ES2243778T3 - Herramienta de corte motorizada con un dispositivo de corte automatico. - Google Patents
Herramienta de corte motorizada con un dispositivo de corte automatico.Info
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Abstract
Herramienta de corte motorizada con dispositivo de corte automático que comprende un soporte (1) asociado a una toma de corriente (2) procedente de un motor (3), una boca de corte (4) que comprende dos mandíbulas de corte (5, 6), tales como una hoja de corte (5) y una sufridera (6), al menos una de las cuales es una mandíbula de corte activa (5) montada móvil sobre dicho soporte (1) y conectada a la salida de dicha toma de corriente (2) mediante una transmisión cinemática (7) para efectuar un movimiento de cierre-apertura respecto a la otra mandíbula (6) estando una empuñadura (8) asociada o integrada en dicho soporte (1) y medios de mando que comprenden al menos un pulsador (9) de activación de dicho motor (3) para el accionamiento de dicho movimiento de cierre-apertura y al menos un control (10) asociado a un dispositivo de seguridad, dicho dispositivo de corte automático comprende un detector (12) provisto de un campo de acción capaz de percibir la presencia de un objeto en el área de dicha boca de corte (4) entre dichas dos mandíbulas de corte (5, 6), emitiendo dicho detector (12), cuando realiza la detección, una señal de activación que habilita dicho motor (3) para que se realice dicho movimiento de cierre-apertura de las mandíbulas de corte (5, 6), caracterizado porque dicho detector es un detector de proximidad (12) elegido de un grupo que incluye detectores inductivos, detectores capacitivos y detectores por radiación.
Description
Herramienta de corte motorizada con un
dispositivo de corte automático.
La presente invención se refiere a una
herramienta de corte motorizada provista de un dispositivo de corte
automático. Dicho dispositivo activa el accionamiento de un
movimiento de cierre-apertura de unas mandíbulas de
corte cuando un detector detecta la presencia de un objeto en la
boca de corte, entre dichas mandíbulas.
Se conocen en el estado de la técnica numerosas
herramientas de corte motorizadas que comprenden esencialmente un
soporte asociado a una toma de corriente procedente de un motor, una
boca de corte formada por dos mandíbulas de corte, de las cuales al
menos una es una mandíbula de corte activa montada móvil sobre
dicho soporte y conectada a la salida de dicha toma de corriente
mediante una transmisión cinemática para realizar un movimiento de
cierre-apertura respecto de la otra mandíbula. El
soporte incluye o sujeta una empuñadura en la que se encuentran unos
medios de mando que generalmente comprenden un pulsador de
activación de dicho motor, para provocar un accionamiento de dicho
movimiento de cierre-apertura y un mando asociado a
un dispositivo de seguridad que actúa de modo que el citado
accionamiento no se produzca si el mando de seguridad no está en una
situación o posición operativa predeterminada, aunque se actúe sobre
dicho pulsador de activación.
Para cortar un objeto, un operador sitúa primero
el objeto en la zona de la boca de corte de la herramienta, es
decir, entre las dos mandíbulas de corte y a continuación actúa
sobre el pulsador o pulsadores para realizar el corte. El tiempo
transcurrido entre estos dos pasos, acumulado a lo largo de la
jornada laboral, constituye un tiempo improductivo considerable.
Además, cuando un operador realiza un trabajo intensivo con una de
dichas herramientas de corte durante períodos prolongados de tiempo,
puede sufrir fatiga en la mano que sujeta la empuñadura y cuyos
dedos actúan sobre los miembros de mando, en especial debido a las
repetidas maniobras de actuación sobre el/los pulsador/es.
El objeto de la presente invención es solucionar
los citados problemas de tiempo improductivo y de fatiga al
proporcionar una herramienta de corte motorizada con dispositivo de
corte automático capaz de detectar la presencia de un objeto a
cortar en la boca de corte y, como consecuencia de dicha detección,
accionar el movimiento de apertura-cierre de las
mandíbulas para realizar automáticamente el corte de dicho
objeto.
Para ello, la herramienta de corte de la presente
invención incorpora un detector dotado de un campo de acción capaz
de detectar la presencia de un objeto en la zona de dicha boca de
corte entre las dos mandíbulas de corte citadas. Este detector,
cuando realiza una detección, emite una señal de activación que
habilita a dicho motor para que controle el citado movimiento de
cierre-apertura de las mandíbulas de corte.
Preferiblemente y como medida de seguridad, dicha activación del
motor solamente se produce cuando al menos uno de los miembros que
forman parte de los citados medios de mando, es decir, el pulsador
de activación o el mando de seguridad, están en posición operativa.
