KR20230067640A - 비접촉식 안전 시스템을 갖는 휴대용 전기 전지가위 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휴대용 전기 전지가위(100)에 관한 것으로서,
- 사용자의 한 손, 소위 잡는 손에 잡히도록 의도된 길이방향 몸체(102),
- 상기 몸체(102)의 원위단(108)에 배치되는 절단 툴(110),
- 상기 절단 툴(110)을 작동시키기 위한 전기 모터(112), 및
- 상기 사용자를 보호하기 위해 제공되는 안전 시스템을 포함하고;
여기서 상기 안전 시스템은,
- 적어도 하나의 전자기파를 방출하기 위한 방출기(118) 및 상기 방출기(118)에 의해 방출되는 적어도 하나의 전자기파를 수신하기 위한 수신기(124), 이 중 하나는 상기 휴대용 전기 전지가위(100)에 의해 내장되고 이 중 다른 하나는 상기 사용자의 다른 손, 소위 자유로운 손(122)에 착용되도록 의도되고, 및
- 상기 수신기(124)에 의해 수신되는 파(들)의 함수로서 상기 절단 툴(110)의 작동에 작용하기 위한 제어 유닛(126)을 포함한다.

Description

비접촉식 안전 시스템을 갖는 휴대용 전기 전지가위

본 발명은 비접촉식 안전 시스템이 구비된 휴대용 전기 전지가위에 관한 것이다.

본 발명의 기술분야는 휴대용 전기 전지가위 분야로서, 특히 전지가위 사용자가 부상을 당하지 않도록 안전 시스템이 구비된 휴대용 전기 전지가위 분야이다.

휴대용 전기 전지가위는 일반적으로 사용자의 손에 잡히도록 의도되는 길이방향 몸체, 몸체의 원위단 상에 배치되는 절단 툴 및 상기의 절단 툴을 작동시키기 위한 전기 모터를 포함한다. 이 몸체에는 일반적으로 전기 모터의 기능을 제어하는 데 사용되는 트리거가 장착되어 있다.

휴대용 전기 전지가위는 과일나무를 가지치기하는 데, 특히 포도 덩쿨을 절단하는 데 보통 사용된다. 과일나무를 가지치기할 때, 사용자는 일반적으로 전지가위를 한 손으로 잡고 다른 손, 즉 자유로운 손은 일반적으로 나뭇가지의 일 부분 또는 과일 그 자체를 다룬다. 이로써 사용자는 전지가위의 절단 툴의 포지셔닝을 조정할 수 있다. 하지만, 절단 툴에 매우 근접하게 있는 사용자의 자유로운 손은 위험하고 또한 사용자의 심각한 부상으로 이어질 수 있다.

사용자의 부상을 방지하기 위해, 휴대용 전기 전지가위에는 안전 시스템들이 구비되어 있다. 이 안전 시스템들 중 대부분은 절단 툴과 사용자의 신체 사이의 물리적 접촉, 또는 사용자에 의해 착용된 전도성 있는 의복을 필요로 한다. 이러한 시스템들은 사용자와의 물리적 접촉을 필요로 하기 때문에 사용자에 대하여 제한된 안전을 제공하고 항상 부상을 피하지는 못한다.

절단 툴과 사용자 사이의 전기 용량의 측정에 기초한 전지가위에 대한 공지의 안전 시스템들이 있다. 이러한 시스템들은, 비접촉성 안전을 주장하지만, 효과적이지 않고 또한 포도밭에서 자주 발견되는 습기, 금속 와이어 등에 의해 야기되는 교란에 민감하다.

본 발명의 목적은 이러한 단점들 중 적어도 하나를 극복하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 사용하기에 더 안전한 휴대용 전기 전지가위를 제안하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 이를 사용하는 조작자의 부상을 완전히 방지하는 휴대용 전기 전지가위를 제안하는 데 있다.

본 발명은 이하를 포함하는 휴대용 전기 전지가위에 의해 이러한 목적들 중 적어도 하나를 달성하는 것을 가능하게 해준다:

- 사용자의 한 손, 소위 잡는 손(holding hadn)에 잡히도록 의도된 길이방향 몸체(logitudinal body),

- 상기 몸체의 원위단(distal end)에 배치되는 절단 툴(cutting tool),

- 상기 절단 툴을 작동시키기 위한 전기 모터, 및

- 상기 사용자를 보호하기 위해 제공되는 안전 시스템을 포함하고;

여기서 상기 안전 시스템은,

- 적어도 하나의 전자기파를 방출하기 위한 방출기(emitter) 및 상기 방출기에 의해 방출되는 적어도 하나의 전자기파를 수신하기 위한 수신기(receiver), 이 중 하나는 상기 휴대용 전기 전지가위에 의해 내장되고 이 중 다른 하나는 상기 사용자의 다른 손, 소위 자유로운 손(free hand)에 착용되도록 의도되고, 및

- 상기 수신기에 의해 수신되는 파(들)의 함수로서 상기 절단 툴의 작동에 작용하기 위한 제어 유닛을 포함한다.

