CN105012006A - 骨科取钉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种骨科取钉装置，其属于医疗器械技术领域。本发明的技术方案是：骨科取钉装置，包括固定底座、固定支撑臂和夹持机构，在固定底座下侧设有支撑腿，支撑腿上侧通过支撑固定连接器和固定底座连接在一起，支撑腿下侧设有高度调节器，高度调节器下侧设有活动支撑腿，活动支撑腿外侧设有高度指示标线，活动支撑腿下侧设有固定支撑脚，固定支撑脚下侧设有减震防滑脚垫。本发明结构简单、使用方便，在给骨科病人取钉时操作简便、省时省力，减轻了医务人员的工作难度。

Description

骨科取钉装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体地讲是一种骨科取钉装置。

背景技术

医学临床中，骨折是骨创伤常见的疾病之一。治疗骨折常采用的方法是实施内固定手术，即将骨折部位复位后，借助于由金属材料制成的接骨板和螺钉将复位后的骨骼连接起来。在实施内固定手术后取下接骨板的过程中，需要将螺钉拆下，因不同的原因常使螺钉折断，很难将螺钉通过螺丝刀等工具旋拧出，取钉过程费时费力，还容易增加创伤和手术时间，给医务人员增加了工作难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种在给骨科病人取钉时操作简便、省时省力的骨科取钉装置。

本发明的技术方案是：骨科取钉装置，包括固定底座、固定支撑臂和夹持机构，在固定底座下侧设有支撑腿，支撑腿上侧通过支撑固定连接器和固定底座连接在一起，支撑腿下侧设有高度调节器，高度调节器下侧设有活动支撑腿，活动支撑腿外侧设有高度指示标线，活动支撑腿下侧设有固定支撑脚，固定支撑脚下侧设有减震防滑脚垫；

固定底座上侧设有固定支架，固定支架上侧设有托板固定滑道，托板固定滑道上侧设有托板移动滑槽，托板移动滑槽和托板固定滑道之间设有托板固定卡扣，托板移动滑槽上侧设有固定托板，固定托板右侧设有固定卡座，固定卡座外侧设有按压释放按钮，固定托板上侧设有辅助固定带，辅助固定带左侧通过固定连接环和固定托板连接在一起，辅助固定带右侧设有和固定卡座相对应的快速连接卡扣；

固定支撑臂设置在固定支架左侧，固定支撑臂下侧通过支撑臂固定连接器和固定底座固定在一起，固定支撑臂左侧设有电源箱，电源箱外侧设有电源控制开关，电源控制开关上侧设有电源指示灯，电源箱左侧设有电源安全保护器，电源安全保护器外侧设有线缆收放装置，线缆收放装置里侧设有自动回收弹簧，线缆收放装置左侧设有收放保护器，收放保护器左侧设有外接电源线，外接电源线外端设有外接电源插头，电源箱上侧设有控制器，控制器外侧设有控制手柄，控制手柄通过控制线和控制器连接在一起，控制手柄上面设有扭矩设置旋钮，扭矩设置旋钮右侧设有速度设置旋钮，扭矩设置旋钮下侧设有夹持控制开关，夹持控制开关右侧设有取钉控制开关，控制手柄下侧设有手持把手；

固定支撑臂上侧设有旋转横梁，旋转横梁通过横梁连接转轴和固定支撑臂连接在一起，横梁旋转转轴左侧设有横梁旋转固定把手，旋转横梁上面设有横梁固定滑道，横梁固定滑道上面设有横向移动滑槽，横向移动滑槽和横梁固定滑道之间设有横向固定卡扣，横向移动滑槽前侧设有升降固定架，升降固定架前侧设有升降固定滑杆，升降固定滑杆下侧设有升降支撑弹簧，升降支撑弹簧上侧设有升降套管，升降套管和升降支撑弹簧之间设有弹簧支撑挡板，升降套管之间设有取钉固定架，取钉固定架前侧设有取钉驱动电机，取钉驱动电机通过取钉电机固定座和取钉固定架固定在一起，取钉驱动电机下侧设有力矩调整器，力矩调整器下侧设有取钉转轴；

