CN109077894B - 一种双向液压控制的上肢康复装置及其控制方法 - Google Patents

一种双向液压控制的上肢康复装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109077894B
CN109077894B CN201810712830.5A CN201810712830A CN109077894B CN 109077894 B CN109077894 B CN 109077894B CN 201810712830 A CN201810712830 A CN 201810712830A CN 109077894 B CN109077894 B CN 109077894B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating
rotating wheel
module
hydraulic cylinder
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810712830.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109077894A (zh
Inventor
李峰
董林
王伟红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shanghai for Science and Technology filed Critical University of Shanghai for Science and Technology
Priority to CN201810712830.5A priority Critical patent/CN109077894B/zh
Publication of CN109077894A publication Critical patent/CN109077894A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109077894B publication Critical patent/CN109077894B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1238—Driving means with hydraulic or pneumatic drive

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

一种双向液压控制的上肢康复装置的控制方法，包括微处理器(32)、液压缸控制模块(33)、电源模块(34)和输入模块(35)，其特征在于：所述电源模块(34)对康复控制器(44)供电，使用者通过输入模块(35)输入曲伸次数、速度和曲伸强度，即弯曲度，角度越小，则弯曲度越大，曲伸强度越大，所述微处理器(32)接收输入模块(35)的输入指令，对液压缸控制模块(33)传递工作信号。本发明的有益效果为通过康复控制器(44)的控制可以设置训练的次数、角度，并能将训练结果，以及对训练过程进行监督，提高用户体验度。

