CN110228528A - 一种可变轴距车架及具有可变轴距车架的起重车辆 - Google Patents

Abstract

一种可变轴距车架，该可变轴距车架包括：车架主体、尾端车架；车架主体沿的后端设置有收容腔；尾端车架的前端设置有连接柱；所述收容腔套设在连接柱的外侧；收容腔的内壁与连接柱的外壁贴合；连接柱垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等。本发明相较于现有技术而言，能够应用于不同工作场景，满足不同工况对车架轴距的要求，提高生产效率。且在满足车架轴距可变的同时，提高了整体车身的刚性，提高了整体车架的耐用度，降低生产成本。

Description

一种可变轴距车架及具有可变轴距车架的起重车辆

技术领域

本发明涉及一种车架，具体涉及一种可变轴距车架，属于工程机械技术领域。本发明还涉及一种具有可变轴距车架的起重车辆。

背景技术

目前用于流动式起重设备(如正面吊运机、集装箱堆高机，叉车等)的车架多为固定轴距，即车架本体与车架尾部采用焊接结构，固定式结构工况适应性差，如需大轴距机型，需重新生产制作，无法满足不同工况的作业需求，极大影响生产效率。

因此，如何提供一种可变轴距车架，能够通过调整车架轴距的长度，满足不同工况对车架轴距的要求，提高车架实用性，提高生产效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明使得该车架能够应用于不同工作场景，满足不同工况对车架轴距的要求，提高车架实用性，提高生产效率。且在满足车架轴距可变的同时，提高了整体车身的刚性，提高了整体车架的耐用度，降低生产成本。本发明提供一种可变轴距车架，该可变轴距车架包括：车架主体、尾端车架；车架主体沿的后端设置有收容腔；尾端车架的前端设置有连接柱；所述收容腔套设在连接柱的外侧；收容腔的内壁与连接柱的外壁贴合；连接柱垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等。

根据本发明的第一个实施方案，提供一种可变轴距车架

一种可变轴距车架，该可变轴距车架包括：车架主体、尾端车架；车架主体沿的后端设置有收容腔；尾端车架的前端设置有连接柱；所述收容腔套设在连接柱的外侧；收容腔的内壁与连接柱的外壁贴合；连接柱垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等；车架主体的长度为1-50米。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述连接柱垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等具体为：连接柱垂直于车架行驶方向的横截面为多边形；或连接柱垂直于车架行驶方向的横截面为椭圆形。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述连接柱垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等具体为：连接柱垂直于车架行驶方向的横截面为梯形；连接柱的底面面积小于顶面面积；连接柱依次排列分为：连接前端部、连接主体、连接后端部；连接前端部的侧面、底面与收容腔的内壁受力抵触；连接后端部的顶面与收容腔的内壁受力抵触。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述连接柱垂直于车架行驶方向的横截面为梯形具体为：所述连接柱垂直于车架行驶方向的横截面为等腰梯形。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该可变轴距车架还包括：滑块；所述滑块设置在连接柱的外壁上，和/或所述滑块设置在收容腔的内壁上。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，收容腔依次排列分为：收容底部、收容主体、收容口部；收容底部、收容主体、收容口部的位置与连接前端部、连接主体、连接后端部的位置一一对应；所述连接前端部的外壁上设置有滑块；所述收容口部的内壁上设置有滑块。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该可变轴距车架还包括：伸缩装置；所述伸缩装置包括：伸缩油缸、伸缩臂；伸缩臂的一端设置在伸缩油缸内；伸缩臂的另外一端穿过连接柱与尾端车架的前端连接；伸缩油缸的底部与收容腔的底部连接。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述伸缩装置包括：驱动齿轮、齿条、齿轮驱动装置、压轮；驱动齿轮设置在收容腔内，且驱动齿轮的旋转轴线垂直于收容腔的开口方向；齿条的一端穿过连接柱与尾端车架的前端连接；齿条主体的齿部与驱动齿轮配合连接；齿轮驱动装置设置在驱动齿轮一侧，且与驱动齿轮连接；压轮设置在齿条主体相对于驱动齿轮的另一侧；压轮与齿条主体的背部平面区域抵触连接。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该可变轴距车架还包括：限位块；所述限位块设置于所述收容口部的内壁，且靠近收容腔的开口处。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该可变轴距车架还包括：锁紧机构；所述锁紧机构包括：锁紧主体、锁紧柱；锁紧主体设置在收容腔的顶壁上方，和/或收容腔的底壁下方；锁紧柱设置在锁紧主体的滑槽上；锁紧柱穿过收容腔抵触在连接柱的外壁上。

