WO2003035338A1

WO2003035338A1 - Util de corte motorizado con dispositivo de automatizacion del corte

Info

Publication number: WO2003035338A1
Application number: PCT/ES2002/000504
Authority: WO
Inventors: José GURRI MOLINS
Original assignee: Hispaes, Sa
Priority date: 2001-10-25
Filing date: 2002-10-24
Publication date: 2003-05-01
Also published as: ES1050293U; DE60204725D1; EP1452280B1; ES1050293Y; DE60204725T2; ATE297837T1; ES2243778T3; EP1452280A1

Abstract

El dispositivo está asociado a un útil comprendiendo un soporte (1), un motor, una boca de corte (4) con al menos una mandíbula móvil (5) accionada por dicho motor para efectuar un movimimento de cierre-apertura respecto a otra mandíbula (6) y una empuñadura (8) con un pulsador (9) de activación del motor para el accionamento de dicho movimiento y un mando (10) de seguridad. Dicho dispositivo comprende un detector (12) dotado de un campo de acción capaz de detectar la presencia de un objeto en la zona de la boca corte (4) entre las citadas dos mandíbulas (5,6). Cuando un objeto es detectado por el detector (12), éste envía una señal que habilita al motor para efectuar automáticamente el citado movimiento de cierre-apertura de las mandíbulas (5,6).

Description

ÚTIL DE CORTE MOTORIZADO CON DISPOSITIVO DE AUTOMATIZACIÓN

DEL CORTE

Campo de la invención

La presente invención concierne a un útil de corte motorizado provisto de un dispositivo de automatización del corte. Tal dispositivo activa el accionamiento de un movimiento de cierre-apertura de unas mandíbulas de corte cuando un detector detecta la presencia de un objeto en la boca de corte, entre dichas mandíbulas.

Estado de la técnica

Se conocen en el estado de la técnica numerosos modelos de útiles de corte motorizados, los cuales comprenden en esencia un soporte asociado a una toma de fuerza procedente de un motor, una boca de corte formada por dos mandíbulas de corte, al menos una las cuales es una mandíbula de corte activa montada de manera móvil sobre dicho soporte y conectada a la salida de dicha toma de fuerza mediante una transmisión cinemática para efectuar un movimiento de cierre-apertura respecto a la otra mandíbula. El soporte incluye o sustenta una empuñadura en la que se encuentran unos medios de gobierno, los cuales generalmente comprenden un pulsador de activación de dicho motor, para provocar el accionamiento de dicho movimiento de cierre-apertura, y un mando asociado a un dispositivo de seguridad, el cual actúa de manera que el citado accionamiento no se activa si el mando de seguridad no está en una situación o posición operativa predeterminada, aunque se actúe sobre dicho pulsador de activación.

Para cortar un objeto, un operario sitúa primero el objeto en la zona de la boca de corte del útil, es decir, entre las dos mandíbulas de corte, y a continuación actúa sobre el pulsador o pulsadores para efectuar el corte. El tiempo transcurrido entre estos dos pasos, acumulado a lo largo de una jornada, constituye una cantidad considerable de tiempo improductivo. Además, cuando un operario realiza un trabajo intensivo con uno de tales útiles de corte durante períodos prolongados de tiempo puede padecer un efecto de fatiga en la mano que sostiene la empuñadura y cuyos dedos actúan sobre los órganos de gobierno, especialmente debido a las repetidas maniobras de actuación sobre el pulsador o pulsadores.

Exposición de la invención El objetivo de la presente invención es el de solucionar los problemas de tiempo improductivo y de fatiga mencionados más arriba aportando un útil de corte motorizado con dispositivo de automatización del corte capaz de detectar la presencia de un objeto a cortar en la boca de corte y, en virtud de tal detección, activar el accionamiento del movimiento de apertura-cierre de las mandíbulas para ejecutar automáticamente el corte de tal objeto.