En un ejemplo de realización preferido, para que la activación del
motor tenga lugar, es necesario que tanto el pulsador de activación
como el mando de seguridad estén en posición operativa.
El citado detector puede ser de diferentes tipos
dependiendo de la aplicación y del tipo de objetos a cortar y, en
general, será un detector de contacto o de proximidad.
Como detector de contacto resulta útil un
detector de funcionamiento electromecánico, tal como un
microrruptor, asociado a una de dichas mandíbulas de corte o fijado
directamente en el soporte de la herramienta, provisto de una
palanca, palpador o pulsador, que se prolonga hacia el interior de
la boca de corte. Cuando dicha palanca palpador o pulsador es
desplazada/o por el objeto a cortar introducido dentro de la boca de
corte de la herramienta, el microrruptor activa el motor de
accionamiento de corte.
Otro tipo de detector útil es un detector de
proximidad seleccionado de un grupo que incluye: detectores
inductivos, es decir que utilicen como campo de actuación un campo
magnético; detectores capacitativos, es decir que utilicen como
campo de actuación un campo eléctrico; y detectores por radiación,
que utilicen radiaciones electromagnéticas como medio físico para
reaccionar frente a los objetos a detectar.
Resulta adecuado un detector de proximidad de
tipo inductivo cuando el material del objeto a cortar es
ferromagnético, aunque en este caso, las mandíbulas de corte
deberían ser no-magnéticas, por ejemplo de titanio,
para no crear interferencias con el detector. Un ejemplo de detector
inductivo adecuado es el detector de efecto Hall, debido a su
pequeño tamaño y su bajo coste, el cual puede asociarse fácilmente a
una de las mandíbulas de corte o al propio soporte en una posición
cercana a la boca de corte.
Un detector de proximidad de tipo capacitativo es
adecuado cuando el material del objeto a cortar es electroconductor.
En este caso, el objeto a cortar puede estar conectado a una fuente
de corriente de muy baja intensidad y elevada frecuencia, que no
produzca ninguna sensación ni problema fisiológico para el operador,
para lo que éste pueda manipular la pieza con las manos desnudas.
Sin embargo, esta corriente de baja intensidad y elevada frecuencia
es suficiente para actuar el detector capacitativo. También en este
caso, el detector puede estar fácilmente asociado a una de las
mandíbulas de corte o al propio soporte de la herramienta en una
posición cercana a la boca de corte.
Cuando el material del objeto a cortar sea opaco,
lo que ocurre en numerosas ocasiones, es recomendable tener un
detector de proximidad de radiación de luz, tanto en la banda
visible como en la de infrarrojos. Cuando se tenga que actuar con
una herramienta de corte en ambientes bien iluminados, por ejemplo a
plena luz del día, es conveniente utilizar el detector de banda de
infrarrojos. En la herramienta de corte de la presente invención, es
posible utilizar dos configuraciones diferentes para los detectores
de radiación. Una primera configuración comprende un elemento
emisor asociado a una de dichas mandíbulas de corte y un elemento
receptor asociado a la otra mandíbula de corte. La segunda
configuración llamada retrorreflectante, comprende un único elemento
emisor-receptor asociado a una de dichas mandíbulas
de corte o al propio soporte de la herramienta en una posición
cercana a la boca de corte. Para esta segunda configuración, es
necesario que el objeto a cortar refleje bien la radiación puesto
que el rayo emitido por el emisor-receptor debe
reflejarse en el objeto a detectar y debe regresar al
emisor-receptor para ser captado. También son
detectores por radiación susceptibles de ser utilizados para la
presente invención los detectores por radiofrecuencia.
Cuando una herramienta de corte tenga una
mandíbula móvil y la otra sea fija, es preferible que el detector
vaya asociado a la mandíbula fija para una mayor facilidad de
instalación del cableado de conexión del detector, aunque en general
es preferible que el detector esté montado en el soporte de la
herramienta en una posición cercana a la boca de corte, generalmente
junto al punto de articulación de la/s mandíbula/s.
Se conocen en el estado de la técnica
dispositivos electrónicos adecuados para la gestión de la señal
emitida por el detector con el fin de activar o desactivar las
funciones del motor.
Para algunas aplicaciones en las que se desee
utilizar la herramienta de corte de la presente invención de modo
convencional, es decir, sin utilizar la función de corte automático,
se incluye un mando asociado a un dispositivo para activar o
desactivar dicho dispositivo de corte automático. En este caso,
cuando el dispositivo de corte automático esté desactivado la
herramienta de corte puede ser controlada por los citados medios de
mando, es decir, por dicho pulsador de activación y dicho mando de
seguridad, tal como es convencional en las herramientas del estado
de la técnica.