根据本发明的第二个实施方案，提供一种起重车辆

一种起重车辆，包括：第一个实施方案所述的可变轴距车架；设置在可变轴距车架上方的起重执行装置；设置在可变轴距车架上方的起重车辆控制室；设置在可变轴距车架下方的行进系统。

在本发明中，提供一种可变轴距车架，该可变轴距车架包括：车架主体、尾端车架；车架主体沿的后端设置有收容腔；尾端车架的前端设置有连接柱；所述收容腔套设在连接柱的外侧；收容腔的内壁与连接柱的外壁贴合；连接柱垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等。本申请涉及的可变轴距车架，相较于现有技术而言，车架主体和尾端车架通过收容腔和连接柱的配合相互连接，且车架主体和尾端车架之间的距离可以调节，即车架主体和尾端车架组成的车架为可变长度车架。由于车架主体和尾端车架分别设置有整个车架的前驱动轮和后驱动轮，前驱动轮设置在车架主体上，后驱动轮设置在尾端车架上。由于车架主体和尾端车架之间的距离可以调节，则前驱动轮和后驱动轮之间的轴距可调，因此该车架又为可变轴距车架。使得该车架能够应用于不同工作场景，满足不同工况对车架轴距的要求。在本申请提供的方案中，连接柱垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等，即连接柱为柱体，但为非圆柱体。连接柱的外壁与收容腔的内壁贴合，且连接柱为非圆柱体，使得连接柱无法相对收容腔沿连接柱的轴线旋转，从而使得车架主体与尾端车架不会发生相对转动，即提高了可变轴距车架的抗扭能力。在满足车架轴距可变的同时，提高了整体车身的刚性，提高了整体车架的耐用度，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例中可变轴距车架的整体结构图；

图2为现有技术中车架结构示意图；

图3为本发明实施例中收容腔与连接柱的连接处的横截面结构示意图；

图4为本发明实施例中伸缩装置结构示意图；

图5为本发明实施例中锁紧机构结构示意图；

图6为本发明实施例中收容腔结构示意图；

图7为本发明实施例中连接柱结构示意图；

图8为本发明实施例中伸缩装置齿轮齿条方案的结构示意图；

图9为本发明实施例中伸缩装置齿轮齿条方案的侧视图。

附图标记：

1：车架主体；101：收容腔；10101：收容主体；10102：收容底部；10103：收容口部；2：尾端车架；201：连接柱；20101：连接主体；20102：连接前端部；20103：连接后端部；3：滑块；4：伸缩装置；401：伸缩油缸；402：伸缩臂；403：驱动齿轮；404：齿条；405：齿轮驱动装置；406：压轮；5：限位块；6：锁紧机构；601：锁紧主体；602：锁紧柱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

根据本发明的第一个实施方案，提供一种可变轴距车架

一种可变轴距车架，该可变轴距车架包括：车架主体1、尾端车架2；车架主体1沿的后端设置有收容腔101；尾端车架2的前端设置有连接柱201；所述收容腔101套设在连接柱201的外侧；收容腔101的内壁与连接柱201的外壁贴合；连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等；车架主体1的长度为1-50米。