Para ello, el útil de corte de la presente invención incorpora un detector dotado de un campo de acción capaz de detectar la presencia de un objeto en la zona de dicha boca de corte entre las citadas dos mandíbulas de corte. Este detector, cuando efectúa una detección, envía una señal de activación que habilita a dicho motor para que realice el citado accionamiento del movimiento de cierre-apertura de las mandíbulas de corte. Preferiblemente, y como medida de seguridad, dicha activación del motor sólo es efectiva a condición de que al menos uno de los órganos que forman parte de los citados medios de gobierno, es decir, el pulsador de activación o el mando de seguridad, esté en posición operativa. En un ejemplo de realización más preferida, para que la activación del motor sea efectiva es necesario que tanto el pulsador de activación como el mando de seguridad estén ambos en posición operativa.

El citado detector puede ser de una variedad de tipos diferentes en función de la aplicación y del tipo de objetos a cortar y, en general, será un detector de contacto o de proximidad.

Como detector de contacto es útil un detector de funcionamiento electromecánico, tal como un microrruptor, ya sea asociado a una de dichas mandíbulas de corte o fijado directamente al soporte del útil, provisto de una palanca, palpador o botón de contacto que se prolonga hacia el interior de la boca de corte. Cuando dicha palanca, palpador o botón de contacto es desplazado por el objeto a cortar introducido dentro de la boca de corte del útil, el microrruptor activa el motor de accionamiento del corte. Otro tipo de detector útil es un detector de proximidad seleccionado de un grupo que incluye: detectores inductivos, es decir, que utilizan como campo de actuación un campo magnético; detectores capacitativos, es decir, que utilizan como campo de actuación un campo eléctrico; y detectores por radiación, los cuales utilizan radiaciones electromagnéticas como medio físico aprovechable para reaccionar frente a los objetos a detectar.

Un detector de proximidad de tipo inductivo es adecuado cuando el material del objeto a cortar es ferromagnético, aunque en este caso las mandíbulas de corte deberían ser no-magnéticas, por ejemplo de titanio, para no crear interferencias con el detector. Un ejemplo de detector inductivo adecuado es el detector de efecto Hall, dado su pequeño tamaño y su bajo coste, el cual puede ser fácilmente asociado a una de las mandíbulas de corte o al propio soporte en una posición próxima a la boca de corte.

Un detector de proximidad de tipo capacitativo es adecuado cuando el material del objeto a cortar es electroconductor. En este caso el objeto a cortar puede estar conectado a una fuente de corriente de muy baja intensidad y elevada frecuencia, la cual no produce ninguna sensación ni problema fisiológico para el operario, por lo que el mismo puede manipular la pieza con las manos desnudas. Sin embargo, esta corriente de baja intensidad y elevada frecuencia es suficiente para activar el detector capacitativo. También en este caso el detector puede ser fácilmente asociado a una de las mandíbulas de corte o al propio soporte del útil en una posición próxima a la boca de corte.

Cuando el material del objeto a cortar es opaco, lo que ocurre en una gran variedad de ocasiones, es adecuado un detector de proximidad de radiación de luz, ya sea en la banda visible o infrarroja. Cuando se deba actuar con el útil de corte en ambientes bien iluminados, por ejemplo, a plena luz del día, es conveniente utilizar el detector de banda de infrarrojos. En el útil de corte de la presente invención es posible utilizar dos diferentes configuraciones para los detectores de radiación. Una primera configuración comprende un elemento emisor asociado a una de dichas mandíbulas de corte y un elemento receptor asociado a la otra de las mandíbulas de corte. La segunda configuración, llamada retrorreflexiva, comprende un único elemento emisor-receptor asociado a una de dichas mandíbulas de corte o al propio soporte del útil en una posición próxima a la boca de corte. Para esta segunda configuración es necesario que el objeto a cortar refleje bien la radiación puesto que el rayo emitido por el emisor-receptor debe ser reflejado en el objeto a detectar y debe regresar al emisor-receptor para ser captado. También son detectores por radiación susceptibles de ser utilizados en la presente invención los detectores por radiofrecuencia.