Para comprender mejor la invención, se facilita
una descripción detallada de un ejemplo de realización con
referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
la Fig. 1 es una vista en alzado lateral de la
herramienta de corte motorizada con dispositivo de corte automático
según un primer ejemplo de realización de la presente invención, en
la cual el perfil de la carcasa que configura la empuñadura está
representado en línea de trazos;
la Fig. 2 es una vista desde abajo de realización
de la herramienta de corte de la presente invención, tomada en
dirección de la flecha II de la Fig. 1; y
la Fig. 3 es una vista en alzado lateral de un
segundo ejemplo de realización de la herramienta de corte con el
dispositivo de corte automático de la presente invención.
Con referencia a las figuras en general, la
herramienta de corte de la presente invención comprende un soporte 1
(mejor representado en las Fig. 1 y 2) asociado a una toma de
corriente 2 procedente de un motor 3, una boca de corte 4, que
comprende dos mandíbulas de corte 5, 6. En los ejemplos ilustrados,
una de dichas mandíbulas es una mandíbula activa que tiene forma de
hoja de corte 5 montada móvil sobre dicho soporte 1 y conectada a la
salida de dicha toma de corriente 2 por medio de una transmisión
cinemática 7 para efectuar un movimiento de
cierre-apertura respecto a la otra mandíbula, la
cual está fija en el soporte 1 y adopta la forma de un gavilán o
sufridera 6. La citada transmisión incluye, en este ejemplo, un
piñón 13 solidario del árbol de salida de un reductor 14 asociado al
motor 3 que engrana con un sector de corona dentada 15 solidario de
la mandíbula móvil 5. Sin embargo, el dispositivo automático de
corte de la presente invención puede ser implantado en otro tipo de
herramienta de corte motorizada portátil. Por ejemplo, en unas
tijeras o similares con mandíbulas móviles.
El citado soporte 1 integra o lleva montada una
carcasa 16 (mejor representada en la Fig. 3), una porción de la cual
constituye una empuñadura 8 en la que están dispuestos unos medios
de control que integran al menos un pulsador para activar dicho
motor 3 para el accionamiento del citado movimiento de
cierre-apertura y un mando 10 asociado a un
dispositivo de seguridad. El motor 3 es alimentado a través de una
conexión (no representada) desde una fuente de corriente, por
ejemplo, una o más baterías recargables que lleve el operador en la
cintura. La mencionada empuñadura 8, dentro de las diversas
configuraciones que pueda presentar, tiene un diseño ergonómico de
manera que pueda ser agarrada por el operador con una sola mano y
actuar sobre los citados medios de mando 9, 10 con los dedos de
dicha mano.
El dispositivo de corte automático incorporado en
la herramienta de corte de la presente invención comprende,
esencialmente, un detector 12, 11, dotado de un campo de acción
capaz de detectar la presencia de un objeto en la zona de dicha boca
de corte 4, más concretamente en una zona prefijada entre las
mandíbulas de corte 5, 6 cuando se encuentran abiertas. Cuando el
detector 12, 11 detecta un objeto en dicha zona, emite una señal de
activación que habilita a dicho motor 3 para que realice de manera
automática el citado accionamiento del movimiento de
cierre-apertura de las mandíbulas de corte 5, 6. Un
sencillo dispositivo electrónico convencional realiza la gestión de
dicha señal.
Por motivos de seguridad, el citado movimiento de
cierre-apertura de las mandíbulas de corte 5, 6 no
se realiza de manera incondicional sino que, de preferencia, dicha
activación del motor 3 por la citada señal procedente del detector
12, 11, se produce solamente cuando al menos uno de los miembros que
forman parte de los citados medios de control, es decir, el pulsador
9 de activación o el mando 10 de seguridad, esté en posición
operativa, y con mayor preferencia, sólo si el pulsador 9 de
activación y el mando 10 de seguridad están ambos en posición
operativa.
