ES2245917T3 - Tren de laminacion de varios cilindros. - Google Patents
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Abstract
Tren de laminación (1) de varios cilindros para laminado de cinta de materiales con un cilindro de trabajo inferior y otro superior (3, 4), unos cilindros (5, 6, 7, 8) de apoyo situados sobre los cilindros de trabajo (3, 4), dispositivos (17, 18) de curvado para los cilindros de trabajo, así como dispositivos (21) de reglaje y contrabalanceo de los cilindros (5, 6, 7, 8) de apoyo, donde los cilindros inferior y superior (3, 4) del tren de laminación (1) se apoyan en dos cilindros de apoyo inferiores y dos cilindros de apoyo superiores, situados simétricamente respecto al plano axial vertical (9-9) de los cilindros de trabajo y alojados dos a dos en montantes (10, 11) de los cilindros de apoyo, caracterizado porque para una laminación flexible de una cinta de material (2), los cuatro cilindros de apoyo (5, 6, 7, 8) son desplazables axialmente independientemente entre sí en sentidos opuestos a distancias (S) idénticas o diferentes del plano medio vertical (23-23) del tren de laminación (1), con el fin de compensar el combado del juego de cilindros producido y para adaptarse al ancho (22) de la cinta.
Description
Tren de laminación de varios cilindros.
La invención concierne a trenes de laminación de
varios cilindros para laminación de cinta de materiales, con
cilindros de trabajo superior e inferior, sus correspondientes
cilindros de apoyo, dispositivos curvadores de cilindros para los
cilindros de trabajo así como dispositivos de reglaje y
contrabalanceo de los cilindros de apoyo, donde los cilindros de
trabajo inferior y superior del tren de laminado se encuentran
apoyados sobre dos cilindros de apoyo inferiores y dos cilindros de
apoyo superiores que se encuentran situados simétricamente respecto
al plano axial vertical de los cilindros de trabajo y alojados dos a
dos en unos montantes superiores e inferiores de los cilindros de
apoyo.
En el documento JP 10 263 632 A se describen
trenes de laminación de varios cilindros de este tipo.
La permanente mejora de las condiciones
ambientales, la escasez de materias primas y la demanda de
fabricación barata en la industria de distintos tipos de componentes
con propiedades óptimas específicas para cada producto determinan el
desarrollo de nuevos procedimientos de fabricación entre los que se
cuenta la denominada "laminación flexible". La laminación
flexible, mediante la cual durante el proceso de laminado el paso
de laminación se regula en función del espesor del perfil que es
variable a lo largo de la cinta, permite la fabricación con
acortamiento de tiempos de cinta de material con un espesor de
perfil calculado, específico para cada componente adaptado a la
carga aplicada, y que varía a lo largo de la dirección de
laminación. Este tipo de cinta laminada fabricada de acero y
materiales no férreos es apropiado para sectores de construcción
ligera como la tecnología automovilística, aeronáutica y
aerospacial y para la construcción de vagones (DE-Z
Fertigung, 1995, volumen 23, número 10, páginas
40-42).
Mientras que la laminación tradicional se afana
en la consecución de una cinta uniforme a ser posible plana y sin
modificaciones de perfil en toda su longitud, mediante la
laminación flexible se desean producir variaciones controladas del
espesor a lo largo de la cinta. La reducción del espesor de la cinta
puede regularse entre una disminución mínima garantizadora de la
estabilidad del proceso de laminación y una disminución máxima de
un 50%.
El documento DE 195 18 144 A1 describe un tren de
laminación con cilindros de trabajo que, debido al pequeño diámetro
de los mismos, acarrea la problemática del combado horizontal
durante el proceso de laminación. En este tren de laminación los
cilindros de trabajo superior e inferior son accionados
respectivamente por la fuerza tangencial propiciada por la fuerza de
avance de la laminación, provocando momentos de giro en los
cilindros de apoyo. Mediante un tren de laminación de varios
cilindros como el descrito en el documento DE 195 18 144 A1, los
cilindros de trabajo se apoyan en parejas de cilindros de apoyo.
Este tipo de cilindros de trabajo guiados sobre dos líneas de
contacto con los cilindros de apoyo posibilitan un limitado margen
de ajuste del curvado de los cilindros de trabajo.
En el documento DE 22 06 912 C3 se describe un
tren de laminación con dos cilindros de trabajo y unos cilindros
intermedios desplazables entre sí y ajustables al espesor de la
cinta, que se encuentran respectivamente posicionados en una pareja
de cilindros de apoyo giratorios, mientras que los cilindros de
trabajo, para mejorar su adaptación al perfil de la cinta, están
provistos de un dispositivo de curvado de cilindros. La utilización
de cilindros flexibles en este tipo de trenes de laminación es
desaconsejada debido asimismo al combado horizontal de los
cilindros de trabajo, a la fuerza tangencial transmisora del momento
de giro así como a la masa relativamente grande, teniendo en cuenta
las elevadas propiedades de aceleración necesarias para el cierre
de cilindros.