Description

一种双向液压控制的上肢康复装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及康复装置领域，具体为一种双向液压控制的上肢康复装置，还涉及到一种双向液压控制的上肢康复装置的控制方法。
背景技术
骨折病人经过骨头愈合后，由于石膏固定，造成相关的关节无法正常运动，需要通过术后长时间的康复治疗才能逐渐恢复到正常运动能力。目前，国内外发明了多种康复器材，例如：CN107260383A、CN103126792B、CN203802629U，对患者的治疗都起到了很好的作用，但是这些专利主要还是针对患者的骨骼愈合，而对术后的康复治疗很少有帮助，本发明则在这些专利的基础上进行改造，提供一种便于康复治疗的器材，以及该器材的控制方法，使得患者能较快的进行恢复性训练，达到术前水平。
发明内容
本申请的目的在于提供一种双向液压控制的上肢康复装置，以解决患者在上肢康复运动时不能控制弯曲度，单人不方便进行康复运动的问题。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种双向液压控制的上肢康复装置包括外转盘(2)、外固定臂(3)、内转盘(17)、内固定臂(14)和康复控制器(44)，内转盘(17)通过转动孔(1)与外转盘(2)连接在一起，外固定臂(3)固定在外转盘(2)的右侧，在外固定臂(3)上设有副绑带(4)，副绑带(4)通过固定螺栓(5)固定在外固定臂(3)上，副绑带(4)的内侧设有缓冲块(6)，副绑带(4)上设有魔术扣，可以将使用者的胳膊牢牢的固定在一种双向液压控制的上肢康复装置上，在外固定臂(3)的最右端设有滑动套块(8)，滑动套块(8)可以在外固定臂(3)上滑动，在滑动套块(8)上设有卡块(9)，通过卡块(9)上的按扣可以卡入到固定孔(7)内，将滑动套块(8)固定在外固定臂(3)上，在滑动套块(8)的内侧设有缓冲块(6)及魔术扣，内转盘(17)位于外转盘(2)的内侧，其下端固定连接内固定臂(14)，在内固定臂(14)上设有与外固定臂(3)上相同的装置副绑带(4)和滑动套块(8)，外固定臂(3)和内固定臂(14)通过伸缩式液压缸(12)连接，其特征在于：所述外固定臂(3)上设有固定孔(40)，所述内固定臂(14)上设有底座孔(41)，所述伸缩式液压缸(12)两端均设有伸缩杆(48)，所述伸缩式液压缸(12)一端伸缩杆(48)通过伸缩杆卡套(11)与外固定臂(3)上的固定孔(40)连接在一起，所述伸缩式液压缸(12)另一端伸缩杆(48)通过液压缸底座(13)与内固定臂(14)上的底座孔(41)连接在一起，所述伸缩杆卡套(11)与固定孔(40)、以及液压缸底座(13)与底座孔(41)之间通过螺栓连接在一起，能发生相对转动运动，所述外转盘(2)的旋转轴上设有角度转盘(16)，所述外转盘(2)的内部设有内牙转轮(18)，所述内转盘(17)通过转动螺栓(20)与内旋转轮(19)相连接固定，所述转动螺栓(20)位于转动孔(1)内，所述转动螺栓(20)上的螺纹可以将内转盘(17)与内旋转轮(19)进行紧固或拧松，当内转盘(17)转动时，内旋转轮(19)也随着内转盘(17)旋转。
进一步，所述康复控制器(44)包括伸缩式液压缸(12)、上油管(26)、下油管(27)和控制器(47)，所述伸缩式液压缸(12)通过上油管(26)和下油管(27)与控制器(47)连接在一起，所述控制器(47)上端设有液晶显示器(28)，用于显示工作状态和使用次数，所述液晶显示器(28)的下部设有多个用于输入的按键(29)。
进一步，所述转动螺栓(20)配置有压杆(43)，所述压杆(43)用于插入到转动螺栓(20)内对其进行旋转，所述压杆(43)包括旋转杆(23)、连杆(24)和把手(25)，旋转杆(23)通过连杆(24)与把手(25)连接在一起，使用时旋转杆(23)插入到转动螺栓(20)内。
进一步，所述内旋转轮(19)上设有拨片(22)，内牙转轮(18)上设有卡座(21)，当内旋转轮(19)顺时针旋转时，其上的拨片(22)会卡在卡座(21)内，从而阻止内旋转轮(19)发生旋转，起到阻止内旋转轮(19)和内转盘(17)相对外转盘(2)顺时针旋转，即可阻止使用者伸展胳膊，方便使用者调节固定外转盘(2)和内转盘(17)的角度位置，当使用者需要将内转盘(17)与外转盘(2)需要发生顺时针转动时，可以先松开转动螺栓(20)，从而将内转盘(17)与内旋转轮(19)拧松，从而内转盘(17)与内旋转轮(19)可以发生相对旋转，从而能使外转盘(2)与内转盘(17)发生顺时针旋转。