需要说明的是，车架主体和尾端车架通过收容腔和连接柱的配合相互连接，且车架主体和尾端车架之间的距离可以调节，即车架主体和尾端车架组成的车架为可变长度车架。由于车架主体和尾端车架分别设置有整个车架的前驱动轮和后驱动轮，前驱动轮设置在车架主体上，后驱动轮设置在尾端车架上。由于车架主体和尾端车架之间的距离可以调节，则前驱动轮和后驱动轮之间的轴距可调，因此该车架又为可变轴距车架。使得该车架能够应用于不同工作场景，满足不同工况对车架轴距的要求。在本申请提供的方案中，连接柱垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等，即连接柱为柱体，但为非圆柱体。连接柱的外壁与收容腔的内壁贴合，且连接柱为非圆柱体，使得连接柱无法相对收容腔沿连接柱的轴线旋转，从而使得车架主体与尾端车架不会发生相对转动，即提高了可变轴距车架的抗扭能力。在满足车架轴距可变的同时，提高了整体车身的刚性，提高了整体车架的耐用度，降低生产成本。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等具体为：连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面为多边形；或连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面为椭圆形。

需要说明的是，连接柱具体可为多边形主体，或椭圆形主体。在本实施例中，由于收容腔内壁与连接柱的外壁贴合，在收容腔内壁无法变化或转动的情况下，连接柱无法相对收容腔转动，即尾端车架无法相对车架主体转动。即提高了可变轴距车架的抗扭能力。在满足车架轴距可变的同时，提高了整体车身的刚性，提高了整体车架的耐用度，降低生产成本。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等具体为：连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面为梯形；连接柱201的底面面积小于顶面面积；连接柱201依次排列分为：连接前端部20102、连接主体20101、连接后端部20103；连接前端部20102的侧面、底面与收容腔101的内壁受力抵触；连接后端部20103的顶面与收容腔101的内壁受力抵触。

需要说明的是，在本实施例中，由于重力的作用，可变轴距车架的中部具有向下沉的趋势，即车架主体与尾端车架的连接处向下偏移。车架主体在重力的作用下具有绕前驱动轮向可变轴距车架中部旋转的运动趋势，尾端车架在重力的作用下具有绕后驱动轮向可变轴距车价中部旋转的运动趋势。如图3所示，连接柱的连接前端部的底面与收容腔的底面内壁受力抵触；且连接柱的连接后端部的顶面与收容腔的顶部内壁受力抵触。即连接柱的连接前端部和连接后端部两部分对收容腔的作用力比连接柱的其他区域大。由于收容腔的底面内壁为车架主体的最底部，车架主体的最底部的结构强度差，容易造成收容腔底面的内壁结构损坏。但在本申请方案中，由于连接柱的横截面为梯形，且连接柱的底面面积小于顶面面积，即连接柱的横截面为倒梯形。在使用过程当中，连接前端部的侧面外壁同样也会受力抵触到收容腔的侧面内壁，从而使收容腔的侧面内壁为收容腔的底面内壁分担了整个车体的重力。从而起到保护收容腔底面的内壁结构和可变轴距车架底部结构的作用，提高整体车架的载重能力。

需要说明的是，受力抵触的意思是，两个物体不单是接触，相互之间产生作用力，且该作用力大于其他区域接触产生的作用力。

需要进一步说明的是，收容腔的收容腔主体、收容底部、收容口部为一体成型。连接柱的连接主体、连接前端部、连接后端部为一体成型。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面为梯形具体为：所述连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面为等腰梯形。

需要说明的是，连接柱的横截面为等腰梯形，收容腔的侧面内壁为底面内壁分担的重力相等，使得整体车架结构受力均匀。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，该可变轴距车架还包括：滑块3；所述滑块3设置在连接柱201的外壁上，和/或所述滑块3设置在收容腔101的内壁上。

在实施例中，滑块设置在连接柱的外壁和/或收容腔的内壁，有效地降低连接柱和收容腔之间滑动时的摩擦阻力。减少连接柱外壁和收容腔内壁的结构损耗，提高设备的耐用性。滑块的硬度和耐磨性低于收容腔内壁和连接柱外壁，当使用一定时间后滑块磨损。只需单独更换滑块即可确保可变轴距车架正常工作。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，收容腔101依次排列分为：收容底部10102、收容主体10101、收容口部10103；收容底部10102、收容主体10101、收容口部10103的位置与连接前端部20102、连接主体20101、连接后端部20103的位置一一对应；所述连接前端部20102的外壁上设置有滑块3；所述收容口部10103的内壁上设置有滑块3。

