CN116763419B - 一种医用骨科断钉取钉器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医用骨科断钉取钉器，涉及医疗器械领域，包括：定位筒、导向套筒、定位架、安装轴、定位夹爪、第一控制轴、第二控制轴、导向杆和安装块；导向套筒上下滑动连接在定位筒的外侧；定位架固定连接在导向套筒的下端面；安装轴滑动连接在定位架的下部；定位夹爪转动连接在安装轴的外侧；第一控制轴转动连接在定位筒的上部；第二控制轴转动连接在定位筒的上部；导向杆上下滑动连接在定位架的上部；安装块上下滑动连接在定位架的内侧；导向杆通过轴承与安装块转动连接；本发明提高了取钉器使用时的安全性，提高了取钉器的使用效果，解决了现有的取钉器容易导致骨骼损伤或断钉残留，使用效果欠佳的问题。

Description

一种医用骨科断钉取钉器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医用骨科断钉取钉器。

背景技术

在骨折手术中常采用钢钉和钢板固定骨折部位，在后期拆除钢钉和钢板时，钢钉由于长时间存在人们体内，部分钢钉与骨质结合紧密，很容易造成钢钉折断损坏，此时就需要使用取钉器拆除断钉，现有的取钉器通常由套筒、伸缩筒、滑块、夹板等组成。

例如申请号为CN201910529678.1的一项中国专利公开了一种便于去除断钉的骨科取钉器，包括套筒，套筒内右部设置有驱动机构，驱动机构左侧设置有螺纹杆，螺纹杆圆周外侧螺纹连接有移动块，移动块上下侧均设置有矩形滑块，螺纹杆左侧套设有伸缩筒，伸缩筒右侧通过转动组件与移动块左侧转动连接，伸缩筒内开设有十字滑槽，伸缩筒左侧焊接有螺纹筒；本发明结构简单，小巧，便于携带和使用，通过对断钉的螺纹连接，便于直接拔出断钉，不仅有效快速取出断钉，避免掰断钢钉，同时避免采用对骨折处进行转孔取断钉，有效防止给给患者带来二次伤害；通过控制螺纹杆的正转，使得螺纹筒与断钉分离，便于下一组的取断，进而给医生手术带来极大方便。

然而，现有的取钉器在使用时仅能依靠手感控制对断钉的夹持力度，容易因为操作失误而导致骨骼损伤或断钉残留，不仅给患者造成了二次伤害，而且还影响了断钉的取出效率，导致取钉器的使用效果欠佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种医用骨科断钉取钉器，其具有使用舒适性和拿取稳定性高，方便医护人员在操作过程中做出更准确的决策，提高了对断钉的固定效果，保证了取钉效率，避免了重复操作，降低了工作人员的劳动强度，减少了骨骼的直接受力，降低了骨骼受损的可能性，提高了对夹持力度的控制精确度，避免了患者受到二次伤害，使用安全性较高的有益效果。

本发明提供了一种医用骨科断钉取钉器的目的与功效，具体包括：定位筒、导向套筒、定位架、安装轴、定位夹爪、第一控制轴、第二控制轴、第一控制丝杆、导向杆和安装块；所述导向套筒上下滑动连接在所述定位筒的外侧；所述定位架固定连接在所述导向套筒的下端面，所述定位架的下部固定连接有一个驱动马达；所述安装轴设置有三个，三个所述安装轴圆周阵列滑动连接在所述定位架的下部；所述定位夹爪设置有三个，三个所述定位夹爪分别转动连接在三个所述安装轴的外侧，所述定位夹爪为弧形结构；所述第一控制轴转动连接在所述定位筒的上部；所述第二控制轴转动连接在所述定位筒的上部；所述第一控制丝杆上下滑动连接在所述定位筒的中部；所述导向杆上下滑动连接在所述定位架的上部，所述导向杆为方形结构；所述安装块上下滑动连接在所述定位架的内侧，所述安装块为锥形结构；所述导向杆通过轴承与所述安装块转动连接。