이로써, 본 발명은 적어도 하나의 전자기파의 사용에 기초한 안전 시스템이 구비된 휴대용 전기 전지가위를 제공한다. 전자기파들은, 예를 들어 전기 용량에 비교했을 때, 금속 와어이들의 습기, 습도에 전혀 또는 거의 민감하지 않다. 그러므로, 본 발명의 전지가위의 안전 시스템은 기존의 안전 시스템을 구비한 휴대용 전기 전지가위와 비교해서 환경적 조건들에 덜 민감하다. 결론적으로, 본 발명의 휴대용 전지가위는 기존의 휴대용 전지가위에 비교하여 더 나은 사용 안전성을 제공한다.

이에 더하여, 본 발명의 전지가위의 안전 시스템은 사용자의 자유로운 손과 절단 툴 간에 물리적 접촉을 필요로 하지 않는, 전자기파들의 전송에 기초하여 사용자의 자유로운 손을 검출하도록 구성된다. 이로써, 본 발명의 휴대용 전지가위는 그 안전 시스템이 사용자의 자유로운 손이 절단 툴을 터치하기 전에 전지가위의 절단 툴을 정지하거나, 또는 열도록 프로그래밍될 수 있기 때문에 사용자의 부상을 완전히 방지한다.

방출기는 단 하나의 방출 모듈을 포함할 수 있다.

유리하게도, 상기 방출기는 수 개의 방출 모듈들을 포함하고, 그 각각은 상이한 방향으로 상이한 파를 방출할 수 있다.

이로써, 본 발명은 특정 방향들로 파들을 방출할 수 있는 방출기를 제공한다. 결과적으로, 수신기에 의한 방출기의 검출 및 추적이 개선된다.

결과적으로, 안전 시스템에 의해 제공되는 안전성이 개선된다.

바람직한 일 실시예에 있어서, 방출기의 방출 모듈들은 방출기가 서로 수직하는 방향들로 파들을 방출할 수 있도록 배치된다.

바람직한 일 실시예에 있어서, 방출기의 방출 모듈들은 방출기가 공간에서 3 가지 방향들에 대응하는, 그 각각이 서로 수직하는, 3 가지 상이한 방향들로 파들을 방출할 수 있도록 배치된다.

더 바람직한 일 실시예에 있어서, 방출기는 방출기가 공간에서 3 가지 방향들에 대응하는, 그 각각이 서로 수직하는, 3 가지 상이한 방향들로 파들을 방출할 수 있도록 배치되는 3 개의 방출 모듈들을 포함한다.

일 실시예에 있어서, 방출 모듈은 어떠한 유형의 방출 모듈이든 가능하고, 예를 들어 패치 안테나일 수 있다.

유리하게도, 적어도 하나, 특히 각각의 방출 모듈은 방출 코일을 포함할 수 있다.

이로써, 본 발명은 널리 사용가능하고 소형 인자로 소형화될 수 있지만 여전히 모든 기능들이 유지될 수 있는, 방출 모듈이 구비된 휴대용 전기 전지가위를 제공한다.

결과적으로, 휴대용 전기 전지가위는 정밀하고 생산하기에 더 저렴하다. 방출 모듈의 작은 풋프린트는 새로운 또는 기존의 전기 전지가위 안전 시스템에 쉽게 배치되고 통합될 수 있도록 해준다.

대안적으로, 또는 추가적으로, 방출기는 소형화된 단일블록 유닛일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 방출기는 전지가위의 몸체와 통합되어 있거나, 또는 이에 내장될 수 있다.

유리하게도, 상기 방출기는 상기 사용자의 자유로운 손에 착용되도록 의도될 수 있다.

이로써, 상기 수신기는 전지가위 상/내에 배치될 수 있다. 이 실시예에 있어서, 수신된 전자기파들은 전지가위의 수준에서 분석될 수 있고 제어 모듈은 전지가위의 작동에 쉽게 작용할 수 있다. 이 실시예는 구현하기가 더 쉽고, 또한 수신기가 전지가위 측에 있지 않은 실시예에 비해, 위험한 경우에 전지가위의 작동에 더 빠른 작용을 제공한다.

유리하게도, 상기 방출기는 사용자의 자유로운 손에 착용되도록 의도되는, 글로브 또는 손목밴드에 통합될 수 있다.

이로써, 본 발명은 방출기를 포함하는 글로브 또는 손목밴드와 같은 웨어러블 장치를 제공한다. 그러므로, 장치 내에서의 방출기의 위치는 선택되거나 또는 적어도 알려져 있을 수 있다. 예를 들어, 방출기는 손바닥 중심 또는 손가락 끝에 대응하는, 글로브 부분에 위치될 수 있다.

결과적으로, 사용 시, 사용자의 자유로운 손의 위치는 방출기의 위치와 관련하여 더 신뢰성 높게 결정될 수 있어, 안전 시스템의 효율성을 개선시킨다.

추가적으로, 방출기의 웨어러블 장치에의 통합은 휴대용 전기 전지가위 및 안전 시스템의 사용 편의성을 향상시킨다.

유리하게도, 상기 방출기는 내장 배터리, 특히 재충전가능한 내장 배터리로 전력을 공급받을 수 있다.

이로써, 본 발명은 전지가위와는 독립적으로 전력을 공급받는 방출기를 제공한다. 결과적으로, 방출기 및 그 배터리는 전지가위로부터 자유로이 독립적으로 위치될 수 있다.

