CN112107406B - 骨关节运动仿生康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明特别涉及一种骨关节运动仿生康复训练装置，包括两个上固定板以及两个下固定板，所述的上固定板与下固定板之间设置有连接限位机构，两个上固定板之间以及两个下固定板之间分别设置有连接环机构，上固定板右端后部截面为圆形结构，上固定板右端前部为半环形结构，下固定板左端位于上固定板右端半环形内；上固定板以及下固定板上各开设有一个矩形通孔，上固定板与下固定板内侧设置有防护垫，防护垫两端分别设置有绑带；本发明可以实现患者的胳膊在不动的情况下对其进行固定；设置有绑带更加透气，使用更加方便，有利于患者的恢复；连接限位机构可以实现对上下臂胳膊的活动范围的限制，帮助病人在安全的活动范围内进行活动。

Description

骨关节运动仿生康复训练装置
技术领域
本发明属于一种医疗设备技术领域，特别涉及一种骨关节运动仿生康复训练装置。
背景技术
骨关节疾病是临床常见病、多发病，患病率随着年龄增长而增加。在骨关节创伤或出现疾病的过程中，为了确保骨折与疾病的一号很好的恢复调节，骨头与关节处的固定尤为的重要。而目前大部分的骨关节的固定机构一般采用钢板或者石膏来进行固定，而一些不同年龄段的人群，它的骨关节的粗细以及长度都有所不同，而固定的角度无法调节，同时石膏固定的话容易造成神经麻痹，也可能会造成感染，且通风效果差回复时间差。
现有市场上也有一些用于恢复的助力支架，功能都较为单一，虽然解决了通风效果，患者也能够活动，但是不能够很好的用于临床治疗；例如：专利号为CN201911029278.0的 一种骨关节护理辅助固定装置，包括固定板一和固定板二，所述固定板一和固定板二均设置有两个，且两组固定板一之间的左端固定连接有脚板，所述固定板一的上端固定连接有固定环二，所述固定板一的右端活动连接在固定板二的左端，所述固定板一和固定板二的前端共同连接有箱体一，所述箱体一的内部设置有调节装置，所述固定板二的内部设置有移动装置，所述固定板二的前端开设有若干组螺纹孔，所述固定板二的后端通过螺栓固定连接在固定板二上，所述移动板的相对端固定连接固定机构，所述固定板二的上端固定连接有固定环一。虽然能够解决固定无法调节以及通风问题，但是存在很多弊端，1.该装置需要将胳膊或者腿从头到尾套进该装置，由于患者在做完手术或者骨关节处活动不便，在套装过程中可能无法使用该设备，且在套装过程中容易造成骨关节的二次伤害；2.该装置紧固时需要用到夹紧套，夹紧套并不能对患者的胳膊或者腿部进行全方位的固定，只是涉及到夹紧套与肌肤接触地方的夹紧，相邻夹紧套之间的肌肤无法被紧固，造成支点固定，长时间使用会造成局部挤压肌肤或压迫血管，不利于患者康复；3.该装置只能调节固定板一和固定板二的角度，调节后无法再变动，患者不能自由活动，在康复阶段，患者在安全的活动范围内活动有利于骨关节的康复。
为了解决上述问题本发明设计了一种骨关节运动仿生康复训练装置。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的问题而发明的一种骨关节运动仿生康复训练装置。
本发明的目的是这样实现的：骨关节运动仿生康复训练装置，包括两个上固定板以及两个下固定板，所述的上固定板与下固定板之间设置有连接限位机构，两个上固定板之间以及两个下固定板之间分别设置有连接环机构，上固定板右端后部截面为圆形结构，上固定板右端前部为半环形结构，下固定板左端位于上固定板右端半环形内，上固定板右端上表面均匀分布设置有两圈卡槽；上固定板以及下固定板上各开设有一个矩形通孔，上固定板与下固定板内侧设置有防护垫，防护垫两端分别设置有绑带。
进一步的，所述的连接限位机构包括有内转盘、外转盘、转动杆、限位机构，转动杆将上固定板、下固定板、内转盘、外转盘依次贯穿转动连接，外转盘为阶梯圆柱形结构，内转盘为环状结构，内转盘套装在外转盘内侧外表面，内转盘与外转盘上开设有限位槽，内转盘与外转盘上开设的限位槽内各设置有一个限位机构，内转盘上的限位机构对应上固定板上开设的内圈卡槽，外转盘上的限位机构对应上固定板上开设的外圈卡槽。