进一步的，所述定位夹爪包括有滑套；所述滑套设置有三个，三个所述滑套分别滑动连接在三个所述定位夹爪的下部，三个所述滑套分别通过三个弹簧与三个所述定位夹爪弹性连接，三个所述滑套的下部均固定连接有一个压力传感器，压力传感器的控制电路与显示屏的控制电路、传感器控制按钮相互串联。

进一步的，所述定位筒包括有第一握板；所述第一握板固定连接在所述定位筒的上部，所述第一握板的上端面均匀分布固定连接有多个弧形凸台；所述定位筒的上端面固定连接有一个显示屏和一个报警器，报警器的控制电路与显示屏的控制电路相互并联；所述第一握板的上部设置有马达控制按钮和传感器控制按钮，马达控制按钮与驱动马达的控制电路相互串联；

导向套筒包括有第二握板；所述第二握板固定连接在所述导向套筒的上部，所述第二握板的下端面均匀分布固定连接有多个弧形凸台；

定位架包括有阻尼弹簧；所述阻尼弹簧设置有两个，所述定位筒通过两个所述阻尼弹簧与所述定位架弹性连接。

进一步的，所述定位夹爪还包括有定位齿；所述定位齿设置有多个，多个所述定位齿均匀分布固定连接在三个所述滑套的内侧面。

进一步的，所述定位筒还包括有第一控制齿轮；所述第一控制齿轮转动连接在所述定位筒的上部，所述第一控制齿轮与所述第一控制丝杆螺纹连接；

第一控制轴包括有第一主动齿轮；所述第一主动齿轮固定连接在所述第一控制轴的下部，所述第一主动齿轮与所述定位筒转动连接；所述第一主动齿轮与所述第一控制齿轮相互啮合。

进一步的，所述第二控制轴包括有第二主动齿轮；所述第二主动齿轮固定连接在所述第二控制轴的下部，所述第二主动齿轮与所述定位筒转动连接；

第一控制丝杆包括有控制套筒；所述控制套筒转动连接在所述第一控制丝杆的下部，所述控制套筒的外侧圆周阵列固定连接有多个控制齿，所述控制套筒通过多个控制齿与所述第二主动齿轮相互啮合。

进一步的，所述定位架还包括有第二控制齿轮、从动齿轮和定位钳口；所述第二控制齿轮与驱动马达的转轴同轴固定连接，所述第二控制齿轮转动连接在所述定位架的下侧；所述从动齿轮转动连接在所述定位架的下侧，所述从动齿轮与所述第二控制齿轮相互啮合；所述定位钳口固定连接在所述从动齿轮的下端面，所述定位钳口与三个所述连杆滑动连接。

进一步的，所述定位夹爪还包括有缓冲环；所述缓冲环设置有三个，三个所述缓冲环分别固定连接在三个所述滑套的下部，所述缓冲环为硅胶环。

进一步的，所述导向杆包括有第二控制丝杆；所述第二控制丝杆固定连接在所述导向杆的上端面，所述第二控制丝杆与所述控制套筒螺纹连接。

进一步的，所述安装块包括有连杆；所述连杆设置有三个，三个所述连杆的上部圆周阵列转动连接在所述安装块的下部，三个所述连杆的下部分别转动连接在三个所述定位夹爪的内侧。

有益效果：

本发明在传统医用骨科断钉取钉器的基础上增设了第一握板和第二握板，通过用力抓握第一握板和第二握板实现对取钉器长度的粗略调整，同时能够满足不同手部大小的医护人员的使用，有效的提高了取钉器使用时的舒适性，通过弧形凸台提高了拿取取钉器时的稳定性，有效的避免了取钉器脱手，提高了取钉器的使用安全性。

本发明在传统医用骨科断钉取钉器的基础上增设了滑套、定位齿和缓冲环，通过弹簧使滑套夹紧断钉，此时按下传感器控制按钮使压力传感器工作，通过压力传感器将压力信号传输到显示屏，通过显示屏上的LED灯显示力度的大小，当力度超过危险范围时LED灯显示红色并且报警器启动开始报警，能够及时提供反馈，方便医护人员在操作过程中做出更准确的决策，通过定位齿提高对断钉的固定效果，有效的避免了断钉脱爪的情况，保证了取钉效率，避免了重复操作，降低了工作人员的劳动强度，通过缓冲环在取钉器与骨骼接触时提供保护，减少骨骼的直接受力，降低骨骼受损的可能性。