需要说明的是，滑块合理配置在可变轴距车架上。滑块设置在连接前端部的外壁和收容口部的内壁上，当可变轴距车架伸长，连接前端部和收容口部相互靠近，连接前端部的滑块和收容口部的滑块也相互靠近，即在可变轴距车架伸长过程中，连接柱与收容腔的受力抵触点均存在有滑块，从而降低整个伸缩过程中的滑动阻力。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，该可变轴距车架还包括：伸缩装置4；所述伸缩装置4包括：伸缩油缸401、伸缩臂402；伸缩臂402的一端设置在伸缩油缸401内；伸缩臂402的另外一端穿过连接柱201与尾端车架2的前端连接；伸缩油缸401的底部与收容腔101的底部连接。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述伸缩装置4包括：驱动齿轮403、齿条404、齿轮驱动装置405、压轮406；驱动齿轮403设置在收容腔101内，且驱动齿轮403的旋转轴线垂直于收容腔101的开口方向；齿条404的一端穿过连接柱201与尾端车架2的前端连接；齿条404主体的齿部与驱动齿轮403配合连接；齿轮驱动装置405设置在驱动齿轮403一侧，且与驱动齿轮403连接；压轮406设置在齿条404主体相对于驱动齿轮403的另一侧；压轮406与齿条404主体的背部平面区域抵触连接。

在本申请中，伸缩装置的伸缩油缸固定在收容腔的底部，伸缩臂与尾端车架的前端连接。伸缩装置的控制车架主体与尾端车架相对移动，即控制可变轴距车架调整轴距。

需要说明的是，伸缩装置具体包括液压油缸、液压阀块、液压管路。伸缩装置具体通过设置于收容腔底部的伸缩油缸绞座与收容腔底部连接。

在本申请中，伸缩装置还可以通过齿轮驱动装置驱动齿轮，再由齿轮驱动带动齿条前进或后退，齿条与尾端车架连接，从而带动尾端车架的伸缩。为了防止齿轮与齿条工作的时候滑脱，在齿轮的对侧设置了压轮，压轮将齿条压紧在齿轮上。齿轮驱动装置具体为，液压油箱，液压泵，液压马达和液压阀组成。通过液压泵从液压邮箱内吸油，供给液压马达。液压马达转动带动齿轮转动。采用液压系统驱动齿轮，其工作力量大。能够更好的驱动尾端车架的伸缩。液压阀主要用来调节液压油路的大小，从而调节液压马达的转速。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，该可变轴距车架还包括：限位块5；所述限位块5设置于所述收容口部10103的内壁，且靠近收容腔101的开口处。

需要说明的是，在收容腔开口处，即在收容腔的出口处的内壁上设置有限位块，用于限制连接柱从收容腔内脱出。当伸缩装置伸到最长时，设置在连接前端部的滑块与限位块抵触。限位块为第二重安全保护装置，以限制尾端车架从车架主体中脱落。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，该可变轴距车架还包括：锁紧机构6；所述锁紧机构6包括：锁紧主体601、锁紧柱602；锁紧主体601设置在收容腔101的顶壁上方，和/或收容腔的底壁下方；锁紧柱602设置在锁紧主体601的滑槽上；锁紧柱602穿过收容腔101抵触在连接柱201的外壁上。

在本实施例中，锁紧机构为尾端车架在工作过程中的保护装置，不影响尾端车架的伸缩工作，安装于车架本体的收容腔的上下盖板或左右腹板上，采用特制的油缸或气缸结构，由液压或气压驱动。当伸缩装置损坏时可通过操控此机构实现对尾端车架的制动，其原理为锁紧机构的锁紧柱伸出，锁紧柱端顶压在尾端车架的连接柱上，通过摩擦力实现对尾端车架的制动。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，可变轴距车架还包括：底部支撑柱，底部支撑柱设置在车架主体的底部，位于收容腔的下方。底部支撑结构为可翻折结构。当车辆再进行车架伸缩作业时，底部支撑结构竖直抵触在地面上，从而为车架主体提供支撑力。防止可变轴距车架在伸缩过程中磨损。当车架伸缩作业完毕后，底部支撑结构水平翻折，紧贴车架主体的底部表面。