추가적으로, 방출기는 또한 전력 케이블들이 더 이상 전지가위의 전력 공급부와 방출기를 연결할 필요가 없기 때문에 덜 복잡하다.

또는, 방출기는 전지가위의 전력 공급부로 전력을 공급받을 수 있다. 결과적으로, 전지가위 및 방출기 모두가 동일한 전원에 의존할 것이다. 이것은 방출기가 전력을 공급받지 않을 때 절단 툴이 작동하는 위험을 감소시킴으로써 전지가위를 더 안전하게 만든다.

상기 수신기는 단 하나의 수신 모듈을 포함할 수 있다.

유리하게도, 상기 수신기는 수 개의 수신 모듈들을 포함하고, 그 각각은 상이한 방향에서 입사하는 파를 수신할 수 있다.

이로써, 본 발명은 상이한 방향들에서 방출기의 위치를 검출할 수 있는 수신기를 제공한다. 결과적으로, 안전 시스템은 더 신뢰성 높게 방출기의 위치를 추적할 수 있고, 이로써 안전 시스템의 안전성은 증가된다.

바람직한 일 실시예에 있어서, 수신기의 수신 모듈들은 수신기가 서로 수직하는 방향들에서 입사하는 파들을 수신할 수 있도록 배치될 수 있다.

바람직한 일 실시예에 있어서, 수신기의 수신 모듈들은 수신기가 공간에서 3 가지 방향들에 대응하는, 그 각각이 다른 방향들에 수직하는, 3 가지 상이한 방향들에서 입사하는 파들을 수신할 수 있도록 배치될 수 있다.

보다 더 바람직한 일 실시예에 있어서, 수신기는 수신기가 공간에서 3 가지 방향들에 대응하는, 그 각각이 다른 방향들에 수직하는, 3 가지 상이한 방향들에서 입사하는 파들을 수신할 있도록 배치되는 3 개의 수신 모듈들을 포함한다.

일 실시예에 있어서, 수신 모듈은 어떠한 유형의 수신 모듈이든 가능하고 예를 들어 패치 안테나일 수 있다.

유리하게도, 적어도 하나의 수신 모듈은 수신 코일을 포함할 수 있다.

이로써, 본 발명은 널리 사용가능하고 소형 인자로 소형화될 수 있지만 여전히 모든 기능들이 유지될 수 있는, 수신 모듈이 구비된 휴대용 전기 전지가위를 제공한다.

결과적으로, 휴대용 전기 전지가위는 정밀하고 생산하기에 더 저렴하다. 수신 모듈의 작은 풋프린트는 새로운 또는 기존의 전기 전지가위 안전 시스템에 쉽게 배치되고 통합될 수 있도록 해준다.

대안적으로, 또는 추가적으로, 수신기는 소형화된 단일블록 유닛일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 수신기는 사용자의 자유로운 손에 착용되도록 의도된다.

예를 들어, 수신기는 사용자의 자유로운 손에 착용되도록 의도되는 글로브 또는 손목밴드와 통합될 수 있다.

유리하게도, 상기 수신기는 상기 전지가위의 몸체와 통합되어 있거나, 또는 이에 내장되어 있을 수 있다.

결과적으로, 수신기는 특히 제어 유닛이 전지가위의 몸체와 통합되어 있거나, 또는 이에 내장되어 있는 일 실시예에 한정되지 않지만, 제어 유닛에게 신호를 보내기 위해 이상적으로 위치된다. 수신기가 전지가위의 몸체와 구별되는 실시예들과는 달리, 이 실시예의 수신기는 블루투스와 같이 무선, 또는 유선 전송에 의존하지 않고 제어 유닛에게 신호를 효과적으로 보낼 수 있다. 전지가위의 안전 시스템의 반응성은 개선된다.

유리하게도, 상기 수신기는 상기 몸체의 케이싱의 제거가능한 피스와 통합되어 있거나, 또는 이에 내장되어 있을 수 있다.

이로써, 본 발명은 전지가위에 쉽게 부착되거나 제거될 수 있는 수신기를 제공한다. 결과적으로, 안전 시스템의 유지보수 편의성이 개선된다.

바람직하게, 제거가능한 수신기는 회로기판 상에 존재하는 커넥터를 통해 전지가위의 회로기판에 연결될 수 있다. 결과적으로, 제거가능한 수신기는 기존의 전지가위에 용이하게 구현될 수 있다.

유리하게도, 상기 수신기는 상기 전지가위의 전력 공급부로 전력을 공급받을 수 있다.

이로써, 본 발명은 전지가위의 전력 공급부로 전력을 공급받을 수 있는 수신기를 제공한다. 결과적으로, 전지가위 및 수신기 모두가 동일한 전원에 의존할 것이다. 이것은 수신기가 전력을 공급받지 않을 때 절단 툴이 작동하는 위험을 감소시킴으로써 전지가위를 더 안전하게 만든다.

게다가, 수신기를 위한 개별적인 또는 전용의, 추가적인 전력 공급부가 필요치 않아, 안전 시스템의 풋프린트 및 비용을 감소시킨다.

대안적으로, 수신기는 전용의 내장 배터리, 특히 재충전가능한 배터리로 전력을 공급받을 수 있다.