本发明在传统医用骨科断钉取钉器的基础上增设了控制套筒和导向杆，通过转动第二控制轴使第二主动齿轮带动控制套筒转动，通过控制套筒的转动使导向杆带动第二控制丝杆滑动，从而改变安装块的位置，进而对定位夹爪的开合程度进行调整，从而改变对断钉的夹持力度，有效的提高了对夹持力度的控制精确度，避免了因操作失误而导致骨骼损伤或断钉残留的情况，有效的避免了患者受到二次伤害，提高了取钉器使用时的安全性，提高了取钉器的使用效果。

此外，本发明能够满足不同手部大小的医护人员的使用，有效的提高了取钉器使用时的舒适性和拿取取钉器时的稳定性，有效的避免了取钉器脱手，能够及时提供反馈，方便医护人员在操作过程中做出更准确的决策，提高了对断钉的固定效果，有效的避免了断钉脱爪的情况，保证了取钉效率，避免了重复操作，降低了工作人员的劳动强度，减少了骨骼的直接受力，降低了骨骼受损的可能性，有效的提高了对夹持力度的控制精确度，避免了因操作失误而导致骨骼损伤或断钉残留的情况，有效的避免了患者受到二次伤害，提高了取钉器使用时的安全性，提高了取钉器的使用效果，避免了使用气动或液动驱动时造成的能源消耗，提高了能源利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明定位钳口的位置示意图。

图3是本发明定位架的结构示意图。

图4是本发明控制套筒的结构示意图。

图5是本发明第二控制齿轮的位置示意图。

图6是本发明导向杆的结构示意图。

图7是本发明定位夹爪的结构示意图。

图8是本发明图7中A处的局部放大结构示意图。

附图标记列表

1、定位筒；101、第一握板；102、第一控制齿轮；2、导向套筒；201、第二握板；3、定位架；301、阻尼弹簧；302、第二控制齿轮；303、从动齿轮；304、定位钳口；4、安装轴；5、定位夹爪；501、滑套；502、定位齿；503、缓冲环；6、第一控制轴；601、第一主动齿轮；7、第二控制轴；701、第二主动齿轮；8、第一控制丝杆；801、控制套筒；9、导向杆；901、第二控制丝杆；10、安装块；1001、连杆。

具体实施方式

实施例：请参考图1至图8所示：

本发明提供一种医用骨科断钉取钉器，包括定位筒1、导向套筒2、定位架3、安装轴4、定位夹爪5、第一控制轴6、第二控制轴7、第一控制丝杆8、导向杆9和安装块10；导向套筒2上下滑动连接在定位筒1的外侧；定位架3固定连接在导向套筒2的下端面，定位架3的下部固定连接有一个驱动马达；安装轴4设置有三个，三个安装轴4圆周阵列滑动连接在定位架3的下部；定位夹爪5设置有三个，三个定位夹爪5分别转动连接在三个安装轴4的外侧，定位夹爪5为弧形结构；第一控制轴6转动连接在定位筒1的上部；第二控制轴7转动连接在定位筒1的上部；第一控制丝杆8上下滑动连接在定位筒1的中部；导向杆9上下滑动连接在定位架3的上部，导向杆9为方形结构；安装块10上下滑动连接在定位架3的内侧，安装块10为锥形结构；导向杆9通过轴承与安装块10转动连接。

其中，定位筒1包括有第一握板101；第一握板101固定连接在定位筒1的上部，第一握板101的上端面均匀分布固定连接有多个弧形凸台；定位筒1的上端面固定连接有一个显示屏和一个报警器，报警器的控制电路与显示屏的控制电路相互并联；第一握板101的上部设置有马达控制按钮和传感器控制按钮，马达控制按钮与驱动马达的控制电路相互串联；