进一步的，所述的限位机构包括有限位杆、限位弹簧、卡销、限位按钮，限位杆上端固定连接有限位弹簧，限位弹簧另一端固定连接在限位槽内，限位杆上端开设有楔形槽，卡销一端面为楔形结构，卡销楔形结构一端与楔形槽相互契合，卡销末端固定连接有限位按钮，限位按钮贯穿内转盘或外转盘侧面，限位杆另一端位于卡槽内。
进一步的，所述的连接环机构包括有两个半圆环、卡板、锁紧板、旋杆、挡圈、锁紧杆、复位弹簧、转杆、锁紧按钮，锁紧板位于矩形通孔内，半圆环两端分别固定连接有卡板，卡板下部两侧面开设有三角形锁槽，锁紧板上开设有卡板槽，旋杆外侧面固定连接有挡圈，旋杆可转动贯穿锁紧板中部，挡圈位于卡板槽内，旋杆外侧端面可转动的贯穿上固定板或下固定板外侧面，旋杆内侧端与上固定板或下固定板之间为螺纹连接；锁紧板四角位置各开设有一个矩形槽，每个矩形槽内各设置有一个锁紧杆，锁紧杆上部与下部有一定折弯的角度，转杆可转动贯穿锁紧杆中部，转杆固定在矩形槽内，锁紧杆上部内侧与矩形槽之间设置有一个复位弹簧，锁紧杆上部外侧设置有锁紧按钮，锁紧按钮贯穿锁紧板侧面，锁紧按钮为阶梯圆柱形结构，锁紧按钮内端部分直径尺寸大于外端部分直径尺寸；锁紧杆下端位于矩形通孔内，锁紧杆下端与卡板上开设的三角形锁槽相互契合。
进一步的，所述的锁紧板可沿矩形通孔左右移动，锁紧板上下两端分别凸出矩形通孔。
进一步的，所述的卡板位于卡板槽内，且为间隙配合可相对移动。
本发明使用时根据患者的胳膊粗细选择合适尺寸大小的半圆环，将两个上固定板放置在后臂两侧，下固定板放置在前臂两侧，使用两个半圆环下方的卡板卡入上固定板上的锁紧板，再使用两个半圆环使卡板分别卡入下固定板上的锁紧板，实现对胳膊的预紧固定；再旋转旋杆使旋杆螺纹端旋出上固定板或下固定板，使锁紧板沿矩形通孔向外移动，由于半圆环尺寸固定，上固定板或下固定板向内侧移动，即实现两侧防护垫对胳膊的夹紧；再使用绑带对胳膊进行绑紧，即实现对胳膊的固定绑紧。
使用连接限位机构可以实现对上固定板与下固定板之间的转动角度进行限定；用手按压内转盘上的限位按钮，卡销向限位杆上开设的楔形槽移动，卡销的斜面与楔形槽的斜面接触，使限位杆受压，限位杆脱离卡槽，转动内转盘使限位杆沿转动杆转动，使限位杆位于预定位置，用于限定下固定板向上固定板转动的角度；再用手按压外转盘上的限位按钮，转动外转盘使限位杆转动至预定位置，用以限制下固定板远离上固定板的角度；调整好内转盘与外转盘之后，下固定板转动时只能在两个限位杆之间进行转动，实现对患者胳膊活动范围的限制。
本装置的有益效果：设置半圆环结构，改变了传统的胳膊套装进去的结构，方便患者的胳膊在不动的情况下对其进行固定；设置有绷带进行辅助固定，使其更加贴紧胳膊，解决了传统的硬质环状结构无法对胳膊进行全方位贴紧的问题，且设置有绑带更加透气，使用更加方便，有利于患者的恢复；设置有连接限位机构可以实现对上下臂胳膊的活动范围的限制，帮助病人在安全的活动范围内进行活动，一方面保护病人防止活动范围过大不利于恢复，另一方面可以使病人在恢复阶段进行一定量的活动。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
图2为发明的上固定板局部结构剖视图。
图3为发明的锁紧板局部结构剖视图。
图4为发明的连接环机构局部结构示意图。
图5为发明的半圆环以及卡板结构示意图。
图6为发明的局部结构示意图。
图7为发明的连接限位机构结构示意图。
图8为发明的限位机构结构示意图。
图9为发明的连接限位机构局部结构示意图。
图10为发明的上固定板与下固定板局部结构示意图。
附图标记的零件列表
1.绑带、2.上固定板、201.卡槽、202.矩形通孔、3.连接限位机构、301.外转盘、302.内转盘、303.转动杆、4.下固定板、5.连接环机构、501.半圆环、502.锁紧板、503.卡板槽、504.旋杆、505.锁紧按钮、506.挡圈、507.卡板、508.复位弹簧、509..锁紧杆、510.转杆、511.矩形槽、6.防护垫、7.限位机构、701.卡销、702.限位杆、703.限位弹簧、704.楔形槽、705.限位按钮；
具体实施方式
实施例1，如图1-10所示，骨关节运动仿生康复训练装置，包括两个上固定板2以及两个下固定板4，所述的上固定板2与下固定板4之间设置有连接限位机构3，两个上固定板2之间以及两个下固定板4之间分别设置有连接环机构5，上固定板2右端后部截面为圆形结构，上固定板2右端前部为半环形结构，下固定板4左端位于上固定板2右端半环形内，上固定板2右端上表面均匀分布设置有两圈卡槽201；上固定板2以及下固定板4上各开设有一个矩形通孔202，上固定板2与下固定板4内侧设置有防护垫6，防护垫6两端分别设置有绑带1。