夹持机构上侧设有夹持固定架，夹持固定架上侧通过联轴器和取钉转轴连接在一起，夹持固定架下侧设有锥形紧固器，锥形紧固器上侧设有滑动套管，滑动套管和夹持固定架嵌套在一起，滑动套管两侧设有夹持驱动架，夹持驱动架上面设有夹持驱动螺母，夹持固定架两侧设有夹持步进电机，夹持步进电机通过电机固定支架和夹持固定架固定在一起，夹持步进电机下侧设有夹持驱动杆，夹持驱动杆外侧设有驱动螺纹，驱动螺纹和夹持驱动螺母相互啮合在一起，夹持固定架下侧周边设有夹持爪，夹持爪上端通过夹持连接转轴和夹持固定架连接在一起，夹持爪中间设有弧形固定架，弧形固定架外侧设有润滑耐磨垫片，夹持固定架下侧中间设有夹持固定针，夹持固定针上侧通过弹性连接器，弹性连接器上侧通过旋转连接器和夹持固定架连接在一起。

作为优选，所述高度调节器外侧设有防滑纹。

作为优选，所述固定托板上面设有柔性护垫。

作为优选，所述辅助固定带上面设有长度调节器。

作为优选，所述控制器上侧设有手柄放置架。

作为优选，所述手持把手外侧设有防滑护套。

作为优选，所述升降固定架右侧设有升降指示标线。

作为优选，所述取钉固定架上侧设有升降操作把手。

作为优选，所述夹持爪下侧设有防滑爪齿。

本发明的有益效果是：本发明结构简单、使用方便，在给骨科病人取钉时操作简便、省时省力，减轻了医务人员的工作难度。

附图说明

附图1为本发明整体结构示意图。

附图2为本发明控制手柄平面示意图。

附图3为本发明夹持机构内部平面示意图。

图中：

1：固定底座，2：固定支撑臂，3：夹持机构，4：支撑腿，5：支撑固定连接器，6：高度调节器，7：活动支撑腿，8：高度指示标线，9：固定支撑脚，10：减震防滑脚垫，11：固定支架，12：托板固定滑道，13：托板移动滑槽，14：托板固定卡扣，15：固定托板，16：固定卡座，17：按压释放按钮，18：辅助固定带，19：固定连接环，20：快速连接卡扣，21：支撑臂固定连接器，22：电源箱，23：电源控制开关，24：电源指示灯，25：电源安全保护器，26：线缆收放装置，27：自动回收弹簧，28：收放保护器，29：外接电源线，30：外接电源插头，31：控制器，32：控制手柄，33：控制线，34：扭矩设置旋钮，35：速度设置旋钮，36：夹持控制开关，37：取钉控制开关，38：手持把手，39：旋转横梁，40：横梁连接转轴，41：横梁旋转固定把手，42：横梁固定滑道，43：横向移动滑槽，44：横向固定卡扣，45：升降固定架，46：升降固定滑杆，47：升降支撑弹簧，48：升降套管，49：弹簧支撑挡板，50：取钉固定架，51：取钉驱动电机，52：取钉电机固定座，53：力矩调整器，54：取钉转轴，55：夹持固定架，56：联轴器，57：锥形紧固器，58：滑动套管，59：夹持驱动架，60：夹持驱动螺母，61：夹持步进电机，62：电机固定支架，63：夹持驱动杆，64：驱动螺纹，65：夹持爪，66：夹持连接转轴，67：弧形固定架，68：润滑耐磨垫片，69：夹持固定针，70：弹性连接器，71：旋转连接器，72：防滑纹，73：柔性护垫，74：长度调节器，75：手柄放置架，76：防滑护套，77：升降指示标线，78：升降操作把手，79：防滑爪齿。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的骨科取钉装置进行详细描述。

如图1-3所示，本发明的骨科取钉装置包括固定底座1、固定支撑臂2和夹持机构3，在固定底座1下侧设有支撑腿4，支撑腿4上侧通过支撑固定连接器5和固定底座1连接在一起，支撑腿4下侧设有高度调节器6，高度调节器6下侧设有活动支撑腿7，活动支撑腿7外侧设有高度指示标线8，活动支撑腿7下侧设有固定支撑脚9，固定支撑脚9下侧设有减震防滑脚垫10。