유리하게도, 제어 유닛은 상기 절단 툴의 작동을 변형하기 위해 상기 모터 또는 상기 컨트롤러에게 지시되는 명령을 트리거하기 위해, 전지가위의 컨트롤러 또는 전기 모터에 작용할 수 있다.

상기 명령은 상기 절단 툴의 작동을 정지하거나, 및/또는 상기 절단 툴을 열도록 요청할 수 있다. 상기 절단 툴의 정지는

- 모터의 정지;

- 제동 수단, 예를 들어 기계적 또는 전기적 수단의 작동; 및/또는

- 모터의 엔진 제동에 의해 획득될 수 있다.

이로써, 본 발명은 수신기에 의해 수신된 파(들)의 함수로서, 절단 툴의 움직임을 정지 및/또는 이를 열 수 있는 휴대용 전기 전지가위를 제공한다.

결과적으로, 휴대용 전기 전지가위의 안전성이 개선된다. 실제로, 안전 시스템은 사용자의 자유로운 손이 툴에 접촉하기 전에 절단 툴을 정지할 수 있다. 추가적으로, 안전 시스템은 절단 툴을 열 수 있어, 심지어 절단 툴이 정지하기 전에 사용자의 자유로운 손이 절단 툴과 접촉하게 되는 개연성이 낮은 경우에서조차도, 전지가위를 더 안전하게 만든다.

유리하게도, 상기 제어 유닛은

- 상기 수신기에 의해 수신된 파(들)에 기초하여 상기 수신기에 대한 상기 방출기의 거리를 계산하고,

- 상기 거리를 적어도 하나의 미리 결정된 임계값과 비교하고; 또한

- 상기 거리가 상기 임계값 아래에 있을 때, 상기 절단 툴의 작동에 작용하도록 프로그래밍될 수 있다.

이로써, 본 발명은 방출기가 미리설정된 값보다 더 낮은 수신기로부터의 거리에 있을 때 절단 툴의 작동에 작용할 수 있는 휴대용 전기 전지가위를 제공한다.

결과적으로, 상기 방출기 또는 수신기 중 하나 주위에, 임계값과 동일한 반지름을 갖는, 예를 들어 구형의, 전체 절단 툴을 포함하는 부피를 설정하는 것이 가능하다. 이때 수신기, 방출기 각각에게, 계산된 거리가 임계값 이하를 지나지 않고 절단 툴과 접촉하게 되는 것은 불가능하다.

바람직하게, 이 부피는 절단 툴에 가능한 한 근접하게 위치된다.

결과적으로, 전지가위의 안전 시스템은 자유로운 손이 절단 툴과 접촉하게 되는 것을 방지하도록 구성될 수 있다. 그러므로, 전지가위의 안전성은 개선된다.

유리하게도, 상기 제어 유닛은

- 상기 수신기에 의해 수신된 파(들)에 기초하여, 상기 수신기의 3차원 좌표계에서 상기 방출기의 위치를 계산하고,

- 상기 위치를 상기 수신기의 3차원 좌표계에서 미리 결정된 부피와 비교하고; 또한

- 상기 위치가 상기 미리 결정된 부피에 포함될 때, 상기 절단 툴의 작동에 작용하도록 프로그래밍될 수 있다.

이로써, 본 발명은 방출기가 수신기의 3차원 좌표계에 설정된 미리 결정된 부피에 들어갈 때 절단 툴의 작동에 작용할 수 있는 휴대용 전기 전지가위를 제공한다.

결과적으로, 절단 툴을 포함하고 이를 더 근접하게 둘러싸는 부피를 정의하는 것이 가능하다. 수신기를 포함하지 않는 부피를 정의하는 것 또한 가능하다. 결론적으로, 특히 방출기가 전지가위 몸체의 근위단에서 수신기로 접근할 때 제어 유닛이 틀린 긍정들을 덜 생성할 것이므로 안전 시스템은 더 효율적이고 전지가위는 더 유용하다.

예를 들어, 하기와 같은 방식으로 미리 정의된 부피를 설정하는 것이 가능하다:

- 가위의 절단 툴 측 상, 전지가위 앞 10 cm에 배치되는 방출기가 상기 미리 정의된 부피에 포함되는 방식으로,

- 절단 툴에 반대되는 가위 측 상, 전지가위 뒤 10 cm에 배치되는 방출기가 상기 미리 정의된 부피에 포함되지 않는 방식으로, 및

- 가위 몸체에 방사상 방향으로, 전지가위 몸체의 측면으로 10 cm에 배치되는 방출기가 상기 미리 정의된 부피에 포함되지 않는 방식으로.

이것은 특히 전지가위의 몸체와 통합되거나 또는 이에 내장된 수신기를 가지고 상기 수신기는 서로 수직하는, 3 가지 상이한 방향들로 입사하는 파들을 수신할 수 있는, 실시예들에 한정되지는 않지만, 이에 적합하다.

유리하게도, 상기 제어 유닛은

- 상기 방출기가 상기 수신기에 접근하는, 속력, 소위 접근 속력을 계산하고, 및

- 상기 접근 속력의 함수로서 상기 절단 툴의 작동에 작용하도록 프로그래밍될 수 있다.

이로써, 본 발명은 방출기의 접근 속력에 기초하여 절단 툴의 작동에 작용할 수 있는 휴대용 전기 전지가위를 제공한다.