连接限位机构3包括有内转盘302、外转盘301、转动杆303、限位机构7，转动杆303将上固定板2、下固定板4、内转盘302、外转盘301依次贯穿转动连接，上固定板2、下固定板4、内转盘302、外转盘301之间可以相对彼此转动，外转盘301为阶梯圆柱形结构，内转盘302为环状结构，内转盘302套装在外转盘301内侧外表面，内转盘302与外转盘301上开设有限位槽，内转盘302与外转盘301上开设的限位槽内各设置有一个限位机构7，内转盘302上的限位机构7对应上固定板2上开设的内圈卡槽201，外转盘301上的限位机构7对应上固定板2上开设的外圈卡槽201。
限位机构7包括有限位杆702、限位弹簧703、卡销701、限位按钮705，限位杆702上端固定连接有限位弹簧703，限位弹簧703另一端固定连接在限位槽内，限位杆702上端开设有楔形槽704，卡销701一端面为楔形结构，卡销701楔形结构一端与楔形槽704相互契合，卡销701末端固定连接有限位按钮705，限位按钮705贯穿内转盘302或外转盘301侧面，限位杆702另一端位于卡槽201内。
连接环机构5包括有两个半圆环501、卡板507、锁紧板502、旋杆504、挡圈506、锁紧杆509、复位弹簧508、转杆510、锁紧按钮505，半圆环501为硬质材质，锁紧板502位于矩形通孔202内，锁紧板502可沿矩形通孔202左右移动，锁紧板502上下两端分别凸出矩形通孔202；半圆环501两端分别固定连接有卡板507，卡板507下部两侧面开设有三角形锁槽，锁紧板502上开设有卡板槽503，卡板507位于卡板槽503内，且为间隙配合可相对移动；旋杆504外侧面固定连接有挡圈506，旋杆504可转动贯穿锁紧板502中部，挡圈506位于卡板槽503内，旋杆504外侧端面可转动的贯穿上固定板2或下固定板4外侧面，旋杆504内侧端与上固定板2或下固定板4之间为螺纹连接；锁紧板502四角位置各开设有一个矩形槽511，每个矩形槽511内各设置有一个锁紧杆509，锁紧杆509上部与下部有一定折弯的角度，转杆510可转动贯穿锁紧杆509中部，转杆510固定在矩形槽511内，锁紧杆509上部内侧与矩形槽511之间设置有一个复位弹簧508，锁紧杆509上部外侧设置有锁紧按钮505，锁紧按钮505贯穿锁紧板502侧面，锁紧按钮505为阶梯圆柱形结构，锁紧按钮505内端部分直径尺寸大于外端部分直径尺寸；锁紧杆509下端位于矩形通孔202内，锁紧杆509下端与卡板507上开设的三角形锁槽相互契合。
本发明使用时根据患者的胳膊粗细选择合适尺寸大小的半圆环501，将两个上固定板2放置在后臂两侧，下固定板4放置在前臂两侧，使用两个半圆环501下方的卡板507卡入上固定板2上的锁紧板502，卡板507下压使锁紧杆509受力沿转杆510转动，锁紧杆509进入矩形槽511内，卡板507继续向下直至三角形锁槽位于锁紧杆509处，锁紧杆509受弹簧弹力作用进入三角形锁槽内；当需要解除对卡板507的限位时，按压锁紧按钮505，锁紧杆509受力沿转杆510转动，锁紧杆509脱离三角形锁槽，即解除对卡板507的限位。再使用两个半圆环501使卡板507分别卡入下固定板4上的锁紧板502，实现对胳膊的预紧固定；再旋转旋杆504使旋杆504螺纹端旋出上固定板2或下固定板4，使锁紧板502沿矩形通孔202向外移动，由于半圆环501尺寸固定，上固定板2或下固定板4向内侧移动，即实现两侧防护垫6对胳膊的夹紧；再使用绑带1对胳膊进行绑紧，即实现对胳膊的固定绑紧。