导向套筒2包括有第二握板201；第二握板201固定连接在导向套筒2的上部，第二握板201的下端面均匀分布固定连接有多个弧形凸台；

定位架3包括有阻尼弹簧301；阻尼弹簧301设置有两个，定位筒1通过两个阻尼弹簧301与定位架3弹性连接；在使用中，通过用力抓握第一握板101和第二握板201实现对取钉器长度的粗略调整，同时能够满足不同手部大小的医护人员的使用，有效的提高了取钉器使用时的舒适性，通过弧形凸台提高了拿取取钉器时的稳定性，有效的避免了取钉器脱手，提高了取钉器的使用安全性，通过阻尼弹簧301保证了取钉器常规使用状态下的稳定性，通过导向套筒2对定位筒1的移动进行导向。

其中，定位筒1还包括有第一控制齿轮102；第一控制齿轮102转动连接在定位筒1的上部，第一控制齿轮102与第一控制丝杆8螺纹连接；

第一控制轴6包括有第一主动齿轮601；第一主动齿轮601固定连接在第一控制轴6的下部，第一主动齿轮601与定位筒1转动连接；第一主动齿轮601与第一控制齿轮102相互啮合；在使用中，通过转动第一控制轴6使第一主动齿轮601带动第一控制齿轮102转动，通过第一控制齿轮102的转动使第一控制丝杆8带动导向杆9和安装块10上下滑动，从而精确调整取钉器的长度，便于根据实际使用情况对取钉器进行调整，提高了取钉器的使用效果。

其中，定位夹爪5包括有滑套501；滑套501设置有三个，三个滑套501分别滑动连接在三个定位夹爪5的下部，三个滑套501分别通过三个弹簧与三个定位夹爪5弹性连接，三个滑套501的下部均固定连接有一个压力传感器，压力传感器的控制电路与显示屏的控制电路、传感器控制按钮相互串联；在使用中，通过滑套501接触断钉，当滑套501触碰到断钉断面后继续推动取钉器，使滑套501滑动，当滑套501推动到断钉外侧后，通过弹簧使滑套501夹紧断钉，此时按下传感器控制按钮使压力传感器工作，通过压力传感器将压力信号传输到显示屏，通过显示屏上的LED灯显示力度的大小，当力度超过危险范围时LED灯显示红色并且报警器启动开始报警，能够及时提供反馈，方便医护人员在操作过程中做出更准确的决策。

其中，定位夹爪5还包括有定位齿502；定位齿502设置有多个，多个定位齿502均匀分布固定连接在三个滑套501的内侧面；在使用中，通过定位齿502提高对断钉的固定效果，有效的避免了断钉脱爪的情况，保证了取钉效率，避免了重复操作，降低了工作人员的劳动强度。

其中，定位夹爪5还包括有缓冲环503；缓冲环503设置有三个，三个缓冲环503分别固定连接在三个滑套501的下部，缓冲环503为硅胶环；在使用中，通过缓冲环503在取钉器与骨骼接触时提供保护，减少骨骼的直接受力，降低骨骼受损的可能性，通过定位架3安装安装轴4和定位夹爪5。

其中，第二控制轴7包括有第二主动齿轮701；第二主动齿轮701固定连接在第二控制轴7的下部，第二主动齿轮701与定位筒1转动连接；

第一控制丝杆8包括有控制套筒801；控制套筒801转动连接在第一控制丝杆8的下部，控制套筒801的外侧圆周阵列固定连接有多个控制齿，控制套筒801通过多个控制齿与第二主动齿轮701相互啮合；在使用中，通过转动第二控制轴7使第二主动齿轮701带动控制套筒801转动，通过控制套筒801的转动使导向杆9带动第二控制丝杆901滑动，从而改变安装块10的位置，进而对定位夹爪5的开合程度进行调整，从而改变对断钉的夹持力度，有效的提高了对夹持力度的控制精确度，避免了因操作失误而导致骨骼损伤或断钉残留的情况，有效的避免了患者受到二次伤害，提高了取钉器使用时的安全性，提高了取钉器的使用效果。

其中，导向杆9包括有第二控制丝杆901；第二控制丝杆901固定连接在导向杆9的上端面，第二控制丝杆901与控制套筒801螺纹连接；在使用中，通过第二控制丝杆901的滑动实现对安装块10位置的调整。