결과적으로, 절단 툴의 작동은 방출기가 수신기에 너무 빠르게 접근하면 정지될 수 있다. 이것은 작동되고 있는 동안 자유로운 손이 절단 툴을 터치할 가능성을 크게 감소시킨다. 그러므로, 전지가위의 안전성은 개선된다.

예를 들어, 제어 유닛은 이하에 의해 접근 속력을 결정할 수 있다:

- 수신기에 의해 수신된 파(들)에 기초하여, 수신기에 대한 방출기의 제1 거리 및/또는 수신기의 3차원 좌표계에서 방출기의 제1 위치를 계산하는 것에 의해,

- 상기 제1 거리 및/또는 위치 및 이것이 계산된 시간을 기억하는 것에 의해,

- 수신기에 의해 수신된 파(들)에 기초하여, 수신기에 대한 방출기의 제2 거리 및/또는 수신기의 3차원 좌표계에서 방출기의 제2 위치를 계산하는 것에 의해,

- 상기 제2 거리 및/또는 위치 및 이것이 계산된 시간을 기억하는 것에 의해,

- 이하로부터 방출기의 접근 속력을 계산하는 것에 의해:

● 제1 및 제2 계산된 거리들 또는 수신기의 3차원 좌표계에서 방출기의 제1 및 제2 계산된 위치들 중 하나로부터 계산된, 방출기와 수신기 간의 거리의 변화, 및

● 제1 및 제2 계산된 거리들 또는 위치들 간의 시간의 변화.

일 실시예에 있어서, 거리들 및/또는 위치들 뿐만 아니라 접근 속력은 규칙적이고 짧은 간격들에서, 예를 들어 1초 및 4 밀리초 사이에 포함되는 간격에서 계산된다.

일 실시예에 있어서, 안전 시스템의 제어 유닛은 접근 속력이 미리 설정된 값에 도달할 때 절단 툴의 작동에 작용할 수 있다.

유리하게도, 상기 임계 거리 값, 및/또는 상기 미리 결정된 부피의 크기는 상기 접근 속력의 함수로서 변할 수 있다.

이로써, 본 발명은 방출기의 접근 속도 뿐만 아니라 수신기에 대한 방출기의 거리 및/또는 위치에 기초하여 절단 툴의 작동에 작용할 수 있는 휴대용 전기 전지가위를 제공한다.

결과적으로, 방출기가 너무 빠르게 수신기에 접근하면 임계값 및/또는 미리 결정된 부피를 증가시키는 것이 가능하다. 작동되고 있는 동안 자유로운 손이 절단 툴을 터치할 가능성이 이때 감소된다. 따라서, 전지가위의 안전성은 개선된다.

느리고 통제되는 속도로 움직일 때 방출기가 절단 툴에 더 근접하게 되는 것을 허용하는 더 작은 미리 결정된 거리 및/또는 부피를 설정하는 것 또한 가능하다. 이것은 절단 툴의 작동에 작용할지 말지 여부를 결정하는 데 사용되는 거리 및/또는 부피가 접근 속력에 대하여 조정되기 때문에 가위 사용의 안전성을 손상시키지 않고 수행될 수 있다. 그러므로, 안전 시스템은 더 효율적이고 전지가위는 더 유용하다.

바람직한 일 실시예에 있어서, 미리 결정된 임계값 및/또는 미리 결정된 부피는 접근 속력이 양일 때에만, 다시 말하면 방출기가 수신기에 더 근접할 때만 조정된다.

미리 결정된 임계값 및/또는 미리 결정된 부피는 예를 들어 접근 속력에 비례하여 조정될 수 있다.

대안적으로, 또는 추가적으로 임계값 및/또는 미리 결정된 부피는 접근 속력이 미리 설정된 값에 도달할 때에만 조정될 수 있다.

유리하게도, 상기 안전 시스템의 상기 제어 유닛은 상기 전지가위의 컨트롤러에 통합될 수 있다.

이로써, 본 발명은 제어 유닛의 더 나은 통합을 갖는 휴대용 전기 전지가위를 제공한다. 제어 유닛은 컨트롤러에 통합되고, 이것은 케이블들 및 연결들을 감소시키고 차례로 실패 지점들을 감소시키고 이로써 휴대용 전기 전지가위를 더 신뢰할 수 있게 만든다.

유리하게도, 상기 절단 툴은 이동 블레이드 및 고정 블레이드를 포함할 수 있다.

대안적으로, 절단 툴은 2 개의 이동 블레이드들을 포함할 수 있다.

다른 장점들 및 특징들은 한정적이지 않은, 일 실시예의 상세한 설명 및 첨부된 도면들의 검토로 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대용 전기 전지가위의 한정적이지 않은 일 예의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 전기 전지가위의 한정적이지 않은 다른 일 예의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 휴대용 전기 전지가위의 한정적이지 않은 다른 일 예의 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 휴대용 전기 전지가위의 한정적이지 않은 다른 일 예의 개략도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 휴대용 전기 전지가위의 한정적이지 않은 다른 일 예의 개략도들이다.
도 6은 방출기로서 또는 수신기로서 사용될 수 있는 장치의 한정적이지 않은 일 예의 개략도이다.