根据本发明的第二个实施方案，提供一种起重车辆

一种起重车辆，包括：第一个实施方案所述的可变轴距车架；设置在可变轴距车架上方的起重执行装置；设置在可变轴距车架上方的起重车辆控制室；设置在可变轴距车架下方的行进系统。

在本实施例中，具有第一个实施方案的可变轴距车架的起重车辆，能够针对不同的使用工况调整轴距。例如车辆与需要吊起的重物之间的距离大于正常范围，或重物重量超出限值时，可通过调整车架的轴距，来加长车架体的受力力矩。从而能吊起更远距离或者更重的重物。

实施例1

一种可变轴距车架，该可变轴距车架包括：车架主体1、尾端车架2；车架主体1沿的后端设置有收容腔101；尾端车架2的前端设置有连接柱201；所述收容腔101套设在连接柱201的外侧；收容腔101的内壁与连接柱201的外壁贴合；连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等；车架主体1的长度为8米。

实施例2

重复实施例1，只是所述连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等具体为：连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面为多边形；或连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面为椭圆形。

实施例3

重复实施例2，只是所述连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等具体为：连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面为梯形；连接柱201的底面面积小于顶面面积；连接柱201依次排列分为：连接前端部20102、连接主体20101、连接后端部20103；连接前端部20102的侧面、底面与收容腔101的内壁受力抵触；连接后端部20103的顶面与收容腔101的内壁受力抵触。

实施例4

重复实施例3，只是所述连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面为梯形具体为：所述连接柱201垂直于车架行驶方向的横截面为等腰梯形。

实施例5

重复实施例4，只是在本发明实施例中，该可变轴距车架还包括：滑块3；所述滑块3设置在连接柱201的外壁上，和/或所述滑块3设置在收容腔101的内壁上。

实施例6

重复实施例5，只是收容腔101依次排列分为：收容底部10102、收容主体10101、收容口部10103；收容底部10102、收容主体10101、收容口部10103的位置与连接前端部20102、连接主体20101、连接后端部20103的位置一一对应；所述连接前端部20102的外壁上设置有滑块3；所述收容口部10103的内壁上设置有滑块3。

实施例7

重复实施例6，只是该可变轴距车架还包括：伸缩装置4；所述伸缩装置4包括：伸缩油缸401、伸缩臂402；伸缩臂402的一端设置在伸缩油缸401内；伸缩臂402的另外一端穿过连接柱201与尾端车架2的前端连接；伸缩油缸401的底部与收容腔101的底部连接。

实施例8

重复实施例6，只是所述伸缩装置4包括：驱动齿轮403、齿条404、齿轮驱动装置405、压轮406；驱动齿轮403设置在收容腔101内，且驱动齿轮403的旋转轴线垂直于收容腔101的开口方向；齿条404的一端穿过连接柱201与尾端车架2的前端连接；齿条404主体的齿部与驱动齿轮403配合连接；齿轮驱动装置405设置在驱动齿轮403一侧，且与驱动齿轮403连接；压轮406设置在齿条404主体相对于驱动齿轮403的另一侧；压轮406与齿条404主体的背部平面区域抵触连接。

实施例9

重复实施例7，只是该可变轴距车架还包括：限位块5；所述限位块5设置于所述收容口部10103的内壁，且靠近收容腔101的开口处。

实施例10

重复实施例9，只是在本发明实施例中，该可变轴距车架还包括：锁紧机构6；所述锁紧机构6包括：锁紧主体601、锁紧柱602、锁紧孔603；锁紧主体601设置在收容腔101的顶壁上方；锁紧柱602设置在锁紧主体601的滑槽上；锁紧孔603设置在连接柱201的顶面上；锁紧柱602向下移动穿过收容腔101顶壁插入锁紧孔603。