其中，安装块10包括有连杆1001；连杆1001设置有三个，三个连杆1001的上部圆周阵列转动连接在安装块10的下部，三个连杆1001的下部分别转动连接在三个定位夹爪5的内侧；在使用中，通过连杆1001实现多个定位夹爪5开合角度的同步调整。

其中，定位架3还包括有第二控制齿轮302、从动齿轮303和定位钳口304；第二控制齿轮302与驱动马达的转轴同轴固定连接，第二控制齿轮302转动连接在定位架3的下侧；从动齿轮303转动连接在定位架3的下侧，从动齿轮303与第二控制齿轮302相互啮合；定位钳口304固定连接在从动齿轮303的下端面，定位钳口304与三个连杆1001滑动连接；在使用中，将定位钳口304与断钉对齐，当定位夹爪5夹紧断钉后，按下马达控制按钮，此时驱动马达带动第二控制齿轮302转动，通过第二控制齿轮302带动从动齿轮303和定位钳口304转动，通过定位钳口304推动定位夹爪5和断钉转动，从而将断钉取出，通过电力驱动取钉器，有效的避免了使用气动或液动驱动时造成的能源消耗，提高了能源利用率。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，通过用力抓握第一握板101和第二握板201实现对取钉器长度的粗略调整，同时能够满足不同手部大小的医护人员的使用，有效的提高了取钉器使用时的舒适性，通过弧形凸台提高了拿取取钉器时的稳定性，有效的避免了取钉器脱手，提高了取钉器的使用安全性，通过阻尼弹簧301保证了取钉器常规使用状态下的稳定性，通过转动第一控制轴6使第一主动齿轮601带动第一控制齿轮102转动，通过第一控制齿轮102的转动使第一控制丝杆8带动导向杆9和安装块10上下滑动，从而精确调整取钉器的长度，便于根据实际使用情况对取钉器进行调整，通过滑套501接触断钉，当滑套501触碰到断钉断面后继续推动取钉器，使滑套501滑动，当滑套501推动到断钉外侧后，通过弹簧使滑套501夹紧断钉，此时按下传感器控制按钮使压力传感器工作，通过压力传感器将压力信号传输到显示屏，通过显示屏上的LED灯显示力度的大小，当力度超过危险范围时LED灯显示红色并且报警器启动开始报警，能够及时提供反馈，方便医护人员在操作过程中做出更准确的决策，通过定位齿502提高对断钉的固定效果，有效的避免了断钉脱爪的情况，保证了取钉效率，避免了重复操作，降低了工作人员的劳动强度，通过缓冲环503在取钉器与骨骼接触时提供保护，减少骨骼的直接受力，降低骨骼受损的可能性，通过转动第二控制轴7使第二主动齿轮701带动控制套筒801转动，通过控制套筒801的转动使导向杆9带动第二控制丝杆901滑动，从而改变安装块10的位置，进而对定位夹爪5的开合程度进行调整，从而改变对断钉的夹持力度，有效的提高了对夹持力度的控制精确度，避免了因操作失误而导致骨骼损伤或断钉残留的情况，有效的避免了患者受到二次伤害，提高了取钉器使用时的安全性，提高了取钉器的使用效果，将定位钳口304与断钉对齐，当定位夹爪5夹紧断钉后，按下马达控制按钮，此时驱动马达带动第二控制齿轮302转动，通过第二控制齿轮302带动从动齿轮303和定位钳口304转动，通过定位钳口304推动定位夹爪5和断钉转动，从而将断钉取出，通过电力驱动取钉器，有效的避免了使用气动或液动驱动时造成的能源消耗，提高了能源利用率。

Claims (6)