固定底座1上侧设有固定支架11，固定支架11上侧设有托板固定滑道12，托板固定滑道12上侧设有托板移动滑槽13，托板移动滑槽13和托板固定滑道12之间设有托板固定卡扣14，托板移动滑槽13上侧设有固定托板15，固定托板15右侧设有固定卡座16，固定卡座16外侧设有按压释放按钮17，固定托板15上侧设有辅助固定带18，辅助固定带18左侧通过固定连接环19和固定托板15连接在一起，辅助固定带18右侧设有和固定卡座16相对应的快速连接卡扣20。

固定支撑臂2设置在固定支架11左侧，固定支撑臂2下侧通过支撑臂固定连接器21和固定底座1固定在一起，固定支撑臂2左侧设有电源箱22，电源箱22外侧设有电源控制开关23，电源控制开关23上侧设有电源指示灯24，电源箱22左侧设有电源安全保护器25，电源安全保护器25外侧设有线缆收放装置26，线缆收放装置26里侧设有自动回收弹簧27，线缆收放装置26左侧设有收放保护器28，收放保护器28左侧设有外接电源线29，外接电源线29外端设有外接电源插头30，电源箱22上侧设有控制器31，控制器31外侧设有控制手柄32，控制手柄32通过控制线33和控制器31连接在一起，控制手柄32上面设有扭矩设置旋钮34，扭矩设置旋钮34右侧设有速度设置旋钮35，扭矩设置旋钮35下侧设有夹持控制开关36，夹持控制开关36右侧设有取钉控制开关37，控制手柄32下侧设有手持把手38。

固定支撑臂2上侧设有旋转横梁39，旋转横梁39通过横梁连接转轴40和固定支撑臂2连接在一起，横梁旋转转轴40左侧设有横梁旋转固定把手41，旋转横梁39上面设有横梁固定滑道42，横梁固定滑道42上面设有横向移动滑槽43，横向移动滑槽43和横梁固定滑道42之间设有横向固定卡扣44，横向移动滑槽43前侧设有升降固定架45，升降固定架45前侧设有升降固定滑杆46，升降固定滑杆46下侧设有升降支撑弹簧47，升降支撑弹簧47上侧设有升降套管48，升降套管48和升降支撑弹簧47之间设有弹簧支撑挡板49，升降套管48之间设有取钉固定架50，取钉固定架50前侧设有取钉驱动电机51，取钉驱动电机51通过取钉电机固定座52和取钉固定架50固定在一起，取钉驱动电机51下侧设有力矩调整器53，力矩调整器53下侧设有取钉转轴54。

夹持机构3上侧设有夹持固定架55，夹持固定架55上侧通过联轴器56和取钉转轴54连接在一起，夹持固定架55下侧设有锥形紧固器57，锥形紧固器57上侧设有滑动套管58，滑动套管58和夹持固定架55嵌套在一起，滑动套管58两侧设有夹持驱动架59，夹持驱动架59上面设有夹持驱动螺母60，夹持固定架55两侧设有夹持步进电机61，夹持步进电机61通过电机固定支架62和夹持固定架55固定在一起，夹持步进电机61下侧设有夹持驱动杆63，夹持驱动杆63外侧设有驱动螺纹64，驱动螺纹64和夹持驱动螺母60相互啮合在一起，夹持固定架55下侧周边设有夹持爪65，夹持爪65上端通过夹持连接转轴66和夹持固定架55连接在一起，夹持爪65中间设有弧形固定架67，弧形固定架67外侧设有润滑耐磨垫片68，夹持固定架55下侧中间设有夹持固定针69，夹持固定针69上侧通过弹性连接器70，弹性连接器70上侧通过旋转连接器71和夹持固定架55连接在一起。

在使用时，通过高度调节器6可以对活动支撑腿7进行调整，确保本发明工作时保持水平，固定支撑脚9下侧的减震防滑脚垫10可以防止在使用时滑动，有利于提高整体稳定性，打开托板固定卡扣14可以将固定托板15通过托板移动滑槽13沿托板固定滑道12进行滑动，以便于对患者骨折部位进行固定，将患者骨折放在固定托板15后可通过辅助固定带18进行辅助固定，通过快速连接卡扣20和固定卡座16可以对辅助固定带18进行快速固定。

线缆收放装置26可以通过自动回收弹簧27对外接电源线29进行自动收放，便于对外接电源线29进行管理，收放保护器28可以防止外接电源线29在收放时磨损，打开电源控制开关23即可进入工作状态，通过电源安全保护器25可以对外接电源进行安全防护，确保用电安全。