进一步，所述外转盘(2)相对内转盘(17)旋转的角度可以通过指针(15)显示出来。
进一步，所述液晶显示器(28)的左侧设有用于显示伸缩式液压缸(12)上刻度(42)运动状态的指示灯(45)，所述按键(29)的下端设有报警灯(46)，在报警灯(46)的右侧设有控制控制器(47)的开关(30)，在控制器(47)的底部设有用于连接电源的电源插头(31)。
本申请的目的还在于提供一种双向液压控制的上肢康复装置的控制方法，以解决使用者对一种双向液压控制的上肢康复装置的控制，提高用户体验度。
一种双向液压控制的上肢康复装置的控制方法，包括微处理器(32)、液压缸控制模块(33)、电源模块(34)和输入模块(35)，其特征在于：所述电源模块(34)对康复控制器(44)供电，使用者通过输入模块(35)输入曲伸次数、速度和曲伸强度，即弯曲度，角度越小，则弯曲度越大，曲伸强度越大，所述微处理器(32)接收输入模块(35)的输入指令，对液压缸控制模块(33)传递工作信号，液压缸控制模块(33)引导用户进行康复训练，运动过程中计数器(39)对液压缸控制模块(33)进行计数，并将结果显示在显示模块(36)上，指示模块(38)包括指示灯(45)，微处理器(32)向报警模块(37)发出指令，通过报警模块(37)的警示提醒用户此次训练剩余次数。
进一步，所述显示模块(36)显示的内容包括训练次数、曲伸角度、曲伸速度。
本发明的有益效果为：
1、一种双向液压控制的上肢康复装置设有伸缩式液压缸(12)，可以帮助训练都在没有旁人的帮助下,训练肢体弯曲到理想的角度；
2、伸缩式液压缸(12)两端设有对称的伸缩杆(48)，在康复训练过程中可以为使用者提供双倍伸缩力，进行更大强度的训练，同时在伸缩过程中可以更加平稳的对输出作用力，减少顿挫度，提高使用者舒适度；
3、一种双向液压控制的上肢康复装置设置有康复控制器(44)，通过康复控制器(44)可以控制伸缩式液压缸(12)，可以方便的结果显示在显示模块(36)上；
4、通过康复控制器(44)的控制可以设置训练的次数、角度，并能将训练结果，以及对训练过程进行监督，提高用户体验度；
5、通过转动螺栓(20)、卡座(21)和拨片(22)的协同工作，可以方便的控制外转盘(2)和内转盘(17)的旋转，并且由于有卡座(21)和拨片(22)的卡扣作用，降低使用者对弯曲角度的调节难度，为使用者提供便捷控制。
附图说明
图1是一种双向液压控制的上肢康复装置的结构示意图
图2是一种双向液压控制的上肢康复装置的去除伸缩式液压缸(12)后的示意图
图3是外转盘(2)去除角度转盘(16)后的内部结构图
图4是康复控制器(44)的结构示意图
图5是压杆(43)的结构示意图
图6是图5的右视图
图7是一种双向液压控制的上肢康复装置的各控制模块图
图8是现有技术的结构示意图
转动孔1；外转盘2；外固定臂3；副绑带4；固定螺栓5；缓冲块6；固定孔7；滑动套块8；卡块9；主绑带10；伸缩杆卡套11；伸缩式液压缸12；液压缸底座13；内固定臂14；指针15；角度转盘16；内转盘17；内牙转轮18；内旋转轮19；转动螺栓20；卡座21；拨片22；旋转杆23；连杆24；把手25；上油管26；下油管27；液晶显示器28；按键29；开关30；电源插头31；微处理器32；液压缸控制模块33；电源模块34；输入模块35；显示模块36；报警模块37；指示模块38；计数器39；固定孔40；底座孔41；刻度42；压杆43；康复控制器44；指示灯45；报警灯46；控制器47；伸缩杆48。
具体实施方式
如图1所示，一种双向液压控制的上肢康复装置包括外转盘(2)、外固定臂(3)、内转盘(17)和内固定臂(14)，内转盘(17)通过转动孔(1)与外转盘(2)连接在一起，外固定臂(3)固定在外转盘(2)的右侧，在外固定臂(3)上设有副绑带(4)，副绑带(4)通过固定螺栓(5)固定在外固定臂(3)上，副绑带(4)的内侧设有缓冲块(6)，缓冲块(6)是为了方便使用者胳膊舒适的放在其上，副绑带(4)上设有魔术扣，可以将使用者的胳膊牢牢的固定在一种双向液压控制的上肢康复装置上，在外固定臂(3)的最右端设有滑动套块(8)，滑动套块(8)可以在外固定臂(3)上滑动，在滑动套块(8)上设有卡块(9)，通过卡块(9)上的按扣可以卡入到固定孔(7)内，进而将滑动套块(8)固定在外固定臂(3)上，在滑动套块(8)的内侧同样设有缓冲块(6)及魔术扣，以便于将使用者胳膊固定。