1.一种医用骨科断钉取钉器，其特征在于，包括：定位筒（1）、导向套筒（2）、定位架（3）、安装轴（4）、定位夹爪（5）、第一控制轴（6）、第二控制轴（7）、第一控制丝杆（8）、导向杆（9）和安装块（10）；所述导向套筒（2）上下滑动连接在所述定位筒（1）的外侧；所述定位架（3）固定连接在所述导向套筒（2）的下端面；所述定位架（3）的下部圆周阵列滑动连接有多个所述安装轴（4）；每个所述安装轴（4）的外侧转动连接有一个所述定位夹爪（5）；所述定位夹爪（5）包括有滑套（501）；每个所述定位夹爪（5）的下部滑动连接有一个所述滑套（501），所述滑套（501）与所述定位夹爪（5）弹性连接；所述第一控制轴（6）转动连接在所述定位筒（1）的上部；所述定位筒（1）还包括有第一控制齿轮（102）；所述第一控制齿轮（102）转动连接在所述定位筒（1）的上部，所述第一控制齿轮（102）与所述第一控制丝杆（8）螺纹连接；第一控制轴（6）包括有第一主动齿轮（601）；所述第一主动齿轮（601）固定连接在所述第一控制轴（6）的下部，所述第一主动齿轮（601）与所述定位筒（1）转动连接；所述第一主动齿轮（601）与所述第一控制齿轮（102）相互啮合；所述第二控制轴（7）转动连接在所述定位筒（1）的上部；所述第一控制丝杆（8）上下滑动连接在所述定位筒（1）的中部；所述第二控制轴（7）包括有第二主动齿轮（701）；所述第二主动齿轮（701）固定连接在所述第二控制轴（7）的下部，所述第二主动齿轮（701）与所述定位筒（1）转动连接；第一控制丝杆（8）包括有控制套筒（801），所述控制套筒（801）转动连接在所述第一控制丝杆（8）的下部，所述控制套筒（801）的外侧圆周阵列固定连接有多个控制齿，所述控制套筒（801）通过多个控制齿与所述第二主动齿轮（701）相互啮合；所述导向杆（9）上下滑动连接在所述定位架（3）的上部；所述导向杆（9）包括有第二控制丝杆（901）；所述第二控制丝杆（901）固定连接在所述导向杆（9）的上端面，所述第二控制丝杆（901）与所述控制套筒（801）螺纹连接；所述安装块（10）上下滑动连接在所述定位架（3）的内侧；所述导向杆（9）与所述安装块（10）转动连接；所述安装块（10）包括有连杆（1001），所述安装块（10）的下部圆周阵列转动连接有多个所述连杆（1001），多个所述连杆（1001）分别与多个所述定位夹爪（5）转动连接。

2.如权利要求1所述一种医用骨科断钉取钉器，其特征在于：所述定位筒（1）包括有第一握板（101）；所述第一握板（101）固定连接在所述定位筒（1）的上部；

导向套筒（2）包括有第二握板（201）；所述第二握板（201）固定连接在所述导向套筒（2）的上部；

定位架（3）包括有阻尼弹簧（301）；所述定位筒（1）通过多个所述阻尼弹簧（301）与所述定位架（3）弹性连接。

3.如权利要求1所述一种医用骨科断钉取钉器，其特征在于：所述定位夹爪（5）还包括有定位齿（502）；每个所述滑套（501）的内侧面均匀分布固定连接有多个所述定位齿（502）。

4.如权利要求1所述一种医用骨科断钉取钉器，其特征在于：所述定位夹爪（5）还包括有缓冲环（503）；每个所述滑套（501）的下部固定连接有一个所述缓冲环（503）。

5.如权利要求1所述一种医用骨科断钉取钉器，其特征在于：所述定位架（3）还包括有第二控制齿轮（302）、从动齿轮（303）和定位钳口（304）；所述第二控制齿轮（302）转动连接在所述定位架（3）的下侧；所述从动齿轮（303）转动连接在所述定位架（3）的下侧，所述从动齿轮（303）与所述第二控制齿轮（302）相互啮合；所述定位钳口（304）固定连接在所述从动齿轮（303）的下端面，所述定位钳口（304）与多个所述连杆（1001）滑动连接。

6.如权利要求1所述一种医用骨科断钉取钉器，其特征在于：每个所述滑套（501）的下部固定连接有一个压力传感器，压力传感器的控制电路与显示屏的控制电路、传感器控制按钮相互串联。