Cuando el útil de corte tiene una mandíbula móvil y la otra fija, es preferible que el detector vaya asociado a la mandíbula fija para una mayor facilidad de instalación del cableado de conexión del detector, aunque en general es más preferible que el detector esté montado sobre el soporte del útil, en una posición próxima a la boca de corte, generalmente junto al punto de articulación de la(s) mandíbula(s).

Son bien conocidos en el estado de la técnica dispositivos electrónicos adecuados para la gestión de la señal emitida por el detector con el fin de activar y desactivar las funciones del motor.

Para algunas aplicaciones en las que se desee utilizar el útil de corte de la presente invención de una manera convencional, es decir, sin hacer uso de la función de corte automatizado, se incluye un mando asociado a un dispositivo para activar o desactivar dicho dispositivo de automatización del corte. En este caso, cuando el dispositivo de automatización del corte está desactivado, el útil de corte es susceptible de ser accionado, por los citados medios de gobierno, es decir, por dicho pulsador de activación y dicho mando de seguridad, tal como es convencional en los útiles del estado de la técnica.

Breve descripción de los dibujos

Para una mejor comprensión de la invención se aporta una descripción detallada de un ejemplo de realización con referencias a los dibujos adjuntos, en los que: la Fig. 1 es una vista en alzado lateral del útil de corte motorizado con dispositivo de automatización del corte según un primer ejemplo de realización de la presente invención, en el que el perfil de una carcasa que configura la empuñadura está mostrado en líneas de trazos; la Fig. 2 es una vista inferior del primer ejemplo de realización del útil de corte de la presente invención, tomada en la dirección de la flecha II de la Fig. 1 ; y la Fig. 3 es una vista en alzado lateral de un segundo ejemplo de realización del útil de corte con dispositivo de automatización del corte de la presente invención.

Descripción detallada de un ejemplo de realización

Haciendo referencia a las figuras en general, el útil de corte de la presente invención comprende un soporte 1 (mejor mostrado en las Figs. 1 y 2) asociado a una toma de fuerza 2 procedente de un motor 3, una boca de corte 4 comprendiendo dos mandíbulas de corte 5, 6. En los ejemplos ilustrados, una de dichas mandíbulas es una mandíbula activa, en la forma de una hoja de corte 5 montada de manera móvil sobre dicho soporte 1 y conectada a la salida de dicha toma de fuerza 2 mediante una transmisión cinemática 7 para efectuar un movimiento de cierre-apertura respecto a la otra mandíbula, la cual es fija al soporte 1 y adopta la forma de un gavilán o sufridera 6. La citada transmisión incluye, en este ejemplo, un piñón 13 solidario del árbol de salida de un reductor 14 asociado al motor 3 que engrana con un sector de corona dentada 15 solidario de la mandíbula móvil 5. Sin embargo, el dispositivo de automatización del corte de la presente invención puede ser implantado en un útil de corte portátil motorizado de cualquier otro tipo. Por ejemplo, en una tijera o similar con ambas mandíbulas móviles.

El citado soporte 1 integra, o lleva montada, una carcasa 16 (mejor mostrada en la Fig. 3), una porción de la cual constituye una empuñadura 8 en la que están dispuestos unos medios de gobierno que integran al menos un pulsador 9 de activación de dicho motor 3 para el accionamiento del citado movimiento de cierre-apertura y un mando 10 asociado a un dispositivo de seguridad. El motor 3 es alimentado a través de una conexión (no mostrada) desde una fuente de energía eléctrica, por ejemplo, una o más baterías recargables portadas al cinto por el operario. La mencionada empuñadura 8, dentro de las diversas configuraciones que puede presentar, tiene un diseño ergonómico de manera que es susceptible de ser agarrada por el operario con una sola mano y actuar sobre los citados medios de gobierno 9, 10 con los dedos de esta misma mano.