内转盘(17)位于外转盘(2)的内侧，其下端固定连接内固定臂(14)，在内固定臂(14)上设有与外固定臂(3)上相同的装置副绑带(4)和滑动套块(8)。外固定臂(3)和内固定臂(14)通过伸缩式液压缸(12)连接，如图2所示，伸缩式液压缸(12)的两端为可伸缩的伸缩杆(48)，两对称的伸缩杆(48)可以增加使用者缓冲，同时还能提供双倍的伸缩力，更有利于康复训练，在伸缩杆(48)上设有刻度(42)，用于显示伸缩杆(48)的伸缩情况，在外固定臂(3)上设有固定孔(40)，在内固定臂(14)上设有底座孔(41)，伸缩式液压缸(12)上端通过伸缩杆卡套(11)与外固定臂(3)上的固定孔(40)连接在一起，伸缩式液压缸(12)的下端通过液压缸底座(13)与内固定臂(14)上的底座孔(41)连接在一起，伸缩杆卡套(11)与固定孔(40)、以及液压缸底座(13)与底座孔(41)之间通过螺栓连接在一起，可发生相对转动运动。
如图1和3所示，在外转盘(2)的旋转轴上设有角度转盘(16)，外转盘(2)相对内转盘(17)旋转的角度可以通过指针(15)显示出来。在外转盘(2)的内部设有内牙转轮(18)，内转盘(17)通过转动螺栓(20)与内旋转轮(19)相连接固定，其中转动螺栓(20)位于转动孔(1)内，通过转动螺栓(20)上的螺纹可以将内转盘(17)与内旋转轮(19)进行紧固或拧松，当内转盘(17)转动时，内旋转轮(19)也随着内转盘(17)旋转。在内旋转轮(19)上设有拨片(22)，内牙转轮(18)上设有卡座(21)，当内旋转轮(19)顺时针旋转时，如图3内箭头所示，其上的拨片(22)会卡在卡座(21)内，从而阻止内旋转轮(19)发生旋转，起到阻止内旋转轮(19)和内转盘(17)相对外转盘(2)顺时针旋转，即可阻止使用者伸展胳膊，方便使用者调节固定外转盘(2)和内转盘(17)的角度位置。
当需要将内转盘(17)与外转盘(2)需要发生顺时针转动时，可以先松开转动螺栓(20)，从而将内转盘(17)与内旋转轮(19)拧松，从而内转盘(17)与内旋转轮(19)可以发生相对旋转，从而能使外转盘(2)与内转盘(17)发生顺时针旋转。
如图4所示，康复控制器(44)包括伸缩式液压缸(12)、上油管(26)、下油管(27)和控制器(47)，伸缩式液压缸(12)通过上油管(26)和下油管(27)与控制器(47)连接在一起，控制器(47)上端设有液晶显示器(28)，用于显示工作状态和使用次数，在液晶显示器(28)的下部设有多个用于输入的按键(29)，在液晶显示器(28)的左侧设有用于显示伸缩式液压缸(12)上刻度(42)运动状态的指示灯(45)，在按键(29)的下端设有报警灯(46)，在报警灯(46)的右侧设有控制指示灯(45)的开关(30)，在控制器(47)的底部设有用于连接电源的电源插头(31)。
如图5和6所示，压杆(43)用于插入到转动螺栓(20)内对其进行旋转，压杆(43)包括旋转杆(23)、连杆(24)和把手(25)，旋转杆(23)通过连杆(24)与把手(25)连接在一起，使用时旋转杆(23)插入到转动螺栓(20)内。
如图7所示，电源模块(34)对康复控制器(44)供电，用户通过输入模块(35)输入曲伸次数、速度和曲伸强度，即弯曲度，角度越小，则弯曲度越大，曲伸强度越大，微处理器(32)接收指令，对液压缸控制模块(33)传递工作信号，液压缸控制模块(33)引导用户进行康复训练，运动过程中计数器(39)对液压缸控制模块(33)进行计数，并将结果显示在显示模块(36)上，指示模块(38)包括指示灯(45)，其作用为提示用户每一次运动的进展程度，方便用户知道根据实际情况调整自己的运动强度，当距离运动结束还差三次，此值可以根据需要进行调整，微处理器(32)向报警模块(37)发出指令，通过报警模块(37)的警示提醒用户此次训练将还有几次结束。通过上述各模块的协同工作，既在训练过程中提示用户，又能告诉用户还剩多少次结束，极大的提高了用户体验。
虽然上面的举例了一些特定实施例来说明和描述本发明，但并不意味着本发明仅局限于其中的各种细节，因此对此不进行详述。相反地，在等价于权利要求书的范畴和范围内可以不偏离本发明精神地在各种细节上做出各种修改。