이하에서 설명될 실시예들은 결코 한정적이지 않음이 잘 이해된다. 특히, 이 특징들의 선택이 종래 기술의 상태에 대하여 본 발명을 구별하거나 또는 기술적인 장점을 부여하기에 충분하다면, 설명된 다른 특징들로부터 분리되어, 이하에서 설명되는 특징들의 선택만을 포함하는 본 발명의 변형들을 예상하는 것이 가능하다. 이러한 선택은, 이 부분만으로도 종래 기술에 대하여 본 발명을 구별하거나 또는 기술적인 장점을 부여하기에 충분하다면 구조적인 상세사항들 없이, 또는 구조적인 상세사항들의 일부만을 갖는, 적어도 하나의, 바람직하게는 기능적인, 특징을 포함한다.

도면들에 있어서, 수 개의 도면들에 공통된 요소들은 동일한 참조번호를 유지한다.

도 1은 본 발명에 따른 휴대용 전기 전지가위의 한정적이지 않은 일 예의 개략도이다.

도 1에 도시된, 전지가위(100)는 사용자의 한 손에 의해 잡히도록 의도되는(도 1에는 도시되지 않음), 길이방향 몸체(102)를 포함한다.

길이방향 몸체(102)의 일 단, 소위 근위단(104)에, 전지가위(100)는 전력 커넥터(106)를 포함하는데, 여기에 전력 케이블이 전지가위(100)에 전력을 공급하기 위해 연결될 수 있다.

다른 일 실시예에 있어서, 전지가위는 내장된 전력 공급부를 포함할 수 있다.

길이방향 몸체의 타 단, 소위 원위단(108)에, 전지가위(100)는 절단 툴(110)을 포함한다.

이에 더하여, 전지가위(100)는, 그 길이방향 몸체(102)에 내장된, 절단 툴(110)을 작동시키기 위한 전기 모터(112)를 포함한다.

전지가위(100)는 또한 전기 모터(112)에 명령하는 컨트롤러(114)를 포함한다.

이에 더하여, 전지가위(100)는 당겨질 때 컨트롤러(114)에 작동 신호를 보내는 데 사용될 수 있는 물리적 트리거(116)를 포함한다.

본 발명에 따르면, 전지가위(100)는 또한 이하를 포함하는 안전 시스템을 포함한다:

- 길이방향 몸체(102)와 구별되고 또한 전지가위(100)를 잡고 있지 않은 사용자의 손, 소위 자유로운 손(122)에 착용되는 글로브(120)와 통합된, 방출기(118);

- 길이방향 몸체(102)에 내장되고 또한 특히 절단 툴(110)에 가능한 한 근접하게, 원위단(108)에 근접하게 위치된, 수신기(124); 및

- 길이방향 몸체(102)에 내장된, 제어 유닛(126).

방출기(118)는 손(122) 등 중심에 대응하는 글로브(120) 부분에 위치된다. 방출기(118)는 가위와 동일한 전원에 의해 전력을 공급받거나 또는 글로브 내/위에 내장되는 배터리에 의해 전력을 공급받을 수 있고, 도 1에 도시되어 있지는 않다. 안전 시스템의 방출기(118)는 적어도 하나의 전자기파를 방출하기 위한 것이다.

안전 시스템의 수신기(124)는 방출기(118)에 의해 방출되는 적어도 하나의 전자기파를 수신하기 위한 것이다. 수신기(124)에 의해 수신되는 파(들)의 함수로서, 제어 유닛(126)은 절단 툴(110)의 작동을 정지시키고, 또한 절단 툴(110)을 여는 명령을 트리거하기 위해 컨트롤러(114)에 작용함으로써, 절단 툴(110)의 작동에 작용할 수 있다. 대안적으로, 또는 이에 더하여, 제어 유닛(126)은 전기 모터(112)에 직접 작용함으로써, 절단 툴(110)의 작동에 작용할 수 있다.

더 상세하게, 제어 유닛(126)은 이하 중 하나를 계산할 수 있다:

- 도 4와 관련하여 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 방출기(118)와 수신기(124) 사이의 거리; 또는

- 도 5 및 도 6과 관련하여 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 수신기(124)의 3차원 좌표계에서 방출기(118)의 위치.

다른 실시예들, 예를 들어 방출기(118)가 길이방향 몸체(102)에 내장되고 수신기(124)는 길이방향 몸체(102)와 구별되고 글로브(120)와 통합되는 실시예들은 당업자에게 명백할 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 휴대용 전기 전지가위의 한정적이지 않은 다른 일 예의 개략도이다.

도 2에 도시된 전지가위(200)는 방출기(118)가 손가락 끝, 보다 상세하게 중지 끝에 대응하는 글로브(120) 부분에 위치된다는 점에 있어서 도 1의 전지가위와 다르다.

다른 실시예들, 예를 들어 방출기(118)가 다른 손가락 끝 또는 손목 근처와 같이 글로브(202)의 다른 부분에 위치되는 실시예들은 당업자에게 명백할 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 휴대용 전기 전지가위의 한정적이지 않은 다른 일 예의 개략도이다.

도 3의 휴대용 전기 전지가위(300)는 몇 군데에 있어서 도 1의 전지가위와 다르다.