El dispositivo de automatización del corte incorporado en el útil de corte de la presente invención comprende, en esencia, un detector 12, 11 dotado de un campo de acción capaz de detectar la presencia de un objeto en la zona de dicha boca de corte 4, más concretamente en una zona prefijada entre las mandíbulas de corte 5,6 cuando se encuentran en estado abierto. Cuando el detector 12, 11 efectúa la detección de un objeto en dicha zona, envía una señal de activación que habilita a dicho motor 3 para que realice de manera automática el citado accionamiento del movimiento de cierre-apertura de las mandíbulas de corte 5, 6. Un sencillo dispositivo electrónico convencional realiza la gestión de dicha señal.

Por motivos de seguridad, el citado movimiento de cierre-apertura de las mandíbulas de corte 5, 6 no se realiza de una manera incondicional sino que preferiblemente dicha activación del motor 3 en virtud de la citada señal procedente del detector 12, 11 sólo es efectiva a condición de que al menos uno de los órganos que forman parte de los citados medios de gobierno, es decir, pulsador 9 de activación o mando 10 de seguridad, esté en posición operativa, y más preferiblemente sólo si tanto el pulsador 9 de activación como el mando 10 de seguridad, están ambos en posición operativa.

De acuerdo con un primer ejemplo de realización mostrado en las Figs. 1 y 2, dicho detector es un detector de contacto electromecánico el cual comprende al menos un microrruptor 11 fijado al soporte 1 en una posición próxima a la articulación de la mandíbula 5, en el extremo interior de la boca de corte 4. Una palanca 12a vinculada a un botón de contacto de dicho microrruptor 11 se extiende en la boca de corte 4, fuera de la trayectoria de dichas mandíbulas de corte 5, 6. Tal como se muestra en la Fig. 1 , la palanca 12a del microrruptor 11 discurre siguiendo parte del contorno interior de la mandíbula fija 6 que define la boca de corte 4, ligeramente desplazada hacia el interior de la misma. Asimismo, tal como se aprecia en la Fig. 2, la palanca 12a de microrruptor 11 está situada por el lado exterior de la mandíbula fija 6, opuesto al lado correspondiente a la mandíbula móvil 5. Así, cualquier objeto a cortar que se introduzca en dicha boca de corte desplazará la palanca 12a y ésta presionará el botón de contacto del microrruptor 11 , con lo cual el mismo emitirá la señal de activación del motor 3 que desencadenará el movimiento automático de cierre-apertura de la mandíbula móvil 5 respecto a la mandíbula fija 6, sin que dicha palanca 12a ni el cuerpo del microrruptor 11 interfieran en dicha operación. Sin embargo, el detector de contacto electromecánico 12 podría igualmente estar asociado a una de dichas mandíbulas de corte 5, 6 y, en el caso de que una de dichas mandíbulas sea fija, el detector estará asociado preferiblemente a esta mandíbula fija.

El detector de contacto electromecánico, el cual está ejemplificado por el microrruptor 11 de las Figs. 1 y 2, es útil para una aplicación universal, puesto que es apto para detectar objetos a cortar de una inmensa variedad de materiales diferentes cuya única propiedad necesaria es una cierta consistencia física, que generalmente poseen la mayoría de materiales a cortar.

Haciendo ahora referencia a la Fig. 3, el detector es un detector de proximidad 12, es decir, que no precisa establecer un contacto físico con el objeto a cortar para detectar su presencia, sino que basta con su proximidad. Esta clase de detectores incluye detectores inductivos, detectores capacitativos y detectores por radiación. La elección del tipo de detector de proximidad en particular se hará en función del material del objeto a cortar y/o de las condiciones del entorno.