Claims (7)

1.一种双向液压控制的上肢康复装置，包括外转盘(2)、外固定臂(3)、内转盘(17)、内固定臂(14)和康复控制器(44)，内转盘(17)通过转动孔(1)与外转盘(2)连接在一起，外固定臂(3)固定在外转盘(2)的右侧，在外固定臂(3)上设有副绑带(4)，副绑带(4)通过固定螺栓(5)固定在外固定臂(3)上，副绑带(4)的内侧设有缓冲块(6)，副绑带(4)上设有魔术扣，将使用者的胳膊牢牢的固定在所述双向液压控制的上肢康复装置上，在外固定臂(3)的最右端设有滑动套块(8)，滑动套块(8)可以在外固定臂(3)上滑动，在滑动套块(8)上设有卡块(9)，通过卡块(9)上的按扣卡入到外固定臂(3)的固定孔1(7)内，将滑动套块(8)固定在外固定臂(3)上，在滑动套块(8)的内侧设有缓冲块(6)及魔术扣，内转盘(17)位于外转盘(2)的内侧，其下端固定连接内固定臂(14)，在内固定臂(14)上设有与外固定臂(3)上相同的副绑带(4)和滑动套块(8)，外固定臂(3)和内固定臂(14)通过伸缩式液压缸(12)连接，其特征在于：所述外固定臂(3)上设有固定孔2(40)，所述内固定臂(14)上设有底座孔(41)，所述伸缩式液压缸(12)两端均设有伸缩杆(48)，所述伸缩式液压缸(12)一端的伸缩杆(48)通过伸缩杆卡套(11)与外固定臂(3)上的固定孔2(40)连接在一起，所述伸缩式液压缸(12)另一端的伸缩杆(48)通过液压缸底座(13)与内固定臂(14)上的底座孔(41)连接在一起，所述伸缩杆卡套(11)与固定孔2(40)之间、以及液压缸底座(13)与底座孔(41)之间均通过螺栓连接在一起，能发生相对转动运动，所述外转盘(2)的旋转轴上设有角度转盘(16)，所述外转盘(2)的内部设有内牙转轮(18)，所述内转盘(17)通过转动螺栓(20)与内旋转轮(19)相连接固定，所述转动螺栓(20)位于转动孔(1)内，所述转动螺栓(20)上的螺纹将内转盘(17)与内旋转轮(19)进行紧固或拧松，当内转盘(17)与内旋转轮(19)紧固时，内转盘(17)转动，内旋转轮(19)也随着内转盘(17)旋转，所述内旋转轮(19)上设有拨片(22)，内牙转轮(18)上设有卡座(21)，当内旋转轮(19)顺时针旋转时，其上的拨片(22)会卡在卡座(21)内，从而阻止内旋转轮(19)发生旋转，起到阻止内旋转轮(19)和内转盘(17)相对外转盘(2)顺时针旋转，即可阻止使用者伸展胳膊，方便使用者调节外转盘(2)和内转盘(17)的角度位置，当使用者需要将内转盘(17)与外转盘(2)发生顺时针转动时，松开转动螺栓(20)，将内转盘(17)与内旋转轮(19)拧松，从而内转盘(17)与内旋转轮(19)可以发生相对旋转，以进行康复训练。
2.根据权利要求1所述的一种双向液压控制的上肢康复装置，其特征在于：所述康复控制器(44)包括所述伸缩式液压缸(12)、上油管(26)、下油管(27)和控制器(47)，所述伸缩式液压缸(12)通过上油管(26)和下油管(27)与控制器(47)连接在一起，所述控制器(47)上端设有液晶显示器(28)，用于显示工作状态和使用次数，所述液晶显示器(28)的下部设有多个用于输入的按键(29)。
3.根据权利要求2所述的一种双向液压控制的上肢康复装置，其特征在于：所述转动螺栓(20)配置有压杆(43)，所述压杆(43)用于插入到转动螺栓(20)内对其进行旋转，所述压杆(43)包括旋转杆(23)、连杆(24)和把手(25)，旋转杆(23)通过连杆(24)与把手(25)连接在一起，使用时旋转杆(23)插入到转动螺栓(20)内。
4.根据权利要求1所述的一种双向液压控制的上肢康复装置，其特征在于：所述外转盘(2)相对内转盘(17)旋转的角度可以通过指针(15)显示出来。
5.根据权利要求2所述的一种双向液压控制的上肢康复装置，其特征在于：所述液晶显示器(28)的左侧设有用于显示伸缩式液压缸(12)运动状态的指示灯(45)，所述按键(29)的下侧设有报警灯(46)，在报警灯(46)的右侧设有控制控制器(47)的开关(30)，在控制器(47)的底部设有用于连接电源的电源插头(31)。
6.一种根据权利要求1-5中任一项所述的双向液压控制的上肢康复装置的控制方法，所述的双向液压控制的上肢康复装置包括微处理器(32)、液压缸控制模块(33)、指示模块(38)、报警模块(37)、电源模块(34)和输入模块(35)，其特征在于：所述电源模块(34)对康复控制器(44)供电，使用者通过输入模块(35)输入屈伸次数、屈伸速度和屈伸强度，所述微处理器(32)接收输入模块(35)的输入指令，对液压缸控制模块(33)传递工作信号，运动过程中计数器(39)对液压缸控制模块(33)进行计数，并将结果显示在显示模块(36)上，指示模块(38)包括指示灯(45)，微处理器(32)向报警模块(37)发出指令，通过报警模块(37)的警示提醒用户训练剩余次数。
7.根据权利要求6所述的一种双向液压控制的上肢康复装置的控制方法，其特征在于：所述显示模块(36)显示的内容包括训屈伸次数、屈伸速度和屈伸强度。
CN201810712830.5A 2018-06-29 2018-06-29 一种双向液压控制的上肢康复装置及其控制方法 Expired - Fee Related CN109077894B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810712830.5A CN109077894B (zh) 2018-06-29 2018-06-29 一种双向液压控制的上肢康复装置及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810712830.5A CN109077894B (zh) 2018-06-29 2018-06-29 一种双向液压控制的上肢康复装置及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109077894A CN109077894A (zh) 2018-12-25
CN109077894B true CN109077894B (zh) 2020-11-13