实施例11

一种起重车辆，包括：实施例9所述的可变轴距车架；设置在可变轴距车架上方的起重执行装置；设置在可变轴距车架上方的起重车辆控制室；设置在可变轴距车架下方的行进系统。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种可变轴距车架，其特征在于，该可变轴距车架包括：车架主体(1)、尾端车架(2)；车架主体(1)沿的后端设置有收容腔(101)；尾端车架(2)的前端设置有连接柱(201)；所述收容腔(101)套设在连接柱(201)的外侧；收容腔(101)的内壁与连接柱(201)的外壁贴合；连接柱(201)垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等；车架主体(1)的长度为1-50米。

2.根据权利要求1所述的可变轴距车架，其特征在于，所述连接柱(201)垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等具体为：连接柱(201)垂直于车架行驶方向的横截面为多边形；或连接柱(201)垂直于车架行驶方向的横截面为椭圆形。

3.根据权利要求1所述的可变轴距车架，其特征在于，所述连接柱(201)垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等具体为：连接柱(201)垂直于车架行驶方向的横截面为梯形；连接柱(201)的底面面积小于顶面面积；连接柱(201)依次排列分为：连接前端部(20102)、连接主体(20101)、连接后端部(20103)；连接前端部(20102)的侧面、底面与收容腔(101)的内壁受力抵触；连接后端部(20103)的顶面与收容腔(101)的内壁受力抵触。

4.根据权利要求3所述的可变轴距车架，其特征在于，所述连接柱(201)垂直于车架行驶方向的横截面为梯形具体为：所述连接柱(201)垂直于车架行驶方向的横截面为等腰梯形。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的可变轴距车架，其特征在于，该可变轴距车架还包括：滑块(3)；所述滑块(3)设置在连接柱(201)的外壁上，和/或所述滑块(3)设置在收容腔(101)的内壁上。

6.根据权利要求5所述的可变轴距车架，其特征在于，收容腔(101)依次排列分为：收容底部(10102)、收容主体(10101)、收容口部(10103)；收容底部(10102)、收容主体(10101)、收容口部(10103)的位置与连接前端部(20102)、连接主体(20101)、连接后端部(20103)的位置一一对应；所述连接前端部(20102)的外壁上设置有滑块(3)；所述收容口部(10103)的内壁上设置有滑块(3)。

7.根据权利要求1-4、6中任一项所述的可变轴距车架，其特征在于，该可变轴距车架还包括：伸缩装置(4)；所述伸缩装置(4)包括：伸缩油缸(401)、伸缩臂(402)；伸缩臂(402)的一端设置在伸缩油缸(401)内；伸缩臂(402)的另外一端穿过连接柱(201)与尾端车架(2)的前端连接；伸缩油缸(401)的底部与收容腔(101)的底部连接。

8.根据权利要求1-4、6中任一项所述的可变轴距车架，其特征在于，所述伸缩装置(4)包括：驱动齿轮(403)、齿条(404)、齿轮驱动装置(405)、压轮(406)；驱动齿轮(403)设置在收容腔(101)内，且驱动齿轮(403)的旋转轴线垂直于收容腔(101)的开口方向；齿条(404)的一端穿过连接柱(201)与尾端车架(2)的前端连接；齿条(404)主体的齿部与驱动齿轮(403)配合连接；齿轮驱动装置(405)设置在驱动齿轮(403)一侧，且与驱动齿轮(403)连接；压轮(406)设置在齿条(404)主体相对于驱动齿轮(403)的另一侧；压轮(406)与齿条(404)主体的背部平面区域抵触连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的可变轴距车架，其特征在于，该可变轴距车架还包括：限位块(5)；所述限位块(5)设置于所述收容口部(10103)的内壁，且靠近收容腔(101)的开口处；和/或

该可变轴距车架还包括：锁紧机构(6)；所述锁紧机构(6)包括：锁紧主体(601)、锁紧柱(602)；锁紧主体(601)设置在收容腔(101)的顶壁上方，和/或收容腔的底壁下方；锁紧柱(602)设置在锁紧主体(601)的滑槽上；锁紧柱(602)穿过收容腔(101)抵触在连接柱(201)的外壁上。

10.一种起重车辆，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的可变轴距车架；设置在可变轴距车架上方的起重执行装置；设置在可变轴距车架上方的起重车辆控制室；设置在可变轴距车架下方的行进系统。