첫번째로, 방출기(118)는 이제 글로브(102)를 대신하여 손목밴드(120)와 통합된다.

두번째로, 제어 유닛(126)은 컨트롤러(114)에 통합된다.

도 4는 본 발명에 따른 휴대용 전기 전지가위의 한정적이지 않은 다른 일 예의 개략도이다.

도 4는 도 1의 전지가위(100)의 모든 요소들을 포함하는 휴대용 전기 전지가위(400)를 보여준다.

전지가위의 안전 시스템은 방출기와 수신기 사이의 거리에 기초하여 안전성을 제공하도록 구성된다.

이를 위해, 전지가위(400)의 제어 유닛(126)은 이하를 하도록 프로그래밍된다:

- 수신기(124)에 의해 수신되는 파(들)에 기초하여, 특히 신호의 크기 및 세기에 기초하여, 예를 들어 수신되는 파의 전압 또는 전류의 크기에 기초하여 수신기(124)에 대한 방출기(118)의 거리를 계산하고;

- 상기 거리를 적어도 하나의 미리 결정된 임계값 또는 거리(402)에 비교하고; 및

- 상기 거리는 상기 임계 거리(402) 아래에 있을 때, 절단 툴(110)의 작동에 작용하도록.

거리(402)는 수신기(124)에 대하여 계산되고, 임계 거리(402)는 도 4에 원으로 대략적으로 도시된, 수신기(124)를 둘러싸는 구형 부피(404)를 형성한다. 방출기(118)가 상기 부피에 들어가면, 이것은 그후 절단 툴(110)의 작동에 작용하는 제어 유닛(126)을 트리거할 것이다.

임계 거리(402)는 바람직하게 구형 부피(404)가 절단 툴(110)을 포함하도록 구성된다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 휴대용 전기 전지가위의 한정적이지 않은 다른 일 예의 개략도들이다.

도 5a 및 도 5b는 도 1의 전지가위(100)의 모든 요소들을 포함하는 휴대용 전기 전지가위(500)를 각각 측면도 및 등측도에 의해 보여준다.

전지가위(500)는 그 안전 시스템이 위치에 기초한다는 점에서 도 4의 전지가위(400)와 다르다. 이를 위해, 전지가위(400)의 제어 유닛(126)은 이하를 하도록 프로그래밍된다:

- 수신기(124)에 의해 수신되는 파(들)에 기초하여, 특히 신호의 크기 및 세기에 기초하여, 예를 들어 각 방향에서, 수신되는 파의 전압 또는 전류의 크기에 기초하여 수신기(124)의 3차원 좌표계에서 방출기(118)의 위치를 계산하고;

- 상기 위치를 상기 수신기(124)의 3차원 좌표계에서 미리 결정된 부피(502)에 비교하고; 및

- 상기 위치가 상기 미리 결정된 부피(5020) 내에 포함될 때, 절단 툴(110)의 작동에 작용하도록.

도 5에 정사각형으로 개략적으로 도시된, 미리 결정된 부피(502)는 수신기(124)의 3차원 좌표계에서 정의된다. 하지만, 상기 부피(502)는 수신기(124)를 포함할 필요가 없다. 그러므로 이 실시예에 있어서 더 근접하게 이를 둘러쌀 때 절단 툴(110)을 포함하도록 미리 결정된 부피(502)를 설정하는 것이 가능하다.

전지가위(500)의 안전 시스템에 의해 사용되는 미리 결정된 부피(502)는 그 개방 위치에서조차, 절단 툴(110)을 포함하는 입방체 형태를 가진다.

다른 실시예들, 예를 들어 미리 결정된 부피가 더 근접하게 절단 툴을 포함하는, 피라미드, 디스크 등과 같은, 더 복잡한 형태를 가지는 실시예들은 당업자에게 명백할 것이다.

거리 또는 위치에 기초한 안전성은 도 4, 도 5a 및 도 5b에 대하여서만 설명되지만, 이러한 안전 시스템들은 도 1 내지 도 3과 관련하여 설명된 실시예들에 구현될 수 있다.

도 6은 방출기로서 또는 수신기로서 사용될 수 있는 장치의 한정적이지 않은 일 예의 개략도이다.

도 6은 3 개의 코일들(602, 604 및 606)을 포함하는 방출기 또는 수신기로서 사용될 수 있는 장치(600)를 보여준다.

제1 코일(602)은 x 축으로 배향된다. 제2 코일(604)은 x 축에 수직한 y 축으로 배향된다. 제3 코일(606)은 x 축 및 y 축 모두에 수직한 z 축으로 배향된다.

이로써, 장치(600)가 방출기로서 사용되면, 그때:

- 제1 코일(602)은 x 축에 대응하는 방향으로 파들을 방출할 수 있고,

- 제2 코일(604)은 y 축에 대응하는 방향으로 파들을 방출할 수 있고,

- 제3 코일(606)은 z 축에 대응하는 방향으로 파들을 방출할 수 있다.

다른 실시예들에 있어서, 코일 각각은 코일이 이를 대신하는 동일한 방향으로 배향되는, 다른 방출 모듈, 예를 들어 패치 안테나에 의해 교체될 수 있다.