Otro tipo de apoyos para los cilindros de trabajo
para evitar el combado horizontal mediante rodillos de apoyo
lateralmente dispuestos se describe en el documento EP 0 121 811
B1, pero este concepto de tren de laminación sin un accionamiento
para los cilindros de trabajo no presenta tampoco mejora alguna con
respecto al momento de giro transmitido hacia los cilindros de
trabajo.
Los trenes de laminación de varios cilindros
conforme al documento EP 0 665 067 B1 funcionan mediante cilindros
de trabajo con diámetros más pequeños y apoyos adecuados,
originando, sin embargo, un gasto muy elevado en medidas para
compensar el combado del juego de cilindros, tales como rodillos de
apoyo y dispositivos curvadores, y se limitan a la consecución de
una reducción del espesor de cinta.
Las continuas modificaciones posicionales
necesarias en la laminación flexible debido a las variaciones
teóricas del perfil longitudinal de la cinta y las subsiguientes
oscilaciones de la fuerza y momento de laminación requieren una
elevada razón dinámica del cierre de cilindros y de su
accionamiento. Por un lado se debe garantizar una transmisión
segura y sin deslizamiento del momento de laminación hacia los
cilindros de trabajo, por otro lado la apertura y cierre forzados
programados del paso de laminación hacen variar la fuerza de apriete
entre los cilindros de apoyo y los de trabajo. Además la fuerza de
laminación variable constantemente durante la pasada de laminación,
dependiendo de la reducción del espesor, origina un combado
creciente del juego de cilindros.
La invención se marca como propósito el
desarrollo de un tren de laminación para laminación flexible de
cinta de material.
Esta tarea se resuelve de conformidad con la
invención mediante un tren de laminación con las características de
la reivindicación 1.
Las reivindicaciones subordinadas contienen
prácticos y ventajosos desarrollos de la invención.
La invención es descrita a continuación con ayuda
de dibujos esquemáticos, cada uno de los cuales muestra:
Figura 1 una vista lateral del tren de laminación
conforme a la invención,
Figura 2 la vista frontal del tren de laminación
con cilindros de trabajo y de apoyo situados simétricamente con
respecto al plano medio vertical del mismo,
Figura 3 la vista frontal del tren de laminación
con cilindros de apoyo desplazados axialmente en sentido contrario
con respecto a los cilindros de trabajo y
Figura 4 la relación dinámica del accionamiento
de un cilindro de trabajo mediante dos cilindros de apoyo.
El tren 1 de laminación conforme a las figuras 1
a 3 para la laminación flexible de cinta 2 de material presenta
unos cilindros 3, 4 de trabajo inferior y superior que, para evitar
el combado horizontal, se apoyan en dos cilindros inferiores 5, 6 y
dos superiores 7, 8, que se sitúan simétricamente con respecto al
plano axial vertical de laminación 9-9 de los
cilindros de trabajo 3, 4 y que son desplazables en sentido axial
por los elementos de apoyo 10a, 10b, 11a, 11b y que se alojan en
los montantes 10, 11 de los cilindros de apoyo, que son desplazables
vertical y horizontalmente guiados a través de sendos castilletes
12, 13 del tren de laminación 1.
Los cilindros de apoyo 5, 6, 7, 8 están
accionados mediante los motores 14 acoplados en los montantes 10, 11
de los cilindros de apoyo.
Los cilindros 3, 4 de trabajo inferior y superior
están alojados en los montantes 15, 16 de apoyo inferior y superior
de los cilindros de trabajo, los cuales son desplazables
verticalmente guiados a través de ambos castilletes 12, 13 de
laminación y accionados por los dispositivos 17, 18 de curvado de
los cilindros de trabajo.
El contrabalanceo de los cilindros de apoyo 5, 6,
7, 8 tiene lugar mediante los dispositivos 19, 20 de contrabalanceo
que actúan sobre los montantes 10, 11 de los cilindros de apoyo
inferior y superior.
Bajo los montantes 10 de los cilindros de apoyo
inferiores se montan en ambos castilletes 12, 13 de laminación
dispositivos de ajuste 24 para adaptar la línea de paso del tren 1
de laminación.
La fuerza F de laminación transmitida por los
cilindros 7, 8 de apoyo hacia el cilindro 4 de trabajo se obtiene
por medio de los dispositivos 21 de ajuste de los cilindros
montados en ambos castilletes 12, 13 de laminación, que actúan
sobre los montantes 11 de los cilindros de apoyo superiores.
La fuerza F de laminación aplicada sobre el par
superior de cilindros 7, 8 de apoyo, merced a la descomposición de
fuerzas en una componente horizontal F_{h} y una componente
radial F_{r} de la fuerza de laminación mediante la consideración
de un coeficiente de rozamiento idéntico entre los cilindros 7, 8
de apoyo superiores y el cilindro 4 de trabajo superior, permite el
incremento en un factor 1/cos \alpha de la transmisión del
momento M_{w} de laminación hacia el cilindro 4 de trabajo
superior, donde el momento M_{w} de laminación se determina a
partir del componente F_{u} de la fuerza F de laminación ejercida
en la dirección tangencial de los cilindros 7, 8 de apoyo y del
cilindro 4 de trabajo (figura 4).