松开横梁旋转固定把手41，旋转横梁39可以通过横梁连接转轴40进行旋转调整，松开横向固定卡扣44，即可将升降固定架45通过横向移动滑槽43沿横梁固定滑道42进行横向移动调整，以确保对准骨钉，调整好后，将取钉固定架50通过升降套管48可以沿升降固定滑杆46进行升降移动，通过升降支撑弹簧47可以让取钉固定架50抵消自身重力，灵活的进行升降移动，将夹持固定针69与骨钉对准，便于对取钉固定架50进行准确定位，弹性连接器70可以防止夹持固定针69对骨钉造成挤压。

对准后，按下控制手柄32上面的夹持控制开关36，控制器31控制夹持步进电机61工作，夹持步进电机61通过夹持驱动杆63和夹持驱动螺母60驱动夹持驱动架59向下移动，夹持驱动架59通过滑动套管58驱动锥形紧固器57向下移动，锥形紧固器57对弧形固定架67进行挤压，夹持爪65绕夹持连接转轴66向里侧进行紧缩，直至将骨钉夹住。

夹住后，按下取钉控制开关37，控制器31控制取钉驱动电机51工作，取钉驱动电机51通过取钉转轴54和联轴器56驱动夹持机构3进行旋转，进而将骨钉旋转取出，调整扭矩设置旋钮34，可通过控制器31控制力矩调整器53的变比，可以让取钉转轴54以不同的力矩进行旋转，调整速度设置旋钮35，可以通过控制器31控制取钉驱动电机51的转速，进而可以调整取钉时的旋转速度，有利于提高工作效率。

所述高度调节器6外侧设有防滑纹72。这样设置，可以增加调整高度调节器6时的摩擦力，灵活的对支撑高度进行调整。

所述固定托板15上面设有柔性护垫73。这样设置，可以对患者骨折部位进行保护，可以减轻患者的痛苦。

所述辅助固定带18上面设有长度调节器74。这样设置，可以根据不停的实际情况对辅助固定带18的长度进行调整，以便于更好的对骨折部位进行辅助固定。

所述控制器31上侧设有手柄放置架75。这样设置，便于对控制手柄32进行管理。

所述手持把手38外侧设有防滑护套76。这样设置，可以防止在操作控制手柄32时手部滑动。

所述升降固定架45右侧设有升降指示标线77。这样设置，便于对取钉固定架50的升降高度进行准确观察。

所述取钉固定架50上侧设有升降操作把手78。这样设置，便于对取钉固定架50进行升降调整。

所述夹持爪65下侧设有防滑爪齿79。这样设置，可以防止在取骨钉时，夹持爪65滑脱。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.骨科取钉装置，包括固定底座（1）、固定支撑臂（2）和夹持机构（3），在固定底座（1）下侧设有支撑腿（4），支撑腿（4）上侧通过支撑固定连接器（5）和固定底座（1）连接在一起，支撑腿（4）下侧设有高度调节器（6），高度调节器（6）下侧设有活动支撑腿（7），活动支撑腿（7）外侧设有高度指示标线（8），活动支撑腿（7）下侧设有固定支撑脚（9），固定支撑脚（9）下侧设有减震防滑脚垫（10）；

固定底座（1）上侧设有固定支架（11），固定支架（11）上侧设有托板固定滑道（12），托板固定滑道（12）上侧设有托板移动滑槽（13），托板移动滑槽（13）和托板固定滑道（12）之间设有托板固定卡扣（14），托板移动滑槽（13）上侧设有固定托板（15），固定托板（15）右侧设有固定卡座（16），固定卡座（16）外侧设有按压释放按钮（17），固定托板（15）上侧设有辅助固定带（18），辅助固定带（18）左侧通过固定连接环（19）和固定托板（15）连接在一起，辅助固定带（18）右侧设有和固定卡座（16）相对应的快速连接卡扣（20）；

