热保护开关组装机的工作方法。
背景技术
热水器是人们生活家用电器中的一个重要家电产品，电热水器因为安装上比较方便，受安装环境的影响比较小，所以很多人会选择电热水器。电热水器为了起到电加热的过载保护，会安装一个热保护开关，热保护开关由很多个小部件组成，小部件需要人工来组装，组装需要比较多的时间，这样工人长时间疲劳作业，造成组装过程中出现漏装和铆压不紧等问题，直接造成报废，影响整体生产效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种热水器热保护开关组装机的工作方法，能够替代工人进行全自动的组装，效率高，报废率低，机器可以连续运转，大大提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种热水器热保护开关组装机的工作方法，其工作方法为：热导底壳组装机构先开始运转工作，金属片铆钉供料机构、开关底壳供料机构、连接点金属片供料机构、热导片支架供料机构和热导片供料机构同步运转供料，金属片铆钉移载安装机构将金属片铆钉放置到环形分度盘组装台的定位模具上，环形分度盘组装台转一个工位，开关底壳移载安装机构将开关底壳放置到有金属片铆钉的定位模具上，环形分度盘组装台再转一个工位，移载安装机构将连接点金属片安装到开关底壳上，环形分度盘组装台再转一个工位，连接点金属片铆合机构工作将连接点金属片铆压在开关底壳，环形分度盘组装台再转一个工位，热导底壳CCD检测装置对铆压点进行检测，检测合格后热导片支架移载安装机构将热导片支架安放到开关底壳上，环形分度盘组装台再转一个工位，热导片移载安装机构将热导片按放到连接点金属片上，环形分度盘组装台再转一个工位，热导底壳移载机构将组装好的热导底壳移放到总装铆钉铆压机构的下顶铆压装置中，组装好的热导底壳安放于总装下铆压模座上；此时按钮上盖组装机构也在运转，上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构和堵帽供料机构同步运转供料，上盖本体移载安装机构将上盖本体移放到六工位环形分度盘的定位模上，六工位环形分度盘旋转一个工位，按钮移载安装机构将按钮按放到六工位环形分度盘上的上盖本体中，六工位环形分度盘再次旋转一个工位，复位弹簧移载安装机构将复位弹簧安放到上盖本体中，并顶在按钮上，六工位环形分度盘再次旋转一个工位，开口卡圈移载安装机构将开口卡圈安放到上盖本体，并将复位弹簧卡住，六工位环形分度盘再次旋转一个工位，堵帽移载安装机构将堵帽安放到开口卡圈内，并压在复位弹簧上，六工位环形分度盘再次旋转一个工位，按钮上盖移载机械手将组装好的按钮上盖夹起，同时将按钮上盖翻转180度后安装到总装下铆压模座的热导底壳上，总装铆钉供料机构的总装铆钉移载机构将两个总装铆钉安装到按钮上盖中，连杆式上铆板机构动作使上铆模板压盖在按钮上盖上，下顶铆压装置的左稳固销和右稳固销将上铆模板锁住，气动总装铆压机构工作将按钮上盖和热导底壳铆合在一起，封装底板供料机构将封装底板安放到封装底板安装机构的“П”封装承载座上，封装底板安装机构的开关组合体移载装置将铆合在一起的按钮上盖和热导底壳移放到封装底板上，封装机构开始工作将组合在一起的按钮上盖和热导底壳一起封装，封装检测装置对封装后的按钮上盖和热导底壳检测，结束后“П”封装承载座回退，封装气缸松开，封装好的热水器保护开关掉落到成品收料仓。
本发明的有益效果是：本发明热水器热保护开关组装机的工作方法，能够替代工人进行全自动的组装，效率高，报废率低，机器可以连续运转，大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明热水器热保护开关组装机的结构示意图；
图2是本发明热水器热保护开关组装机的俯视图；
图3是本发明热水器热保护开关组装机的热导底壳组装机构的结构示意图；
图4是本发明热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构的结构示意图；
图5是本发明热水器热保护开关组装机的总装铆钉供料机构的结构示意图；
图6是本发明热水器热保护开关组装机的总装铆钉铆压机构的结构示意图；
图7是本发明热水器热保护开关组装机的封装底板供料机构的结构示意图；
图8是本发明热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图8，本发明实施例包括：