Los dispositivos 17, 18 de curvado de los
cilindros de trabajo accionados mediante un fluido hidráulico
trabajan entre una presión de apriete inferior, que asegura el
contacto entre los cilindros 5, 6, 7, 8 de apoyo y los cilindros 3,
4 de trabajo y evita el deslizamiento a la vez que garantiza un
contrabalanceo permanente de los cilindros 3, 4, y una presión
máxima que actúa como fuerza flectora positiva.
El ajuste de los dispositivos 17, 18 de curvado
de los cilindros de trabajo se efectúa en función de la fuerza F de
laminación, del ancho 22 de la cinta y de la posición de
desplazamiento de los cilindros 5, 6, 7, 8 de apoyo.
Los dispositivos 19, 20 de contrabalanceo de los
cilindros 5, 6, 7, 8 de apoyo presentan sobre los montantes 10, 11
de los cilindros de apoyo unos cilindros de ajuste con unidades de
almacenamiento de memoria para una modificación activa de la
posición del paso de los cilindros 5, 6, 7, 8 de apoyo.
Para compensar el combado del juego de cilindros
producido y para adaptarse al ancho 22 de la cinta de material 2,
los cuatro cilindros 5, 6, 7, 8 de apoyo son desplazables axialmente
independientemente entre sí en sentidos opuestos a idénticas o
diferentes distancias S del plano medio vertical
23-23 del tren de laminación 1.
Claims (8)
1. Tren de laminación (1) de varios cilindros
para laminado de cinta de materiales con un cilindro de trabajo
inferior y otro superior (3, 4), unos cilindros (5, 6, 7, 8) de
apoyo situados sobre los cilindros de trabajo (3, 4), dispositivos
(17, 18) de curvado para los cilindros de trabajo, así como
dispositivos (21) de reglaje y contrabalanceo de los cilindros (5,
6, 7, 8) de apoyo, donde los cilindros inferior y superior (3, 4)
del tren de laminación (1) se apoyan en dos cilindros de apoyo
inferiores y dos cilindros de apoyo superiores, situados
simétricamente respecto al plano axial vertical
(9-9) de los cilindros de trabajo y alojados dos a
dos en montantes (10, 11) de los cilindros de apoyo,
caracterizado porque para una laminación flexible de una
cinta de material (2), los cuatro cilindros de apoyo (5, 6, 7, 8)
son desplazables axialmente independientemente entre sí en sentidos
opuestos a distancias (S) idénticas o diferentes del plano medio
vertical (23-23) del tren de laminación (1), con el
fin de compensar el combado del juego de cilindros producido y para
adaptarse al ancho (22) de la cinta.
2. Tren de laminación de varios cilindros
conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque los
cilindros (5-8) de apoyo se alojan en elementos de
soporte (10a, 10b, 11a, 11b), que se disponen en unos montantes (10,
11) de los cilindros de apoyo con posibilidad de desplazamiento en
la dirección axial de dichos cilindros.
3. Tren de laminación de varios cilindros
conforme a las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque
la presión de los dispositivos de curvado de los cilindros (17, 18)
de trabajo ejercida por medio de un fluido hidráulico es regulable
entre un valor inferior para contrabalanceo de los cilindros (3, 4)
de trabajo y un apriete exento de deslizamiento de los mismos
contra los cilindros (5, 6, 7, 8) y un valor superior que actúa
como fuerza flectora positiva.
4. Tren de laminación de varios cilindros
conforme a una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado
por una regulación de los dispositivos de curvado (17, 18) de los
cilindros de trabajo dependiente de la fuerza (F) de laminación.
5. Tren de laminación de varios cilindros
conforme a una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
por una regulación de los dispositivos de curvado (17, 18) de los
cilindros de trabajo dependiente del ancho (22) de la cinta.
6. Tren de laminación de varios cilindros
conforme a una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado
por una regulación de los dispositivos de curvado (17, 18) de los
cilindros de trabajo que depende de la posición de desplazamiento de
los cilindros (5, 6, 7, 8) de apoyo.
7. Tren de laminación de varios cilindros
conforme a una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado
porque los dispositivos (19, 20) de contrabalanceo para los
cilindros (5, 6, 7, 8) de apoyo presentan unos cilindros de
regulación que actúan sobre los montantes (10, 11) con unidades de
almacenamiento para una modificación dinámica de las posiciones de
ajuste de los cilindros (5, 6, 7, 8) de apoyo.
8. Tren de laminación de varios cilindros
conforme a una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado
por unos motores (14) de accionamiento para los cilindros (5, 6, 7,
8) de apoyo acoplados a los montantes (10, 11) de dichos cilindros
y/o a los elementos soporte (10a, 10b, 11a, 11b).
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