Según un primer ejemplo de realización
representado en las Fig. 1 y 2, dicho detector es un detector de
contacto electromecánico que comprende al menos un microrruptor 11
fijado en el soporte 1 en una posición cercana a la articulación de
la mandíbula 5, en el extremo interno de la boca de corte 4. Una
palanca 11a vinculada a un pulsador de dicho microrruptor 11 se
extiende en el interior de la boca de corte 4 fuera de la
trayectoria de dichas mandíbulas de corte 5, 6. Como se representa
en la Fig. 1, la palanca 11a del microrruptor 11 está situada a lo
largo de una parte del perfil interno de la mandíbula fija 6 que
define la boca de corte 4, ligeramente desplazada hacia el interior
de ésta. Igualmente, como puede verse en la Fig. 2, la palanca 11a
del microrruptor 11 está situada en el lado externo de la mandíbula
fija 6, enfrentada con el lado correspondiente de la mandíbula móvil
5. De este modo, cualquier objeto a cortar que se introduzca en
dicha mandíbula de corte desplazará la palanca 11a y esta última
apretará el pulsador del microrruptor 11 con lo cual emitirá una
señal para activar el motor 3 que permitirá que se active el
movimiento cierre-apertura automática de la
mandíbula móvil 5 con relación a la mandíbula fija 6 sin que dicha
palanca 11a ni el cuerpo del microrruptor 11 interfieran en dicha
operación. Sin embargo, el detector de contacto electromecánico 11
podría igualmente estar asociado a una de dichas mandíbulas de corte
5, 6 y, en caso de que una de dichas mandíbulas sea fija, el
detector estará asociado preferiblemente a dicha mandíbula fija.
El detector de contacto electromecánico, que está
ejemplificado por el microrruptor 11 de las Fig. 1 y 2 es útil para
una aplicación universal puesto que es apto para detectar objetos a
cortar entre una enorme variedad de materiales diferentes cuya única
propiedad necesaria es cierta consistencia física que poseen
generalmente la mayoría de los materiales a cortar.
Con referencia ahora a la Fig. 3, el detector es
un detector de proximidad 12, es decir, que no precisa establecer un
contacto físico con el objeto a cortar para detectar su presencia
sino que basta con que esté cerca. Esta clase de detectores incluye
detectores inductivos, detectores capacitivos y detectores por
radiación. La elección del tipo de detector de proximidad en
particular se hará en función del material del objeto a cortar y/o
de las condiciones del entorno.
Cuando el material del objeto a cortar sea
ferromagnético, dicho detector de proximidad puede ser un detector
inductivo por efecto Hall 12 tal como el que se representa en la
Fig. 3. El detector por efecto Hall 12 puede estar asociado a una de
las mandíbulas de corte 5, 6 aunque es preferible que esté fijado
en al propio soporte 1 en una posición cercana al extremo interno
del borde de corte 4, como se representa en dicha Fig. 3. Para
evitar interferencias con el detector 12, conviene que el material
de dichas mandíbulas de corte 5, 6 sea no-magnético,
tal como titanio.
Cuando el material del objeto a cortar sea
electroconductor, dicho detector 12 puede ser un detector capacitivo
de proximidad asociado a una de las mandíbulas de corte 5, 6 ó al
propio soporte 1 en una posición cercana a la boca de corte 4. El
material del objeto a cortar puede estar conectado a una fuente de
corriente de muy baja intensidad y elevada frecuencia que no
produzca ninguna sensación ni efecto fisiológico al operador el cual
puede manejarlo con las manos desnudas.
Cuando el material del objeto a cortar sea opaco,
dicho detector 12 puede ser un detector de proximidad de radiación
de luz en la banda visible o la de infrarrojos que comprenda un
elemento emisor asociado a una de dichas mandíbulas de corte 5, 6 y
un elemento receptor asociado a otra de las mandíbulas de corte 5,
6.
Cuando el material del objeto a cortar sea
reflectante, dicho detector 12 puede ser un detector de proximidad
que retrorreflecte la radiación de luz en la banda visible o en la
de infrarrojos, que comprenda un elemento
emisor-receptor asociado a una de dichas mandíbulas
de corte 5, 6 o al propio soporte 1 en una posición cercana a la
boca de corte.
Tal como se ha descrito más arriba, la
herramienta de corte representada en la Fig. 1 tiene una mandíbula
móvil y otra fija. En este caso y siempre que el detector 12 esté
asociado a una sola de las mandíbulas 5, 6, es preferible que ésta
sea la mandíbula fija, puesto que esto proporcionará mayor facilidad
de instalación del cableado de conexión del detector. Sin embargo,
el detector 12 puede estar montado sobre una herramienta de corte en
la cual ambas mandíbulas sean móviles, en cuyo caso puede estar
asociado a una de dichas mandíbulas móviles o preferiblemente estar
fijo en el soporte.
Puede ser conveniente, para algunas aplicaciones,
la utilización convencional, es decir no automática de la
herramienta de corte. Para ello, y según un ejemplo de realización
preferido, la herramienta de corte de la presente invención
comprende un control (no representado) que permite activar o
desactivar dicho dispositivo de automatización del corte, es decir,
para habilitar o inhabilitar el detector 12, 11. Cuando el
dispositivo de corte automático corte esté desactivado, la
herramienta de corte puede ser controlada a través de los citados
medios de mando, es decir, el pulsador 9 de activación y el mando 10
de seguridad, de manera convencional.