一种热水器热保护开关组装机的工作方法，其工作方法为：热导底壳组装机构15先开始运转工作，金属片铆钉供料机构1、开关底壳供料机构3、连接点金属片供料机构5、热导片支架供料机构7和热导片供料机构9同步运转供料，金属片铆钉移载安装机构2将金属片铆钉放置到环形分度盘组装台14的定位模具上，环形分度盘组装台14转一个工位，开关底壳移载安装机构4将开关底壳放置到有金属片铆钉的定位模具上，环形分度盘组装台14再转一个工位，移载安装机构6将连接点金属片安装到开关底壳上，环形分度盘组装台14再转一个工位，连接点金属片铆合机构11工作将连接点金属片铆压在开关底壳，环形分度盘组装台14再转一个工位，热导底壳CCD检测装置13对铆压点进行检测，检测合格后热导片支架移载安装机构8将热导片支架安放到开关底壳上，环形分度盘组装台14再转一个工位，热导片移载安装机构10将热导片按放到连接点金属片上，环形分度盘组装台14再转一个工位，热导底壳移载机构12将组装好的热导底壳移放到总装铆钉铆压机构16的下顶铆压装置17中，组装好的热导底壳安放于总装下铆压模座18上；此时按钮上盖组装机构19也在运转，上盖本体供料机构21、按钮供料机构22、复位弹簧供料机构23、开口卡圈供料机构24和堵帽供料机构25同步运转供料，上盖本体移载安装机构26将上盖本体移放到六工位环形分度盘20的定位模上，六工位环形分度盘20旋转一个工位，按钮移载安装机构27将按钮按放到六工位环形分度盘20上的上盖本体中，六工位环形分度盘20再次旋转一个工位，复位弹簧移载安装机构28将复位弹簧安放到上盖本体中，并顶在按钮上，六工位环形分度盘20再次旋转一个工位，开口卡圈移载安装机构29将开口卡圈安放到上盖本体，并将复位弹簧卡住，六工位环形分度盘20再次旋转一个工位，堵帽移载安装机构30将堵帽安放到开口卡圈内，并压在复位弹簧上，六工位环形分度盘20再次旋转一个工位，按钮上盖移载机械手31将组装好的按钮上盖夹起，同时将按钮上盖翻转180度后安装到总装下铆压模座18的热导底壳上，总装铆钉供料机构32的总装铆钉移载机构33将两个总装铆钉安装到按钮上盖中，连杆式上铆板机构34动作使上铆模板35压盖在按钮上盖上，下顶铆压装置33的左稳固销36和右稳固销37将上铆模板35锁住，气动总装铆压机构38工作将按钮上盖和热导底壳铆合在一起，封装底板供料机构39将封装底板安放到封装底板安装机构40的“П”封装承载座41上，封装底板安装机构40的开关组合体移载装置42将铆合在一起的按钮上盖和热导底壳移放到封装底板上，封装机构43开始工作将组合在一起的按钮上盖和热导底壳一起封装，封装检测装置44对封装后的按钮上盖和热导底壳检测，结束后“П”封装承载座41回退，封装气缸45松开，封装好的热水器保护开关掉落到成品收料仓46。
本发明热水器热保护开关组装机的工作方法，能够替代工人进行全自动的组装，效率高，报废率低，机器可以连续运转，大大提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种热水器热保护开关组装机的工作方法，其工作方法为：热导底壳组装机构先开始运转工作，金属片铆钉供料机构、开关底壳供料机构、连接点金属片供料机构、热导片支架供料机构和热导片供料机构同步运转供料，金属片铆钉移载安装机构将金属片铆钉放置到环形分度盘组装台的定位模具上，环形分度盘组装台转一个工位，开关底壳移载安装机构将开关底壳放置到有金属片铆钉的定位模具上，环形分度盘组装台再转一个工位，移载安装机构将连接点金属片安装到开关底壳上，环形分度盘组装台再转一个工位，连接点金属片铆合机构工作将连接点金属片铆压在开关底壳，环形分度盘组装台再转一个工位，热导底壳CCD检测装置对铆压点进行检测，检测合格后热导片支架移载安装机构将热导片支架安放到开关底壳上，环形分度盘组装台再转一个工位，热导片移载安装机构将热导片按放到连接点金属片上，环形分度盘组装台再转一个工位，热导底壳移载机构将组装好的热导底壳移放到总装铆钉铆压机构的下顶铆压装置中，组装好的热导底壳安放于总装下铆压模座上；此时按钮上盖组装机构也在运转，上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构和堵帽供料机构同步运转供料，上盖本体移载安装机构将上盖本体移放到六工位环形分度盘的定位模上，六工位环形分度盘旋转一个工位，按钮移载安装机构将按钮按放到六工位环形分度盘上的上盖本体中，六工位环形分度盘再次旋转一个工位，复位弹簧移载安装机构将复位弹簧安放到上盖本体中，并顶在按钮上，六工位环形分度盘再次旋转一个工位，开口卡圈移载安装机构将开口卡圈安放到上盖本体，并将复位弹簧卡住，六工位环形分度盘再次旋转一个工位，堵帽移载安装机构将堵帽安放到开口卡圈内，并压在复位弹簧上，六工位环形分度盘再次旋转一个工位，按钮上盖移载机械手将组装好的按钮上盖夹起，同时将按钮上盖翻转180度后安装到总装下铆压模座的热导底壳上，总装铆钉供料机构的总装铆钉移载机构将两个总装铆钉安装到按钮上盖中，连杆式上铆板机构动作使上铆模板压盖在按钮上盖上，下顶铆压装置的左稳固销和右稳固销将上铆模板锁住，气动总装铆压机构工作将按钮上盖和热导底壳铆合在一起，封装底板供料机构将封装底板安放到封装底板安装机构的“П”封装承载座上，封装底板安装机构的开关组合体移载装置将铆合在一起的按钮上盖和热导底壳移放到封装底板上，封装机构开始工作将组合在一起的按钮上盖和热导底壳一起封装，封装检测装置对封装后的按钮上盖和热导底壳检测，结束后“П”封装承载座回退，封装气缸松开，封装好的热水器保护开关掉落到成品收料仓。
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