Cuando el material del objeto a cortar es ferromagnético, dicho detector de proximidad puede ser un detector inductivo por efecto Hall 12 tal como el que se muestra en la Fig. 3. El detector por efecto Hall puede estar asociado a una de las mandíbulas de corte 5, 6, aunque es preferible que esté fijado al propio soporte 1 en una posición próxima al extremo interior de la boca de corte 4, tal como se muestra en dicha Fig. 3. Para evitar interferencias con el detector 12 es conveniente que el material de dichas mandíbulas de corte 5, 6 sea no- magnético, tal como el titanio.

Cuando el material del objeto a cortar es electroconductor, dicho detector 12 puede ser un detector de proximidad capacitativo asociado a una de las mandíbulas de corte 5, 6 o al propio soporte 1 en una posición próxima a la boca de corte 4. El material del objeto a cortar puede estar conectado a una fuente de corriente de muy baja intensidad y elevada frecuencia que no produce ninguna sensación ni efecto fisiológico en el operario, el cual lo puede manejar con las manos desnudas.

Cuando el material del objeto a cortar es opaco, dicho detector 12 puede ser un detector de proximidad de radiación de luz en la banda visible o infrarroja, el cual comprende un elemento emisor asociado a una de dichas mandíbulas de corte 5, 6 y un elemento receptor asociado a la otra de las mandíbulas de corte

5, 6.

Cuando el material del objeto a cortar es reflejante, dicho detector 12 puede ser un detector de proximidad retrorreflexivo de radiación de luz en la banda visible o infrarroja, el cual comprende un elemento emisor-receptor asociado a una de dichas mandíbulas de corte 5, 6 o al propio soporte 1 en una posición próxima a la boca de corte.

Tal como se ha descrito más arriba, el útil de corte mostrado en la Fig. 1 tiene una mandíbula móvil y la otra fija. En este caso, y siempre que el detector 12 vaya asociado a una sola de las mandíbulas 5, 6, es preferible que ésta sea la mandíbula fija puesto que esto proporcionaría una mayor facilidad de instalación del cableado de conexión del detector. Sin embargo, el detector 12 puede estar montado sobre un útil de corte en el que ambas mandíbulas sean móviles, en cuyo caso puede estar asociado a una de dichas mandíbulas móviles o, preferiblemente, fijado al soporte.

Puede ser deseable, para según qué aplicaciones, la utilización convencional, es decir no automatizada, del útil de corte. Para ello, y según un ejemplo de realización preferido, el útil de corte de la presente invención comprende un mando (no mostrado) que permite activar o desactivar dicho dispositivo de automatización del corte, es decir, para habilitar o inhabilitar el detector 12, 11. Cuando el dispositivo de automatización del corte está desactivado, el útil de corte es susceptible de ser accionado a través de los citados medios de gobierno, es decir, pulsador 9 de activación y mando 10 de seguridad, de una manera convencional. Un experto en la materia podrá introducir fácilmente cambios y variaciones sin salirse del alcance de la invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Útil de corte motorizado con dispositivo de automatización del corte, siendo dicho útil del tipo que comprende un soporte (1 ) asociado a una toma de fuerza (2) procedente de un motor (3), una boca de corte (4) comprendiendo dos mandíbulas de corte (5, 6), tales como una hoja de corte (5) y una sufridera (6), al menos una las cuales es una mandíbula de corte activa (5) montada de manera móvil sobre dicho soporte (1 ) y conectada a la salida de dicha toma de fuerza (2) mediante una transmisión cinemática (7) para efectuar un movimiento de cierre-apertura respecto a la otra mandíbula (6), estando asociada o integrada a dicho soporte (1) una empuñadura (8) y unos medios de gobierno que comprenden al menos un pulsador (9) de activación de dicho motor (3) para el accionamiento de dicho movimiento de cierre-apertura y al menos un mando (10) asociado a un dispositivo de seguridad, caracterizado porque dicho dispositivo de automatización del corte comprende un detector (11 , 12) dotado de un campo de acción capaz de detectar la presencia de un objeto en la zona de dicha boca de corte (4) entre las citadas dos mandíbulas de corte (5, 6), cuyo detector (11 , 12), al efectuar una detección, envía una señal de activación que habilita a dicho motor (3) para que realice automáticamente el citado accionamiento del movimiento de cierre-apertura de las mandíbulas de corte (5,

6).