추가적으로, 장치(600)가 수신기로서 사용되면, 그때:

- 제1 코일(602)은 x 축에 대응하는 방향으로 입사하는 파들을 수신할 수 있고,

- 제2 코일(604)은 y 축에 대응하는 방향으로 입사하는 파들을 수신할 수 있고,

- 제3 코일(606)은 z 축에 대응하는 방향으로 입사하는 파들을 수신할 수 있다.

다른 실시예들에 있어서, 코일 각각은 코일이 이를 대신하는 동일한 방향으로 배향되는, 다른 수신 모듈, 예를 들어 패치 안테나에 의해 교체될 수 있다.

물론, 본 발명은 상기에서 설명된 예들에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 전지가위의 안전 시스템은 수 개의 방출기들, 및/또는 수 개의 수신기들을 포함할 수 있다.

Claims (18)

1. 휴대용 전기 전지가위에 있어서,
   - 사용자의 한 손, 소위 잡는 손에 잡히도록 의도된 길이방향 몸체(102),
   - 상기 몸체(102)의 원위단(108)에 배치되는 절단 툴(110),
   - 상기 절단 툴(110)을 작동시키기 위한 전기 모터(112), 및
   - 상기 사용자를 보호하기 위해 제공되는 안전 시스템을 포함하고;
   여기서 상기 안전 시스템은,
   - 적어도 하나의 전자기파를 방출하기 위한 방출기(118) 및 상기 방출기(118)에 의해 방출되는 적어도 하나의 전자기파를 수신하기 위한 수신기(124), 이 중 하나는 상기 휴대용 전기 전지가위(100;200;300;400;500)에 의해 내장되고 이 중 다른 하나는 상기 사용자의 다른 손, 소위 자유로운 손(122)에 착용되도록 의도되고, 및
   - 상기 수신기(124)에 의해 수신되는 파(들)의 함수로서 상기 절단 툴(110)의 작동에 작용하기 위한 제어 유닛(126)을 포함하는, 휴대용 전기 전지가위(100;200;300;400;500).
2. 제 1 항에 있어서, 상기 방출기(118)는 수 개의 방출 모듈들을 포함하고, 그 각각은 상이한 방향으로 상이한 파를 방출하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(100;200;300;400;500).
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 적어도 하나, 특히 각각의 방출 모듈은 방출 코일(602,604,606)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방출기(118)는 상기 사용자의 자유로운 손(122)에 착용되도록 의도되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(100;200;300;400;500).
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방출기(118)는 사용자의 자유로운 손(122)에 착용되도록 의도되는, 글로브(120) 또는 손목밴드(302)에 통합되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(100;200;300;400;500).
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방출기는 내장 배터리, 특히 재충전가능한 내장 배터리로 전력을 공급받는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(100;200;300;400;500).
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신기(124)는 수 개의 수신 모듈들을 포함하고, 그 각각은 상이한 방향에서 입사하는 파를 수신하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(100;200;300;400;500).
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 수신 모듈은 수신 코일(602,604,606)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(100;200;300;400;500).
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신기(124)는 상기 전지가위의 몸체(102)와 통합되어 있거나, 또는 이에 내장되어 있는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(100;200;300;400;500).
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신기(124)는 상기 몸체의 케이싱의 제거가능한 피스와 통합되어 있거나, 또는 이에 내장되어 있는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(100;200;300;400;500).
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신기(124)는 상기 전지가위의 전력 공급부로 전력을 공급받는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(100;200;300;400;500).
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절단 툴(110)의 작동을 정지하거나, 및/또는 상기 절단 툴(110)을 여는 명령을 트리거하기 위해, 상기 제어 유닛(126)은 상기 전기 모터(112)에, 또는 상기 전지가위의 컨트롤러(114)에 따라 실행하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(100;200;300;400;500).
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛(126)은
    - 상기 수신기(124)에 의해 수신된 파(들)에 기초하여 상기 수신기(124)에 대한 상기 방출기(118)의 거리를 계산하고,
    - 상기 거리를 적어도 하나의 미리 결정된 임계값(402)과 비교하고;
    - 상기 거리가 상기 임계값(402) 아래에 있을 때, 상기 절단 툴(110)의 작동에 작용하도록 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(400).
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛(126)은
    - 상기 수신기(124)에 의해 수신된 파(들)에 기초하여, 상기 수신기(124)의 3차원 좌표계에서 상기 방출기(118)의 위치를 계산하고,
    - 상기 위치를 상기 수신기(124)의 3차원 좌표계에서 미리 결정된 부피(502)와 비교하고;
    - 상기 위치가 상기 미리 결정된 부피(502)에 포함될 때, 상기 절단 툴(110)의 작동에 작용하도록 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(500).
15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛(126)은
    - 상기 방출기(118)가 상기 수신기(124)에 접근하는, 속력, 소위 접근 속력을 계산하고, 및
    - 상기 접근 속력의 함수로서 상기 절단 툴(110)의 작동에 작용하도록 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(400;500).
16. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 임계 거리 값(402), 및/또는 상기 미리 결정된 부피(502)의 크기는 상기 접근 속력의 함수로서 변하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(400;500).
17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안전 시스템의 상기 제어 유닛(126)은 상기 전지가위(300)의 컨트롤러(114)에 통합되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(300).
18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절단 툴(110)은 이동 블레이드 및 고정 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전기 전지가위(300).

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