使用连接限位机构3可以实现对上固定板2与下固定板4之间的转动角度进行限定；用手按压内转盘302上的限位按钮705，卡销701向限位杆702上开设的楔形槽704移动，卡销701的斜面与楔形槽704的斜面接触，使限位杆702受压，限位杆702脱离卡槽201，转动内转盘302使限位杆702沿转动杆303转动，使限位杆702位于预定位置，用于限定下固定板4向上固定板2转动的角度；再用手按压外转盘301上的限位按钮705，转动外转盘301使限位杆702转动至预定位置，用以限制下固定板4远离上固定板2的角度；调整好内转盘302与外转盘301之后，下固定板4转动时只能在两个限位杆702之间进行转动，实现对患者胳膊活动范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.骨关节运动仿生康复训练装置，包括两个上固定板（2）以及两个下固定板（4），其特征在于：所述上固定板（2）与下固定板（4）之间设置有连接限位机构（3），两个上固定板（2）之间以及两个下固定板（4）之间分别设置有连接环机构（5），上固定板（2）右端后部截面为圆形结构，上固定板（2）右端前部为半环形结构，下固定板（4）左端位于上固定板（2）右端半环形内，上固定板（2）右端上表面均匀分布设置有两圈卡槽（201）；上固定板（2）以及下固定板（4）上各开设有一个矩形通孔（202），上固定板（2）与下固定板（4）内侧设置有防护垫（6），防护垫（6）两端分别设置有绑带（1）；
所述连接环机构（5）包括有两个半圆环（501）、卡板（507）、锁紧板（502）、旋杆（504）、挡圈（506）、锁紧杆（509）、复位弹簧（508）、转杆（510）、锁紧按钮（505），锁紧板（502）位于矩形通孔（202）内，半圆环（501）两端分别固定连接有卡板（507），卡板（507）下部两侧面开设有三角形锁槽，锁紧板（502）上开设有卡板槽（503），旋杆（504）外侧面固定连接有挡圈（506），旋杆（504）可转动贯穿锁紧板（502）中部，挡圈（506）位于卡板槽（503）内，旋杆（504）外侧端面可转动的贯穿上固定板（2）或下固定板（4）外侧面，旋杆（504）内侧端与上固定板（2）或下固定板（4）之间为螺纹连接；锁紧板（502）四角位置各开设有一个矩形槽（511），每个矩形槽（511）内各设置有一个锁紧杆（509），锁紧杆（509）上部与下部有一定折弯的角度，转杆（510）可转动贯穿锁紧杆（509）中部，转杆（510）固定在矩形槽（511）内，锁紧杆（509）上部内侧与矩形槽（511）之间设置有一个复位弹簧（508），锁紧杆（509）上部外侧设置有锁紧按钮（505），锁紧按钮（505）贯穿锁紧板（502）侧面，锁紧按钮（505）为阶梯圆柱形结构，锁紧按钮（505）内端部分直径尺寸大于外端部分直径尺寸；锁紧杆（509）下端位于矩形通孔（202）内，锁紧杆（509）下端与卡板（507）上开设的三角形锁槽相互契合；
所述锁紧板（502）可沿矩形通孔（202）左右移动，锁紧板（502）上下两端分别凸出矩形通孔（202）；
所述卡板（507）位于卡板槽（503）内，且为间隙配合可相对移动。
2.根据权利要求1所述的骨关节运动仿生康复训练装置，其特征在于：所述的连接限位机构（3）包括有内转盘（302）、外转盘（301）、转动杆（303）、限位机构（7），转动杆（303）将上固定板（2）、下固定板（4）、内转盘（302）、外转盘（301）依次贯穿转动连接，外转盘（301）为阶梯圆柱形结构，内转盘（302）为环状结构，内转盘（302）套装在外转盘（301）内侧外表面，内转盘（302）与外转盘（301）上开设有限位槽，内转盘（302）与外转盘（301）上开设的限位槽内各设置有一个限位机构（7），内转盘（302）上的限位机构（7）对应上固定板（2）上开设的内圈卡槽（201），外转盘（301）上的限位机构（7）对应上固定板（2）上开设的外圈卡槽（201）。
3.根据权利要求2所述的骨关节运动仿生康复训练装置，其特征在于：所述的限位机构（7）包括有限位杆（702）、限位弹簧（703）、卡销（701）、限位按钮（705），限位杆（702）上端固定连接有限位弹簧（703），限位弹簧（703）另一端固定连接在限位槽内，限位杆（702）上端开设有楔形槽（704），卡销（701）一端面为楔形结构，卡销（701）楔形结构一端与楔形槽（704）相互契合，卡销（701）末端固定连接有限位按钮（705），限位按钮（705）贯穿内转盘（302）或外转盘（301）侧面，限位杆（702）另一端位于卡槽（201）内。
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