2.- Útil de corte, según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicha activación del motor (3) en virtud de la citada señal procedente del detector (11 , 12) es efectiva a condición de que al menos uno de los órganos que forman parte de los citados medios de gobierno, es decir, pulsador (9) de activación o mando (10) de seguridad, esté en una situación o posición operativa predeterminada.

3.- Útil de corte, según la reivindicación 2, caracterizado porque la activación del motor (3) en virtud de la señal procedente del detector (11 , 12) es efectiva a condición de que ambos órganos que forman parte de los medios de gobierno, es decir, pulsador (9) de activación y mando (10) de seguridad, estén en dicha situación o posición operativa predeterminada.

4.- Útil de corte, según la reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque dicho detector es un detector de contacto electromecánico el cual comprende al menos un microrruptor (12) asociado a una de dichas mandíbulas de corte (5, 6) y una palanca (12a), palpador o botón de contacto de dicho microrruptor (12) extendiéndose en la boca de corte (4) fuera de la trayectoria de la otra de dichas mandíbulas de corte (5, 6).

5.- Útil de corte, según la reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque dicho detector es un detector de contacto electromecánico el cual comprende al menos un microrruptor (12) fijado a dicho soporte (1) en una posición próxima a la citada boca de corte (4), cuyo microrruptor (12) incluye una palanca (12a), palpador o botón de contacto que se extiende en la boca de corte (4) fuera de la trayectoria de dichas mandíbulas de corte (5, 6).

6.- Útil de corte, según la reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque dicho detector es un detector de proximidad (11 ) seleccionado de un grupo que incluye detectores inductivos, detectores capacitativos y detectores por radiación.

7.- Útil de corte, según la reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque, para un objeto a cortar de material ferromagnético, dicho detector de proximidad (11 ) es un detector inductivo por efecto Hall asociado a una de las mandíbulas de corte (5, 6) o al propio soporte (1 ) en una posición próxima a la boca de corte (4), siendo el material de dichas mandíbulas (5, 6) no-magnético.

8.- Útil de corte, según la reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque, para un objeto a cortar de material electroconductor, dicho detector de proximidad (11 ) es un detector capacitativo asociado a una de las mandíbulas de corte (5, 6) o al propio soporte (1 ) en una posición próxima a la boca de corte (4), estando dicho material del objeto a cortar conectado a una fuente de corriente de muy baja intensidad y elevada frecuencia.

9.- Útil de corte, según la reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque, para un objeto a cortar de material opaco, dicho detector de proximidad (11 ) es un detector de radiación de luz en la banda visible o infrarroja el cual comprende un elemento emisor asociado a una de dichas mandíbulas de corte (5, 6) y un elemento receptor asociado a la otra de las mandíbulas de corte (5, 6).

10.- Útil de corte, según la reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque, para un objeto a cortar de material reflejante, dicho detector de proximidad (11) es un detector retrorreflexivo de radiación de luz en la banda visible o infrarroja el cual comprende un elemento emisor-receptor asociado a una de dichas mandíbulas de corte (5, 6) o al propio soporte (1) en una posición próxima a la boca de corte.

11.- Útil de corte, según la reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque > comprende un mando para activar o desactivar dicho dispositivo de automatización del corte, siendo el útil de corte susceptible de ser accionado, cuando el dispositivo de automatización del corte está desactivado, por los citados medios de gobierno, es decir, por dicho pulsador (9) de activación y dicho mando (10) de seguridad, de una manera convencional.