固定支撑臂（2）设置在固定支架（11）左侧，固定支撑臂（2）下侧通过支撑臂固定连接器（21）和固定底座（1）固定在一起，固定支撑臂（2）左侧设有电源箱（22），电源箱（22）外侧设有电源控制开关（23），电源控制开关（23）上侧设有电源指示灯（24），电源箱（22）左侧设有电源安全保护器（25），电源安全保护器（25）外侧设有线缆收放装置（26），线缆收放装置（26）里侧设有自动回收弹簧（27），线缆收放装置（26）左侧设有收放保护器（28），收放保护器（28）左侧设有外接电源线（29），外接电源线（29）外端设有外接电源插头（30），电源箱（22）上侧设有控制器（31），控制器（31）外侧设有控制手柄（32），控制手柄（32）通过控制线（33）和控制器（31）连接在一起，控制手柄（32）上面设有扭矩设置旋钮（34），扭矩设置旋钮（34）右侧设有速度设置旋钮（35），扭矩设置旋钮（35）下侧设有夹持控制开关（36），夹持控制开关（36）右侧设有取钉控制开关（37），控制手柄（32）下侧设有手持把手（38）；

固定支撑臂（2）上侧设有旋转横梁（39），旋转横梁（39）通过横梁连接转轴（40）和固定支撑臂（2）连接在一起，横梁旋转转轴（40）左侧设有横梁旋转固定把手（41），旋转横梁（39）上面设有横梁固定滑道（42），横梁固定滑道（42）上面设有横向移动滑槽（43），横向移动滑槽（43）和横梁固定滑道（42）之间设有横向固定卡扣（44），横向移动滑槽（43）前侧设有升降固定架（45），升降固定架（45）前侧设有升降固定滑杆（46），升降固定滑杆（46）下侧设有升降支撑弹簧（47），升降支撑弹簧（47）上侧设有升降套管（48），升降套管（48）和升降支撑弹簧（47）之间设有弹簧支撑挡板（49），升降套管（48）之间设有取钉固定架（50），取钉固定架（50）前侧设有取钉驱动电机（51），取钉驱动电机（51）通过取钉电机固定座（52）和取钉固定架（50）固定在一起，取钉驱动电机（51）下侧设有力矩调整器（53），力矩调整器（53）下侧设有取钉转轴（54）；

夹持机构（3）上侧设有夹持固定架（55），夹持固定架（55）上侧通过联轴器（56）和取钉转轴（54）连接在一起，夹持固定架（55）下侧设有锥形紧固器（57），锥形紧固器（57）上侧设有滑动套管（58），滑动套管（58）和夹持固定架（55）嵌套在一起，滑动套管（58）两侧设有夹持驱动架（59），夹持驱动架（59）上面设有夹持驱动螺母（60），夹持固定架（55）两侧设有夹持步进电机（61），夹持步进电机（61）通过电机固定支架（62）和夹持固定架（55）固定在一起，夹持步进电机（61）下侧设有夹持驱动杆（63），夹持驱动杆（63）外侧设有驱动螺纹（64），驱动螺纹（64）和夹持驱动螺母（60）相互啮合在一起，夹持固定架（55）下侧周边设有夹持爪（65），夹持爪（65）上端通过夹持连接转轴（66）和夹持固定架（55）连接在一起，夹持爪（65）中间设有弧形固定架（67），弧形固定架（67）外侧设有润滑耐磨垫片（68），夹持固定架（55）下侧中间设有夹持固定针（69），夹持固定针（69）上侧通过弹性连接器（70），弹性连接器（70）上侧通过旋转连接器（71）和夹持固定架（55）连接在一起。

2.根据权利要求1所述的骨科取钉装置，其特征在于：所述高度调节器（6）外侧设有防滑纹（72）。

3.根据权利要求1所述的骨科取钉装置，其特征在于：所述固定托板（15）上面设有柔性护垫（73）。

4.根据权利要求1所述的骨科取钉装置，其特征在于：所述辅助固定带（18）上面设有长度调节器（74）。

5.根据权利要求1所述的骨科取钉装置，其特征在于：所述控制器（31）上侧设有手柄放置架（75）。

6.根据权利要求1所述的骨科取钉装置，其特征在于：所述手持把手（38）外侧设有防滑护套（76）。

7.根据权利要求1所述的骨科取钉装置，其特征在于：所述升降固定架（45）右侧设有升降指示标线（77）。

8.根据权利要求1所述的骨科取钉装置，其特征在于：所述取钉固定架（50）上侧设有升降操作把手（78）。

9.根据权利要求1-8所述的骨科取钉装置，其特征在于：所述夹持爪（65）下侧设有防滑爪齿（79）。