Family

ID=64837047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810712830.5A Expired - Fee Related CN109077894B (zh) 2018-06-29 2018-06-29 一种双向液压控制的上肢康复装置及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109077894B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111714848A (zh) * 2020-07-08 2020-09-29 于鑫 一种手臂康复锻炼医疗器材
CN112107406B (zh) * 2020-07-30 2021-05-04 胡静文 骨关节运动仿生康复训练装置
CN113018794A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 中织健康产业(山东)有限公司 转动行程限位装置
CN113908488A (zh) * 2021-09-07 2022-01-11 重庆医科大学附属第二医院 一种鼻咽癌放疗患者张口锻炼辅助器及张口锻炼方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203263749U (zh) * 2013-05-31 2013-11-06 四川旭康医疗电器有限公司 一种电动式关节康复训练系统
CN107041825B (zh) * 2017-05-18 2024-02-02 浙江机电职业技术学院 一种术后肘膝关节康复器
CN107260383A (zh) * 2017-07-11 2017-10-20 佛山海悦智达科技有限公司 一种上肢骨折康复支架

Also Published As

Publication number Publication date
CN109077894A (zh) 2018-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109077894B (zh) 一种双向液压控制的上肢康复装置及其控制方法
WO1996034585A1 (fr) Systeme de repositionnement et de fixation de fracture
CN203829223U (zh) 骨科护理用多功能换药装置
CN108743234B (zh) 一种上肢康复装置及其控制方法
CN107536696A (zh) 穿戴式上肢外骨骼康复训练器
CN103445839B (zh) 踝关节多维调控矫形器
CN204951142U (zh) 骨科取钉装置
CN203852388U (zh) 心内科用止血施压器
CN103445842B (zh) 马蹄足矫形器
CN113367780A (zh) 一种具有定位导向功能的脊柱外科定位引导系统
CN111419499A (zh) 一种医用创伤骨科牵引装置
CN103405240B (zh) 一种骨科牵引装置
CN215740235U (zh) 一种骨科手术定位装置
CN110584942B (zh) 一种妇科检查宫腔镜
CN203354554U (zh) 一种骨科牵引装置
CN201260716Y (zh) 便携式腰椎牵引器
CN209847500U (zh) 桡骨尺骨松解治疗器
CN207545229U (zh) 前列腺穿刺活检术体位固定器
CN207666739U (zh) 一种用于腕部骨折的新型护理支架
CN221770442U (zh) 一种关节可调节牵伸撑开支具
CN204765780U (zh) 动脉止血器
CN214632179U (zh) 一种放射科站立支撑装置
CN219579165U (zh) 一种骨科护理牵引支架
CN110151284A (zh) 一种骨手术定位调节器
CN2123296U (zh) 活节环形可调式骨伸缩外固定器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Feng

Inventor after: Dong Lin

Inventor after: Wang Weihong

Inventor before: Wang Weihong

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201027

Address after: 200093 Shanghai military road, Yangpu District, No. 516

Applicant after: University of Shanghai for Science and Technology

Address before: No. 83, Ma Ge Zhuang Street, Xia Ge Zhuang Town, Pinggu District, Beijing City, Beijing

Applicant before: BEIJING HENGXIN ZHUOYUAN TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201113

Termination date: 20210629