Un experto en la materia podrá introducir
fácilmente cambios y variaciones sin salirse del alcance de la
invención según se define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
1. Herramienta de corte motorizada con
dispositivo de corte automático que comprende un soporte (1)
asociado a una toma de corriente (2) procedente de un motor (3), una
boca de corte (4) que comprende dos mandíbulas de corte (5, 6),
tales como una hoja de corte (5) y una sufridera (6), al menos una
de las cuales es una mandíbula de corte activa (5) montada móvil
sobre dicho soporte (1) y conectada a la salida de dicha toma de
corriente (2) mediante una transmisión cinemática (7) para efectuar
un movimiento de cierre-apertura respecto a la otra
mandíbula (6) estando una empuñadura (8) asociada o integrada en
dicho soporte (1) y medios de mando que comprenden al menos un
pulsador (9) de activación de dicho motor (3) para el accionamiento
de dicho movimiento de cierre-apertura y al menos un
control (10) asociado a un dispositivo de seguridad,
dicho dispositivo de corte automático comprende
un detector (12) provisto de un campo de acción capaz de percibir
la presencia de un objeto en el área de dicha boca de corte (4)
entre dichas dos mandíbulas de corte (5, 6), emitiendo dicho
detector (12), cuando realiza la detección, una señal de activación
que habilita dicho motor (3) para que se realice dicho movimiento de
cierre-apertura de las mandíbulas de corte (5,
6),
caracterizado porque dicho detector es un
detector de proximidad (12) elegido de un grupo que incluye
detectores inductivos, detectores capacitivos y detectores por
radiación.
2. Herramienta de corte según la reivindicación
1, caracterizada porque dicho control del motor (3) por medio
de dicha señal del detector (12) tiene lugar cuando al menos uno de
los miembros que forman parte de dichos medios de control, es decir
el pulsador de activación (9) o el control de seguridad (10), se
encuentra en una situación o posición operativa predeterminada.
3. Herramienta de control según la reivindicación
2, caracterizada porque la activación del motor (3) por medio
de la señal del detector (12) tiene lugar cuando los dos miembros
que forman parte del medio de control, es decir dicho pulsador de
activación (9) y dicho control de seguridad (10) se encuentran en
dicha situación o posición operativa predeterminada.
4. Herramienta de corte según la reivindicación
1, 2 ó 3, caracterizada porque para un objeto a cortar de
material ferromagnético, dicho detector de proximidad (12) es un
detector inductivo por efecto Hall asociado a una de las mandíbulas
de corte (5, 6) o al propio soporte (1) en una posición cercana a la
boca de corte (4) siendo el material de dichas mandíbulas (5, 6)
no-magnético.
5. Herramienta de corte según la reivindicación
1, 2, ó 3, caracterizada porque para un objeto a cortar de
material electroconductor, dicho detector de proximidad (12) es un
detector capacitivo asociado a una de las mandíbulas de corte (5, 6)
o al propio soporte (1) en una posición cercana a la boca de corte
(4) estando dicho material del objeto a cortar conectado a una
fuente de corriente de muy baja intensidad y alta frecuencia.
6. Herramienta de corte, según la reivindicación
1, 2 ó 3 caracterizada porque para un objeto a cortar de
material opaco, dicho detector de proximidad (12) es un detector de
radiación de luz en la banda visible o en la de infrarrojos que
comprende un elemento emisor asociado a una de dichas mandíbulas de
corte (5, 6) y un elemento receptor asociado a la otra mandíbula de
corte (5, 6).
7. Herramienta de corte según la reivindicación
1, 2 ó 3, caracterizada porque para un objeto a cortar de
material reflectante, dicho detector de proximidad (12) es un
detector retroflectante de radiación de luz en la banda visible o en
la de infrarrojos que comprende un elemento
emisor-receptor asociado a una de dichas mandíbulas
de corte (5, 6) o al propio soporte (1) en una posición cercana a la
boca de corte
8. Herramienta de corte según la reivindicación
1, 2 ó 3, caracterizada porque comprende un control para
activar o desactivar dicho dispositivo de corte automático, pudiendo
la herramienta de corte ser accionada cuando el dispositivo de corte
automático está desactivado, por dichos medios de control, es decir,
por el pulsador de activación (9) y dicho control de seguridad (10),
de forma convencional.
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